混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法、系統(tǒng)和混合動(dòng)力汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法、系統(tǒng)和混合動(dòng)力汽車，其中，該離合器用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)是否參與整車驅(qū)動(dòng)，該方法包括以下步驟：整車控制器在判斷需要發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動(dòng)力控制器；混合動(dòng)力控制器在接收到直驅(qū)模式指令后判斷混合動(dòng)力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速；如果混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速，混合動(dòng)力控制器則建立離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系；整車控制器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件；如果滿足預(yù)設(shè)條件，整車控制器發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器以控制離合器結(jié)合。
【專利說(shuō)明】
混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法、系統(tǒng)和混合動(dòng)力汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法、系統(tǒng)和混合動(dòng)力汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力是指汽車使用燃油驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式?；旌蟿?dòng)力汽車由于綜合了燃油汽車和純電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已逐步成為各大汽車生產(chǎn)企業(yè)的研究對(duì)象。
[0003]混合動(dòng)力汽車在具有較大的動(dòng)力需求時(shí)，可啟用燃油驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，即控制發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)。一般地，可通過(guò)尚合器控制發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的連接關(guān)系。在發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合時(shí)，如果二者的轉(zhuǎn)速差較大，則動(dòng)力不能平穩(wěn)過(guò)渡，這樣可能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器等部件造成損壞，同時(shí)整車的平順性會(huì)受到影響，甚至還可能導(dǎo)致安全事故。
[0004]相關(guān)技術(shù)中通過(guò)設(shè)置控制器，在滿足某個(gè)預(yù)設(shè)條件，例如在驅(qū)動(dòng)方式切換后的預(yù)設(shè)時(shí)間控制離合器結(jié)合，能夠在一定程度上解決上述問(wèn)題。然而，目前所設(shè)定的某個(gè)預(yù)設(shè)條件常常在某一特殊情況下難以保證動(dòng)力的平穩(wěn)過(guò)渡，并且若控制器出現(xiàn)故障，則會(huì)導(dǎo)致控制失效，從而仍可能出現(xiàn)因動(dòng)力不能平穩(wěn)過(guò)渡而帶來(lái)的上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器免于損壞，進(jìn)一步提高混合動(dòng)力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0006]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種混合動(dòng)力汽車。
[0008]根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的提出一種混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法，其中，所述離合器用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)是否參與整車驅(qū)動(dòng)，所述控制方法包括以下步驟:整車控制器在判斷需要所述發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動(dòng)力控制器;所述混合動(dòng)力控制器在接收到所述直驅(qū)模式指令后判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速;如果判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速，所述混合動(dòng)力控制器則建立離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系;所述整車控制器獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況時(shí)判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件;如果判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件，所述整車控制器發(fā)送離合器結(jié)合指令給所述離合器控制器以控制所述離合器結(jié)合。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法，混合動(dòng)力控制器可在混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，建立離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況，且發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時(shí)混合動(dòng)力控制器判斷車速較大時(shí)，才使得發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)，基于上述兩個(gè)控制器及相應(yīng)的兩個(gè)控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器免于損壞，進(jìn)一步提高了混合動(dòng)力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0010]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0011]具體地，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，所述整車控制器判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述離合器控制器的供電端通過(guò)第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，所述混合動(dòng)力控制器控制所述第一可控開關(guān)閉合以使所述離合器控制器上電，以建立所述離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述離合器控制器與所述離合器之間通過(guò)第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，所述混合動(dòng)力控制器控制所述第二可控開關(guān)閉合以建立所述離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述整車控制器在判斷需要所述發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入直驅(qū)模式，并通過(guò)儀表顯示所述混合動(dòng)力汽車處于直驅(qū)模式。
