本技術(shù)涉及汽車驅(qū)動(dòng)，尤其涉及一種分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器模式的切換及顯示方法、裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、分時(shí)四驅(qū)(part-time?4wd)是一種四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，允許駕駛員在兩輪驅(qū)動(dòng)(2wd)和四輪驅(qū)動(dòng)(4wd)模式之間手動(dòng)切換。這種系統(tǒng)通常用于越野車、皮卡和其他需要在不同駕駛條件下提供更好牽引力和控制的車輛。分動(dòng)器(transfer?case)是系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)將動(dòng)力從變速箱傳遞到前后驅(qū)動(dòng)軸。分動(dòng)器允許駕駛員在2wd和4wd模式之間切換，有些高級系統(tǒng)還提供高低速四驅(qū)模式(4h和4l)。

2、分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)通過手動(dòng)切換驅(qū)動(dòng)模式，提供了極大的靈活性和強(qiáng)大的越野能力，適用于各種復(fù)雜和惡劣的路況。分時(shí)四驅(qū)車輛進(jìn)行兩驅(qū)、四驅(qū)，分動(dòng)器高檔、抵檔、n檔模式切換的過程中，需要滿足車輛的行駛速度足夠小，變速箱在空檔條件下，才可以進(jìn)行模式的切換。

3、但是駕駛員在實(shí)際進(jìn)行分時(shí)四驅(qū)車輛檔位模式切換時(shí)，由于無法及時(shí)觀察到車輛的狀態(tài)，在執(zhí)行命令時(shí)容易出現(xiàn)誤操作，無法實(shí)現(xiàn)正常的換檔切換工作，導(dǎo)致變速箱或者分動(dòng)器的齒輪打齒，出現(xiàn)故障，從而影響駕駛室體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器模式的切換及顯示方法、裝置和設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員執(zhí)行模式切換命令時(shí)容易出現(xiàn)誤操作，導(dǎo)致變速箱或者分動(dòng)器的齒輪打齒而產(chǎn)生故障與安全隱患的問題。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器模式的切換及顯示方法，包括：

3、分別獲取檔位開關(guān)與全驅(qū)兩驅(qū)開關(guān)的狀態(tài)信息；

4、根據(jù)所述狀態(tài)信息，確定電磁閥結(jié)合模式，并根據(jù)所述電磁閥結(jié)合模式完成分動(dòng)器的模式切換；

5、分別獲取檔位指示燈與全驅(qū)兩驅(qū)指示燈的指示燈信息，并根據(jù)所述指示燈信息，確定檔位狀態(tài)與全驅(qū)兩驅(qū)狀態(tài)；

6、根據(jù)所述檔位狀態(tài)與所述全驅(qū)兩驅(qū)狀態(tài)，確定分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器狀態(tài)，并將所述分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器狀態(tài)發(fā)送給儀表進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

7、可選的，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息，確定電磁閥結(jié)合模式之前，所述方法還包括：

8、獲取車輛的行駛狀態(tài)信息；

9、判斷所述行駛狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，所述預(yù)設(shè)條件為所述車輛的行駛速度小于預(yù)設(shè)行駛速度且變速箱在空檔狀態(tài)；

10、若所述行駛狀態(tài)信息滿足所述預(yù)設(shè)條件，則確定所述車輛滿足分動(dòng)器模式切換的條件。

11、可選的，所述檔位開關(guān)包括：高檔開關(guān)與低檔開關(guān)，所述狀態(tài)信息包括：閉合狀態(tài)與斷開狀態(tài)，所述根據(jù)所述檔位開關(guān)的狀態(tài)信息，確定所述電磁閥結(jié)合模式，包括：

12、判斷所述狀態(tài)信息是否滿足第一狀態(tài)條件，所述第一狀態(tài)條件用于指示所述高檔開關(guān)處于閉合狀態(tài)且所述低檔開關(guān)處于斷開狀態(tài)；

13、若所述狀態(tài)信息滿足所述第一狀態(tài)條件，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為高檔電磁閥結(jié)合；

14、若所述狀態(tài)信息不滿足所述第一狀態(tài)條件，則判斷所述狀態(tài)信息是否滿足第二狀態(tài)條件，所述第二狀態(tài)條件用于指示所述高檔開關(guān)處于斷開狀態(tài)且所述低檔開關(guān)處于閉合狀態(tài)；

15、若所述狀態(tài)信息滿足所述第二狀態(tài)條件，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為低檔電磁閥結(jié)合；

16、若所述狀態(tài)信息不滿足所述第二狀態(tài)條件，則判斷所述狀態(tài)信息是否滿足第三狀態(tài)條件，所述第三狀態(tài)條件用于指示所述高檔開關(guān)處于斷開狀態(tài)且所述低檔開關(guān)處于斷開狀態(tài)；

