具有可重構(gòu)的內(nèi)部的車輛中的雙氣囊的制作方法
【專利說明】具有可重構(gòu)的內(nèi)部的車輛中的雙氣囊
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)是2014年3月20日提交的美國申請(qǐng)?zhí)枮?4/220452、題目為"具有可重構(gòu) 的內(nèi)部的自主車輛（AUTONOMOUSVEHI化EmHRECONFIGURABLEINT邸I0R)"的申請(qǐng)-- 其相應(yīng)地是2013年11月20日提交的美國申請(qǐng)?zhí)枮?4/085, 135、2013年11月20日提交 的美國申請(qǐng)?zhí)枮?4/085, 158W及2013年11月20日提交的美國申請(qǐng)?zhí)枮?4/085, 166各 自題目均為"具有可重構(gòu)的座椅的自主車輛（AUTONOMOUSVEHICLEmHRECONFIGURABLE SEATS)"的申請(qǐng)的部分繼續(xù)申請(qǐng)一一的部分繼續(xù)申請(qǐng)。每個(gè)前述申請(qǐng)的內(nèi)容W它們的整體 通過引用包含于此。
【背景技術(shù)】
[0003] 自主車輛變得日益復(fù)雜。隨著復(fù)雜程度的增加，自主車輛需要的乘客交互量減少。 最終，自主車輛可能不需要乘客交互，除了如選擇目的地，讓乘客集中注意力于非駕駛相關(guān) 的工作。然而，操作人員可W保持"在駕駛員的座椅上"，即，接近車輛組件，如方向盤、加速 器、制動(dòng)踏板、換檔桿等，并且可W具有行使運(yùn)類組件的控制的能力。根據(jù)車輛是否在自主 模式或非自主模式中操作，車輛內(nèi)車輛乘員的姿勢、位置等可W有所不同。另外，對(duì)于自主 和非自主駕駛，車輛內(nèi)部組件一-例如座椅控制等一-的位置可W有所不同。不幸的是，車 輛安全機(jī)制一-例如乘員約束裝置一-一般不設(shè)計(jì)成考慮和利用各種可能的車輛內(nèi)部配 置和/或自主和非自主駕駛情形。
【附圖說明】
[0004] 圖1示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的示例性自主車輛； 陽0化]圖2是可W在圖1的自主車輛中使用的示例性系統(tǒng)的框圖；
[0006] 圖3A-3B示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛的一個(gè)示例性乘客艙；
[0007] 圖4示出了具有位于各排座椅之間的氣囊的示例性乘客艙；
[0008] 圖5示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛的第二個(gè)示例性乘客艙；
[0009] 圖6示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛的第Ξ個(gè)示例性乘客艙；
[0010] 圖7示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛的第四個(gè)示例性乘客艙；
[0011] 圖8示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛的第五個(gè)示例性乘客艙；
[0012] 圖9是具有選擇性地啟用的氣囊的示例性車輛的俯視圖；
[0013] 圖10是示出了展開車輛中的氣囊的示例性過程的過程流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 一種示例性自主車輛包括位于乘客艙的方向盤。方向盤配置用于從操作位置向收 起位置移動(dòng)。在碰撞事件中，第一氣囊配置用于當(dāng)方向盤處于操作位置時(shí)展開且第二氣囊 配置用于當(dāng)方向盤處于收起位置時(shí)展開。例如，車輛中的程序化的控制器可W確定氣囊展 開。車輛可W進(jìn)一步包括自主駕駛傳感器和自主控制器，自主控制器接收由自主駕駛傳感 器（如，用于在自主模式駕駛車輛的傳感器）生成的信號(hào)并根據(jù)接收到的信號(hào)來控制至少 一個(gè)車輛子系統(tǒng)W在自主模式中操作車輛。
[0015] 作為選擇或此外，如果方向盤處于操作位置，則控制器可W編程為不僅一旦檢測 到第一正面碰撞就激活第一氣囊，還根據(jù)是否檢測到第二正面碰撞來激活第二氣囊（或者 還有第Ξ氣囊）。例如，第一氣囊可W位于車輛方向盤中，并且可W基于第一正面碰撞的檢 測來展開。第二氣囊可W位于車輛的前部，如在車輛風(fēng)窗玻璃的頂部或在車輛儀表板中，并 且可W基于第二正面碰撞的檢測來展開。 陽016] 圖1示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛100的示例性視圖。車輛可W采取許多 不同的形式，并且包括多個(gè)和/或替代的組件和設(shè)備。雖然示出了示例性車輛，但是示出的 示例性組件不旨在進(jìn)行限制。事實(shí)上，可W使用附加的或替代的組件和/或?qū)嵤┓绞?。?夕F，在圖中示出的組件不一定按比例繪制。
[0017] 如圖1所示，車輛100包括位于車輛100的內(nèi)部的乘客艙105。乘客艙105可W 包括當(dāng)車輛100正在操作時(shí)乘客可W就座的車輛100的任何部分。此外，乘客艙105可W 包括座椅110和允許駕駛員控制車輛100的操作的控制器?？刂破鞯氖纠蒞包括方向盤 115、加速器踏板120、制動(dòng)踏板125等。雖然被示為轎車，但是車輛100可W包括任何客用 或商用車輛，例如轎車、卡車、越野車、出租車、公共汽車等。
