一種車(chē)輛駐車(chē)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)輛駐車(chē)控制方法，屬于汽車(chē)駐車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中存在著各種各樣的駐車(chē)方式，有通過(guò)手剎系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駐車(chē)，也有的根據(jù)采集車(chē)輛的各種參數(shù)，比如說(shuō):車(chē)速信號(hào)，制動(dòng)踏板行程信號(hào)，油門(mén)踏板行程信號(hào)等，計(jì)算車(chē)輛安全駐車(chē)所需的力矩。
[0003]一篇申請(qǐng)?zhí)枮?01110332737.X，發(fā)明名稱為“智能駐車(chē)制動(dòng)及輔助起步控制方法”的中國(guó)專利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種智能駐車(chē)制動(dòng)方法，具體為:讀取車(chē)速信號(hào)、制動(dòng)踏板行程信號(hào)、油門(mén)踏板行程信號(hào)、變速器檔位信號(hào)等，根據(jù)讀取的信號(hào)和滿足的響應(yīng)條件，計(jì)算出駐車(chē)需要的力矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種車(chē)輛駐車(chē)控制方法，尤其是一種能夠保證駐車(chē)可靠性的車(chē)輛駐車(chē)控制方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括一種車(chē)輛駐車(chē)控制方法，至少包括:在駐車(chē)狀態(tài)下，若車(chē)輛當(dāng)前時(shí)刻移動(dòng)、且之前時(shí)刻靜止，則進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)。
[0006]所述車(chē)輛駐車(chē)控制方法還包括:若車(chē)輛當(dāng)前時(shí)刻移動(dòng)、且之前時(shí)刻也移動(dòng)，則車(chē)輛繼續(xù)移動(dòng)。
[0007]當(dāng)車(chē)輛駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，給車(chē)輛一個(gè)與所述車(chē)輛在當(dāng)前時(shí)刻移動(dòng)時(shí)的力矩等大小且反向的力矩。
[0008]所述駐車(chē)狀態(tài)是當(dāng)車(chē)輛的檔位面板處于前進(jìn)檔，且制動(dòng)踏板、油門(mén)踏板和翹板開(kāi)關(guān)的狀態(tài)均是無(wú)效時(shí)的狀態(tài)。
[0009]所述車(chē)輛駐車(chē)控制方法還包括:駐車(chē)時(shí)，如果油門(mén)踏板有效，當(dāng)油門(mén)踏板提供的驅(qū)動(dòng)力矩小于駐車(chē)時(shí)防止溜車(chē)而提供的駐車(chē)力矩時(shí)，車(chē)輛仍然提供所述駐車(chē)力矩；如果所述驅(qū)動(dòng)力矩大于所述駐車(chē)力矩，解除駐車(chē)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，在駐車(chē)狀態(tài)下，判斷車(chē)輛前一時(shí)刻的運(yùn)行狀態(tài)，以此進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)。在駐車(chē)狀態(tài)下，若車(chē)輛當(dāng)前時(shí)刻移動(dòng)、且之前時(shí)刻靜止，則進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)，該方法防止了駐車(chē)時(shí)由于出現(xiàn)突發(fā)的情況造成的車(chē)輛移動(dòng)的情況，保證了駐車(chē)的可靠性和安全性，避免了因判斷失誤造成的交通事故。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是一種駐車(chē)控制系統(tǒng)的控制圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]一種車(chē)輛駐車(chē)控制方法，至少包括:在駐車(chē)狀態(tài)下，若車(chē)輛當(dāng)前時(shí)刻移動(dòng)、且之前時(shí)刻靜止，則進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)。
[0014]基于以上基本技術(shù)方案，結(jié)合附圖，給出以下幾個(gè)【具體實(shí)施方式】。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1所示，為一種駐車(chē)控制系統(tǒng)的控制框圖，該控制系統(tǒng)包括車(chē)輪1、主減2、電機(jī)3、重力傳感器4、電機(jī)控制器5、整車(chē)控制器6、翹板開(kāi)關(guān)7、檔位面板8、制動(dòng)踏板9、油門(mén)踏板10。本發(fā)明中的翹板開(kāi)關(guān)為控制駐車(chē)的翹板開(kāi)關(guān)。
