一種車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置及自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置及自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，安全駕駛、智能駕駛對(duì)汽車電子及汽車結(jié)構(gòu)的設(shè) 計(jì)提出了越來越高的要求。
[0003] 例如，目前的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（AFS:AdaptiveFront-lightingsystem)由于 能夠及時(shí)的調(diào)整車燈旋轉(zhuǎn)方向和俯仰的角度，將車燈的照射方向及時(shí)調(diào)整到駕駛員所要的 視覺范圍，使駕駛員的視覺范圍提高，駕駛的安全性提高，因此受到了各大汽車制造廠商的 重視。要實(shí)現(xiàn)車燈旋轉(zhuǎn)方向和俯仰的角度調(diào)節(jié)，首先都需要檢測(cè)出車體相對(duì)于地面的姿態(tài) 變換，才能根據(jù)車體的姿態(tài)變換對(duì)車燈進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)車體相對(duì)于地面姿態(tài)變換的實(shí)現(xiàn)方式是，利用霍爾芯片和磁石之 間的感測(cè)原理，安裝在車體上的磁石隨車體變化而運(yùn)行，霍爾芯片感測(cè)不同的磁石的磁通 量進(jìn)而轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出?，F(xiàn)有的這種方式對(duì)磁石的充磁強(qiáng)度有較高的要求，同時(shí)由于磁 石對(duì)溫度較敏感，當(dāng)汽車工作在高溫或低溫環(huán)境時(shí)，采集到的車身姿態(tài)的信號(hào)往往存在偏 差，誤差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供了一種車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置及自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確的檢 測(cè)出車體相對(duì)于地面的角度變換。
[0006] 本發(fā)明提供了一種車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置，包括：
[0007] 安裝在車體擺臂上，且相對(duì)于所述車體擺臂運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008]與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的傳感器；其中，所述傳感器 包括：轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)電觸片、電路板和殼體；
[0009] 所述導(dǎo)電觸片固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸的一端；
[0010] 所述導(dǎo)電觸片的觸點(diǎn)與所述電路板接觸；
[0011] 所述轉(zhuǎn)軸穿過所述殼體，并相對(duì)于所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述導(dǎo)電觸片沿 所述電路板做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0012] 優(yōu)選地，所述電路板包括：電源端、接地端、信號(hào)端、導(dǎo)通點(diǎn)和電阻層；其中：
[0013] 所述導(dǎo)通點(diǎn)與所述導(dǎo)電觸片的一端連接；
[0014] 所述電阻層與所述導(dǎo)電觸片的另一端接觸；
[0015] 所述電源端與所述電阻層的一端連接，所述接地端與所述電阻層的另一端連接；
[0016] 所述信號(hào)端通過所述導(dǎo)通點(diǎn)與所述導(dǎo)電觸片的一端連接。
[0017] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：支架、連桿和搖桿；其中：
[0018] 所述支架固定安裝在所述車體擺臂上；
[0019] 所述連桿一端與所述支架活動(dòng)連接，另一端與所述搖桿的一端活動(dòng)連接；
[0020] 所述搖桿的另一端與所述轉(zhuǎn)軸的一端活動(dòng)連接。
[0021] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有卡槽；
[0022] 所述導(dǎo)電觸片通過所述卡槽固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸的一端。
[0023] 一種自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向控制器和車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝 置；其中：
[0024] 所述車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置包括如前所述的車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置，所述車體姿 態(tài)變換檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端與所述自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向控制器連接。
[0025] 優(yōu)選地，所述車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置包括：
[0026] 安裝在車體擺臂上，且相對(duì)于所述車體擺臂運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0027]與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的傳感器；其中，所述傳感器 包括：轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)電觸片、電路板和殼體；
[0028] 所述導(dǎo)電觸片固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸的一端；
[0029] 所述導(dǎo)電觸片的觸點(diǎn)與所述電路板接觸；
[0030] 所述轉(zhuǎn)軸穿過所述殼體，并相對(duì)于所述殼體圓周運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述導(dǎo)電觸 片沿所述電路板做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0031] 優(yōu)選地，所述電路板包括：電源端、接地端、信號(hào)端、導(dǎo)通點(diǎn)和電阻層；其中：
[0032] 所述導(dǎo)通點(diǎn)與所述導(dǎo)電觸片的一端連接；
[0033] 所述電阻層與所述導(dǎo)電觸片的另一端接觸；
[0034] 所述電源端與所述電阻層的一端連接，所述接地端與所述電阻層的另一端連接；
[0035] 所述信號(hào)端通過所述導(dǎo)通點(diǎn)與所述導(dǎo)電觸片的一端連接。
[0036] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：支架、連桿和搖桿；其中：
[0037] 所述支架固定安裝在所述車體擺臂上；
[0038] 所述連桿一端與所述支架活動(dòng)連接，另一端與所述搖桿的一端活動(dòng)連接；
[0039] 所述搖桿的另一端與所述轉(zhuǎn)軸的一端活動(dòng)連接。
[0040] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有卡槽；
[0041] 所述導(dǎo)電觸片通過所述卡槽固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸的一端。
[0042]由上述方案可知，本發(fā)明提供的一種車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置，通過安裝在車體擺 臂上，能相對(duì)于車體擺臂運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞車體擺臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)通過傳感器中的 轉(zhuǎn)軸沿殼體圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)電觸片沿電路板圓周運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而 能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)出車體的運(yùn)動(dòng)軌跡，得出車體的姿態(tài)變換。
【附圖說明】
[0043] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的變阻原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開的電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開的導(dǎo)電觸片與轉(zhuǎn)軸連接卡槽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例公開的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0052] 如圖1和圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置，包括：安 裝在車體擺臂上，且相對(duì)于車體擺臂運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11 ;和與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11連接，并檢測(cè)轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)11運(yùn)動(dòng)軌跡的傳感器12;其中，傳感器12包括：轉(zhuǎn)軸31、導(dǎo)電觸片32、電路板33和 殼體34;
[0053] 導(dǎo)電觸片32固定安裝在轉(zhuǎn)軸31的一端；
[0054] 導(dǎo)電觸片32的觸點(diǎn)與電路板33接觸；
[0055] 轉(zhuǎn)軸31穿過殼體34,并相對(duì)于殼體34轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸31帶動(dòng)導(dǎo)電觸片32沿電路板 33做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0056] 上述實(shí)施例公開的車體姿態(tài)變換檢測(cè)裝置的工作原理是：當(dāng)車體的姿態(tài)發(fā)生變換 時(shí)，車體上的車體擺臂將會(huì)隨著車體的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車體擺臂發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝在車體 擺臂上，能相對(duì)于車體擺臂運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11也開始運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與它連接的傳感器12 中的轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸31穿過殼體34,并相對(duì)于殼體34轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)電觸片32沿電路板 34做圓周運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而簡(jiǎn)單、快捷、準(zhǔn)確的檢測(cè)出車體的運(yùn)動(dòng) 軌跡，得出車體的姿態(tài)變換信息。
[0057] 如圖2和圖3所示，為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種車