本實(shí)用新型涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛及其底盤(pán)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的賽車(chē)、格斗車(chē)或其遙控車(chē)一般都具有較低的底盤(pán)，這樣使得車(chē)的重心降低，在車(chē)經(jīng)過(guò)彎道或緊急轉(zhuǎn)彎時(shí)能夠保持車(chē)身的平穩(wěn)，使其具有更高的穩(wěn)定性和可操控性。但與此同時(shí)，由于底盤(pán)較低，當(dāng)遇到上下臺(tái)階、路面有障礙物等不平路況時(shí)，底盤(pán)則容易被刮蹭，甚至?xí)捎谡系K物過(guò)高而直接騎跨在障礙物上而無(wú)法行駛，使車(chē)的越野性能較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種車(chē)輛及其底盤(pán)結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，提供一種車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括：底盤(pán)、與所述底盤(pán)連接的懸掛結(jié)構(gòu)、與所述懸掛結(jié)構(gòu)連接的車(chē)輪結(jié)構(gòu)、以及與所述懸掛結(jié)構(gòu)保持傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述懸掛結(jié)構(gòu)包括主體部，所述主體部包括第一懸掛端和第二懸掛端，所述第一懸掛端與所述底盤(pán)連接，所述第二懸掛端與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可驅(qū)動(dòng)所述主體部發(fā)生變形的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述主體部傳動(dòng)連接，以使得所述底盤(pán)相對(duì)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)抬升或降低。

進(jìn)一步地，所述主體部為四邊形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述主體部為平行四邊形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于所述主體部下方的第一驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述主體部還包括設(shè)置于相對(duì)兩側(cè)的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿位于所述主體部上靠近所述第一驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一連桿保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第一連桿提供第一驅(qū)動(dòng)力，以使得所述主體部變形。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一驅(qū)動(dòng)桿和伸縮設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)的第一活動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述底盤(pán)連接，所述第一活動(dòng)桿與所述第一連桿活動(dòng)連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿收縮，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤(pán)相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)抬升；

所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤(pán)相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)降低。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于所述主體部上方的第二驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述主體部還包括設(shè)置于相對(duì)兩側(cè)的第一連桿和第二連桿，所述第二連桿位于所述主體部上靠近所述第二驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)；所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二連桿保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第二連桿提供第二驅(qū)動(dòng)力，以使得所述主體部變形。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二驅(qū)動(dòng)桿和伸縮設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)的第二活動(dòng)桿，所述第二驅(qū)動(dòng)桿與所述底盤(pán)連接，所述第二活動(dòng)桿與所述第二連桿活動(dòng)連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤(pán)相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)抬升；

所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿收縮，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤(pán)相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)降低。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于所述主體部下方的第一驅(qū)動(dòng)件以及設(shè)置于所述主體部上方的第二驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述主體部還包括設(shè)置于相對(duì)兩側(cè)的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿位于所述主體部上靠近所述第一驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)，所述第二連桿位于所述主體部上靠近所述第二驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一連桿保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第一連桿提供第一驅(qū)動(dòng)力，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二連桿保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第二連桿提供第二驅(qū)動(dòng)力，以使得所述主體部變形。

進(jìn)一步地：

所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一驅(qū)動(dòng)桿和伸縮設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)的第一活動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述底盤(pán)連接，所述第一活動(dòng)桿與所述第一連桿活動(dòng)連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二驅(qū)動(dòng)桿和伸縮設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)的第二活動(dòng)桿，所述第二驅(qū)動(dòng)桿與所述底盤(pán)連接，所述第二活動(dòng)桿與所述第二連桿活動(dòng)連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿收縮，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤(pán)相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)抬升；

所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿伸長(zhǎng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿收縮，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤(pán)相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)降低。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件或液壓驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)包括輪組和與所述輪組保持傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第二方面，提供一種車(chē)輛，包括如上所述的車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述車(chē)輛為遙控車(chē)。

本實(shí)用新型的車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述主體部發(fā)生變形，使得所述主體部的第一懸掛端相應(yīng)地上升或下降，從而帶動(dòng)所述底盤(pán)相對(duì)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)抬升或降低，由此擴(kuò)大車(chē)輛及其模型的應(yīng)用范圍。當(dāng)車(chē)輛在平路上行駛時(shí)降低底盤(pán)的高度，可以使車(chē)輛及其模型的重心降低從而使車(chē)輛在高速行駛時(shí)具有更高的穩(wěn)定性。當(dāng)車(chē)輛在野外行駛時(shí)抬升底盤(pán)的高度，可以使車(chē)輛及其模型的重心抬高從而得到更好的越野性能。

