本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1前序部分所述的用于鎖止和/或解鎖在車輛中的功能上必需的部件的鎖止設備，所述部件譬如是轉向柱或換擋桿等等。此外，本發(fā)明涉及一種用于通過鎖止設備來鎖止和/或解鎖車輛的功能上必需的部件的方法。

背景技術：

在現(xiàn)有技術中已知了在機動車中的這種類型的鎖止設備，所述鎖止設備用于鎖止例如轉向柱。這樣，例如出版物de102004031238a1在圖1中示出了這種類型的設備，其按所謂的12點鐘方位設置在車輛內(nèi)的轉向柱上方，以便通過該特別的布置使盜竊車輛和/或圖謀動手腳盡可能困難。此外，該設備還具有用于鎖止車輛的功能上必需的部件的鎖定元件。在鎖止位置中，在此鎖定元件(例如鎖止銷栓)與功能上必需的部件形成作用連接，例如通過如下方式：鎖止銷栓形狀鎖合地被引入到部件的容納部中。為此，轉向柱例如具有齒圈，其中容納部形成在齒段(齒部)之間。

根據(jù)功能上必需的部件和該部件的容納部的位置狀態(tài)，在此例如在某些確定的位置狀態(tài)中會出現(xiàn)，鎖定元件未恰當?shù)亟雍系饺菁{部中，而是碰到容納部的相鄰的部分(如齒部)。在這個中間位置中，首先并未實現(xiàn)有效鎖止，而是例如要通過功能上必需的部件的某種運動才繼續(xù)位置變換到鎖止位置中。

再者，為了避免鎖止設備受損傷，常常為鎖定元件的運動設置間隙，例如在鎖定元件與驅動裝置或控制元件之間設置。這樣，盡管向鎖止位置中進行操控，但在阻擋情況下可防止鎖定元件的完全位置變換(所謂“齒對齒”位置狀態(tài))。例如通過該間隙實現(xiàn)了：鎖定元件并不是強制地受到控制元件引導。

當然這導致：鎖定元件的位置在某些確定的情況下不能被明確地檢測。因此，已證明為不利的是，(例如在這樣的或類似的情況下)只能不夠充分地檢測鎖定元件的位置。例如會出現(xiàn)如下問題：鎖定元件的位置被錯誤地檢測為解鎖位置，此時實際位置例如是鎖止位置或中間位置。這導致：在車輛運行和功能上必需的部件運動時出現(xiàn)安全臨界狀態(tài)。此外，常常也只能不夠充分地檢測鎖定元件的中間位置和/或鎖止位置。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務是至少部分消除上面所述的缺點。尤其是，本發(fā)明的任務是能夠實現(xiàn)對鎖止設備的鎖定元件的更可靠的位置檢測。此外尤其是要能夠實現(xiàn)用于鎖止和/或解鎖車輛的功能上必需的部件的鎖止設備的可靠且安全的運行。

該任務尤其是通過具有權利要求1和22所述特征的鎖止設備以及通過具有權利要求23所述特征的方法來解決。本發(fā)明的其他特征和細節(jié)從相應的從屬權利要求、說明書和附圖中得到。在此，結合根據(jù)本發(fā)明的方法所描述的特征和細節(jié)當然也適用于結合根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備所描述的特征和細節(jié)，相應地反之亦然，從而在關于各個發(fā)明方面的公開內(nèi)容方面始終互為參考或能夠互為參考。

