制動踏板與變速手柄聯(lián)動式玉米機操縱機構(gòu)及玉米機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制動踏板與變速手柄聯(lián)動式玉米機操縱機構(gòu)，還涉及一種玉米機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，靜液壓驅(qū)動的玉米機，變速換擋操縱和制動操縱是分開的，即操縱變速換擋手柄，只能實現(xiàn)玉米機的變速和換擋，同樣踩下制動踏板，只能實現(xiàn)剎車功能，兩者之間互不相干。
[0003]這種理念的操縱機構(gòu)目前大量應(yīng)用于靜液壓驅(qū)動玉米機產(chǎn)品中，由于靜液壓驅(qū)動的玉米機的變速箱是通過液壓變速裝置驅(qū)動來實現(xiàn)變速的，液壓變速裝置的使用性能受制造水平及油液潔凈度等影響較大，所以故障率相對普通拉桿式操縱的變速箱來說，故障率較高，而液壓變速裝置一旦出現(xiàn)故障，變速箱不能實現(xiàn)及時換擋或停機，會對變速箱造成極大破壞，另外，若玉米機在工作狀態(tài)時液壓變速裝置出現(xiàn)故障或突然失效而不能實現(xiàn)及時停機，輕者損壞機器，嚴(yán)重者會造成重大傷亡事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種制動踏板與變速手柄聯(lián)動式玉米機操縱機構(gòu)，以解決由于液壓變速裝置出現(xiàn)故障或突然失效帶來的對變速箱造成損害或是因不能迅速停機造成的重大人員傷亡事故的技術(shù)問題。
[0005]作為同一種技術(shù)構(gòu)思，本發(fā)明所要解決的另一個技術(shù)問題是:提供一種玉米機。
[0006]為解決上述第一個技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:制動踏板與變速手柄聯(lián)動式玉米機操縱機構(gòu)，包括主變速換擋操縱機構(gòu)和制動操縱機構(gòu)，所述主變速換擋操縱機構(gòu)包括操縱安裝框架和鉸接安裝于所述操縱安裝框架上端的主變速擺臂焊合，所述主變速擺臂焊合上安裝有主變速手柄焊合，所述主變速手柄焊合約束安裝于所述操縱安裝框架上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，所述主變速擺臂焊合上鉸接安裝有兩根中位拉桿，兩根所述中位拉桿分別位于所述主變速擺臂焊合的兩側(cè)，每根所述中位拉桿均固定連接有中位拉板，所述操縱安裝框架的下端鉸接安裝有中位擺臂焊合;所述制動操縱機構(gòu)包括第一安裝座和轉(zhuǎn)動安裝于所述第一安裝座上的制動踏板焊合，所述制動踏板焊合通過第一連接銷軸約束安裝于所述中位擺臂焊合上，所述中位擺臂焊合通過第二連接銷軸約束安裝于兩個所述中位拉板上。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述操縱安裝框架包括安裝框架本體和固定安裝于所述安裝框架本體上的主變速導(dǎo)向滑板，所述主變速導(dǎo)向滑板與所述安裝框架本體之間形成所述導(dǎo)向滑槽。
[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主變速手柄焊合包括主變速手柄和與所述主變速手柄相垂直的轉(zhuǎn)動套，所述轉(zhuǎn)動套通過鉸接軸鉸接所述主變速擺臂焊合，所述主變速擺臂焊合與所述主變速手柄焊合之間設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧。
[0009]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主變速擺臂焊合上鉸接主變速連桿組合，所述主變速連桿組合鉸接主變速中轉(zhuǎn)軸焊合，所述主變速中轉(zhuǎn)軸焊合轉(zhuǎn)動安裝于第二安裝座上，所述主變速中轉(zhuǎn)軸焊合通過連桿連接液壓變速裝置。
[0010]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述制動踏板焊合鉸接制動拉桿焊合，所述制動拉桿焊合滑動安裝于兩根連接桿上，每根所述連接桿上均設(shè)有彈性體。