本實(shí)用新型的車(chē)輛，通過(guò)所述車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述主體部發(fā)生變形，使得所述主體部的第一懸掛端相應(yīng)地上升或下降，從而帶動(dòng)所述底盤(pán)相對(duì)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)抬升或降低，由此擴(kuò)大車(chē)輛及其模型的應(yīng)用范圍。當(dāng)車(chē)輛在平路上行駛時(shí)降低底盤(pán)的高度，可以使車(chē)輛及其模型的重心降低從而使車(chē)輛在高速行駛時(shí)具有更高的穩(wěn)定性。當(dāng)車(chē)輛在野外行駛時(shí)抬升底盤(pán)的高度，可以使車(chē)輛及其模型的重心抬高從而得到更好的越野性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例示出的車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示的車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)的底盤(pán)抬升后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1所示的車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)的底盤(pán)降低后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本實(shí)用新型使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型和所附權(quán)利要求書(shū)中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本實(shí)用新型可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將同一類(lèi)型的信息彼此區(qū)分開(kāi)。例如，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類(lèi)似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的車(chē)輛及其底盤(pán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施方式中的特征可以相互組合。

參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)1，包括：底盤(pán)10、與所述底盤(pán)10連接的懸掛結(jié)構(gòu)、與所述懸掛結(jié)構(gòu)連接的車(chē)輪結(jié)構(gòu)30、以及與所述懸掛結(jié)構(gòu)保持傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，所述懸掛結(jié)構(gòu)包括主體部20，所述主體部20包括第一懸掛端210和第二懸掛端220，所述第一懸掛端210與所述底盤(pán)10連接，所述第二懸掛端220與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可驅(qū)動(dòng)所述主體部20發(fā)生變形的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述主體部20傳動(dòng)連接，以使得所述底盤(pán)10相對(duì)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30抬升或降低。

本實(shí)用新型的車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)，可運(yùn)用于普通車(chē)輛，也可運(yùn)用于遙控設(shè)備，例如遙控車(chē)、遙控機(jī)器人等。該車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述主體部發(fā)生變形，使得所述主體部的第一懸掛端相應(yīng)地上升或下降，從而帶動(dòng)所述底盤(pán)相對(duì)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)抬升或降低，由此擴(kuò)大車(chē)輛及其模型的應(yīng)用范圍。當(dāng)車(chē)輛在平路上行駛時(shí)降低底盤(pán)的高度，可以使車(chē)輛及其模型的重心降低從而使車(chē)輛在高速行駛時(shí)具有更高的穩(wěn)定性。當(dāng)車(chē)輛在野外行駛時(shí)抬升底盤(pán)的高度，可以使車(chē)輛及其模型的重心抬高從而得到更好的越野性能。

在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30包括輪組310和與所述輪組310保持傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)320。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)320用以驅(qū)動(dòng)所述輪組310滾動(dòng)?？蛇x地，所述輪組310和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)320之間還設(shè)有橫桿330，所述懸掛結(jié)構(gòu)的主體部20的第二懸掛端220連接于所述橫桿330上。

在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述主體部20為四邊形結(jié)構(gòu)?？蛇x地，所述主體部20為平行四邊形結(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明的是，所述主體部20也可以是其他形狀的多邊形結(jié)構(gòu)(例如五邊形結(jié)構(gòu))或是框架式結(jié)構(gòu)，只要保證所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述主體部20發(fā)生變形，以使得所述底盤(pán)10相對(duì)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30抬升或降低即可。

在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述主體部20為四連桿機(jī)構(gòu)，所述主體部20還包括設(shè)置于上下兩側(cè)的第一連桿211和第二連桿212以及設(shè)置于左右兩側(cè)的第三連桿和第四連桿。其中，所述第一連桿211位于所述主體部20上靠近所述第一驅(qū)動(dòng)件410的一側(cè)，所述第二連桿212位于所述主體部20上靠近所述第二驅(qū)動(dòng)件420的一側(cè)，所述第三連桿位于所述主體部20上對(duì)應(yīng)所述第一懸掛端210的一側(cè)，所述第四連桿位于所述主體部20上對(duì)應(yīng)所述第二懸掛端220的一側(cè)。

以下，進(jìn)一步說(shuō)明所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述主體部20發(fā)生變形，以使得所述底盤(pán)10相對(duì)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30抬升或降低的驅(qū)動(dòng)方式及工作原理。