[0018] 圖2是可W在自主車輛100中使用的示例性系統(tǒng)130的框圖。如圖所示，系統(tǒng)130 包括用戶界面設(shè)備135、自主駕駛傳感器140、包含處理器和存儲(chǔ)器的控制器145、座椅馬達(dá) 150、一個(gè)或多個(gè)座椅安全帶卷收器310和一個(gè)或多個(gè)碰撞傳感器320,其中存儲(chǔ)器存儲(chǔ)處 理器可執(zhí)行的用于執(zhí)行包括在此所公開的各種步驟的指令。
[0019] 用戶界面設(shè)備135可W配置用于在車輛100操作過程中呈現(xiàn)信息至用戶，例如駕 駛員。此外，用戶界面設(shè)備135可W配置用于接收用戶輸入。因此，用戶界面設(shè)備135可W 位于車輛100的乘客艙105中。在一些可能的方法中，用戶界面設(shè)備135可W包括觸敏顯 示屏。
[0020] 自主駕駛傳感器140可W包括配置用于在車輛100在自主（如，無人駕駛）模式中 操作時(shí)生成幫助導(dǎo)航車輛100的信號(hào)的任何數(shù)量的設(shè)備。自主駕駛傳感器140的例子可W 包括雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、攝影機(jī)或諸如此類。當(dāng)車輛100在自主模式中操作時(shí)， 自主駕駛傳感器140幫助車輛100 "查看"道路和車輛周圍事物和/或越過各種障礙物。
[0021] 當(dāng)車輛100在自主模式中操作時(shí)，控制器145可W配置用于控制一個(gè)或多個(gè)子系 統(tǒng)155?？蒞由控制器145控制的子系統(tǒng)155的例子可W包括制動(dòng)子系統(tǒng)、懸架子系統(tǒng)、轉(zhuǎn) 向子系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)子系統(tǒng)W及包括例如W下進(jìn)一步所描述的氣囊、座椅安全帶組件 (例如座椅安全帶卷收器310)、座椅安全帶負(fù)荷限制器的乘員約束子系統(tǒng)315?？刂破?45 可W通過輸出信號(hào)至與運(yùn)些子系統(tǒng)155相關(guān)聯(lián)的控制單元來控制運(yùn)些子系統(tǒng)155中的任何 一個(gè)或多個(gè)?？刂破?45可W至少部分基于由自主駕駛傳感器140生成的信號(hào)來控制子系 統(tǒng) 155。
[0022] 座椅馬達(dá)150可W配置用于控制乘客艙105中的一個(gè)或多個(gè)座椅110的位置和/ 或取向。每個(gè)馬達(dá)150可W僅與一個(gè)座椅110相關(guān)聯(lián)。作為選擇，單個(gè)馬達(dá)150可W用于 移動(dòng)多個(gè)座椅110,包括整排座椅110。馬達(dá)150可W根據(jù)由用戶界面設(shè)備135輸出的控制 信號(hào)進(jìn)行操作。例如，用戶界面設(shè)備135可W接收來自駕駛員或另一個(gè)乘客表明要求一個(gè) 或多個(gè)座椅110采用特定的配置的命令。馬達(dá)150可w自動(dòng)地調(diào)整座椅110至所要求的配 置，包括由座椅存儲(chǔ)器系統(tǒng)定義的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的配置。馬達(dá)150可W配置用于基于座 椅110中的人來應(yīng)用預(yù)定的配置之一。座椅乘員可W從如位于乘客艙105中的傳感器進(jìn)行 識(shí)別。如果座椅乘員是未知的，馬達(dá)150可W移動(dòng)座椅110至默認(rèn)配置。不同的可能的座 椅110配置的例子W下進(jìn)行更詳細(xì)地描述。例如，馬達(dá)150可W使座椅110樞轉(zhuǎn)、折疊、展 開、滑動(dòng)、斜倚等。
[0023] 一個(gè)或多個(gè)座椅安全帶卷收器310可W是由控制器145驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)化的座椅安全 帶卷收器。卷收器310通常用常規(guī)方式操作W縮回車輛100座椅安全帶。如W下進(jìn)一步所 描述的，一個(gè)或多個(gè)卷收器160可W基于車輛100的正面碰撞的檢測來驅(qū)動(dòng)W更好地將車 輛乘員定位在座椅110上。
[0024] 碰撞傳感器320包括一個(gè)或多個(gè)已知的用于檢測車輛100的碰撞或即將發(fā)生的碰 撞的傳感器。例如，碰撞傳感器320可W包括加速度計(jì)、雷達(dá)、圖像傳感器等。傳感器320 提供數(shù)據(jù)至控制器145,傳感器320可WW已知的方式操作W識(shí)別車輛100的碰撞或即將發(fā) 生的碰撞，如，正面碰撞。
[0025] 現(xiàn)在參照?qǐng)D3A-3B，乘客艙105包括多個(gè)座椅110和中央控制臺(tái)160。座椅110可 W包括一個(gè)或多個(gè)斗式座椅化ucketseat)、可旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)的帶扶手前排座椅（captain'S chair)、長座椅、分開式長座椅，或諸如此類。此外，座椅110可W分