[0011]作為一種改進(jìn)，每個所述中位拉板上均設(shè)有第一長孔，所述第二連接銷軸滑動安裝于所述第一長孔內(nèi)。
[0012]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一長孔的長度小于所述制動踏板焊合傳遞過來的行程，且大于所述主變速手柄焊合傳遞過來的行程。
[0013]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述中位擺臂焊合上設(shè)有第二長孔，所述第一連接銷軸滑動安裝于所述第二長孔內(nèi)。
[0014]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，每個所述中位拉桿均具有彎曲部，所述彎曲部均穿過所述主變速擺臂焊合，每個所述彎曲部位于所述主變速擺臂焊合的兩側(cè)均設(shè)有定位凸起。
[0015]為解決上述第二個技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:玉米機，包括制動踏板與變速手柄聯(lián)動式玉米機操縱機構(gòu)，所述制動踏板與變速手柄聯(lián)動式玉米機操縱機構(gòu)包括主變速換擋操縱機構(gòu)和制動操縱機構(gòu)，所述主變速換擋操縱機構(gòu)包括操縱安裝框架和鉸接安裝于所述操縱安裝框架上端的主變速擺臂焊合，所述主變速擺臂焊合上安裝有主變速手柄焊合，所述主變速手柄焊合約束安裝于所述操縱安裝框架上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，所述主變速擺臂焊合上鉸接安裝有兩根中位拉桿，兩根所述中位拉桿分別位于所述主變速擺臂焊合的兩偵U，每根所述中位拉桿均固定連接有中位拉板，所述操縱安裝框架的下端鉸接安裝有中位擺臂焊合;所述制動操縱機構(gòu)包括第一安裝座和轉(zhuǎn)動安裝于所述第一安裝座上的制動踏板焊合，所述制動踏板焊合通過第一連接銷軸約束安裝于所述中位擺臂焊合上，所述中位擺臂焊合通過第二連接銷軸約束安裝于兩個所述中位拉板上;所述操縱安裝框架固定安裝于駕駛平臺上，所述第一安裝座固定安裝于所述駕駛平臺上。
[0016]作為一種改進(jìn)，所述操縱安裝框架包括安裝框架本體和固定安裝于所述安裝框架本體上的主變速導(dǎo)向滑板，所述主變速導(dǎo)向滑板與所述安裝框架本體之間形成所述導(dǎo)向滑槽。
[0017]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主變速手柄焊合包括主變速手柄和與所述主變速手柄相垂直的轉(zhuǎn)動套，所述轉(zhuǎn)動套通過鉸接軸鉸接所述主變速擺臂焊合，所述主變速擺臂焊合與所述主變速手柄焊合之間設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧。
[0018]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主變速擺臂焊合上鉸接主變速連桿組合，所述主變速連桿組合鉸接主變速中轉(zhuǎn)軸焊合，所述主變速中轉(zhuǎn)軸焊合轉(zhuǎn)動安裝于第二安裝座上，所述主變速中轉(zhuǎn)軸焊合通過連桿連接液壓變速裝置。
[0019]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述制動踏板焊合鉸接制動拉桿焊合，所述制動拉桿焊合滑動安裝于兩根連接桿上，每根所述連接桿上均設(shè)有彈性體。
[0020]作為一種改進(jìn)，每個所述中位拉板上均設(shè)有第一長孔，所述第二連接銷軸滑動安裝于所述第一長孔內(nèi)。
[0021]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一長孔的長度小于所述制動踏板焊合傳遞過來的行程，且大于所述主變速手柄焊合傳遞過來的行程。
[0022]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述中位擺臂焊合上設(shè)有第二長孔，所述第一連接銷軸滑動安裝于所述第二長孔內(nèi)。