第一種驅(qū)動(dòng)方式及工作原理：參見(jiàn)圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于所述主體部20下方的第一驅(qū)動(dòng)件410以及設(shè)置于所述主體部20上方的第二驅(qū)動(dòng)件420。所述主體部20還包括設(shè)置于相對(duì)兩側(cè)的第一連桿211和第二連桿212，所述第一連桿211位于所述主體部20上靠近所述第一驅(qū)動(dòng)件410的一側(cè)，所述第二連桿212位于所述主體部20上靠近所述第二驅(qū)動(dòng)件420的一側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)件410與所述第一連桿211保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第一連桿211提供第一驅(qū)動(dòng)力，所述第二驅(qū)動(dòng)件420與所述第二連桿212保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第二連桿212提供第二驅(qū)動(dòng)力，以使得所述主體部20變形。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件410包括第一驅(qū)動(dòng)桿411和伸縮設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)桿411內(nèi)的第一活動(dòng)桿412，所述第一驅(qū)動(dòng)桿411與所述底盤(pán)10連接，所述第一活動(dòng)桿412與所述第一連桿211活動(dòng)連接。所述第二驅(qū)動(dòng)件420包括第二驅(qū)動(dòng)桿421和伸縮設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)桿421內(nèi)的第二活動(dòng)桿422，所述第二驅(qū)動(dòng)桿421與所述底盤(pán)10連接，所述第二活動(dòng)桿422與所述第二連桿212活動(dòng)連接。

車(chē)輛在正常行駛情況下，所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30的相對(duì)位置如圖1所示。參見(jiàn)圖2所示，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件410的第一驅(qū)動(dòng)桿411驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿412收縮，所述第二驅(qū)動(dòng)件420的第二驅(qū)動(dòng)桿421驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿422伸長(zhǎng)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)件410能夠?qū)λ龅谝贿B桿211提供第一驅(qū)動(dòng)力，所述第二驅(qū)動(dòng)件420能夠?qū)λ龅诙B桿212提供第二驅(qū)動(dòng)力，使所述主體部20向靠近所述第一驅(qū)動(dòng)桿411(也即遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)桿421)的方向移動(dòng)，進(jìn)而使所述第一連桿211和第二連桿212向下轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述主體部20變形，使得所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差增大。而在實(shí)際情況中，車(chē)輛行駛時(shí)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30相對(duì)地面的位置是固定的，因此只能通過(guò)所述底盤(pán)10相較于地面抬升，才能實(shí)現(xiàn)所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差增大。

也就是說(shuō)，在實(shí)際情況中，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件410的第一驅(qū)動(dòng)桿411驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿412收縮，所述第二驅(qū)動(dòng)件420的第二驅(qū)動(dòng)桿421驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿422伸長(zhǎng)時(shí)，能夠使所述主體部20的第一懸掛端210相對(duì)地面向上移動(dòng)，帶動(dòng)所述主體部20變形，進(jìn)而使所述底盤(pán)10相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30抬升。

參見(jiàn)圖3所示，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件410的第一驅(qū)動(dòng)桿411驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿412伸長(zhǎng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件420的第二驅(qū)動(dòng)桿421驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿422收縮時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)件410能夠?qū)λ龅谝贿B桿211提供第一驅(qū)動(dòng)力，所述第二驅(qū)動(dòng)件420能夠?qū)λ龅诙B桿212提供第二驅(qū)動(dòng)力，使所述主體部20向遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)桿411(也即靠近所述第二驅(qū)動(dòng)桿421)的方向移動(dòng)，進(jìn)而使所述第一連桿211和第二連桿212向上轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述主體部20變形，使得所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差減小。而在實(shí)際情況中，車(chē)輛行駛時(shí)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30相對(duì)地面的位置是固定的，那么只能通過(guò)所述底盤(pán)10相較于地面降低，才能實(shí)現(xiàn)所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差減小。

也就是說(shuō)，在實(shí)際情況中，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件410的第一驅(qū)動(dòng)桿411驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿412伸長(zhǎng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件420的第二驅(qū)動(dòng)桿421驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿422收縮時(shí)，能夠使所述主體部20的第一懸掛端210相對(duì)地面向下移動(dòng)，帶動(dòng)所述主體部20變形，進(jìn)而使所述底盤(pán)10相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30降低。