17、若所述狀態(tài)信息滿足所述第三狀態(tài)條件，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為空檔電磁閥結(jié)合；

18、若所述狀態(tài)信息不滿足所述第三狀態(tài)條件，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為結(jié)合錯(cuò)誤。

19、可選的，所述根據(jù)所述全驅(qū)兩驅(qū)開關(guān)的狀態(tài)信息，確定所述電磁閥結(jié)合模式，包括：

20、判斷所述全驅(qū)兩驅(qū)開關(guān)是否處于閉合狀態(tài)；

21、若所述全驅(qū)兩驅(qū)開關(guān)處于閉合狀態(tài)，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為全驅(qū)電磁閥結(jié)合；

22、若所述全驅(qū)兩驅(qū)開關(guān)不處于閉合狀態(tài)，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為兩驅(qū)電磁閥結(jié)合。

23、可選的，所述檔位指示燈包括：高檔指示燈與低檔指示燈，所述指示燈信息包括：點(diǎn)亮與熄滅，根據(jù)所述檔位指示燈的指示燈信息，確定所述檔位狀態(tài)，包括：

24、判斷所述指示燈信息是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，所述第一預(yù)設(shè)條件為所述高檔指示燈與所述低檔指示燈的指示燈信息均為點(diǎn)亮；

25、若所述指示燈信息滿足所述第一預(yù)設(shè)條件，則確定所述檔位狀態(tài)為所述分動(dòng)器異常；

26、若所述指示燈信息不滿足所述第一預(yù)設(shè)條件，則判斷所述指示燈信息是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二預(yù)設(shè)條件為所述高檔指示燈與所述低檔指示燈的指示燈信息均為熄滅；

27、若所述指示燈信息滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述檔位狀態(tài)為空檔；

28、若所述指示燈信息不滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則判斷所述指示燈信息是否滿足第三預(yù)設(shè)條件，所述第三預(yù)設(shè)條件為所述高檔指示燈為點(diǎn)亮且所述低檔指示燈為熄滅；

29、若所述指示燈信息滿足所述第三預(yù)設(shè)條件，則確定所述檔位狀態(tài)為高檔位；

30、若所述指示燈信息不滿足所述第三預(yù)設(shè)條件，則確定所述檔位狀態(tài)為低檔位。

31、可選的，所述根據(jù)所述全驅(qū)兩驅(qū)指示燈的指示燈信息，確定所述全驅(qū)兩驅(qū)狀態(tài)，包括：

32、判斷所述指示燈信息是否為點(diǎn)亮；

33、若所述指示燈信息為點(diǎn)亮，則確定所述全驅(qū)兩驅(qū)狀態(tài)為四驅(qū)；

34、若所述指示燈信息不為點(diǎn)亮，則確定所述全驅(qū)兩驅(qū)狀態(tài)為兩驅(qū)。

35、第二方面，本技術(shù)提供一種分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器模式的切換及顯示裝置，包括：

36、獲取模塊，用于分別獲取檔位開關(guān)與全驅(qū)兩驅(qū)開關(guān)的狀態(tài)信息；

37、確定模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)信息，確定電磁閥結(jié)合模式，并根據(jù)所述電磁閥結(jié)合模式完成分動(dòng)器的模式切換；

38、所述獲取模塊，還用于分別獲取檔位指示燈與全驅(qū)兩驅(qū)指示燈的指示燈信息，并根據(jù)所述指示燈信息，確定檔位狀態(tài)與全驅(qū)兩驅(qū)狀態(tài)；

39、所述確定模塊，還用于根據(jù)所述檔位狀態(tài)與所述全驅(qū)兩驅(qū)狀態(tài)，確定分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器狀態(tài)，并將所述分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器狀態(tài)發(fā)送給儀表進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

40、可選的，所述裝置還包括：判斷模塊；

41、所述獲取模塊，還用于獲取車輛的行駛狀態(tài)信息；

42、所述判斷模塊，用于判斷所述行駛狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，所述預(yù)設(shè)條件為所述車輛的行駛速度小于預(yù)設(shè)行駛速度且變速箱在空檔狀態(tài)；

43、所述確定模塊，還用于若所述行駛狀態(tài)信息滿足所述預(yù)設(shè)條件，則確定所述車輛滿足分動(dòng)器模式切換的條件。

44、可選的，所述判斷模塊，還用于判斷所述狀態(tài)信息是否滿足第一狀態(tài)條件，所述第一狀態(tài)條件用于指示所述高檔開關(guān)處于閉合狀態(tài)且所述低檔開關(guān)處于斷開狀態(tài)；

45、所述確定模塊，還用于若所述狀態(tài)信息滿足所述第一狀態(tài)條件，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為高檔電磁閥結(jié)合；