[0015]根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其中，所述離合器用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)是否參與整車驅(qū)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)包括整車控制器、混合動(dòng)力控制器和離合器控制器，其中，所述整車控制器用于在判斷需要所述發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)送直驅(qū)模式指令給所述混合動(dòng)力控制器;所述混合動(dòng)力控制器在接收到所述直驅(qū)模式指令后判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速，并在判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)建立所述離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系;所述整車控制器還用于獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況時(shí)判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件，以及判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)發(fā)送離合器結(jié)合指令給所述離合器控制器；所述離合器控制器用于根據(jù)所述離合器結(jié)合指令控制所述離合器結(jié)入口 ο
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，混合動(dòng)力控制器可在混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，建立離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況，且發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時(shí)混合動(dòng)力控制器判斷車速較大時(shí)，才使得發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)，基于上述兩個(gè)控制器及相應(yīng)的兩個(gè)控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器免于損壞，進(jìn)一步提高了混合動(dòng)力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0018]具體地，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，所述整車控制器判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述離合器控制器的供電端通過(guò)第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，所述混合動(dòng)力控制器控制所述第一可控開關(guān)閉合以使所述離合器控制器上電，以建立所述離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述離合器控制器與所述離合器之間通過(guò)第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，所述混合動(dòng)力控制器控制所述第二可控開關(guān)閉合以建立所述離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述整車控制器在判斷需要所述發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入直驅(qū)模式，并通過(guò)儀表顯示所述混合動(dòng)力汽車處于直驅(qū)模式。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述整車控制器通過(guò)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行通信以獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)與電機(jī)控制器進(jìn)行通信以獲取所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0023]根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出的混合動(dòng)力汽車，包括根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車，混合動(dòng)力控制器可在車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，建立離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況，且發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時(shí)混合動(dòng)力控制器判斷車速較大時(shí)，才使得發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)，基于上述兩個(gè)控制器及相應(yīng)的兩個(gè)控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器免于損壞，進(jìn)一步提高了混合動(dòng)力汽車駕駛的平順性和安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法的流程圖；
[0026]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法的流程圖；
[0029]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)的方框示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0031]下面結(jié)合附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例提出的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法、系統(tǒng)和混合動(dòng)力汽車。
[0032]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法的流程圖。
[0033]需要說(shuō)明的是，該離合器可為電磁離合器，其可用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)是否參與整車驅(qū)動(dòng)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器相連以將動(dòng)力傳輸至車輪，該離合器可位于發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間。當(dāng)離合器結(jié)合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，從而發(fā)動(dòng)機(jī)能夠?qū)?dòng)力傳輸至車輪，參與整車驅(qū)動(dòng)；當(dāng)離合器分離時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)斷開與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接，從而不參與整車驅(qū)動(dòng)。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法，包括以下步驟:
[0035]SlOl，整車控制器在判斷需要發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動(dòng)力控制器。
[0036]一般地，在混合動(dòng)力汽車行駛的過(guò)程中，若有較大的動(dòng)力需求，則需要發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)。整車控制器可根據(jù)駕駛員的操作意圖判斷是否需要發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)，例如，當(dāng)駕駛員做出加速操作，或直接選擇切換直驅(qū)模式時(shí)，整車控制器可發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動(dòng)力控制器。