[0017]整車(chē)控制器6通過(guò)線束采樣連接翹板開(kāi)關(guān)7、檔位面板8、制動(dòng)踏板9和油門(mén)踏板10，整車(chē)控制器6通過(guò)can線與電機(jī)控制器5連接，電機(jī)控制器5通過(guò)線束采樣連接重力傳感器4，電機(jī)控制器5通過(guò)動(dòng)力線束控制連接電機(jī)3，電機(jī)3通過(guò)主減2直接與車(chē)輪I相連。
[0018]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明提供的車(chē)輛駐車(chē)控制方法并不局限于上述駐車(chē)控制系統(tǒng)。
[0019]本發(fā)明提供的車(chē)輛駐車(chē)控制方法一般應(yīng)用于水平道路，但是也能夠應(yīng)用在斜坡道路上。下面以水平道路為例。
[0020]在車(chē)輛駐車(chē)狀態(tài)下，即檔位面板8處于前進(jìn)檔，翹板開(kāi)關(guān)7、制動(dòng)踏板9和油門(mén)踏板10的狀態(tài)均為無(wú)效的狀態(tài)，整車(chē)控制器6通過(guò)can通訊方式將以上信息傳遞給電機(jī)控制器5，重力傳感器4處于水平位置，不參與工作。實(shí)際上，車(chē)輛的駐車(chē)狀態(tài)并不局限于上述描述的狀態(tài)。
[0021]當(dāng)前時(shí)刻如果車(chē)輛向前或向后移動(dòng)，判斷車(chē)輛前一時(shí)刻的運(yùn)行狀態(tài)。車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)由專門(mén)的檢測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，比如說(shuō):車(chē)速傳感器或者轉(zhuǎn)速傳感器。前一時(shí)刻和當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)間間隔根據(jù)數(shù)據(jù)采樣周期確定，這一間隔可以根據(jù)具體的情況進(jìn)行設(shè)定。上述方法為實(shí)時(shí)對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)地控制。
[0022]若車(chē)輛前一時(shí)刻為靜止?fàn)顟B(tài)，則車(chē)輛駐車(chē)制動(dòng)。
[0023]另外，除了上述周期性檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，并判斷車(chē)輛是否運(yùn)行之外，還可以利用車(chē)輛狀態(tài)突變產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)判斷車(chē)輛運(yùn)行。
[0024]作為優(yōu)化的方式，為了防止出現(xiàn)突發(fā)情況造成的車(chē)輛誤制動(dòng)，比如說(shuō)采集的數(shù)據(jù)信息出現(xiàn)了錯(cuò)誤，給出一種能夠使車(chē)輛正常行駛的解決方式:若車(chē)輛前一時(shí)刻的運(yùn)行狀態(tài)也是移動(dòng)狀態(tài)，則車(chē)輛繼續(xù)移動(dòng)。
[0025]具體地，電機(jī)控制器5實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛移動(dòng)時(shí)的力矩，當(dāng)車(chē)輛前一時(shí)刻靜止，電機(jī)控制器5給定一個(gè)等大小且反方向的力矩，來(lái)進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)；當(dāng)車(chē)輛的前一時(shí)刻也為移動(dòng)時(shí)，則車(chē)輛繼續(xù)進(jìn)行行駛。
[0026]實(shí)施例2
[0027]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上繼續(xù)闡述。
[0028]車(chē)輛在斜坡上時(shí)，且車(chē)頭向上傾斜時(shí)，當(dāng)駐車(chē)一段時(shí)間后，需要解除駐車(chē)狀態(tài)時(shí)，此時(shí)若油門(mén)踏板逐漸有效，當(dāng)油門(mén)踏板提供的驅(qū)動(dòng)力矩小于此時(shí)電機(jī)控制器給定的力矩值時(shí)，此時(shí)車(chē)輛仍然提供電機(jī)控制器給定的力矩，即車(chē)輛響應(yīng)電機(jī)控制器給定的力矩；當(dāng)油門(mén)踏板提供的驅(qū)動(dòng)力矩大于電機(jī)控制器給定力矩值時(shí)，車(chē)輛響應(yīng)油門(mén)踏板能夠提供的驅(qū)動(dòng)力矩，即解除駐車(chē)。其中，油門(mén)踏板提供的驅(qū)動(dòng)力矩是指:整車(chē)控制器根據(jù)油門(mén)踏板開(kāi)度能夠確定出一個(gè)力矩值，整車(chē)控制器根據(jù)該力矩值控制發(fā)動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力矩。電機(jī)控制器給定的力矩值是電機(jī)控制器根據(jù)重力傳感器與車(chē)重綜合計(jì)算出的力矩，是駐車(chē)時(shí)防止溜車(chē)而提供的駐車(chē)力矩。
