人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)助力器是為了減輕駕駛員踏板力量，使得制動(dòng)過(guò)程更加快速省力的裝置。目前廣泛應(yīng)用的制動(dòng)助力器是真空助力器，真空助力器產(chǎn)生的制動(dòng)助力是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)將駕駛員的制動(dòng)意圖轉(zhuǎn)化為真空制動(dòng)助力。
[0003]真空助力器的真空來(lái)源一般是來(lái)自于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管，如果將其應(yīng)用于混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)，由于真空來(lái)源不足，則需要再配備一真空泵。如果不配備真空泵，還可以直接利用電來(lái)進(jìn)行制動(dòng)助力。目前博世、日產(chǎn)采用的是利用助力電機(jī)來(lái)進(jìn)行助力的方案，其主要是以電機(jī)增力，利用踏板推桿絕對(duì)位移(或模擬室壓力)進(jìn)行分析計(jì)算從而控制助力電機(jī)。然而這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且對(duì)于控制系統(tǒng)要求較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本發(fā)明提供一種人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)。該人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)可以解決以往技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制繁瑣響應(yīng)時(shí)間比較慢或者需要另行配設(shè)真空泵的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]有鑒于此，本發(fā)明的實(shí)施例提出一種人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)，該人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)包括:踏板推桿，所述踏板推桿由制動(dòng)踏板帶動(dòng)；助力柱塞，用于承受制動(dòng)助力或者踏板推桿推力；位移傳感器，所述位移傳感器安裝在所述助力柱塞上，用于檢測(cè)所述踏板推桿和所述助力柱塞相對(duì)位移；活塞推桿，所述活塞推桿與所述助力柱塞固連，用于帶動(dòng)第一制動(dòng)活塞；助力電機(jī)，所述助力電機(jī)連接在所述活塞推桿的一端，用于增加或減少助力；第一制動(dòng)活塞，所述第一制動(dòng)活塞連接在所述活塞推桿的另一端，所述第一制動(dòng)活塞收納在制動(dòng)主缸內(nèi)；控制器，所述控制器根據(jù)所述位移傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述助力電機(jī)，以改變所述制動(dòng)主缸內(nèi)壓力，以對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)進(jìn)行控制。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)通過(guò)位移傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制助力電機(jī)以改變制動(dòng)主缸壓力，具有響應(yīng)快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0008]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述踏板推桿和所述助力活塞的相對(duì)位置包括:助力段、保持段和回位段，當(dāng)所述位移傳感器的檢測(cè)結(jié)果為所述踏板推桿在所述助力段時(shí)，所述控制器控制所述助力電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)增加助力，以對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)。
[0009]在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)所述位移傳感器的檢測(cè)結(jié)果為所述踏板推桿在所述保持段時(shí)，所述控制器停止轉(zhuǎn)動(dòng)所述助力電機(jī)，以保持助力。
[0010]在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)所述位移傳感器的檢測(cè)結(jié)果為所述踏板推桿在所述回位段時(shí)，所述控制器反向旋轉(zhuǎn)所述助力電機(jī)減少助力，以對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)。
[0011]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述控制器采用再生制動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)控制時(shí)，所述人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)還包括連通所述制動(dòng)主缸和調(diào)整容積室的調(diào)整閥，所述控制器通過(guò)開(kāi)閉所述調(diào)整閥將所述制動(dòng)主缸內(nèi)的多余制動(dòng)液流入到所述調(diào)整容積室。
[0012]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述控制器根據(jù)所述活塞推桿的行程和能量回收比實(shí)時(shí)計(jì)算得到所述制動(dòng)主缸的所需壓力，當(dāng)所述制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力大于所述所需壓力時(shí)，打開(kāi)所述調(diào)整閥將多余的制動(dòng)液壓流入到所述調(diào)整容積室。
[0013]本發(fā)明的實(shí)施例中，所述助力柱塞與所述活塞推桿固連，或者采用彈簧阻尼連接。
[0014]有鑒于此，本發(fā)明的另一實(shí)施例提出一種人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)的控制方法，所述人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)包括，踏板推桿、用于承受制動(dòng)助力或者踏板推桿推力助力柱塞、與所述助力柱塞固連的活塞推桿、用于增加或減少助力的助力電機(jī)，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟:檢測(cè)所述踏板推桿和所述助力柱塞相對(duì)位置，其中所述相對(duì)位置包括:助力段、保持段和回位段；所述踏板推桿在所述助力段時(shí)，正向旋轉(zhuǎn)所述助力電機(jī)以增加助力，以對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)進(jìn)行控制。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)的控制方法通過(guò)位移傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制助力電機(jī)以改變制動(dòng)主缸壓力，具有響應(yīng)快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0016]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述方法還包括:所述踏板推桿在所述保持段時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)所述助力電機(jī)，以保持助力；所述踏板推桿在所述回位段時(shí)，所述控制器反向旋轉(zhuǎn)所述助力電機(jī)減少助力，以對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)進(jìn)行控制。
[0017]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)采用再生制動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)控制時(shí)，所述控制方法還包括:根據(jù)所述活塞推桿的行程和能量回收比實(shí)時(shí)計(jì)算得到制動(dòng)主缸的所需壓力；當(dāng)所述制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力大于所述所需壓力時(shí)，打開(kāi)調(diào)整閥將多余的制動(dòng)液壓流入到調(diào)整容積室。
[0018]有鑒于此，本發(fā)明的另一實(shí)施例提出一種電制動(dòng)助力器系統(tǒng)的控制方法，所述電制動(dòng)助力器系統(tǒng)包括，踏板推桿、用于承受制動(dòng)助力或者踏板推桿推力助力柱塞、與所述助力柱塞固連的活塞推桿、用于增加或減少助力的助力電機(jī)，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟:檢測(cè)所述踏板推桿和所述助力柱塞相對(duì)位置，其中所述相對(duì)位置包括:助力段、保持段和回位段；所述踏板推桿在所述助力段時(shí)，正向旋轉(zhuǎn)所述助力電機(jī)以增加助力，以對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)進(jìn)行控制。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)的控制方法通過(guò)位移傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制助力電機(jī)以改變制動(dòng)主缸壓力，具有響應(yīng)快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0020]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述方法還包括:所述踏板推桿在所述保持段時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)所述助力電機(jī)，以保持助力；所述踏板推桿在所述回位段時(shí)，所述控制器反向旋轉(zhuǎn)所述助力電機(jī)減少助力，以對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)進(jìn)行控制。
[0021]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述電制動(dòng)助力器系統(tǒng)采用再生制動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)控制時(shí)，所述控制方法還包括:根據(jù)所述活塞推桿的行程和能量回收比實(shí)時(shí)計(jì)算得到制動(dòng)主缸的所需壓力；當(dāng)所述制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力大于所述所需壓力時(shí)，打開(kāi)調(diào)整閥將多余的制動(dòng)液壓流入到調(diào)整容積室。
[0022]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述控制器根據(jù)所述位移傳感器控制所述助力電機(jī)的過(guò)程中，相對(duì)位移偏移初始位置越大，助力增加或減小的速度越大。由此，可以更加有效地控制制動(dòng)。
[0023]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述控制器控制所述助力電機(jī)增加助力的方式包括:控制所述助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角，或控制所述助力電機(jī)的扭矩。
[0024]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0025]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)的框圖；
[0027]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)的具體示意圖；
[0028]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的踏板推桿和助力活塞的相對(duì)位置示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)在助力段時(shí)的示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)在保持段時(shí)的示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)在回位段時(shí)的示意圖；以及
[0032]圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的人機(jī)并行的電制動(dòng)助力器系統(tǒng)的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
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