[0037]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，整車控制器在判斷需要發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)，可控制混合動(dòng)力汽車進(jìn)入直驅(qū)模式，并通過(guò)儀表顯示混合動(dòng)力汽車處于直驅(qū)模式。
[0038]S102，混合動(dòng)力控制器在接收到直驅(qū)模式指令后判斷混合動(dòng)力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速。
[0039]S103，如果判斷混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速，混合動(dòng)力控制器則建立離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系。
[0040]應(yīng)當(dāng)理解，減速器的速比是固定的，而發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般較高，如果車速較低，則發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法參與整車驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)車速上升到一定數(shù)值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)才可參與整車驅(qū)動(dòng)。因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，混合動(dòng)力控制器可先判斷車速是否大于預(yù)設(shè)車速，若大于預(yù)設(shè)車速，則混合動(dòng)力控制器進(jìn)入直驅(qū)模式，建立起離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系，使得離合器控制器能夠?qū)﹄x合器的結(jié)合進(jìn)行控制，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)具有參與整車驅(qū)動(dòng)的可能。其中，混合動(dòng)力控制器進(jìn)入直驅(qū)模式可不予顯示。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可將上述的車速的一定數(shù)值作為預(yù)設(shè)車速，因此預(yù)設(shè)車速可取決于減速器的速比和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在此不便限定為具體數(shù)值。
[0041]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，離合器控制器的供電端可通過(guò)第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，混合動(dòng)力控制器可控制第一可控開關(guān)閉合以使離合器控制器上電，以建立離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系。如圖2所示，第一可控開關(guān)可為常開繼電器，混合動(dòng)力控制器H⑶可集成在整車控制器VCU中，并且混合動(dòng)力控制器HCU和供電電源可分別與繼電器的線圈兩端相連，同時(shí)供電電源可與繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)相連，離合器控制器的供電端可與繼電器的靜觸點(diǎn)相連。由此，當(dāng)繼電器斷開時(shí)，離合器控制器由于未上電而不具備對(duì)離合器的控制功能。在混合動(dòng)力汽車未進(jìn)入直驅(qū)模式時(shí)，繼電器處于斷開的狀態(tài)，離合器控制器處于未上電的狀態(tài)，這樣能夠節(jié)約電能。而當(dāng)混合動(dòng)力控制器HCU控制繼電器閉合時(shí)，能夠使離合器控制器上電，從而可使離合器控制器具備了對(duì)離合器的控制功能，即建立了離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，離合器控制器與離合器之間可通過(guò)第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，混合動(dòng)力控制器可控制第二可控開關(guān)閉合以建立離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系。如圖3所示，第二可控開關(guān)也可為常開繼電器，混合動(dòng)力控制器HCU可集成在整車控制器VCU中，并且繼電器的線圈兩端可分別連接混合動(dòng)力控制器HCU和電源，同時(shí)繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)可分別連接離合器和離合器控制器。由此，當(dāng)混合動(dòng)力控制器HCU和電源控制繼電器斷開時(shí)，離合器控制器不能與離合器相連，因而不能對(duì)離合器進(jìn)行控制，即斷開了離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系；而當(dāng)混合動(dòng)力控制器HCU和電源控制繼電器閉合時(shí)，離合器控制器和離合器相連，因而能夠?qū)﹄x合器進(jìn)行控制，即建立了離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系。
[0043]本發(fā)明的實(shí)施例僅在混合動(dòng)力汽車中增加了繼電器這一部件，較易實(shí)現(xiàn)且成本低廉。
[0044]S104，整車控制器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件。
[0045]在整車控制器和混合動(dòng)力控制器均進(jìn)入直驅(qū)模式后，發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)對(duì)應(yīng)處于直驅(qū)工況，以備隨時(shí)參與整車驅(qū)動(dòng)。
[0046]如圖2或圖3所示，整車控制器V⑶還可與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS和電機(jī)控制器M⑶分別相連，從而整車控制器可通過(guò)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行通信以獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)與電機(jī)控制器進(jìn)行通信以獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0047]在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，整車控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件。
[0048]S105，如果判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，整車控制器發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器以控制離合器結(jié)合。
[0049]如果發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)差值，則說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速較為接近，此時(shí)控制離合器結(jié)合，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)電機(jī)平穩(wěn)過(guò)渡，從而保證了混合動(dòng)力汽車駕駛的平順性和安全性。若發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速較為接近且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，則能夠進(jìn)一步保證發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的平穩(wěn)過(guò)渡。如圖2或圖3所示，整車控制器也與離合器控制器相連。由于在步驟S103中已建立了離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系，當(dāng)整車控制器發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器時(shí)，離合器控制器可控制離合器結(jié)合，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)。
