車輛a柱盲區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車構(gòu)造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛A柱盲區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車輛行駛(尤其左側(cè)A柱)經(jīng)常導(dǎo)致駕駛不便或交通事故。然而傳統(tǒng)的汽車盲區(qū)監(jiān)測主要依靠倒車?yán)走_(dá)或視頻，在汽車的前進(jìn)方向則多為使用雷達(dá)進(jìn)行并道監(jiān)測(主要監(jiān)測后方車輛)。
[0003]在不同車速工況下，短距離的雷達(dá)監(jiān)測無法及時(shí)將車輛前進(jìn)行駛的行人信息提供給駕駛員，長距離的雷達(dá)監(jiān)測則極容易由大型的障礙物產(chǎn)生誤報(bào)(任何物體都警報(bào)，干擾駕駛?cè)藛T)。
[0004]若使用視頻系統(tǒng)對車輛前進(jìn)行駛進(jìn)行監(jiān)測，則要求駕駛員時(shí)刻關(guān)注車輛前進(jìn)行駛視頻，增加了駕駛負(fù)擔(dān)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，也有采用紅外探頭來進(jìn)行監(jiān)測，而且，紅外探頭啟動(dòng)條件僅與車速相關(guān)，即根據(jù)不同的車速控制設(shè)置在不同位置上的紅外探頭啟動(dòng)/關(guān)閉，但是，這樣會(huì)易造成誤報(bào)警，例如，紅外探頭探測到與車輛同向行駛時(shí)的行人(或自行車等)時(shí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種A柱盲區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)，在于解決轉(zhuǎn)彎情況下車輛前進(jìn)行駛?cè)梭w(行人)可能帶來的危險(xiǎn)，并減少誤警報(bào)的發(fā)生。
[0007]本發(fā)明提供了一種車輛A柱盲區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)，包括控制裝置、警報(bào)裝置以及分別設(shè)于車輛前部左側(cè)或/和右側(cè)的紅外探頭組，每個(gè)所述紅外探頭組包括一個(gè)紅外探頭或包括探測距離相同的至少兩個(gè)紅外探頭，每個(gè)所述紅外探頭組的探測寬度覆蓋所述車輛A柱盲區(qū)寬度，所述控制裝置與每一所述紅外探頭組連接;在車輛行駛過程中，所述控制裝置判斷車輛的方向盤轉(zhuǎn)角角度是否達(dá)到預(yù)定角度，若是，則控制設(shè)于車輛前部左側(cè)或右側(cè)對應(yīng)的紅外探頭組打開;否則，關(guān)閉所有紅外探頭組;所述控制裝置還與所述警報(bào)裝置連接，當(dāng)所述控制裝置接收到任一所述紅外探頭組發(fā)送的危險(xiǎn)信號時(shí)，控制所述警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)。
[0008]作為上述方案的改進(jìn)，設(shè)于車輛前部左側(cè)或右側(cè)的所述紅外探頭組至少為兩個(gè)，且位于車輛前部同一側(cè)的每個(gè)紅外探頭組的探測距離不同；
[0009]所述控制裝置判斷車輛的方向盤轉(zhuǎn)角角度是否達(dá)到預(yù)定角度，若是，則根據(jù)當(dāng)前車輛車速的快/慢控制設(shè)于車輛前部左側(cè)或右側(cè)的對應(yīng)探測距離遠(yuǎn)/近的紅外探頭組打開，并同時(shí)控制其他紅外探頭組關(guān)閉；否則，控制所有紅外探頭組關(guān)閉。
[0010]作為上述方案的改進(jìn)，所述預(yù)定角度包括第一預(yù)定角度和第二預(yù)定角度，當(dāng)所述控制裝置判斷車輛的方向盤轉(zhuǎn)角角度達(dá)到第一預(yù)定角度時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車輛車速的快/慢控制設(shè)于車輛前部左側(cè)對應(yīng)探測距離遠(yuǎn)/近的紅外探頭組打開，并同時(shí)控制其他紅外探頭組關(guān)閉；當(dāng)所述控制裝置判斷車輛的方向盤轉(zhuǎn)角角度達(dá)到第二預(yù)定角度時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車輛車速的快/慢控制設(shè)于車輛前部右側(cè)對應(yīng)探測距離遠(yuǎn)/近的紅外探頭組打開，并同時(shí)控制其他紅外探頭組關(guān)閉。
