一種汽車防盜及車內(nèi)人員遇險(xiǎn)報(bào)警裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種報(bào)警系統(tǒng)，尤其是一種汽車防盜和車內(nèi)人員遇險(xiǎn)無線報(bào)警裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國人民生活水平的不斷提高和汽車工業(yè)的高速發(fā)展，汽車迅速成為人們的工作、生活中不可缺少的代步工具，但車輛的頻繁被盜及車內(nèi)人員遇險(xiǎn)又成為當(dāng)今普遍關(guān)注和急需解決的社會問題。傳統(tǒng)的汽車防盜裝置己不適應(yīng)現(xiàn)代發(fā)展的要求，主要存在以下不足:防盜方式比較單一、報(bào)警范圍小、容易產(chǎn)生誤報(bào)、其聲控報(bào)警的噪音干擾周圍居民生活等。
[0003]現(xiàn)有的車輛防盜現(xiàn)有技術(shù)中車輛大都是通過以下方式進(jìn)行防盜:在車輛外部安裝震動傳感器感應(yīng)車身震動，在未解鎖狀態(tài)下感應(yīng)到車輛震動則進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，警報(bào)器發(fā)出報(bào)警聲，但此種防盜技術(shù)存在以下缺陷:由于所有防盜部件均安裝在車身上，可輕易被剪切斷電源或連接線而使整個(gè)系統(tǒng)失效。此外，報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行防盜技術(shù)單一，容易誤報(bào)，警報(bào)器發(fā)出的報(bào)警聲容易擾民，且報(bào)警范圍較小，車主無法及時(shí)收到車輛被盜信息，在沒有設(shè)置監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的地方，無法得到盜車發(fā)生時(shí)的有效信息，為破案造成很大障礙。
[0004]現(xiàn)有的報(bào)警系統(tǒng)僅具有汽車防盜功能，功能的集成度較差，為了獲得較好的防盜報(bào)警功能，則需要另外進(jìn)行配備相應(yīng)的行車記錄儀等儀器，市面上也沒有針對車內(nèi)人員遇險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行定位報(bào)警的系統(tǒng)，在駕駛?cè)藛T遭遇行車嚴(yán)重事故如重大車禍喪失意識時(shí)，無法進(jìn)行主動報(bào)警，若是發(fā)生在車流和人流較少的地帶，則會造成車禍現(xiàn)場被發(fā)現(xiàn)時(shí)間的延誤，受傷的司乘人員往往錯(cuò)失了最佳救治時(shí)間。在車內(nèi)人員遭遇諸如搶劫等突發(fā)意外事件時(shí)，隨身攜帶的移動通訊設(shè)備無法發(fā)出求救信息，也會對車內(nèi)人員生命造成危險(xiǎn)。此外，對于隨身攜帶嬰幼兒或者寵物的駕駛?cè)藛T，在匆忙離開車輛時(shí)，若因?yàn)槭韬鰧胗變夯蛘邔櫸镞z忘在車內(nèi)時(shí)，尤其是在夏季高溫天氣下，后果不堪設(shè)想。因此，一款功能集成度高的行車報(bào)警系統(tǒng)，對于車輛被盜保留有效證據(jù)和在遭遇突發(fā)意外事故時(shí)有效保障車內(nèi)人員人身安全具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種汽車防盜及車內(nèi)人員遇險(xiǎn)報(bào)警裝置和方法，系統(tǒng)功能集成度高，具有車輛被盜報(bào)警功能，在車內(nèi)人員遭遇突發(fā)意外事故時(shí)能夠根據(jù)傳感器信息自動發(fā)送車輛的位置信息和視頻信息到服務(wù)器。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0007]—種汽車防盜及車內(nèi)人員遇險(xiǎn)報(bào)警裝置，包括殼體，設(shè)置于殼體內(nèi)部的主控單片機(jī)、zigbee收發(fā)模塊、碰撞檢測裝置和遠(yuǎn)程無線通信模塊，以及設(shè)置在殼體表面的圖像采集模塊、紅外線傳感器和觸發(fā)按鈕；