該任務尤其是通過用于鎖止和/或解鎖車輛的功能上必需的部件的鎖止設備來解決，其中車輛的功能上必需的部件例如構成為轉向柱或制動踏板或換擋桿等等。車輛例如構成為機動車和/或乘用車和/或載重車和/或混合驅動車輛和/或電動車輛。該鎖止設備優(yōu)選包括可動的鎖定元件，該鎖定元件通過控制元件可以占據(jù)至少兩個(例如穩(wěn)定的和/或端部)位置，即至少一個鎖止位置，在所述鎖定元件中鎖定元件通過一個開口從鎖止設備的殼體中伸出用以鎖定(鎖止)功能上必需的部件和/或與功能上必需的部件形成作用連接；以及解鎖位置，在該解鎖位置中鎖定元件(例如完全或者基本上)設置在殼體中用以解鎖功能上必需的部件和/或與功能上必需的部件未形成作用連接。換言之，該控制元件控制鎖定元件進入所述至少兩個位置中的位置變換，其中這些位置例如是穩(wěn)定位置和/或端部位置。因此，尤其鎖止元件可以通過位置變換和/或優(yōu)選只在解鎖位置完全釋放的情況下尤其能夠經(jīng)由至少一個中間位置轉移到鎖止位置中，或相反。優(yōu)選地，在此通過控制元件予以實施所述完全釋放，例如通過運動到第二控制方位中，在第二控制方位中控制機構的間隙實現(xiàn)釋放。在此，控制元件優(yōu)選地與鎖定元件機械連接和/或與鎖定元件在機械上配合作用，使得通過控制元件可以釋放鎖定元件和/或可執(zhí)行位置變換。特別優(yōu)選地，設置有(例如電氣和/或電子和/或光電)檢測元件來檢測鎖定元件的位置。在此情況下，尤其設計為：通過檢測元件直接(以直接方式)可以檢測鎖定元件的位置，即所述位置中的至少一個，尤其是解鎖位置和/或鎖止位置和/或中間位置。這具有如下優(yōu)點：可以可靠地且明確地確定鎖定元件的位置，從而保證在鎖止設備運行時提高的安全性。

所說直接檢測鎖定元件的位置在此尤其應理解為：這些位置中的至少一個位置(例如解鎖位置)尤其在沒有中間級的情況下和/或無間隙地被檢測為鎖定元件的實際位置(ist-position)(和/或控制元件的控制方位中的至少一個控制方位被檢測為實際控制方位)。這樣的中間級例如是安全機構，如彈簧元件，該安全機構為鎖定元件的運動提供間隙。該間隙在此例如是用于鎖定元件的運動自由空間，以便實現(xiàn)：該鎖定元件并不是強制地由控制元件引導，以避免例如在鎖止設備上“齒對齒”位置狀態(tài)時發(fā)生機械損毀。例如，當功能上必需的部件的齒部堵住對于運動進入鎖止位置和/或進入功能上必需的部件的為此設置的容納部中所需的位置時，該鎖定元件不能(完全)從殼體中伸出和/或與功能上必需的部件形成作用連接以便鎖止。現(xiàn)在當鎖定元件的位置僅以間接方式來檢測時，例如通過(直接)測定出控制元件的控制方位，這由于間隙而會導致不能(明確地)確定鎖定元件的實際位置。這樣，鎖定元件實際上例如處于中間位置中，在該中間位置中通過例如功能上必需的部件的齒部而防止完全運動到鎖止位置中。當然也可考慮其他故障影響，這些故障影響導致：鎖定元件的位置(例如解鎖位置)并不能明確地被檢測，并且因此存在著不肯定鎖定元件實際已占據(jù)哪個位置的情形。

優(yōu)選地，與對鎖定元件的位置例如解鎖位置的間接檢測不同，在直接檢測鎖定元件的位置例如解鎖位置時可以明確確定這些位置中的至少一個位置。換言之，解鎖位置對檢測元件有直接(并且無間隙的)影響，例如由于由鎖定元件對光束的直接影響和/或中斷。為了實現(xiàn)直接檢測，例如在解鎖位置或者鎖止位置中始終可以在檢測元件與鎖定元件和/或鎖定元件的作用件之間設置限定的間距。因此優(yōu)選地通過檢測元件借助控制元件并不能直接檢測出規(guī)定位置，而是直接檢測鎖定元件的實際位置。尤其是，通過檢測元件這樣地檢測該位置，使得間隙對檢測沒有影響，并且因此尤其在檢測影響之外存在用于間隙的中間級。在此可考慮的是，間隙例如也可以設置在鎖定元件(銷栓)之內(nèi)，例如通過在鎖定元件的作用件與基本件之間的彈簧。于是相應地例如僅借助作用件進行直接檢測?？商孢x地或者附加地，可以設計為，在鎖定元件之外例如在鎖定元件和控制元件之間設置間隙。因此，實現(xiàn)了如下優(yōu)點：可以在鎖定元件碰到功能上必需的部件的齒部時避免損傷，并且仍能在該情況下例如針對解鎖位置明確地檢測位置。