[0050]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖4所示，整車控制器可首先控制混合動(dòng)力汽車進(jìn)入直驅(qū)模式，混合動(dòng)力控制器在接收到整車控制器發(fā)送的直驅(qū)模式指令后，可判斷混合動(dòng)力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速。如果混合動(dòng)力汽車的車速不大于預(yù)設(shè)車速，則混合動(dòng)力控制器不進(jìn)入直驅(qū)模式，并且混合動(dòng)力控制器通過(guò)控制繼電器斷開以斷開離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系。如果混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速，則混合動(dòng)力控制器進(jìn)入直驅(qū)模式，并且混合動(dòng)力控制器通過(guò)控制繼電器閉合以建立離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系。而后，由整車控制器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速Ve和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速Vtm，并判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于直驅(qū)工況，同時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速Ve與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速Vtm之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值是否小于等于預(yù)設(shè)差值N。如果上述條件不滿足，則繼續(xù)由整車控制器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果上述條件均滿足，則進(jìn)一步判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速Ve與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速Vtm之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)差值N是否持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間T，如果否，則繼續(xù)由整車控制器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果是，則離合器控制器控制離合器結(jié)合。
[0051]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法，混合動(dòng)力控制器可在混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，建立離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況，且發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時(shí)混合動(dòng)力控制器判斷車速較大時(shí)，才使得發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)，基于上述兩個(gè)控制器及相應(yīng)的兩個(gè)控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器免于損壞，進(jìn)一步提高了混合動(dòng)力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0052]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法，本發(fā)明還提出一種混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)。
[0053]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)的方框示意圖。
[0054]需要說(shuō)明的是，該離合器可為電磁離合器，其可用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)是否參與整車驅(qū)動(dòng)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器相連以將動(dòng)力傳輸至車輪，該離合器可位于發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間。當(dāng)離合器結(jié)合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，從而發(fā)動(dòng)機(jī)能夠?qū)?dòng)力傳輸至車輪，參與整車驅(qū)動(dòng)；當(dāng)離合器分離時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)斷開與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接，從而不參與整車驅(qū)動(dòng)。
[0055]如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，包括:整車控制器10、混合動(dòng)力控制器20和離合器控制器30。
[0056]其中，整車控制器10用于在判斷需要發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動(dòng)力控制器20;混合動(dòng)力控制器20在接收到直驅(qū)模式指令后判斷混合動(dòng)力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速，并在判斷混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)建立離合器控制器30對(duì)離合器的控制關(guān)系;整車控制器10還用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件，以及判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器30;離合器控制器30用于根據(jù)離合器結(jié)合指令控制離合器結(jié)合。
[0057]一般地，在混合動(dòng)力汽車行駛的過(guò)程中，若有較大的動(dòng)力需求，則需要發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)。整車控制器10可根據(jù)駕駛員的操作意圖判斷是否需要發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)，例如，當(dāng)駕駛員做出加速操作，或直接選擇切換直驅(qū)模式時(shí)，整車控制器10可發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動(dòng)力控制器20。
[0058]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，整車控制器10在判斷需要發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)，可控制混合動(dòng)力汽車進(jìn)入直驅(qū)模式，并通過(guò)儀表顯示混合動(dòng)力汽車處于直驅(qū)模式。
