自主控制阻尼器的制造方法
【專利說(shuō)明】自主控制阻尼器
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2014年2月27日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)序號(hào)14/192，173的優(yōu)先權(quán)并且還要求于2013年2月28日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?1/770，426的權(quán)益。以上這些申請(qǐng)的全部披露內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本披露涉及一種用于車輛懸架系統(tǒng)的液壓阻尼器或減振器。更具體地講，本披露涉及一種具有自主控制的阻尼器。
【背景技術(shù)】
[0004]此部分提供與本披露有關(guān)的、不必是現(xiàn)有技術(shù)的背景信息。
[0005]減振器與汽車懸架系統(tǒng)結(jié)合使用以便吸收在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的所不希望的振動(dòng)。為了吸收所不希望的振動(dòng)，減振器通常被連接至汽車的簧載部分(車身)與非簧載部分(懸架)之間。
[0006]近年來(lái)，車輛可以配備有包括可調(diào)減振器的可電動(dòng)調(diào)節(jié)阻尼系統(tǒng)。這樣的可調(diào)減振器通常包括機(jī)電線圈或布置在其中的螺線管。被布置在車輛內(nèi)的主控制單元用來(lái)控制可調(diào)減振器的阻尼狀態(tài)。更具體地講，該主控制單元接收來(lái)自沿該車輛的簧載部分和非簧載部分布置的多個(gè)不同的傳感器的數(shù)據(jù)。這樣的傳感器可以包括加速度計(jì)、角速度傳感器、高度傳感器、和/或慣量測(cè)量單元?；谒邮盏臄?shù)據(jù)，該主控制單元確定該可調(diào)減振器的阻尼狀態(tài)并且致動(dòng)布置在該減振器內(nèi)的機(jī)電線圈/螺線管。相應(yīng)地，由該主控制單元來(lái)控制該車輛的各個(gè)可調(diào)減振器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]此部分提供本披露的總體概述并且不是其全部范圍或其所有特征的綜合性披露。
[0008]本披露為車輛提供一種阻尼器系統(tǒng)。該阻尼器系統(tǒng)包括可電動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓減振器和阻尼器控制模塊。該阻尼器與該減振器一起布置并且被電聯(lián)接到該減振器上。該阻尼器控制模塊基于從多個(gè)傳感器接收到的數(shù)據(jù)確定該減振器的阻尼狀態(tài)。此外，該阻尼器控制模塊對(duì)該減振器進(jìn)行控制，以使得減振器在該阻尼狀態(tài)下運(yùn)行。
[0009]在本披露的一個(gè)特征中，該阻尼器控制模塊可以被布置在與該減振器相聯(lián)接的一個(gè)殼體內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)谋疚奶峁┑拿枋鲎兊们宄?。本概述中的描述和特定的?shí)例僅旨在展示的目的，而并不旨在限制本披露的范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0011]在此描述的附圖僅是針對(duì)所選擇實(shí)施例的而不是所有可能實(shí)施方式的說(shuō)明性目的，并且不旨在限制本披露的范圍。
[0012]圖1是具有根據(jù)本披露的阻尼器系統(tǒng)的車輛的展示，該阻尼器系統(tǒng)結(jié)合有可電動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓減振器和阻尼器控制模塊；
[0013]圖2是該阻尼器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例的透視圖；
[0014]圖3是該阻尼器系統(tǒng)的減振器的局部截面視圖；
[0015]圖4是布置在如圖3所展示的減振器中的數(shù)字閥組件的放大的局部截面視圖；