此外可考慮的是，控制元件可以置于第一控制方位中和可以置于第二控制方位中，并且優(yōu)選控制元件與鎖定元件配合作用，使得在第一控制方位中鎖定元件僅(只)能占據(jù)解鎖位置，其中優(yōu)選在第二控制方位中為了位置變換而釋放鎖定元件。表述措辭“能釋放”在此方面尤其表示：位置變換是可能的，但由于間隙之故并不一定必須進行。尤其是，對鎖定元件的力影響會導致，鎖定元件還繼續(xù)保持于解鎖位置和/或中間位置中，并且因此并未完全執(zhí)行位置變換。相應地尤其設計為，在控制元件變換到第一控制方位中時，鎖定元件必然只能占據(jù)解鎖位置(即為此未設置運動間隙空間)。而在控制元件變換到第二控制方位時，設置有用于鎖定元件的間隙，使得鎖定元件能夠完全執(zhí)行位置變換，但不必占據(jù)容納情況(例如，當如前面所描述的那樣，功能上必需的部件的齒部堵住用于鎖定元件的位置)。換言之，鎖定元件必然被控制元件引導進入解鎖位置而并不一定被引導到鎖止位置中?？商孢x地或附加地，也可以設計為：在解鎖位置中也會出現(xiàn)對于檢測的故障影響或不精確性影響(如間隙)，使得在控制元件的第一控制方位中通過間接檢測鎖定元件的位置也不能明確地確定解鎖位置。因此，當鎖定元件運動到功能上必需的部件的容納部中的位置被堵住時，通過直接檢測可以可靠地避免對鎖止設備的損傷。

此外可考慮的是，控制元件具有控制機構，尤其是引導部和/或螺旋形引導槽和/或引導輪廓的形式，其中鎖定元件包括配合控制機構，其中優(yōu)選控制機構與配合控制機構形狀鎖合地配合作用，以便實現(xiàn)位置變換。因此，控制元件適宜相對于鎖定元件直接或間接具有形狀鎖合部，由此實現(xiàn)鎖定元件的操縱(位置變換)。該形狀鎖合部例如可以由凸輪和/或引導槽形成。為了為鎖定元件的運動設置間隙，例如鎖定元件直接或間接在引導部(例如引導輪廓)中形狀鎖合地引導，其中例如引導部的引導面的寬度在從第一控制方位到第二控制方位中(方位)變換時是漸增的。由形狀鎖合所決定的間隙因此例如可以在第一控制方位和第二控制方位之間是漸增的。這能夠實現(xiàn)鎖止設備安全且可靠的運行。

