一種泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置和標定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車主動安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置和標定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，汽車行業(yè)對于主動安全技術(shù)的關(guān)注越來越高，而泊車影像為倒車時提供圖像距離輔助信息，其在上市車輛的配置率也越來越高。泊車影像靜態(tài)車輔線是顯示在駕駛室操控屏上的倒車輔助線，一般由操控屏軟件制作或者由攝像頭自帶車輔線形成。由于每款車型攝像頭的安裝位置和整車姿態(tài)、DVD操控屏的尺寸等存在著不同，使得每款車的泊車影像靜態(tài)車輔線都需要進行尺寸標定，以確認其指示距離的準確性?，F(xiàn)有技術(shù)中一直沒有合適的、能夠適用于各種車型的車輔線統(tǒng)一標定工具，各車輛對車輔線的標定多數(shù)靠人工進行手動測量標定，尤其是針對不同車型往往會造成標定時較大的人為誤差和一致性誤差，而且存在操作不便，費時費力等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明基于上述現(xiàn)有技術(shù)問題，創(chuàng)新提供一種通用化的泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置和標定方法，所述標定裝置標有距離信息，并能夠進行可活動調(diào)節(jié)，從而滿足了不同車型的標定需求，為車輛泊車影像靜態(tài)車輔線提供了更加準確和便捷的標定方案，可廣泛推廣應(yīng)用于各類車型，市場前景廣闊；所述標定過程通過比對車輛操控屏泊車影像中顯示的靜態(tài)車輔線與泊車影像中所顯示的標定裝置的對應(yīng)尺寸是否保持一致進行，操作便捷。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下:
一種泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置，包括縱向移動桿1和橫向移動桿2，所述縱向移動桿1和橫向移動桿2可活動的連接在一起形成與預(yù)設(shè)的標準泊車影像靜態(tài)車輔線相匹配的框架結(jié)構(gòu)，且在所述縱向移動桿1上設(shè)置有用于標定車輔線長度部分的縱向刻度3，在所述橫向移動桿2上設(shè)置有用于標定車輔線寬度部分的橫向刻度4。
[0005]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置，其中所述縱向移動桿1包括有兩根且相對設(shè)置，所述橫向移動桿2包括有若干根且橫向連接于兩根縱向移動桿上，所述縱向移動桿1之間的間距以及所述橫向移動桿2之間的間距均可進行活動調(diào)節(jié)。
[0006]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置，其中所述縱向移動桿1平行設(shè)置，所述橫向移動桿2垂直連接于縱向移動桿1之間，所述縱向移動桿1和橫向移動桿2可活動的連接在一起形成矩形框架結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置，其中所述縱向移動桿1上沿其縱向延伸方向加工有若干連接孔5，所述橫向移動桿2穿過所述連接孔5而連接于所述縱向移動桿上，所述縱向移動桿之間的間距通過縱向移動桿沿橫向移動桿進行滑動來調(diào)節(jié)，所述橫向移動桿之間的間距通過選擇橫向移動桿插入縱向移動桿上的連接孔的位置來進行調(diào)節(jié)。
[0008]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置，其中所述縱向移動桿上沿其縱向延伸方向加工有縱向移動滑槽，所述橫向移動桿插入所述縱向移動滑槽內(nèi)而連接于所述縱向移動桿上，所述縱向移動桿之間的間距通過縱向移動桿沿橫向移動桿進行滑動來調(diào)節(jié)，所述橫向移動桿之間的間距通過橫向移動桿沿縱向移動滑槽進行滑動來調(diào)節(jié)。
[0009]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置，其中所述縱向刻度3為形成在至少一根縱向移動桿上的刻蝕刻度或者粘貼在至少一根縱向移動桿上的刻度標尺條，所述橫向刻度4為形成在至少一根橫向移動桿上的刻蝕刻度或者粘貼在至少一根橫向移動桿上的刻度標尺條。
[0010]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置，其中所述橫向移動桿和縱向移動桿均為金屬材質(zhì)圓柱桿，且所述縱向移動桿的直徑大于所述橫向移動桿的直徑。
[0011]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置，其中所述橫向移動桿和縱向移動桿的自身長度可進行伸縮調(diào)節(jié)，所述縱向移動桿的長度為5m左右，所述橫向移動桿的長度與車身寬度相同。
[0012]—種基于本發(fā)明所述的標定裝置進行泊車影像靜態(tài)車輔線標定的方法，包括以下步驟:
步驟一、根據(jù)預(yù)設(shè)的標準泊車影像靜態(tài)車輔線形狀尺寸，選擇橫向移動桿與縱向移動桿，并使縱向移動桿和橫向移動桿的尺寸滿足預(yù)設(shè)的標準泊車影像靜態(tài)車輔線的最大尺寸要求，將所述縱向移動桿和橫向移動桿連接在一起形成與預(yù)設(shè)的標準泊車影像靜態(tài)車輔線相匹配的框架結(jié)構(gòu)；
步驟二、將步驟一所形成的標定裝置放置于車輛正后方，并將車輛操控屏泊車影像中顯示的靜態(tài)車輔線與泊車影像中所顯示的標定裝置進行比對，當兩者之間存在偏離時，對泊車影像中顯示的靜態(tài)車輔線進行調(diào)節(jié)，以使泊車影像顯示的靜態(tài)車輔線與標定裝置中的對應(yīng)尺寸保持一致。
[0013]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的方法，其中步驟一中，所述縱向移動桿的長度選擇為5m左右，所述橫向移動桿的長度選擇為等于車身寬度，所述橫向移動桿的數(shù)量對應(yīng)于預(yù)設(shè)的標準泊車影像靜態(tài)車輔線的橫向線條數(shù)量或橫向線框數(shù)量；其中步驟二中，當泊車影像中顯示的靜態(tài)車輔線的長度與標定裝置中縱向移動桿的長度或其上預(yù)定段的縱向刻度存在偏離時，或者當泊車影像中顯示的靜態(tài)車輔線的寬度與標定裝置中橫向移動桿的長度或其上預(yù)定段的橫向刻度存在偏離時，通過泊車影像車輔線設(shè)定軟件、攝像頭安裝方位及控制軟件來調(diào)節(jié)泊車影像中顯示的靜態(tài)車輔線。
[0014]通過本發(fā)明的技術(shù)方案至少能夠達到以下技術(shù)效果:
1)、本發(fā)明所述泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置基于設(shè)計通用性考慮，解決了不同車型需要標定靜態(tài)車輔線而無簡便的、通用標定工具的問題，所述標定裝置具有通用性，可適用于各類車型，市場前景廣闊。
[0015]2)、本發(fā)明所述泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置基于設(shè)計準確性考慮，通過配置精準刻度線，并能夠進行活動調(diào)節(jié)，解決了不同車型靜態(tài)車輔線標定的準確性問題。
[0016]3)、本發(fā)明所述泊車影像靜態(tài)車輔線標定方法通過活動調(diào)節(jié)橫向移動桿和縱向移動桿的組裝方式，并通過比對車輛操控屏泊車影像中顯示的靜態(tài)車輔線與泊車影像中所顯示的標定裝置的對應(yīng)尺寸是否保持一致，來快速簡便的對各類車型進行靜態(tài)車輔線的標定，簡化了標定操作，提高了車輔線標定效率。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本發(fā)明所述泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1所示標定裝置中縱向移動桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為車輛駕駛室操控屏DVD畫面中的泊車影像靜態(tài)車輔線的圖片。
[0018]圖中各附圖標記的含義如下:
1-縱向移動桿，2-橫向移動桿，3-縱向刻度，4-橫向刻度，5-連接孔。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細的描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更加清楚的理解本發(fā)明，但并不因此限制本發(fā)明的保護范圍。
[0020]車輛的泊車影像靜態(tài)車輔線是給客戶倒車時提供距離信息的一種輔助線，如附圖3所示的，多數(shù)車輛在駕駛室操控屏的DVD畫面提供這種泊車影像靜態(tài)車輔線，這種靜態(tài)車輔線作為車輛倒車時的位置參考線，其準確性是安全倒車的保障，因此各款車輛的靜態(tài)車輔線必須經(jīng)主機廠標定合格后方可出廠。
[0021]本發(fā)明所提供的泊車影像靜態(tài)車輔線標定裝置整體包含縱向移動桿1和橫向移動桿2，如附圖1所示的，所述的縱向移動桿1包括兩根，所述的橫向移動桿2包括若干根，所述縱向移動桿1和橫向移動桿2活動連接形成與靜態(tài)車輔線形狀相匹配的矩形框架結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的如附圖1所示的，兩根縱向移動桿1平行布置，在縱向移動桿1之間橫向連接有若干橫向移動桿2，所述縱向移動桿1和橫向移動桿2可活動的連接在一起，從而能夠進行尺寸的調(diào)節(jié)，如可在所述縱向移動桿1上加工有若干連接孔5，如附圖2所示的，所述橫向移動桿2通過穿過所述連接孔而活動的連接于所述縱向移動桿上。如附圖1所示的，若干橫向移動桿2插入并穿過縱向移動桿上的連接孔后與縱向移動桿一起形成整個標定裝置，縱向移動桿之間的間距可通過縱向移動桿沿橫向移動桿滑動進行調(diào)節(jié)，同時在縱向移動桿上開設(shè)有若干連接孔，橫向移動桿通過選擇插入對應(yīng)的連接孔內(nèi)而確定各橫向移動桿的位置以及相互之間的間距。所述縱向移動桿和橫向移動桿之間亦可采用其他可活動的連接方式，如可在縱向移動桿上開設(shè)縱向移動滑槽，橫向移動桿插入所述滑槽并通過調(diào)節(jié)橫向移動桿