[0016]圖5是容納該阻尼器系統(tǒng)的阻尼器控制模塊的殼體的放大透視圖；
[0017]圖6是該阻尼器系統(tǒng)的示例性功能框圖；
[0018]圖7是該阻尼器控制模塊的示例性功能框圖；
[0019]圖8展示了具有該阻尼器系統(tǒng)的自主系統(tǒng)；
[0020]圖9展示了具有聯(lián)接到車輛網(wǎng)絡(luò)的阻尼器系統(tǒng)的連接了車輛的自主系統(tǒng)；
[0021]圖10展示了具有聯(lián)接到私有網(wǎng)絡(luò)的阻尼器系統(tǒng)的與私有鏈接的自主系統(tǒng)；
[0022]圖11展示了具有該阻尼器系統(tǒng)的部分自主系統(tǒng)，其中一個(gè)阻尼器系統(tǒng)為主并且其他阻尼器系統(tǒng)為從屬；
[0023]圖12展示了布置在該阻尼器系統(tǒng)處的三軸加速度計(jì)；
[0024]圖13是具有布置在其上的多個(gè)DM傳感器的阻尼器控制模塊的示例性功能框圖；并且
[0025]圖14展示了與該阻尼器系統(tǒng)相集成的空氣彈簧。
[0026]相應(yīng)的參考數(shù)字貫穿這些附圖的幾個(gè)視圖指示相應(yīng)的零件。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述本披露。參考圖1，現(xiàn)在呈現(xiàn)的是結(jié)合有懸架系統(tǒng)的車輛10的一個(gè)實(shí)例，該懸架系統(tǒng)具有多個(gè)自主受控阻尼器。車輛10包括后懸架12、前懸架14以及車身16。后懸架12具有被適配成操作性地支撐一對(duì)后輪18的橫向延伸的后橋組件(未示出)。該后橋組件通過(guò)一對(duì)阻尼器系統(tǒng)20和一對(duì)彈簧22附接到車身16上。類似地，前懸架14包括用于操作性地支撐一對(duì)前輪24的橫向延伸的前橋組件(未示出)。該前橋組件通過(guò)一對(duì)阻尼器系統(tǒng)20和一對(duì)彈簧26附接到車身16上。
[0028]這些阻尼器系統(tǒng)20用于抑制車輛10的非簧載部分(即前懸架和后懸架12、14)相對(duì)于簧載部分(即車身16)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。雖然車輛10被描繪成具有前橋組件和后橋組件的乘用車，但這些阻尼器系統(tǒng)20可以與其他類型的車輛一起使用或用于其他類型的應(yīng)用，這些應(yīng)用包括但不限于結(jié)合有非獨(dú)立前懸架和/或非獨(dú)立后懸架的車輛、結(jié)合有獨(dú)立前懸架和/或獨(dú)立后懸架的車輛、或者本領(lǐng)域已知的其他懸架系統(tǒng)。除此之外，阻尼器系統(tǒng)20還可以被使用在所有輪式和/或履帶式車輛上。例如，阻尼器系統(tǒng)20可以被使用在兩輪式或三輪式車輛上，例如摩托車和全地形車輛。
[0029]參考圖2和圖3，更詳細(xì)地示出了阻尼器系統(tǒng)20的一個(gè)實(shí)例。阻尼器系統(tǒng)20包括可電動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓減振器30 (下文稱“減振器30”)和阻尼器控制模塊(DCM) 32。如圖3所示出的，減振器30可以具有帶一個(gè)或多個(gè)機(jī)電閥的雙管構(gòu)型。例如，在該示例性實(shí)施例中，減振器30可以包括布置在其中的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字閥組件34。減振器30可以包括壓力管36、活塞組件38、活塞桿39、儲(chǔ)備管40、以基部閥門組件42。
[0030]在此描述的示例性實(shí)施例中，阻尼器系統(tǒng)20被描述和描繪成包括雙管型可電動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓減振器。容易理解的是，阻尼器系統(tǒng)20可以包括其他類型的可電動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓減振器并且不受限于在此描述的減振器。例如，阻尼器系統(tǒng)20可以包括具有單管構(gòu)型、三管構(gòu)型或本領(lǐng)域已知的其他適合的減振器設(shè)計(jì)的可電動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓減振器。此外，在以下描述中，該減振器以非倒置減振器的形式連接到車輛的簧載部分和非簧載部分上。容易理解的是，本披露此外適用于倒置減振器，倒置減振器的差異在于其連接到車輛的簧載部分和非簧載部分的方式。例如，阻尼系統(tǒng)20可以包括一個(gè)倒置單管減振器。