[0008]zigbee收發(fā)模塊的輸入端分別與汽車電子鎖的電流監(jiān)控模塊的輸出端和汽車電子鎖遙控器的輸出端連接，zigbee收發(fā)模塊的輸出端與主控單片機(jī)的輸入端連接；
[0009]所述碰撞檢測裝置的輸出端與主控單片機(jī)的輸入端連接；
[0010]主控單片機(jī)的輸出端與遠(yuǎn)程無線通信模塊的輸入端連接，遠(yuǎn)程無線通信模塊的輸出端與移動終端連接；
[0011]所述圖像采集模塊包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、圖像采集卡和圖像處理單片機(jī)，所述第一攝像頭安裝方向與汽車行進(jìn)方向一致，拍攝行車路況，第二攝像頭的安裝方向與第一攝像頭安裝方向相反，拍攝車內(nèi)情況，第三攝像頭安裝方向朝向主駕駛方向，拍攝主駕駛及主駕駛左邊方向情況，第四攝像頭安裝方向朝向副駕駛方向，拍攝副駕駛及副駕駛右邊方向情況;第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭分別與圖像采集卡的輸入端連接，圖像采集卡的輸出端與圖像處理單片機(jī)的輸入端連接，圖像處理單片機(jī)的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接；
[0012]所述紅外線傳感器設(shè)置于第二攝像頭一側(cè)位置，紅外線傳感器檢測車箱空間內(nèi)的移動物體，紅外線傳感器的輸出端與主控單片機(jī)的輸入端連接;所述觸發(fā)按鈕位于殼體上方位置，觸發(fā)按鈕與主控單片機(jī)的一個(gè)輸入端連接。
[0013]所述殼體表面還設(shè)置有紅藍(lán)報(bào)警燈、LED補(bǔ)光燈、LED顯示屏、S頂卡槽和TF卡槽，所述紅藍(lán)報(bào)警燈為設(shè)置于殼體頂部、觸發(fā)按鈕外圓周的LED燈，紅藍(lán)報(bào)警燈與主控單片機(jī)的I/O 口連接，LED補(bǔ)光燈分別設(shè)置于殼體的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭的一側(cè)，光線不足拍照時(shí)補(bǔ)光，LED補(bǔ)光燈與圖像處理單片機(jī)的I/O 口連接;LED顯示屏位于第二攝像頭與第四攝像頭之間，LED顯示屏的數(shù)據(jù)端與主控單片機(jī)的I/O 口連接，S頂卡槽與TF卡槽分別位于第一攝像頭與第三攝像頭之間。
[0014]主控單片機(jī)還連接有電源模塊，電源模塊為可充放電鋰電池，可充放電鋰電池所在位置的殼體表面設(shè)置有USB插孔，USB插孔連接USB數(shù)據(jù)線的一端，USB數(shù)據(jù)線的另一端連接車載充電器的USB插口，車載充電器的另一端連接車輛內(nèi)部點(diǎn)煙器插孔進(jìn)行充電。
[0015]所述zigbee收發(fā)模塊包括無線射頻收發(fā)芯片CC2530F256和射頻前端集成電路芯片RFX2410C，無線射頻收發(fā)芯片CC2530F256的RX_F引腳與RX_N引腳與射頻前端集成電路芯片RFX2410C的TXRX引腳連接，射頻前端集成電路芯片RFX2410C的TXEN引腳與RXEN引腳分別與無線射頻收發(fā)芯片CC2530F256的I/O 口連接，射頻前端集成電路芯片RFX2410C的ANT引腳外接天線，天線接收汽車電子鎖的電流監(jiān)控模塊的輸出信號和汽車電子鎖遙控器的輸出信號。