第二種驅(qū)動(dòng)方式及工作原理：在第二種驅(qū)動(dòng)方式中，可以省略所述第二驅(qū)動(dòng)件420，即所述驅(qū)動(dòng)件僅包括設(shè)置于所述主體部20下方的第一驅(qū)動(dòng)件410。所述主體部20還包括設(shè)置于相對(duì)兩側(cè)的第一連桿211和第二連桿212，所述第一連桿211位于所述主體部20上靠近所述第一驅(qū)動(dòng)件410的一側(cè)。所述第一驅(qū)動(dòng)件410與所述第一連桿211保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第一連桿211提供第一驅(qū)動(dòng)力，以使得所述主體部20變形。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件410包括第一驅(qū)動(dòng)桿411和伸縮設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)桿411內(nèi)的第一活動(dòng)桿412，所述第一驅(qū)動(dòng)桿411與所述底盤(pán)10連接，所述第一活動(dòng)桿412與所述主體部20的第一連桿211活動(dòng)連接。

車(chē)輛在正常行駛情況下，所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30的相對(duì)位置如圖1所示。參見(jiàn)圖2所示，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件410的第一驅(qū)動(dòng)桿411驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿412收縮時(shí)，能夠?qū)λ龅谝贿B桿211提供第一驅(qū)動(dòng)力使所述主體部20向靠近所述第一驅(qū)動(dòng)桿411的方向移動(dòng)，進(jìn)而使所述第一連桿211向下轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述主體部20變形，使得所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差增大。而在實(shí)際情況中，車(chē)輛行駛時(shí)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30相對(duì)地面的位置是固定的，因此只能通過(guò)所述底盤(pán)10相較于地面抬升，才能實(shí)現(xiàn)所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差增大。

也就是說(shuō)，在實(shí)際情況中，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件410的第一驅(qū)動(dòng)桿411驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿412收縮時(shí)，能夠使所述主體部20的第一懸掛端210相對(duì)地面向上移動(dòng)，帶動(dòng)所述主體部20變形，進(jìn)而使所述底盤(pán)10相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30抬升。

參見(jiàn)圖3所示，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件410的第一驅(qū)動(dòng)桿411驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿412伸長(zhǎng)時(shí)，能夠?qū)λ龅谝贿B桿211提供第一驅(qū)動(dòng)力使所述主體部20向遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)桿411的方向移動(dòng)，進(jìn)而使所述第一連桿211向上轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述主體部20變形，使得所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差減小。而在實(shí)際情況中，車(chē)輛行駛時(shí)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30相對(duì)地面的位置是固定的，那么只能通過(guò)所述底盤(pán)10相較于地面降低，才能實(shí)現(xiàn)所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差減小。

也就是說(shuō)，在實(shí)際情況中，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件410的第一驅(qū)動(dòng)桿411驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿412伸長(zhǎng)時(shí)，能夠使所述主體部20的第一懸掛端210相對(duì)地面向下移動(dòng)，帶動(dòng)所述主體部20變形，進(jìn)而使所述底盤(pán)10相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30降低。

第三種驅(qū)動(dòng)方式及工作原理：在第三種驅(qū)動(dòng)方式中，可以省略所述第一驅(qū)動(dòng)件410，即所述驅(qū)動(dòng)件僅包括設(shè)置于所述主體部20上方的第二驅(qū)動(dòng)件420。所述主體部20還包括設(shè)置于相對(duì)兩側(cè)的第一連桿211和第二連桿212，所述第二連桿212位于所述主體部20上靠近所述第二驅(qū)動(dòng)件420的一側(cè)；所述第二驅(qū)動(dòng)件420與所述第二連桿212保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第二連桿212提供第二驅(qū)動(dòng)力，以使得所述主體部20變形。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)件420包括第二驅(qū)動(dòng)桿421和伸縮設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)桿421內(nèi)的第二活動(dòng)桿422，所述第二驅(qū)動(dòng)桿421與所述底盤(pán)10連接，所述第二活動(dòng)桿422與所述主體部20的第二連桿212活動(dòng)連接。

車(chē)輛在正常行駛情況下，所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30的相對(duì)位置如圖1所示。參見(jiàn)圖2所示，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件420的第二驅(qū)動(dòng)桿421驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿422伸長(zhǎng)時(shí)，能夠?qū)λ龅诙B桿212提供第二驅(qū)動(dòng)力使所述主體部20向遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)桿421的方向移動(dòng)，進(jìn)而使所述第二連桿212向下轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述主體部20變形，使得所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差增大。而在實(shí)際情況中，車(chē)輛行駛時(shí)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30相對(duì)地面的位置是固定的，那么只能通過(guò)所述底盤(pán)10相較于地面抬升，實(shí)現(xiàn)所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差增大。