[0031]壓力管36限定工作室44?；钊M件38可滑動(dòng)地布置在壓力管36內(nèi)并且將工作室44劃分成上工作室46和下工作室48。
[0032]活塞桿39被附接到活塞組件38上并且延伸穿過(guò)上工作室46并穿過(guò)封閉了壓力管36的上端的桿引導(dǎo)組件50。活塞桿39的與活塞組件38相反的末端被適配成緊固到車輛10的簧載質(zhì)量。
[0033]在活塞組件38在壓力管36內(nèi)移動(dòng)的過(guò)程中，活塞組件38內(nèi)的閥門配置對(duì)上工作室46與下工作室48之間的流體移動(dòng)進(jìn)行控制。由于活塞桿39延伸穿過(guò)上工作室46而不穿過(guò)下工作室48，所以活塞組件38相對(duì)于壓力管36的移動(dòng)將導(dǎo)致上工作室46中移位流體的量與下工作室48中移位流體的量的差異。所移位的流體可以流動(dòng)穿過(guò)基部閥門組件42、活塞組件38、或它們的組合。
[0034]儲(chǔ)備管40圍繞壓力管36以限定位于這些管40和36之間的流體儲(chǔ)蓄室52。儲(chǔ)備管40的底端由一個(gè)基部杯形物54封閉，該基部杯形物可以連接到車輛10的非簧載質(zhì)量。儲(chǔ)備管40的上端被附接到桿引導(dǎo)組件50上?；块y門組件42被布置在下工作室48與儲(chǔ)備管52之間以控制室48和52之間的流體流動(dòng)。當(dāng)減振器30長(zhǎng)度伸長(zhǎng)時(shí)，下工作室48中需要額外的流體體積。因此，流體可以從儲(chǔ)蓄室52例如穿過(guò)基部閥門組件42流動(dòng)至下工作室48。當(dāng)減振器30長(zhǎng)度壓縮時(shí)，必須從下工作室48移除過(guò)量的流體，并且因此流體可以從下工作室48穿過(guò)基部閥門組件42、活塞組件38、或它們的組合流動(dòng)至儲(chǔ)蓄室52。
[0035]參考圖4，可電動(dòng)調(diào)節(jié)減振器30包括一個(gè)機(jī)電閥，例如數(shù)字閥組件34。雖然該減振器被描述成包括一個(gè)數(shù)字閥組件作為機(jī)電閥，但該減振器可以包括其他類型的機(jī)電閥(例如可以提供為螺線管或本領(lǐng)域已知的其他適合的機(jī)電閥的狀態(tài)可變閥)并且不受限于在此描述的數(shù)字閥組件。
[0036]數(shù)字閥組件34是兩位閥組件，該閥組件在這兩個(gè)位置的每一個(gè)位置都具有不同的流通面積。數(shù)字閥組件34可以包括閥殼體60、套管62、滑閥64、彈簧66、以及線圈組件68。閥殼體60限定了通過(guò)流體通道(未示出)與上工作室46相連通的閥入口 70和與儲(chǔ)蓄室52相連通的閥出口 72。
[0037]套管62被布置在閥殼體60內(nèi)。套管62限定了與閥入口 70相連通的環(huán)形入口室74以及與閥出口 72相連通的一對(duì)環(huán)形出口室76和78。
[0038]滑閥64被滑動(dòng)接納在套管62內(nèi)并且在套管62內(nèi)在線圈組件68與一個(gè)止擋彈力盤(stop puck) 80之間軸向地移行，該止擋彈力盤被布置在套管62內(nèi)。彈簧66使滑閥64偏置離開(kāi)線圈組件68并且朝向止擋彈力盤80。填隙片82被布置在線圈組件68與套管62之間以控制套管64的軸向運(yùn)動(dòng)量。
[0039]滑閥64限定了第一凸緣84和第二凸緣86，該第一凸緣控制環(huán)形入口室74與環(huán)形出口室76之間的流體流動(dòng)，該第二凸緣控制環(huán)形入口室84與環(huán)形出口室78之間的流體流動(dòng)。這些凸緣84和86因此控制從上工作室46到儲(chǔ)蓄室52的流體流動(dòng)。
[0040]線圈組件68被布置在套管62內(nèi)以控制滑