[0059]應(yīng)當(dāng)理解，減速器的速比是固定的，而發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般較高，如果車速較低，則發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法參與整車驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)車速上升到一定數(shù)值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)才可參與整車驅(qū)動(dòng)。因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，混合動(dòng)力控制器20可先判斷車速是否大于預(yù)設(shè)車速，若大于預(yù)設(shè)車速，則混合動(dòng)力控制器20進(jìn)入直驅(qū)模式，建立起離合器控制器30對(duì)離合器的控制關(guān)系，使得離合器控制器30能夠?qū)﹄x合器的結(jié)合進(jìn)行控制，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)具有參與整車驅(qū)動(dòng)的可能。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可將上述的車速的一定數(shù)值作為預(yù)設(shè)車速，因此預(yù)設(shè)車速可取決于減速器的速比和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在此不便限定為具體數(shù)值。
[0060]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，離合器控制器30的供電端可通過(guò)第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，混合動(dòng)力控制器20可控制第一可控開關(guān)閉合以使離合器控制器30上電，以建立離合器控制器30對(duì)離合器的控制關(guān)系。參照?qǐng)D2，第一可控開關(guān)可為常開繼電器，混合動(dòng)力控制器20可集成在整車控制器10中，并且混合動(dòng)力控制器20和供電電源可分別與繼電器的線圈兩端相連，同時(shí)供電電源可與繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)相連，離合器控制器30的供電端可與繼電器的靜觸點(diǎn)相連。由此，當(dāng)繼電器斷開時(shí)，離合器控制器30由于未上電而不具備對(duì)離合器的控制功能。在混合動(dòng)力汽車未進(jìn)入直驅(qū)模式時(shí)，繼電器處于斷開的狀態(tài)，離合器控制器30處于未上電的狀態(tài)，這樣能夠節(jié)約電能。而當(dāng)混合動(dòng)力控制器20控制繼電器閉合時(shí)，能夠使離合器控制器30上電，從而可使離合器控制器30具備了對(duì)離合器的控制功能，即建立了離合器控制器30對(duì)離合器的控制關(guān)系。
[0061]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，離合器控制器30與離合器之間可通過(guò)第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，混合動(dòng)力控制器20可控制第二可控開關(guān)閉合以建立離合器控制器30對(duì)離合器的控制關(guān)系。參照?qǐng)D3，第二可控開關(guān)也可為常開繼電器，混合動(dòng)力控制器20可集成在整車控制器10中，并且繼電器的線圈兩端可分別連接混合動(dòng)力控制器20和電源，同時(shí)繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)可分別連接離合器和離合器控制器30。由此，當(dāng)混合動(dòng)力控制器20和電源控制繼電器斷開時(shí)，離合器控制器30不能與離合器相連，因而不能對(duì)離合器進(jìn)行控制，即斷開了離合器控制器30對(duì)離合器的控制關(guān)系；而當(dāng)混合動(dòng)力控制器20和電源控制繼電器閉合時(shí)，離合器控制器30和離合器相連，因而能夠?qū)﹄x合器進(jìn)行控制，即建立了離合器控制器30對(duì)離合器的控制關(guān)系。
[0062]本發(fā)明的實(shí)施例僅在混合動(dòng)力汽車中增加了繼電器這一部件，較易實(shí)現(xiàn)且成本低廉。
[0063]在整車控制器10和混合動(dòng)力控制器20均進(jìn)入直驅(qū)模式后，發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)對(duì)應(yīng)處于直驅(qū)工況，以備隨時(shí)參與整車驅(qū)動(dòng)。
[0064]如圖2或圖3所示，整車控制器10還可與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS和電機(jī)控制器M⑶分別相連，從而整車控制器10可通過(guò)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行通信以獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)與電機(jī)控制器進(jìn)行通信以獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0065]在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，整車控制器10判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件。
[0066]如果發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)差值，則說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速較為接近，此時(shí)控制離合器結(jié)合，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)電機(jī)平穩(wěn)過(guò)渡，從而保證了混合動(dòng)力汽車駕駛的平順性和安全性。若發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速較為接近且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，則能夠進(jìn)一步保證發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的平穩(wěn)過(guò)渡。如圖2或圖3所示，整車控制器10也與離合器控制器相連。由于混合動(dòng)力控制器20已建立了離合器控制器30對(duì)離合器的控制關(guān)系，當(dāng)整車控制器10發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器30時(shí)，離合器控制器30可控制離合器結(jié)合，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)。
[0067]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，混合動(dòng)力控制器可在混合動(dòng)力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，建立離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況，且發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時(shí)混合動(dòng)力控制器判斷車速較大時(shí)，才使得發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)，基于上述兩個(gè)控制器及相應(yīng)的兩個(gè)控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器免于損壞，進(jìn)一步提高了混合動(dòng)力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0068]對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種混合動(dòng)力汽車。
[0069]本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車，包括根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其具體的實(shí)施方式可參照上述實(shí)施例，為避免冗余，在此不再贅述。