此外可以設計為，檢測元件是第一檢測元件，并且設置有第二檢測元件，該第二檢測元件相對于控制元件和/或(直接)鄰接于控制元件設置為，使得控制元件的(控制)方位(或者說位置)能夠與鎖定元件的位置無關地得以檢測。尤其，第二檢測元件固定和/或抗扭地設置在控制元件上。當然，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，結合(第一)檢測元件所描述的特征也可以與第二或其他檢測元件有關，或相應地反之亦然。例如，所有(第一、第二和其他)檢測元件可以結構相同地構成(例如構成為結構相同的光柵)或不同地構成(例如一方面構成為光柵而另一方面構成霍爾傳感器)。優(yōu)選地在此，第一檢測元件可以與鎖定元件形成作用連接，而第二檢測元件可以與控制元件形成作用連接?？商孢x地或附加地，可考慮的是，檢測元件尤其第一檢測元件和/或第二檢測元件構成為光電傳感器，優(yōu)選光柵。因此，第一檢測元件和/或第二檢測元件例如包括光源(光發(fā)射器)如發(fā)光二極管和/或光傳感器(光接收器)如光電檢測器。特別優(yōu)選地，在此檢測元件尤其第一檢測元件和/或第二檢測元件構成為，可以檢測光束的中斷和/或反射和/或改變并且可以將其顯示為電信號。例如通過發(fā)光二極管輸出的光束的改變(例如中斷)在此例如在第一檢測元件的情況下直接或間接通過鎖定元件進行，而在第二檢測元件的情況下直接或間接通過控制元件進行，優(yōu)選根據(jù)鎖定元件的位置或控制元件的控制方位進行。這能夠實現(xiàn)可靠且必要時也冗余地檢測鎖定元件的位置。通過第二檢測元件對控制元件的控制方位的檢測在此可以用于間接檢測鎖定元件的位置(即至少一個位置，例如解鎖位置)，以便以冗余方式確認第一檢測元件的檢測。

此外可以設計為：檢測元件尤其第一檢測元件和/或第二檢測元件(尤其導電地)設置在(電氣和/或電子)電路板上，優(yōu)選位置固定地設置在電路板的朝向鎖定元件和/或控制元件的一側上?？商孢x地或附加地，(第一)檢測元件構成為，在鎖定元件運動時出現(xiàn)檢測元件距鎖定元件的間距以限定方式改變。電路板尤其牢固地固定在鎖止設備的殼體上。此外可以設計為，檢測元件構成為，只有在鎖止位置中(或者替選地在解鎖位置中)對檢測元件進行作用(例如光束的中斷)。這種在電路板上的設置在此能夠實現(xiàn)：在檢測時檢測元件的為了檢測所輸出的電信號能夠被可靠地分析和/或進一步處理。為此例如設置鎖止設備的電子裝置和/或將其電子地連接到電路板上或與電路板連接。也可以優(yōu)選地設計為，(中央)車輛電子裝置與電路板和/或檢測元件電連接。此外，檢測元件的電信號例如也可以經(jīng)由無線電例如傳輸給中央車輛電子裝置。在電路板上位置固定地設置使得鎖定元件的位置能夠被(第一)檢測元件所檢測，實現(xiàn)了可靠地檢測這些位置中的至少一個位置并且同時減小了所需的結構空間。

此外在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以設計為：檢測元件尤其第一檢測元件和/或第二檢測元件具有至少一個光源，尤其是發(fā)光二極管，并具有至少一個光接收器，尤其是光電二極管和/或光敏晶體管(光敏三極管)和/或光敏電阻，優(yōu)選帶有濾光器。濾光器在此例如可以構成為紅外濾光器，以便屏蔽高頻光并且提高檢測元件的靈敏度。尤其可能的是，光源發(fā)射波長在紅外范圍中的光和/或波長基本為660nm的光或者例如波長在基本上600nm到1200nm、優(yōu)選880nm到940nm的范圍中的光。其他優(yōu)點例如通過使用其他濾光器譬如偏振濾光器而得到，以便能夠實現(xiàn)構成有回復反射器的檢測元件。(第一)檢測元件和/或第二檢測元件在此可以構成為單向光柵或反射光柵或反射光探測器或光網(wǎng)閘或光纖光柵。此外可以設計為，第一檢測元件和第二檢測元件具有其他光學元件譬如透鏡。此外可考慮的是，(第一)檢測元件和/或第二檢測元件無透鏡地和/或無濾光器地構成，以便減小鎖止設備的成本開銷和復雜度。

