本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車中采用真空系統(tǒng)來進(jìn)行啟動(dòng)和行駛等的助力，所以對(duì)真空系統(tǒng)的檢測是保證駕駛安全的重要環(huán)節(jié)。在相關(guān)技術(shù)中，對(duì)真空系統(tǒng)的檢測是通過識(shí)別真空管路內(nèi)真空度大小結(jié)合真空泵開啟關(guān)閉情況來判斷真空系統(tǒng)中是否存在漏氣、真空度不足等問題?？芍?，現(xiàn)有技術(shù)不能準(zhǔn)確判斷真空度傳感器及電子真空泵是否存在問題，并且對(duì)于真空系統(tǒng)漏氣故障嚴(yán)重程度判斷較粗糙。特別是純電動(dòng)汽車，純電動(dòng)汽車沒有傳動(dòng)汽車所具有的發(fā)動(dòng)機(jī)，只有電子真空泵一個(gè)真空源，所以如果不能準(zhǔn)確的判斷真空系統(tǒng)的故障，就會(huì)存在很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法。該方法能夠及時(shí)查找出真空系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題，進(jìn)而保證了駕駛員的安全。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方面公開了一種電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法，包括：檢測真空系統(tǒng)是否存在故障，其中，故障包括真空度傳感器故障、真空泵故障和管路漏氣故障；如果所述真空系統(tǒng)存在所述故障中的至少一個(gè)故障，則進(jìn)一步根據(jù)故障類型對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制；顯示所述故障類型并進(jìn)行報(bào)警。

根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法，能夠檢測出真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個(gè)部件發(fā)生故障，并可以根據(jù)對(duì)應(yīng)故障的類型對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制，從而及時(shí)查找出真空系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題，進(jìn)而保證了駕駛員的安全。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述檢測真空系統(tǒng)是否存在故障的步驟包括：檢測所述真空度傳感器故障是否存在故障；如果不存在，檢測真空泵輸入端電流是否過大；如果所述輸入電流不過大，檢測管路是否漏氣；如果不漏氣，則判定所述真空系統(tǒng)工作正常。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)故障類型對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制具有兩個(gè)等級(jí)，所述真空度傳感器故障和真空泵故障實(shí)施第一等級(jí)，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)。

進(jìn)一步地，所述第一等級(jí)為限制車輛在第一預(yù)設(shè)車速以下，所述第二等級(jí)為限制車輛在第二預(yù)設(shè)車速以下，并停車檢查氣路和真空泵，其中，所述第一預(yù)設(shè)車速大于所述第二預(yù)設(shè)車速。

進(jìn)一步地，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：檢測所述真空泵單次連續(xù)工作時(shí)間是否超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間；如果超過所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，判定為所述管路漏氣故障，控制報(bào)警并實(shí)施所述第一等級(jí)；繼續(xù)檢測所述真空泵單次工作時(shí)間是否超過第二預(yù)設(shè)時(shí)間；如果超過所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，實(shí)施所述第二等級(jí)。

進(jìn)一步地，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：檢測所述真空度低于第一預(yù)設(shè)壓力的時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間；如果大于所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間，判定為所述管路漏氣故障，控制報(bào)警并在所述真空泵延時(shí)工作第四預(yù)設(shè)時(shí)間后關(guān)閉所述真空泵，實(shí)施所述第二等級(jí)。

進(jìn)一步地，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：所述真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在所述預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)檢測第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述真空度是否均不能達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)壓力；如果是，判定為所述管路漏氣故障，控制報(bào)警并實(shí)施所述第一等級(jí)；繼續(xù)檢測所述真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在所述預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述真空度是否均不能達(dá)到所述第三預(yù)設(shè)壓力；如果是，控制報(bào)警并實(shí)施所述第二等級(jí)。

進(jìn)一步地，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：在真空泵停止工作后，檢測真空度每秒下降是否超過第四預(yù)設(shè)壓力；如果超過，控制報(bào)警并實(shí)施所述第一等級(jí)。

進(jìn)一步地，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：所述真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在所述預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)檢測第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述真空度是否均超過所述第二預(yù)設(shè)壓力；如果均超過，控制報(bào)警并實(shí)施所述第一等級(jí)。

本發(fā)明的另一方面公開了一種電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，包括：檢測模塊，用于檢測真空系統(tǒng)是否存在故障，其中，故障包括真空度傳感器故障、真空泵故障和管路漏氣故障；控制模塊，用于如果所述真空系統(tǒng)存在所述故障中的至少一個(gè)故障，則進(jìn)一步根據(jù)故障類型對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制，顯示所述故障類型并進(jìn)行報(bào)警。