[0011]作為上述方案的改進(jìn)，所述至少兩個(gè)紅外探頭組構(gòu)成陣列式結(jié)構(gòu)，且每個(gè)陣列式結(jié)構(gòu)中的每個(gè)紅外探頭的探測距離不同。
[0012]作為上述方案的改進(jìn)，所述陣列式結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)，且分別設(shè)置在車輛前部左側(cè)和右側(cè)。
[0013]作為上述方案的改進(jìn)，兩個(gè)所述陣列式結(jié)構(gòu)分別設(shè)在車輛左前及右前翼子板，或左、右側(cè)轉(zhuǎn)向燈位置，或前保險(xiǎn)杠左、右兩側(cè)位置。
[0014]作為上述方案的改進(jìn)，每個(gè)陣列式結(jié)構(gòu)中的紅外探頭為2?5個(gè)。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛A柱盲區(qū)的監(jiān)測方法，其中，所述車輛前部左側(cè)或/和右側(cè)設(shè)有紅外探頭組，每個(gè)所述紅外探頭組包括一個(gè)紅外探頭或包括探測距離相同的至少兩個(gè)紅外探頭，每個(gè)所述紅外探頭組的探測寬度覆蓋所述車輛A柱盲區(qū)寬度，車輛前部所述方法包括步驟:
[0016]S101、判斷當(dāng)前車輛的方向盤轉(zhuǎn)角角度是否達(dá)到預(yù)定角度，若是，則控制設(shè)于車輛前部左側(cè)或右側(cè)對應(yīng)的紅外探頭組打開;否則，關(guān)閉所有紅外探頭組；
[0017]S102、當(dāng)接收到任一所述紅外探頭組發(fā)送的危險(xiǎn)信號時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
[0018]作為上述方案的改進(jìn)，設(shè)于車輛前部左側(cè)或右側(cè)的所述紅外探頭組至少為兩個(gè)，且且位于車輛前部同一側(cè)的每個(gè)紅外探頭組的探測距離不同；所述步驟SlOl具體為:
[0019]判斷車輛的方向盤轉(zhuǎn)角角度是否達(dá)到預(yù)定角度時(shí)，若是，則根據(jù)當(dāng)前車輛車速的快/慢控制設(shè)于車輛前部左側(cè)或右側(cè)的對應(yīng)探測距離遠(yuǎn)/近的紅外探頭組打開，并同時(shí)控制其他紅外探頭組關(guān)閉；否則，控制所有紅外探頭組關(guān)閉。
[0020]作為上述方案的改進(jìn)，所述預(yù)定角度包括第一預(yù)定角度和第二預(yù)定角度，當(dāng)判斷車輛的方向盤轉(zhuǎn)角角度達(dá)到第一預(yù)定角度時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車輛車速的快/慢控制設(shè)于車輛前部左側(cè)對應(yīng)探測距離遠(yuǎn)/近的紅外探頭組打開，并同時(shí)控制其他紅外探頭組關(guān)閉；當(dāng)判斷車輛的方向盤轉(zhuǎn)角角度達(dá)到第二預(yù)定角度時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車輛車速的快/慢控制設(shè)于車輛前部右側(cè)對應(yīng)探測距離遠(yuǎn)/近的紅外探頭組打開，并同時(shí)控制其他紅外探頭組關(guān)閉。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的一種車輛A柱盲區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法通過判斷方向盤轉(zhuǎn)角角度達(dá)到預(yù)定角度時(shí)，才控制設(shè)于車輛前部左側(cè)或右側(cè)對應(yīng)的紅外探頭組打開，其中每個(gè)所述紅外探頭組包括一個(gè)紅外探頭或包括探測距離相同的至少兩個(gè)紅外探頭，且每個(gè)所述紅外探頭組的探測寬度覆蓋所述車輛A柱盲區(qū)寬度，并當(dāng)接收到任一所述紅外探頭組發(fā)送的危險(xiǎn)信號時(shí)，通過控制警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)。這樣，能夠有效解決轉(zhuǎn)彎情況下車輛前進(jìn)行駛?cè)梭w(行人)可能帶來的危險(xiǎn)，并能避免在直行過程中對人體(行人)的誤警報(bào)。