此外有利的是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)設計為，檢測元件尤其第一檢測元件和/或第二檢測元件具有檢測空間，其中控制元件和/或鎖定元件分別具有與之互補的檢測機構，其中優(yōu)選地在將檢測機構引入檢測空間中時進行檢測(以檢測鎖定元件的這些位置中的至少一個)。檢測機構在此例如包括吸收光的或者反射光的材料，該材料構成為吸收或反射具有由第一檢測元件和/或第二檢測元件的光源發(fā)射的光的波長的光。為此，第一檢測元件和/或第二檢測元件例如可以具有u形的殼體裝置，用以將光源和光接收器間隔開距離相對置地設置?？商孢x地，也可以設計為，將光源和光接收器單側地設置在檢測元件上。光源和光接收器因此例如可以設置在檢測元件的對置的側上，使得在將檢測機構引入在光接收器與光源之間的中間空間中時中斷由光源發(fā)射的光束并且通過光接收器進行檢測?？商孢x地或附加地，在光源和光接收器單側設置時例如檢測所發(fā)射的光束在檢測機構上的反射。這能夠實現(xiàn)用于檢測位置或控制方位的第一檢測元件或第二檢測元件靈活且節(jié)省位置地設置。

此外可考慮的是，檢測元件尤其第一檢測元件和/或第二檢測元件固定地和/或不能動地設置在鎖止設備中，尤其相對于鎖止設備的殼體固定地設置，尤其是按下述方式：在第一檢測元件和/或第二檢測元件和/或鎖定元件和/或控制元件之間可以相對運動。關于相對于鎖止設備的殼體固定地設置，在此方面應理解為，檢測元件或第一檢測元件和/或第二檢測元件直接設置在殼體上或也僅僅間接地設置在殼體上和/或牢固連接。因此可以可靠地檢測實際位置或控制方位。

此外可設計為，在正常情況下，通過控制元件從第一控制方位到第二控制位置的方位變換，來執(zhí)行鎖定元件從解鎖位置到鎖止位置的位置變換，其中在阻擋情況下防止鎖定元件完全位置變換。所述阻擋情況例如在鎖定元件未能被引入到功能上必需的部件的容納部中時才會出現(xiàn)，因為例如功能上必需的部件的齒部妨礙了向容納部中的運動。由于用于鎖定元件運動的間隙，在阻擋情況下可以防止完全的位置變換，因為從解鎖位置到鎖止位置的位置變換并不是強制地受到控制元件引導(例如與按從鎖止位置到解鎖位置的相反方向上的位置變換不同，該位置變換必然可以通過控制元件引導)。因此，可以可靠地防止對鎖止設備的損傷。

此外可考慮的是，鎖定元件構成為，在正常情況下鎖定元件通過位置變換被引入到功能上必需的部件的容納部中并且優(yōu)選由此形狀鎖合地鎖止該功能上必需的部件，其中尤其在阻擋情況下該部件尤其該部件的齒部阻擋位置變換?？商孢x地或附加地，可考慮的是，在阻擋情況下不完全位置變換時，鎖定元件保持在解鎖位置中和/或保持在中間位置中，其中尤其是可以由第一檢測元件和/或第二檢測元件將解鎖位置和/或中間位置與鎖止位置和/或中間位置區(qū)分。換言之，鎖定元件在阻擋情況下并不像在正常情況下那樣從解鎖位置變換到鎖止位置中，而是從解鎖位置變換到中間位置中(或替選地保持在解鎖位置中)。解鎖位置和/或中間位置和/或鎖止位置在此可以例如直接或間接通過第一檢測元件或者第二檢測元件來檢測，以便提高車輛運行時的安全性。

根據(jù)另一優(yōu)點，可以設計為，控制元件可轉動地支承在鎖止設備中，其中從第一控制方位到第二控制方位的變換可以通過控制元件的旋轉來執(zhí)行，其中優(yōu)選地控制元件的該旋轉的旋轉軸線平行于鎖定元件的運動方向(例如朝向所述功能上必需的部件)。這能夠實現(xiàn)鎖止設備簡單且節(jié)省位置的結構。