根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，檢測模塊分別檢測真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個(gè)部件發(fā)生故障，并可以根據(jù)對(duì)應(yīng)故障的類型控制對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制，從而及時(shí)查找出真空系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題，進(jìn)而保證了駕駛員的安全。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述檢測模塊包括：檢測所述真空度傳感器故障是否存在故障；如果不存在，檢測真空泵輸入端電流是否過大；如果所述輸入電流不過大，檢測管路是否漏氣；如果不漏氣，則判定所述真空系統(tǒng)工作正常。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)故障類型對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制具有兩個(gè)等級(jí)，所述真空度傳感器故障和真空泵故障實(shí)施第一等級(jí)，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)。

進(jìn)一步地，所述第一等級(jí)為限制車輛在第一預(yù)設(shè)車速以下，所述第二等級(jí)為限制車輛在第二預(yù)設(shè)車速以下，并停車檢查氣路和真空泵，其中，所述第一預(yù)設(shè)車速大于所述第二預(yù)設(shè)車速。

進(jìn)一步地，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：檢測所述真空泵單次連續(xù)工作時(shí)間是否超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間；如果超過所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，判定為所述管路漏氣故障，控制報(bào)警并實(shí)施所述第一等級(jí)；繼續(xù)檢測所述真空泵單次工作時(shí)間是否超過第二預(yù)設(shè)時(shí)間；如果超過所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，實(shí)施所述第二等級(jí)。

進(jìn)一步地，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：檢測所述真空度低于第一預(yù)設(shè)壓力的時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間；如果大于所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間，判定為所述管路漏氣故障，控制報(bào)警并在所述真空泵延時(shí)工作第四預(yù)設(shè)時(shí)間后關(guān)閉所述真空泵，實(shí)施所述第二等級(jí)。

進(jìn)一步地，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：所述真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在所述預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)檢測第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述真空度是否均不能達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)壓力；如果是，判定為所述管路漏氣故障，控制報(bào)警并實(shí)施所述第一等級(jí)；繼續(xù)檢測所述真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在所述預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述真空度是否均不能達(dá)到所述第三預(yù)設(shè)壓力；如果是，控制報(bào)警并實(shí)施所述第二等級(jí)。

進(jìn)一步地，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：在真空泵停止工作后，檢測真空度每秒下降是否超過第四預(yù)設(shè)壓力；如果超過，控制報(bào)警并實(shí)施所述第一等級(jí)。

進(jìn)一步地，所述管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：所述真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在所述預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)檢測第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述真空度是否均超過所述第二預(yù)設(shè)壓力；如果均超過，控制報(bào)警并實(shí)施所述第一等級(jí)。

本發(fā)明的第三方面公開了一種車輛，包括根據(jù)上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)。該車輛檢測模塊分別檢測真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個(gè)部件發(fā)生故障，并可以根據(jù)對(duì)應(yīng)故障的類型控制對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制，從而及時(shí)查找出真空系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題，進(jìn)而保證了駕駛員的安全。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的檢測傳感器故障的原理框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的檢測真空泵故障的原理框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的檢測管路漏氣故障的原理框圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法及系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法的流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法，包括：

s110：檢測真空系統(tǒng)是否存在故障，其中，故障包括真空度傳感器故障、真空泵故障和管路漏氣故障。

具體的，檢測真空系統(tǒng)是否存在故障的步驟包括：檢測真空度傳感器故障是否存在故障。如果不存在，檢測真空泵輸入端電流是否過大。如果所述輸入電流不過大，檢測管路是否漏氣。如果不漏氣，則判定真空系統(tǒng)工作正常。

結(jié)合圖2所示，檢測真空度傳感器故障是否存在故障，可以由汽車中的整車控制器(vcu)實(shí)施，使用相對(duì)壓力傳感器進(jìn)行檢測，具體包括：將車鑰匙旋轉(zhuǎn)到on檔后，開始進(jìn)行檢測。第一種方式為整車2s內(nèi)檢測是否有傳感器的脈沖信號(hào)，第二種方式為檢測傳感器能輸出壓力信號(hào)是否在傳感器規(guī)格范圍內(nèi)。

