車輛無鑰匙進入方法和系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能汽車領域，特別涉及一種車輛無鑰匙進入方法和系統。
【背景技術】
[0002]隨著電子技術的不斷進步，現代汽車越來越智能化。無鑰匙進入和啟動(PassiveEntry and Passive Start,PEPS)系統只需根據車主隨身攜帶的智能鑰匙便可完成車門的打開和上鎖，進入車內后只需要開啟啟動按鈕，即可完成啟動車輛，大大減少了傳統解鎖車門啟動車輛的步驟和時間。
[0003]現有汽車技術中，很多汽車廠家和經銷商將PEPS功能作為選配功能，用戶可以根據自己的需求決定是否安裝PEPS系統。對于選配PEPS功能的車輛，PEPS系統通過控制器局域網絡(Controller Area Network,CAN)總線與車身控制器(Body Control Module,BCM)進行通信，從而可以實現無鑰匙進入功能。但是現有的無鑰匙進入方案存在車輛網絡喚醒時間較長的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明實施例解決的問題是減少無鑰匙進入方案中車輛網絡喚醒時間。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供一種車輛無鑰匙進入方法，包括:PEPS控制器接收門把手開關傳感器信號，喚醒CAN總線，并通過LIN總線喚醒BCM ；PEPS控制器通過LIN總線向所述BCM發(fā)送車門操作指令和第一密鑰；PEPS控制器喚醒鑰匙，并向所述鑰匙發(fā)送所述第二密鑰；
[0006]所述BCM接收所述車門操作指令、所述第一密鑰和經過所述鑰匙對所述第二密鑰進行加密后生成的第三密鑰，對所述第一密鑰與所述第三密鑰進行認證，并當認證成功時，根據所述車門操作指令，執(zhí)行對應的操作，所述車門操作指令與上一次無鑰匙進入操作后車輛的狀態(tài)信息相關。
[0007]可選的，所述根據所述車門操作指令，執(zhí)行對應的操作后，還包括:所述BCM將車輛當前狀態(tài)信息和所述被喚醒鑰匙的標識發(fā)送給所述PEPS控制器。
[0008]可選的，所述BCM將車輛當前狀態(tài)信息和所述被喚醒鑰匙的標識發(fā)送給所述PEPS控制器，包括:所述BCM通過CAN總線將所述車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送給所述PEPS控制器；所述BCM通過LIN總線將所述被喚醒鑰匙的標識發(fā)送給所述PEPS控制器。
[0009]可選的，所述BCM通過LIN總線將所述被喚醒鑰匙的標識發(fā)送給所述PEPS控制器之后，還包括:所述PEPS控制器保存所述被喚醒鑰匙的標識，并在執(zhí)行下一次無鑰匙進入操作時，優(yōu)先喚醒上一次最先響應的鑰匙。
[0010]為解決上述問題，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛無鑰匙進入系統，包括:
[0011 ] PEPS控制器，所述PEPS控制器用于接收門把手開關傳感器信號，喚醒CAN總線，并通過LIN總線喚醒BCM ；
[0012]所述PEPS控制器用于通過LIN總線向所述BCM發(fā)送車門操作指令和第一密鑰；
[0013]所述PEPS控制器用于喚醒鑰匙，并向所述鑰匙發(fā)送第二密鑰；
[0014]BCM，所述BCM用于接收所述車門操作指令、所述第一密鑰和經過所述鑰匙對所述第二密鑰進行加密后生成的第三密鑰，對所述第一密鑰和所述第三密鑰進行認證，并當認證成功時，根據所述車門操作指令，執(zhí)行對應的操作，其中，所述車門操作指令與上一次無鑰匙進入操作后車輛的狀態(tài)信息相關。