此外能夠可行的是，控制元件與驅動單元形成機械作用連接，優(yōu)選經(jīng)由自鎖的傳動裝置例如螺桿傳動裝置形成作用連接，并且驅動單元的運動直接或間接經(jīng)由控制元件的控制機構傳遞到鎖定元件，以便執(zhí)行位置變換。尤其是，可以設定在外側引導鎖定元件或在內(nèi)側引導鎖定元件。為此，控制機構例如設置在控制元件的外側或內(nèi)側上?？刂圃耐鈧群?或內(nèi)側例如可以具有至少一個檢測機構，如壁，以便在與第二檢測元件配合作用中實現(xiàn)檢測控制方位(并且由此間接檢測鎖定元件的位置)。驅動單元例如通過車輛的電子裝置來操控?？商孢x地或附加地，可以在驅動單元上和/或在傳動裝置上設置另一檢測元件(或第二檢測元件)，以便例如借助驅動單元的轉動運動間接地檢測鎖定元件的位置。控制元件的運動并且由此還有鎖定元件的運動，亦即通過驅動單元進行的從解鎖位置到鎖止位置中或者從第一控制方位到第二控制方位的運動在此能夠實現(xiàn)：使對車輛圖謀動手腳和盜竊車輛變得困難。

此外有利的是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，控制機構在控制方位與第二控制方位之間具有漸增的間隙，尤其引導間隙，這種漸增的間隙使得可以漸進地和/或逐步地執(zhí)行位置變換?？商孢x地或附加地，控制機構可以構成為控制元件的外部輪廓，尤其外壁部的外部輪廓。優(yōu)選地在此，控制機構可以至少部分螺旋形地伸展和/或具有在旋轉到第二控制方位中時漸增的寬度。因此，鎖定元件的運動可以可靠地通過控制機構來控制。該寬度在此優(yōu)選表示引導部沿著控制元件的旋轉軸線的伸展尺寸。

有利的會是，在根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備和/或根據(jù)本發(fā)明的方法中，控制元件的檢測機構構成為控制元件的壁和/或缺口部，尤其內(nèi)壁部。缺口部在此例如可以針對控制元件的確定的角度范圍設置，使得在控制元件旋轉時根據(jù)控制方位通過缺口部釋放或通過壁吸收第二檢測元件的光束或者說光信號。由此，確保了：可以可靠地通過第二檢測元件與檢測機構配合作用來檢測控制元件的控制方位。

此外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可考慮的是，鎖定元件具有基本件，該基本件例如始終和/或不僅在鎖止位置中而且在解鎖位置中與控制元件形成作用連接(直接接觸或間接接觸)，并且優(yōu)選該鎖定元件還具有作用件，該作用件例如只在鎖止位置和/或中間位置中與功能上必需的部件形成直接連接(例如直接接觸)并且在鎖止位置中優(yōu)選與功能上必需的部件力鎖合地和/或形狀鎖合地配合作用，用以將該部件尤其鎖止在功能上必需的部件的容納部中。所述形狀鎖合的配合作用在此例如通過功能上必需的部件的齒圈的齒部實現(xiàn)，所述齒部至少部分限界容納部。所述力鎖合例如通過如下方式實現(xiàn)：鎖定元件和/或至少作用件構成為受彈簧加載的，并且因此例如由于彈簧元件的彈簧力而將鎖定元件朝向功能上必需的部件按壓。因此，可以通過鎖定元件可靠地將功能上必需的部件鎖止或卡鎖在鎖止位置中。此外，尤其基本件和/或作用件包括檢測機構，以便在與檢測元件的配合作用中檢測鎖定元件的位置。

在另一可能性中，可以設計為，鎖定元件尤其基本件受彈簧加載，其中彈簧元件使鎖定元件(例如始終)向鎖止位置中運動和/或按壓。一方面，在此通過彈簧元件產(chǎn)生所需的力，以便將鎖定元件可靠地保持在鎖止位置中和/或與功能上必需的部件實現(xiàn)力鎖合。另一方面由此可以實現(xiàn)如下優(yōu)點：彈簧元件作為在控制元件與鎖定元件或鎖定元件的作用件之間的中間級為鎖定元件或鎖定元件的作用件的運動提供間隙。