結(jié)合圖3所示，檢測真空泵輸入端電流是否過大，可以由汽車中的整車控制器(vcu)實(shí)施，使用電流傳感器或者流量傳感器等進(jìn)行檢測，具體包括：檢測輸入端電流是否大于等于閾值電流且在閾值電流的狀態(tài)下持續(xù)時(shí)間是否超過2s，這樣檢測持續(xù)時(shí)間大于2s為了避免啟動(dòng)時(shí)瞬時(shí)電流過大引起誤判。其中，閾值電流可以根據(jù)不同的真空泵在正常工作時(shí)的電流而定。例如，電子真空泵正常的工作電流為≤15a，當(dāng)電子真空泵發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象時(shí)電子真空泵的輸入端電流會(huì)變的很大，這時(shí)，閾值電流可以設(shè)置為15a。

結(jié)合圖4所示，檢測管路是否漏氣，可以由汽車中的整車控制器實(shí)施，通過真空度傳感器采集真空系統(tǒng)內(nèi)真空度值判斷真空系統(tǒng)內(nèi)的管路是否存在漏氣現(xiàn)象，具體5種方式：第一種方式檢測真空泵單次連續(xù)工作時(shí)間是否超過第一預(yù)測時(shí)間，例如，第一預(yù)測時(shí)間可以設(shè)置為20s。第二種方式檢測真空度低于第一預(yù)設(shè)壓力的時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間，例如：第一預(yù)設(shè)壓力可以設(shè)置為15kpa，第三預(yù)設(shè)時(shí)間可以設(shè)置為2s。第三種方式真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)檢測第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)真空度是否均不能達(dá)到第二預(yù)設(shè)壓力，例如：連續(xù)10個(gè)工作循環(huán)，每個(gè)循環(huán)監(jiān)測10s，真空度均不能在10s內(nèi)達(dá)到70kpa。第四種方式在真空泵停止工作后，檢測真空度每秒下降是否超過第四預(yù)設(shè)壓力，例如，第一預(yù)設(shè)壓力可以為0.7kpa。第五種方式真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)檢測第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)真空度是否均超過第二預(yù)設(shè)壓力。

s120：如果真空系統(tǒng)存在故障中的至少一個(gè)故障，則進(jìn)一步根據(jù)故障類型對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制。

根據(jù)故障類型對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制具有兩個(gè)等級(jí)，真空度傳感器故障和真空泵故障實(shí)施第一等級(jí)，管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)。進(jìn)一步地，第一等級(jí)為限制車輛在第一預(yù)設(shè)車速以下，第二等級(jí)為限制車輛在第二預(yù)設(shè)車速以下，并停車檢查氣路和真空泵，其中，第一預(yù)設(shè)車速大于所述第二預(yù)設(shè)車速。

再結(jié)合圖2所示，當(dāng)檢測到真空度傳感器故障存在故障時(shí)，這時(shí)的等級(jí)為第一等級(jí)，限制車速≤30km/h，并控制真空泵繼續(xù)工作10s后關(guān)閉，其中，車速30km/h和工作10s可以進(jìn)行后續(xù)標(biāo)定。

再結(jié)合圖3所示，當(dāng)檢測到真空泵輸入端電流是否過大，這時(shí)的等級(jí)為第一等級(jí)，限制車速≤30km/h，并控制關(guān)閉真空泵。

再結(jié)合圖4所示，管路漏氣故障可以具有各種等級(jí)，具體實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)，具體根據(jù)不同的管路漏氣情況的等級(jí)給出相應(yīng)等級(jí)的安全措施，第一種方式，檢測真空泵單次連續(xù)工作時(shí)間是否超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間，如果超過所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，判定為管路漏氣故障，控制報(bào)警并實(shí)施第一等級(jí)，繼續(xù)檢測真空泵單次工作時(shí)間是否超過第二預(yù)設(shè)時(shí)間，如果超過第二預(yù)設(shè)時(shí)間，實(shí)施第二等級(jí)。

第二種方式，檢測真空度低于第一預(yù)設(shè)壓力的時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間，如果大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間，判定為管路漏氣故障，控制報(bào)警并在真空泵延時(shí)工作第四預(yù)設(shè)時(shí)間后關(guān)閉真空泵，實(shí)施第二等級(jí)。

第三種方式，真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)檢測第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)真空度是否均不能達(dá)到第二預(yù)設(shè)壓力，如果是，判定為管路漏氣故障，控制報(bào)警并實(shí)施第一等級(jí)，繼續(xù)檢測真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)真空度是否均不能達(dá)到第三預(yù)設(shè)壓力。如果是，控制報(bào)警并實(shí)施第二等級(jí)。

第四種方式，在真空泵停止工作后，檢測真空度每秒下降是否超過第四預(yù)設(shè)壓力，如果超過，控制報(bào)警并實(shí)施第一等級(jí)。

第五種方式，真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)檢測第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)真空度是否均超過第二預(yù)設(shè)壓力，如果均超過，控制報(bào)警并實(shí)施第一等級(jí)。