[0016]遠(yuǎn)程無線通信模塊包括用于發(fā)送汽車防盜及車內(nèi)人員遇險(xiǎn)報(bào)警裝置所在位置信息的GPS發(fā)送單元、移動信息處理單元、將主控單片機(jī)處理完的信息進(jìn)行發(fā)送的發(fā)送單元和用于接收移動網(wǎng)絡(luò)信息的移動信息接收單元，移動信息處理單元包括用于緊急狀態(tài)下發(fā)送圖像信息的圖像發(fā)送單元和用于緊急狀態(tài)下發(fā)送到移動終端的短信發(fā)送單元;移動信息接收單元接收信息請求單元發(fā)出的服務(wù)請求信息，若服務(wù)請求信息為獲取位置信息，則GPS發(fā)送單元將獲取的位置信息通過所述發(fā)送單元發(fā)送給服務(wù)器;若服務(wù)請求信息為獲取視頻信息，則移動信息處理單元將圖像采集模塊獲取的視頻圖像信息通過發(fā)送單元發(fā)送給服務(wù)器。
[0017]所述碰撞檢測裝置為陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器的輸出端與主控單片機(jī)的輸入端連接，陀螺儀傳感器包括用于測量振動角度大小的角度傳感器和加速度傳感器。
[0018]—種汽車防盜及車內(nèi)人員遇險(xiǎn)報(bào)警方法，實(shí)現(xiàn)防盜及遇險(xiǎn)報(bào)警功能，包括以下步驟:
[0019]初始設(shè)置步驟，開機(jī)后，插入SIM卡，電源模塊連接車載充電器后外接點(diǎn)煙器充電，綁定在緊急呼叫時(shí)的指定移動終端；
[0020]行車監(jiān)控步驟，第一攝像頭對行車狀況進(jìn)行拍攝，拍攝視頻通過圖像采集卡傳送至圖像處理單片機(jī)，圖像處理單片機(jī)進(jìn)行圖像處理后進(jìn)行存儲；
[0021 ]防盜報(bào)警步驟:紅外傳感器檢測到車內(nèi)有活動物體時(shí)，短信發(fā)送單元向指定移動終端發(fā)送報(bào)警信息，非正常開鎖情形下，主控單片機(jī)控制攝像頭進(jìn)行拍照、圖像發(fā)送單元將拍照信息發(fā)送至服務(wù)器；
[0022]遇險(xiǎn)報(bào)警步驟:主動觸發(fā)和被動觸發(fā)情況下，攝像頭進(jìn)行拍攝，主控單片機(jī)控制報(bào)塾目ο
[0023]所述防盜報(bào)警步驟中，主控單片機(jī)檢測到zigbee收發(fā)模塊傳送來的汽車電子鎖遙控器發(fā)送的上鎖信號自動轉(zhuǎn)入防盜模式，主控單片機(jī)啟動第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭進(jìn)行拍照，若紅外線傳感器檢測到車廂空間內(nèi)有活動物體，短信發(fā)送單元向指定移動終端發(fā)送報(bào)警短信，紅藍(lán)報(bào)警燈快速閃爍，非正常開鎖情形下，主控單片機(jī)通過圖像發(fā)送單元將圖像信息發(fā)送到服務(wù)器，短信發(fā)送單元向指定的移動終端發(fā)送報(bào)警短信。
[0024]防盜模式下，主控單片機(jī)周期性檢測汽車電子鎖的電流監(jiān)控模塊發(fā)送的輸出電壓信號，輸出電壓信號為零時(shí)，即認(rèn)定為非正常開鎖情形，主控單片機(jī)將第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭進(jìn)行拍照的圖像信息進(jìn)行存儲，并通過圖像發(fā)送單元將第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭拍攝的非正常開鎖情形時(shí)刻之前十分鐘視頻信息發(fā)送到服務(wù)器，圖像處理單片機(jī)檢測到光照強(qiáng)度較弱時(shí)，會自動開啟LED補(bǔ)光燈。
[0025]所述遇險(xiǎn)報(bào)警步驟中，若主控單片機(jī)檢測到觸發(fā)按鈕被按下時(shí)，GPS發(fā)送單元自動將汽車防盜及車內(nèi)人員遇險(xiǎn)報(bào)警裝置所在位置信息發(fā)送到指定移動終端，主控單片機(jī)啟動第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭進(jìn)行拍照并進(jìn)行存儲，并通過圖像發(fā)送單元將第一攝像