[0070]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車，混合動(dòng)力控制器可在車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，建立離合器控制器對(duì)離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況，且發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時(shí)混合動(dòng)力控制器判斷車速較大時(shí)，才使得發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)，基于上述兩個(gè)控制器及相應(yīng)的兩個(gè)控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器免于損壞，進(jìn)一步提高了混合動(dòng)力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0071]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0072]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0073]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0074]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0075]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0076]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法，其特征在于，所述離合器用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)是否參與整車驅(qū)動(dòng)，所述控制方法包括以下步驟: 整車控制器在判斷需要所述發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動(dòng)力控制器; 所述混合動(dòng)力控制器在接收到所述直驅(qū)模式指令后判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速； 如果判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速，所述混合動(dòng)力控制器則建立離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系； 所述整車控制器獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況時(shí)判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件； 如果判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件，所述整車控制器發(fā)送離合器結(jié)合指令給所述離合器控制器以控制所述離合器結(jié)合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，所述整車控制器判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法，其特征在于，所述離合器控制器的供電端通過(guò)第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，所述混合動(dòng)力控制器控制所述第一可控開關(guān)閉合以使所述離合器控制器上電，以建立所述離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法，其特征在于，所述離合器控制器與所述離合器之間通過(guò)第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，所述混合動(dòng)力控制器控制所述第二可控開關(guān)閉合以建立所述離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制方法，其特征在于，所述整車控制器在判斷需要所述發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入直驅(qū)模式，并通過(guò)儀表顯示所述混合動(dòng)力汽車處于直驅(qū)模式。6.—種混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)是否參與整車驅(qū)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)包括整車控制器、混合動(dòng)力控制器和離合器控制器，其中， 所述整車控制器用于在判斷需要所述發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)送直驅(qū)模式指令給所述混合動(dòng)力控制器； 所述混合動(dòng)力控制器在接收到所述直驅(qū)模式指令后判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速，并在判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)建立所述離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系； 所述整車控制器還用于獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于直驅(qū)工況時(shí)判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件，以及判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)發(fā)送離合器結(jié)合指令給所述離合器控制器； 所述離合器控制器用于根據(jù)所述離合器結(jié)合指令控制所述離合器結(jié)合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，所述整車控制器判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器控制器的供電端通過(guò)第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，所述混合動(dòng)力控制器控制所述第一可控開關(guān)閉合以使所述離合器控制器上電，以建立所述離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器控制器與所述離合器之間通過(guò)第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，所述混合動(dòng)力控制器控制所述第二可控開關(guān)閉合以建立所述離合器控制器對(duì)所述離合器的控制關(guān)系。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器在判斷需要所述發(fā)動(dòng)機(jī)參與整車驅(qū)動(dòng)時(shí)控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入直驅(qū)模式，并通過(guò)儀表顯示所述混合動(dòng)力汽車處于直驅(qū)模式。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器通過(guò)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行通信以獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工況信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)與電機(jī)控制器進(jìn)行通信以獲取所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。12.—種混合動(dòng)力汽車，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求6-11中任一項(xiàng)所述的離合器的控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B60W10/02GK105857300SQ201610483766
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】易迪華, 秦興權(quán), 魏躍遠(yuǎn), 周金龍, 王金龍, 金碩, 崔天祥, 李從心
【申請(qǐng)人】北京新能源汽車股份有限公司