混合動力汽車內(nèi)燃機快速調(diào)速控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動力汽車內(nèi)燃機快速調(diào)速控制方法。
【背景技術】
[0002]混合動力汽車中，整車控制器是混合動力汽車的核心控制部件，負責采集加速踏板信號、制動踏板信號、電量信號、車輛狀態(tài)等信號經(jīng)邏輯計算后輸出指令給各部件控制器以控制各部件的動作。
[0003]發(fā)動機啟停機是混合動力系統(tǒng)串聯(lián)模式下的一種發(fā)動機控制方式，當混合動力系統(tǒng)滿足停機條件時，發(fā)動機會立即自動停機；當混合動力系統(tǒng)滿足起機條件時，發(fā)電機作為電動機迅速拖起發(fā)動機。此發(fā)動機停機不僅僅發(fā)生在車速為零時，在減速、車速較低等低功率需求時均會發(fā)生。
[0004]由于道路狀況復雜多變，車輛在完成內(nèi)燃機停機后，再次起機時需要快速完成，而內(nèi)燃機啟動及調(diào)速有較大超調(diào)量，不能滿足實際需求。因此，實現(xiàn)內(nèi)燃機快速啟動并達到目標狀態(tài)成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種混合動力汽車內(nèi)燃機快速調(diào)速控制方法，用以解決內(nèi)燃機超調(diào)量大的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括:
[0007]內(nèi)燃機快速調(diào)速控制方法，電機作為起動機啟動內(nèi)燃機；啟動完成后，使電機由起動機轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機，控制電機輸出目標反向轉(zhuǎn)矩。
[0008]整車控制器根據(jù)車輛狀態(tài)計算內(nèi)燃機的目標轉(zhuǎn)速，當目標轉(zhuǎn)速非零時，整車控制器給電機控制器發(fā)出啟動力矩指令，電機控制器控制電機啟動內(nèi)燃機。
[0009]所述目標反向轉(zhuǎn)矩由整車控制器根據(jù)內(nèi)燃機實際狀態(tài)計算得出，然后整車控制器給電機控制器發(fā)出調(diào)速轉(zhuǎn)矩指令，由電機控制器控制電機輸出目標反向轉(zhuǎn)矩。
[0010]本發(fā)明中，在啟動后，電機由起動機轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機，使內(nèi)燃機由空載狀態(tài)變?yōu)樨撦d狀態(tài)，從而有效減小內(nèi)燃機速度超調(diào)量，實現(xiàn)內(nèi)燃機快速達到目標轉(zhuǎn)速的目的。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明涉及的動力系統(tǒng)部分。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0013]如圖1所示的混合動力汽車動力系統(tǒng)，包括內(nèi)燃機、電機與電池，內(nèi)燃機與電機剛性傳動連接，電池用于為電機供電或者存儲當電機作為發(fā)電機運轉(zhuǎn)時的電能。控制系統(tǒng)包括整車控制器、內(nèi)燃機控制器、電機控制器和電池管理系統(tǒng)。整車控制器完成對電機控制器、內(nèi)燃機控制器及電池管理系統(tǒng)的控制，內(nèi)燃機控制器控制內(nèi)燃機，電機控制器控制電機。
[0014]各控制器之間采用CAN通訊形式進行數(shù)據(jù)傳輸，通訊效率高。
[0015]本發(fā)明的方法在于:
[0016]整車控制器根據(jù)車輛狀態(tài)計算內(nèi)燃機的目標轉(zhuǎn)速，當目標轉(zhuǎn)速非零時，整車控制器給電機控制器發(fā)出啟動力矩指令，電機控制器控制電機啟動內(nèi)燃機，啟動完成后，整車控制器根據(jù)內(nèi)燃機實際狀態(tài)(內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速、防止內(nèi)燃機熄火等因素)計算反向轉(zhuǎn)矩，通過CAN總線傳送到電機控制器，電機控制器根據(jù)該轉(zhuǎn)矩指令控制電機，此時，電機由起動機轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機，同時，內(nèi)燃機由空載狀態(tài)變?yōu)樨撦d狀態(tài)。從而有效減小內(nèi)燃機速度超調(diào)量，實現(xiàn)內(nèi)燃機快速達到目標轉(zhuǎn)速的目的。
[0017]以上給出了具體的實施方式，但本發(fā)明不局限于所描述的實施方式。本發(fā)明的基本思路在于上述基本方案，對本領域普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，設計出各種變形的模型、公式、參數(shù)并不需要花費創(chuàng)造性勞動。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對實施方式進行的變化、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.內(nèi)燃機快速調(diào)速控制方法，其特征在于，電機作為起動機啟動內(nèi)燃機；啟動完成后，使電機由起動機轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機，控制電機輸出目標反向轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機快速調(diào)速控制方法，其特征在于，整車控制器根據(jù)車輛狀態(tài)計算內(nèi)燃機的目標轉(zhuǎn)速，當目標轉(zhuǎn)速非零時，整車控制器給電機控制器發(fā)出啟動力矩指令，電機控制器控制電機啟動內(nèi)燃機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機快速調(diào)速控制方法，其特征在于，所述目標反向轉(zhuǎn)矩由整車控制器根據(jù)內(nèi)燃機實際狀態(tài)計算得出，然后整車控制器給電機控制器發(fā)出調(diào)速轉(zhuǎn)矩指令，由電機控制器控制電機輸出目標反向轉(zhuǎn)矩。
【專利摘要】本發(fā)明涉及混合動力汽車內(nèi)燃機快速調(diào)速控制方法，整車控制器根據(jù)車輛狀態(tài)計算內(nèi)燃機的目標轉(zhuǎn)速，當目標轉(zhuǎn)速非零時，整車控制器給電機控制器發(fā)出啟動力矩指令，電機控制器控制電機啟動內(nèi)燃機，啟動完成后，整車控制器根據(jù)內(nèi)燃機實際狀態(tài)計算反向轉(zhuǎn)矩，電機控制器根據(jù)該轉(zhuǎn)矩指令控制電機，此時，電機由起動機轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機；內(nèi)燃機由空載狀態(tài)變?yōu)樨撦d狀態(tài)，從而有效減小內(nèi)燃機速度超調(diào)量，實現(xiàn)內(nèi)燃機快速達到目標轉(zhuǎn)速的目的。
【IPC分類】B60W10-06, B60W10-26, B60W20-00, B60W10-08
【公開號】CN104590242
【申請?zhí)枴緾N201410848214
【發(fā)明人】李瑞苛, 王慶國
【申請人】鄭州宇通客車股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月31日