[0015]可選的，所述BCM還用于將車輛當前狀態(tài)信息和所述被喚醒鑰匙的標識發(fā)送給所述PEPS控制器。
[0016]可選的，所述BCM用于通過CAN總線將所述車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送給所述PEPS控制器，通過LIN總線將所述被喚醒鑰匙的標識發(fā)送給所述PEPS控制器。
[0017]可選的，所述PEPS控制器還用于保存所述被喚醒鑰匙的標識，并在執(zhí)行下一次無鑰匙進入操作時，優(yōu)先喚醒上一次最先響應的鑰匙。
[0018]與現有技術相比，本發(fā)明實施例的技術方案具有以下優(yōu)點:
[0019]PEPS控制器通過LIN總線喚醒BCM，可以有效地節(jié)省BCM喚醒時間，并且，通過LIN總線向BCM發(fā)送車門操作指令和第一密鑰，可以加快PEPS控制器與BCM之間的信息交互，有效地減少無鑰匙進入方案中信息交互的時間。
[0020]進一步，BCM在執(zhí)行一次無鑰匙進入操作后，通過LIN總線將被喚醒鑰匙的標識發(fā)送給PEPS控制器。通過保存被喚醒鑰匙的標識，當執(zhí)行下一次無鑰匙進入操作時，優(yōu)先喚醒上一次無鑰匙進入操作時被喚醒的鑰匙，可以節(jié)省鑰匙喚醒的時間，縮減了系統進行鑰匙認證的時間。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明實施例中的一種車輛無鑰匙進入方法的流程圖；
[0022]圖2是本發(fā)明實施例中的另一種車輛無鑰匙進入方法的流程圖；
[0023]圖3是本發(fā)明實施例中的一種車輛無鑰匙進入系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]現有汽車技術中，對于一些中低檔汽車或者一些生產年份較長的汽車，并沒有配置PEPS系統，用戶可以根據自己的需求來安裝PEPS系統。對于選配PEPS系統的車輛，PEPS系統通過CAN總線與車身控制器BCM進行通信，實現無鑰匙進入的功能。但是，現有的無鑰匙進入方案存在車輛網絡喚醒時間較長的問題。
[0025]在本發(fā)明實施例中，通過LIN總線喚醒BCM，可以有效地節(jié)省BCM的喚醒時間；通過LIN總線向BCM發(fā)送車門操作指令和第一密鑰，可以加快PEPS控制器與BCM之間的信息交互，因此可以有效地減少無鑰匙進入方案中車輛網絡的喚醒時間。
[0026]為使本發(fā)明實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。
[0027]本發(fā)明實施例提供了一種車輛無鑰匙進入方法，參照圖1，以下通過具體步驟進行詳細說明。
[0028]步驟S101，PEPS控制器接收門把手開關傳感器信號，喚醒CAN總線，并通過LIN總線喚醒BCM。
[0029]在具體實施中，當觸發(fā)門把手開關傳感器時，PEPS控制器被喚醒。PEPS控制器被喚醒之后，可以喚醒CAN總線，并通過局部互聯網絡(Local Interconnect Network, LIN)總線喚醒BCM。
[0030]例如，當用戶通過手指按壓車門把手時，車門把手開關傳感器被觸發(fā)，PEPS控制器被喚醒，隨之CAN總線被PEPS控制器喚醒，并通過LIN總線喚醒BCM。
[0031]步驟S102，PEPS控制器通過LIN總線向所述BCM發(fā)送車門操作指令和第一密鑰，所述車門操作指令與上一次無鑰匙進入操作后車輛的狀態(tài)信息相關。
[0032]在具體實施中，PEPS控制器通過LIN總線喚醒BCM后，配置BCM處于PEPS接收模式，使得BCM可以接收PEPS發(fā)送的信息。