也就是說(shuō)，在實(shí)際情況中，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件420的第二驅(qū)動(dòng)桿421驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿422伸長(zhǎng)時(shí)，能夠使所述主體部20的第一懸掛端210相對(duì)地面向上移動(dòng)，帶動(dòng)所述主體部20變形，進(jìn)而使所述底盤(pán)10相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30抬升。

參見(jiàn)圖3所示，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件420的第二驅(qū)動(dòng)桿421驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿422收縮時(shí)，能夠?qū)λ龅诙B桿212提供第二驅(qū)動(dòng)力使所述主體部20向靠近所述第二驅(qū)動(dòng)桿421的方向移動(dòng)，進(jìn)而使所述第二連桿212向上轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述主體部20變形，使得所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差減小。而在實(shí)際情況中，車(chē)輛行駛時(shí)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30相對(duì)地面的位置是固定的，那么只能通過(guò)所述底盤(pán)10相較于地面降低，實(shí)現(xiàn)所述底盤(pán)10與所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30之間的高度差減小。

也就是說(shuō)，在實(shí)際情況中，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件420的第二驅(qū)動(dòng)桿421驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿422收縮時(shí)，能夠使所述主體部20的第一懸掛端210相對(duì)地面向下移動(dòng)，帶動(dòng)所述主體部20變形，進(jìn)而使所述底盤(pán)10相較于所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30降低。

在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)件為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。即所述第一驅(qū)動(dòng)件410為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件420為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。由于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件不會(huì)產(chǎn)生互相拉伸和擠壓的力，所以可以保證本實(shí)用新型的車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)的安全性。需要說(shuō)明的是，所述驅(qū)動(dòng)件也可以是液壓驅(qū)動(dòng)件或其他形式的驅(qū)動(dòng)件，只要保證所述驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述主體部20發(fā)生變形，以使得所述底盤(pán)10相對(duì)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30抬升或降低即可。

在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30和所述主體部20的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)30和兩個(gè)所述主體部20一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述底盤(pán)10的兩側(cè)。

綜上所述，本實(shí)用新型的車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述主體部發(fā)生變形，使得所述主體部的第一懸掛端相應(yīng)地上升或下降，從而帶動(dòng)所述底盤(pán)相對(duì)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)抬升或降低，由此擴(kuò)大車(chē)輛及其模型的應(yīng)用范圍。當(dāng)車(chē)輛在平路上行駛時(shí)降低底盤(pán)的高度，可以使車(chē)輛及其模型的重心降低從而使車(chē)輛在高速行駛時(shí)具有更好的穩(wěn)定性。當(dāng)車(chē)輛在野外行駛時(shí)抬升底盤(pán)的高度，可以使車(chē)輛及其模型的重心抬高從而得到更好的越野性能。使車(chē)輛同時(shí)具備高速行駛和越野行駛的功能，當(dāng)該車(chē)輛用于遙控車(chē)時(shí)，能夠被控制以完成多種行駛動(dòng)作，如急速轉(zhuǎn)彎、跨越障礙物等等，使得控制更加敏捷、操作更加機(jī)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種車(chē)輛，包括如上所述的車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)1。需要說(shuō)明的是，在上述實(shí)施例和實(shí)施方式中關(guān)于所述車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)1的描述同樣適用于本實(shí)用新型的車(chē)輛。

在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述車(chē)輛可以為車(chē)輛模型或遙控車(chē)等。

本實(shí)用新型的車(chē)輛，通過(guò)所述車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述主體部發(fā)生變形，使得所述主體部的第一懸掛端相應(yīng)地上升或下降，從而帶動(dòng)所述底盤(pán)相對(duì)所述車(chē)輪結(jié)構(gòu)抬升或降低，由此擴(kuò)大車(chē)輛及其模型的應(yīng)用范圍。當(dāng)車(chē)輛在平路上行駛時(shí)降低底盤(pán)的高度，可以使車(chē)輛及其模型的重心降低從而使車(chē)輛在高速行駛時(shí)具有更好的穩(wěn)定性以。當(dāng)車(chē)輛在野外行駛時(shí)抬升底盤(pán)的高度，可以使車(chē)輛及其模型的重心抬高從而得到更好的越野性能。使車(chē)輛同時(shí)具備高速行駛和越野行駛的功能，當(dāng)該車(chē)輛用于遙控車(chē)時(shí)，能夠被控制以完成多種行駛動(dòng)作，如急速轉(zhuǎn)彎、跨越障礙物等等，使得控制更加敏捷、操作更加機(jī)動(dòng)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

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