[0023]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，每個所述中位拉桿均具有彎曲部，所述彎曲部均穿過所述主變速擺臂焊合，每個所述彎曲部位于所述主變速擺臂焊合的兩側(cè)均設(shè)有定位凸起。
[0024]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的制動踏板與變速手柄聯(lián)動式玉米機操縱機構(gòu)及玉米機，在玉米機出現(xiàn)故障或前方出現(xiàn)緊急情況需緊急剎車時，踩下制動踏板焊合的制動踏板進(jìn)行剎車的同時主變速換檔手柄回中位，即回空檔位置，此時，液壓變速裝置的油路迅速切斷，變速箱停止工作，實現(xiàn)快速剎車，保護(hù)機器，避免事故發(fā)生，減少經(jīng)濟(jì)損失，有效的解決了玉米機剎車系統(tǒng)出現(xiàn)故障，或液壓變速裝置出現(xiàn)故障帶來的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。
[0025]由于所述操縱安裝框架包括安裝框架本體和主變速導(dǎo)向滑板，從而方便了制造、安裝和拆卸。
[0026]由于所述制動踏板焊合鉸接制動拉桿焊合，所述制動拉桿焊合滑動安裝于兩根連接桿上，每根所述連接桿上均設(shè)有彈性體，在松開制動踏板焊合后，通過彈性體可以使制動拉桿焊合及制動踏板焊合自動復(fù)位。
[0027]由于所述第一長孔的長度小于所述制動踏板焊合傳遞過來的行程，且大于所述主變速手柄焊合傳遞過來的行程，從而有效的保證在變速換擋時，第二連接銷軸在第一長孔內(nèi)滑動，保證中位擺臂焊合不運動；同時在制動時，當(dāng)中位擺臂焊合擺動時，第二連接銷軸帶動兩個中位拉板運動。
[0028]由于每個所述中位拉桿均具有彎曲部，每個所述彎曲部位于所述主變速擺臂焊合的兩側(cè)均設(shè)有定位凸起，通過定位凸起方便了中位拉桿的安裝和拆卸。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1的爆炸圖；
[0031 ]圖3是圖1中中位拉桿和中位拉板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖中:1、操縱安裝框架，100、導(dǎo)向滑槽、101、安裝框架本體，102、主變速導(dǎo)向滑板，
2、主變速擺臂焊合，200、主變速擺臂，201、連接座，3、主變速手柄焊合，300、主變速手柄，301、轉(zhuǎn)動套，302、鉸接軸，4、中位拉桿，400、彎曲部，401、定位凸起，5、中位拉板，500、第一長孔，6、中位擺臂焊合，600、第二長孔，7、主變速連桿組合，8、主變速中轉(zhuǎn)軸焊合，9、第二安裝座，1、扭轉(zhuǎn)彈簧，11、第一安裝座，12、制動踏板焊合，120、轉(zhuǎn)軸，121、制動踏板，122、第一連接臂，123、第二連接臂，13、第一連接銷軸，14、第二連接銷軸，15、制動拉桿焊合，150、制動拉桿，151、安裝板，16、連接桿，160、上限位元件，161、下限位元件，17、回位彈簧；
[0033]圖2中空心箭頭代表當(dāng)玉米機處于前進(jìn)狀態(tài)時，踩下制動踏板后，各部件的運動方向。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0035]如圖1至圖3共同所示，一種制動踏板與變速手柄聯(lián)動式玉米機操縱機構(gòu)，包括主變速換擋操縱機構(gòu)和制動操縱機構(gòu)。
[0036]主變速換擋操縱機構(gòu)包括操縱安裝框架I和鉸接安裝于操縱安裝框架I上端的主變速擺臂焊合2，主變速擺臂焊合2上安裝有主變速手柄焊合3，主變速手柄焊合3約束安裝于操縱安裝框架I上的導(dǎo)向滑槽100內(nèi)，主變速擺臂焊合2上鉸接安裝有兩根中位拉桿4，兩根中位拉桿4分別位于主變速擺臂焊合2的兩側(cè)，每根中位拉桿4均固定連接有中位拉板5，在本實施例中，每根中位拉桿4均通過螺栓和螺母固定連接中位拉板5，操縱安裝框架I的下端鉸接安裝有中位擺臂焊合6。
[0037]主變速擺臂