46、所述判斷模塊，還用于若所述狀態(tài)信息不滿足所述第一狀態(tài)條件，則判斷所述狀態(tài)信息是否滿足第二狀態(tài)條件，所述第二狀態(tài)條件用于指示所述高檔開關(guān)處于斷開狀態(tài)且所述低檔開關(guān)處于閉合狀態(tài)；

47、所述確定模塊，還用于若所述狀態(tài)信息滿足所述第二狀態(tài)條件，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為低檔電磁閥結(jié)合；

48、所述判斷模塊，還用于若所述狀態(tài)信息不滿足所述第二狀態(tài)條件，則判斷所述狀態(tài)信息是否滿足第三狀態(tài)條件，所述第三狀態(tài)條件用于指示所述高檔開關(guān)處于斷開狀態(tài)且所述低檔開關(guān)處于斷開狀態(tài)；

49、所述確定模塊，還用于若所述狀態(tài)信息滿足所述第三狀態(tài)條件，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為空檔電磁閥結(jié)合；

50、所述確定模塊，還用于若所述狀態(tài)信息不滿足所述第三狀態(tài)條件，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為結(jié)合錯(cuò)誤。

51、可選的，所述判斷模塊，還用于判斷所述全驅(qū)兩驅(qū)開關(guān)是否處于閉合狀態(tài)；

52、所述確定模塊，還用于若所述全驅(qū)兩驅(qū)開關(guān)處于閉合狀態(tài)，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為全驅(qū)電磁閥結(jié)合；

53、所述確定模塊，還用于若所述全驅(qū)兩驅(qū)開關(guān)不處于閉合狀態(tài)，則確定所述電磁閥結(jié)合模式為兩驅(qū)電磁閥結(jié)合。

54、可選的，所述判斷模塊，還用于判斷所述指示燈信息是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，所述第一預(yù)設(shè)條件為所述高檔指示燈與所述低檔指示燈的指示燈信息均為點(diǎn)亮；

55、所述確定模塊，還用于若所述指示燈信息滿足所述第一預(yù)設(shè)條件，則確定所述檔位狀態(tài)為所述分動(dòng)器異常；

56、所述判斷模塊，還用于若所述指示燈信息不滿足所述第一預(yù)設(shè)條件，則判斷所述指示燈信息是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二預(yù)設(shè)條件為所述高檔指示燈與所述低檔指示燈的指示燈信息均為熄滅；

57、所述確定模塊，還用于若所述指示燈信息滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述檔位狀態(tài)為空檔；

58、所述判斷模塊，還用于若所述指示燈信息不滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則判斷所述指示燈信息是否滿足第三預(yù)設(shè)條件，所述第三預(yù)設(shè)條件為所述高檔指示燈為點(diǎn)亮且所述低檔指示燈為熄滅；

59、所述確定模塊，還用于若所述指示燈信息滿足所述第三預(yù)設(shè)條件，則確定所述檔位狀態(tài)為高檔位；

60、所述確定模塊，還用于若所述指示燈信息不滿足所述第三預(yù)設(shè)條件，則確定所述檔位狀態(tài)為低檔位。

61、可選的，所述判斷模塊，還用于判斷所述指示燈信息是否為點(diǎn)亮；

62、所述確定模塊，還用于若所述指示燈信息為點(diǎn)亮，則確定所述全驅(qū)兩驅(qū)狀態(tài)為四驅(qū)；

63、所述確定模塊，還用于若所述指示燈信息不為點(diǎn)亮，則確定所述全驅(qū)兩驅(qū)狀態(tài)為兩驅(qū)。

64、第三方面，本技術(shù)提供一種分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器模式的切換及顯示設(shè)備，該設(shè)備包括：

65、存儲(chǔ)器；

66、處理器；

67、其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

68、所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)如上述第一方面及第一方面各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器模式的切換及顯示方法。

69、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述第一方面及第一方面各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器模式的切換及顯示方法。

70、本技術(shù)提供的分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器模式的切換及顯示方法、裝置和設(shè)備，通過分別獲取檔位開關(guān)與全驅(qū)兩驅(qū)開關(guān)的狀態(tài)信息。根據(jù)狀態(tài)信息，確定電磁閥結(jié)合模式，并根據(jù)電磁閥結(jié)合模式完成分動(dòng)器的模式切換。分別獲取檔位指示燈與全驅(qū)兩驅(qū)指示燈的指示燈信息，并根據(jù)指示燈信息，確定檔位狀態(tài)與全驅(qū)兩驅(qū)狀態(tài)。根據(jù)檔位狀態(tài)與全驅(qū)兩驅(qū)狀態(tài)，確定分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器狀態(tài)，并將分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器狀態(tài)發(fā)送給儀表進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。該方法可使駕駛員在安全情況下，完成分動(dòng)器的模式切換并將模式切換的結(jié)果顯示在儀表中，方便駕駛員查看。