[0033]在具體實施中，車門操作指令可以與上一次執(zhí)行無鑰匙進入操作后車輛的狀態(tài)信息相關。例如，車輛在執(zhí)行上一次無鑰匙進入操作后，車輛的狀態(tài)為車門鎖閉狀態(tài)，則當前時刻車門操作指令為打開車門的操作指令。又如，車輛在執(zhí)行上一次無鑰匙進入操作后，車輛的狀態(tài)為車門打開狀態(tài)，則當前時刻車門操作指令為鎖閉車門的操作指令。
[0034]在本發(fā)明實施例中，第一密鑰可以為隨機數，例如，第一密鑰為一 16位的二進制隨機數。
[0035]步驟S103，PEPS控制器喚醒鑰匙，并向所述鑰匙發(fā)送所述第二密鑰。
[0036]在具體實施中，PEPS控制器可以驅動低頻天線喚醒鑰匙，并在鑰匙喚醒之后，通過低頻天線向鑰匙發(fā)送第二密鑰。在本發(fā)明實施例中，低頻天線可以設置在車門把手內，也可以設置在車輛的其他位置，低頻天線的數目可以為4?10根，例如，低頻天線的數目為6根?？梢岳斫獾氖牵皖l天線的數目還可以為其他值，此處不做一一贅述。
[0037]在本發(fā)明實施例中，第二密鑰可以為一隨機數，例如，第二密鑰為一 16位的二進制隨機數。第一密鑰與第二密鑰可以相同，也可以不相同，在本發(fā)明實施例中，第一密鑰與第二密鑰存在相關性。
[0038]步驟S104，所述BCM接收所述車門操作指令、所述第一密鑰和經過所述鑰匙對所述第二密鑰進行加密后生成的第三密鑰。
[0039]在具體實施中，當鑰匙接收到第二密鑰之后，可以對第二密鑰進行加密生成第三密鑰，并通過鑰匙上的射頻模塊將第三密鑰發(fā)送給BCM。BCM中的射頻接收模塊接收包含有第三密鑰的射頻信號，對射頻信號進行處理，還原出第三密鑰。
[0040]步驟S105，對所述第一密鑰與所述第三密鑰進行認證，并當認證成功時，根據所述車門操作指令，執(zhí)行對應的操作。
[0041]在具體實施中，BCM可以對接收到的第一密鑰和第三密鑰進行解碼認證。當認證成功時，則判定當前鑰匙合法，根據車門操作指令，執(zhí)行對應的操作。當認證失敗時，則判定當前鑰匙非法，保持車門的狀態(tài)。例如，當認證成功時，若車門操作指令為解鎖車門，則BCM執(zhí)行解鎖車門的操作；若車門操作指令為鎖閉車門，則BCM執(zhí)行鎖閉車門的操作。
[0042]由于信號在CAN總線中傳輸時需要經過多個網絡節(jié)點，傳輸速度較慢，而LIN總線可以點對點通信，傳輸速度較快，因此，PEPS控制器通過LIN總線喚醒BCM，可以有效地節(jié)省BCM的喚醒時間，并且，通過LIN總線向BCM發(fā)送車門操作指令和第一密鑰，可以加快PEPS控制器與BCM之間的信息交互，可以有效地減少無鑰匙進入方案中信息交互的時間。
[0043]在實際應用中，采用本發(fā)明實施例的方案，PEPS控制器喚醒CAN總線，并通過LIN總線喚醒BCM，配置BCM處于PEPS接收模式所需時間約為80毫秒。而通過CAN總線喚醒BCM,并配置BCM處于PEPS接收模式所述時間約為180毫秒，相比之下，本發(fā)明實施例的方案可以節(jié)省100毫秒的喚醒時間。
[0044]本發(fā)明實施例還提供了另一種車輛無鑰匙進入方法，參照圖2，以下通過具體步驟進行詳細說明。
[0045]步驟S201，PEPS控制器喚醒CAN總線，并通過LIN總線喚醒BCM。
[0046]在本發(fā)明一實施例中，當用戶手指按壓車門把手時，觸發(fā)門把手開關傳感器，PEPS控制器被喚醒，PEPS控制器喚醒CAN總線，并通過LIN總線喚醒BCM，配置BCM處于PEPS接收模式。
[0047]步驟S202，PEPS控制器通過LIN總線向BCM發(fā)送車門操作指令和第一密鑰。
[0048