因此，本發(fā)明實(shí)施例能夠提高轉(zhuǎn)彎情況下車輛前進(jìn)行駛的監(jiān)測準(zhǔn)確率，減少誤警報(bào)問題，有利于減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，有利于交通事故的避免。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0023]圖1是本實(shí)施例1中一種車輛A柱盲區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖2是本實(shí)施例2中一種車輛A柱盲區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖3是本實(shí)施例2中一種車輛A柱盲區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖4是本實(shí)施例中一種車輛A柱盲區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)的紅外探頭組工作原理；
[0027]圖5是本實(shí)施例3中一種車輛A柱盲區(qū)的監(jiān)測方法的流程示意圖；
[0028]圖6是本實(shí)施例4中一種車輛A柱盲區(qū)的監(jiān)測方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]實(shí)施例1
[0031]參考圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛A柱盲區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)，包括控制裝置2、警報(bào)裝置3以及分別設(shè)于車輛前部左側(cè)或/和右側(cè)的紅外探頭組，其中:
[0032]每一所述紅外探頭組包括至少一個(gè)紅外探頭，且當(dāng)每個(gè)紅外探頭組內(nèi)的紅外探頭包括兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，組內(nèi)的紅外探頭的探測距離相同且探測寬度覆蓋所述車輛A柱盲區(qū)寬度。
[0033]可以理解的，在一個(gè)實(shí)施例中，可以僅在車輛前部左側(cè)設(shè)置至少一個(gè)紅外探頭組，每一所述紅外探頭組包括至少一個(gè)紅外探頭，且當(dāng)每個(gè)紅外探頭組內(nèi)的紅外探頭包括兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，組內(nèi)的紅外探頭的探測距離相同且探測寬度覆蓋所述車輛左側(cè)A柱盲區(qū)寬度，即用于監(jiān)測車輛左側(cè)A柱盲區(qū)存在的危險(xiǎn)。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以僅在車輛前部右側(cè)設(shè)置至少一個(gè)紅外探頭組，每一所述紅外探頭組包括至少一個(gè)紅外探頭，且當(dāng)每個(gè)紅外探頭組內(nèi)的紅外探頭包括兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，組內(nèi)的紅外探頭的探測距離相同且探測寬度覆蓋所述車輛右側(cè)A柱盲區(qū)寬度，即用于監(jiān)測車輛右側(cè)A柱盲區(qū)存在的危險(xiǎn)。在本實(shí)施例中，優(yōu)選在車輛前部左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有至少一個(gè)所述紅外探頭組，位于左側(cè)的每一紅外探頭組11的探測寬度覆蓋所述車輛左側(cè)A柱盲區(qū)寬度，位于右側(cè)的每一紅外探頭組12的探測寬度覆蓋所述車輛右側(cè)A柱盲區(qū)寬度，從而可以同時(shí)監(jiān)測車輛左、右側(cè)A柱盲區(qū)存在的危險(xiǎn)。
[0034]所述控制裝置2與每一所述紅外探頭組連接;在車輛行駛過程中，所述控制模板判斷車輛的方向盤轉(zhuǎn)角角度是否達(dá)到預(yù)定角度，若是，則控制設(shè)于車輛前部左側(cè)或右側(cè)對應(yīng)的紅外探頭組打開;否則，關(guān)閉所有紅外探頭組;所述控制裝置2還與所述警報(bào)裝置3連接，當(dāng)所述控制裝置接收到任一所述紅外探頭組發(fā)送的危險(xiǎn)信號時(shí)，控