結(jié)合圖4可知，當(dāng)控制車速時(shí)可以利用esp(electronicstabilityprogram，電子穩(wěn)定程序)模塊來進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)。

s130：顯示故障類型并進(jìn)行報(bào)警。

結(jié)合圖2-4所示，當(dāng)發(fā)生真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣故障時(shí)，通過點(diǎn)亮制動(dòng)故障燈以示警，并可以通過點(diǎn)火控制模塊(icm)對(duì)于故障狀態(tài)進(jìn)行顯示。

根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法，能夠檢測出真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個(gè)部件發(fā)生故障，并可以根據(jù)對(duì)應(yīng)故障的類型對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制，從而及時(shí)查找出真空系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題，進(jìn)而保證了駕駛員的安全。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)500，包括：檢測模塊510和控制模塊520。

其中，檢測模塊510用于檢測真空系統(tǒng)是否存在故障，其中，故障包括真空度傳感器故障、真空泵故障和管路漏氣故障?？刂颇K520用于如果真空系統(tǒng)存在故障中的至少一個(gè)故障，則進(jìn)一步根據(jù)故障類型對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制，顯示故障類型并進(jìn)行報(bào)警。

根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，檢測模塊分別檢測真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個(gè)部件發(fā)生故障，并可以根據(jù)對(duì)應(yīng)故障的類型控制對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制，從而及時(shí)查找出真空系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題，進(jìn)而保證了駕駛員的安全。

在一些示例中，檢測模塊510包括：檢測真空度傳感器故障是否存在故障；如果不存在，檢測真空泵輸入端電流是否過大，如果輸入電流不過大，檢測管路是否漏氣；如果不漏氣，則判定真空系統(tǒng)工作正常。

根據(jù)故障類型對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制具有兩個(gè)等級(jí)，真空度傳感器故障和真空泵故障實(shí)施第一等級(jí)，管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)。進(jìn)一步地，第一等級(jí)為限制車輛在第一預(yù)設(shè)車速以下，第二等級(jí)為限制車輛在第二預(yù)設(shè)車速以下，并停車檢查氣路和真空泵，其中，第一預(yù)設(shè)車速大于第二預(yù)設(shè)車速。

在一些示例中，管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：檢測真空泵單次連續(xù)工作時(shí)間是否超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間；如果超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間，判定為管路漏氣故障，控制報(bào)警并實(shí)施第一等級(jí)；繼續(xù)檢測真空泵單次工作時(shí)間是否超過第二預(yù)設(shè)時(shí)間；如果超過第二預(yù)設(shè)時(shí)間，實(shí)施第二等級(jí)。

在一些示例中，管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：檢測真空度低于第一預(yù)設(shè)壓力的時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間；如果大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間，判定為管路漏氣故障，控制報(bào)警并在真空泵延時(shí)工作第四預(yù)設(shè)時(shí)間后關(guān)閉真空泵，實(shí)施第二等級(jí)。

在一些示例中，管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)檢測第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)真空度是否均不能達(dá)到第二預(yù)設(shè)壓力；如果是，判定為管路漏氣故障，控制報(bào)警并實(shí)施第一等級(jí)；繼續(xù)檢測真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)真空度是否均不能達(dá)到第三預(yù)設(shè)壓力；如果是，控制報(bào)警并實(shí)施第二等級(jí)。

在一些示例中，管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：在真空泵停止工作后，檢測真空度每秒下降是否超過第四預(yù)設(shè)壓力；如果超過，控制報(bào)警并實(shí)施第一等級(jí)。

在一些示例中，管路漏氣故障實(shí)施第一等級(jí)和/或第二等級(jí)具體包括：真空系統(tǒng)連續(xù)工作循環(huán)預(yù)定個(gè)數(shù)，在預(yù)定個(gè)數(shù)中的每個(gè)工作循環(huán)檢測第五預(yù)定時(shí)間內(nèi)真空度是否均超過所述第二預(yù)設(shè)壓力；如果均超過，控制報(bào)警并實(shí)施第一等級(jí)。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法的具體實(shí)現(xiàn)方式類似，具體請參見電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測方法部分的描述，為了減少冗余，此處不做贅述。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種車輛，該車輛設(shè)置有上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)。該車輛檢測模塊分別檢測真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個(gè)部件發(fā)生故障，并可以根據(jù)對(duì)應(yīng)故障的類型控制對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制，從而及時(shí)查找出真空系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題，進(jìn)而保證了駕駛員的安全。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。