[0029]相反，如果車(chē)輛向下傾斜(車(chē)頭方向向下)，電機(jī)控制器5將給定電機(jī)3向后的力矩，具體實(shí)施過(guò)程與車(chē)輛向上傾斜原理一致，這里不做贅述。
[0030]實(shí)施例3
[0031]在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上繼續(xù)闡述。
[0032]同時(shí)，若此時(shí)制動(dòng)踏板9逐漸有效，則電機(jī)控制器5將根據(jù)制動(dòng)踏板9的開(kāi)度的變化相應(yīng)地改變電機(jī)控制器5給定的力矩。例如:當(dāng)制動(dòng)踏板9的開(kāi)度逐漸變大，則逐漸減小電機(jī)控制器5給定電機(jī)3向上的力矩。
[0033]通過(guò)上述判斷油門(mén)踏板10和制動(dòng)踏板9的狀態(tài)來(lái)相應(yīng)地改變駐車(chē)時(shí)給定的力矩，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)解除駐車(chē)。
[0034]相反，如果車(chē)輛向下傾斜(車(chē)頭方向向下)，電機(jī)控制器5將給定電機(jī)3向后的力矩，具體實(shí)施過(guò)程與車(chē)輛向上傾斜原理一致，這里不做贅述。
[0035]當(dāng)翹板開(kāi)關(guān)7有效時(shí)，電機(jī)控制器5取消給定力矩，即，解除駐車(chē)。
[0036]實(shí)施例2和3中的解除駐車(chē)的控制方法也可以適用于水平道路。
[0037]以上給出了具體的實(shí)施方式，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施方式。本發(fā)明的基本思路在于上述基本方案，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出各種變形的模型、公式、參數(shù)并不需要花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛駐車(chē)控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛駐車(chē)控制方法至少包括:在駐車(chē)狀態(tài)下，若車(chē)輛當(dāng)前時(shí)刻移動(dòng)、且之前時(shí)刻靜止，則進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛駐車(chē)控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛駐車(chē)控制方法還包括:若車(chē)輛當(dāng)前時(shí)刻移動(dòng)、且之前時(shí)刻也移動(dòng)，則車(chē)輛繼續(xù)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛駐車(chē)控制方法，其特征在于，當(dāng)車(chē)輛駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，給車(chē)輛一個(gè)與所述車(chē)輛在當(dāng)前時(shí)刻移動(dòng)時(shí)的力矩等大小且反向的力矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的車(chē)輛駐車(chē)控制方法，其特征在于，所述駐車(chē)狀態(tài)是當(dāng)車(chē)輛的檔位面板處于前進(jìn)檔，且制動(dòng)踏板、油門(mén)踏板和翹板開(kāi)關(guān)的狀態(tài)均是無(wú)效時(shí)的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的車(chē)輛駐車(chē)控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛駐車(chē)控制方法還包括:駐車(chē)時(shí)，如果油門(mén)踏板有效，當(dāng)油門(mén)踏板提供的驅(qū)動(dòng)力矩小于駐車(chē)時(shí)防止溜車(chē)而提供的駐車(chē)力矩時(shí)，車(chē)輛仍然提供所述駐車(chē)力矩；如果所述驅(qū)動(dòng)力矩大于所述駐車(chē)力矩，解除駐車(chē)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車(chē)輛駐車(chē)控制方法，至少包括：在駐車(chē)狀態(tài)下，若車(chē)輛當(dāng)前時(shí)刻移動(dòng)、且之前時(shí)刻靜止，則進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)。該方法防止了駐車(chē)時(shí)由于出現(xiàn)突發(fā)的情況造成的車(chē)輛移動(dòng)的情況，保證了駐車(chē)的可靠性和安全性，避免了因判斷失誤造成的交通事故。
【IPC分類(lèi)】B60T8-17
【公開(kāi)號(hào)】CN104742885
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510113791
【發(fā)明人】高云慶, 鄒鵬飛, 涂蒙, 康娟, 張曉偉, 呂偉, 范又天, 胡偉
【申請(qǐng)人】鄭州宇通客車(chē)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月16日