在另一可能性中，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，作用件與基本件可以材料不同地構成，優(yōu)選具有比基本件更高的強度，其中優(yōu)選基本件具有塑料和/或構成為注塑件，并且特別優(yōu)選作用件由金屬構成?？商孢x地或附加地，在此鎖定元件可以一件式地和/或剛性地構成，和/或基本件剛性地和/或不能動地與作用件連接?？商孢x地，鎖定元件至少兩件式地構成，使得鎖定元件具有作用件和基本件，其中例如通過如下方式實現(xiàn)用于鎖定元件運動的間隙：基本件可相對于作用件(例如受彈簧加載)運動?？煽紤]的是，鎖定元件的檢測機構剛性地和/或始終以不變的間距與作用件直接或間接地(例如經(jīng)由基本件)連接，用以與檢測元件配合作用。

此外，有利的會是，設置至少一個可動的卡鎖元件，以便將鎖定元件尤其力鎖合地和/或形狀鎖合地(例如在鎖定元件的缺口部中)卡鎖在鎖止位置中和/或卡鎖在解鎖位置中，其中優(yōu)選的是，檢測元件優(yōu)選另一檢測元件設置在卡鎖元件上或相對于卡鎖元件設置，特別優(yōu)選按如下方式：可以檢測卡鎖元件的位置。優(yōu)選地，至少在鎖止位置中，鎖定環(huán)節(jié)尤其作用件可以通過卡鎖元件得以卡鎖?？ㄦi元件在此尤其實現(xiàn)了：與控制元件的運動和/或控制元件的(控制)方位變換的運動無關地將鎖定元件保持在解鎖位置中或者保持在鎖止位置中，并且由此為車輛的運行提供了附加的安全性。尤其由此避免了不期望的或有誤的位置變換。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)可考慮的是，設置另外的第一檢測元件和/或另外的第二檢測元件和/或至少一個另外的檢測元件。因此，當例如除了第一檢測元件和第二檢測元件之外還設置另外的檢測元件來檢測卡鎖元件的位置時，可以提供至少兩倍或三倍的冗余性。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，在此可以設計為：第二檢測元件和/或另外的檢測元件與第一檢測元件相同地構建。當然，結合(第一)檢測元件所描述的特征也與結合第二檢測元件和/或另外的檢測元件所描述的特征有關。

此外可考慮的是，設置至少一個鎖合元件，以便在解鎖位置中將根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備的殼體的用于鎖定元件的開口閉鎖，而在鎖止位置中將該開口釋放，其中優(yōu)選的是，該檢測元件優(yōu)選另外的檢測元件設置在該鎖合元件上或相對于該鎖合元件設置，優(yōu)選按下述方式：可以檢測鎖合元件的位置。該鎖合元件在此提供附加的安全性，因為可靠地防止在開口閉鎖時變換到鎖止位置中，例如在車輛運行期間。因此例如可以防止在運行期間阻擋轉向裝置。在此尤其可能的是，除了第一檢測元件和/或第二檢測元件之外設置至少一個或兩個另外的檢測元件，如第三檢測元件用以檢測卡鎖元件的位置和/或第四檢測元件用以檢測鎖合元件的位置。

同樣，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可考慮的是，鎖定元件通過驅動裝置尤其經(jīng)由控制元件能夠在鎖止位置和解鎖位置之間來回運動。在此，至少一個檢測元件可以設置在鎖定元件之內(nèi)，以便節(jié)省位置。該控制元件可以在外側具有用于與驅動裝置連接的齒圈，其中尤其是該驅動裝置可以與控制元件的齒圈一起形成螺桿傳動裝置。該鎖定元件可以節(jié)省位置地同樣設置在該控制元件內(nèi)側并且由該控制元件使該鎖定元件運動。也可考慮的是，鎖定元件在控制元件外側被操控(angesteuert)，以便例如通過殼體的一部分實現(xiàn)對鎖定元件的特別穩(wěn)定的引導。

同樣，對下述根據(jù)權利要求1前序部分的鎖止設備也提出保護，其中，檢測元件相對于鎖定元件設置為，使得能夠與該控制元件的控制方位(或者說位置)無關地檢測鎖定元件的位置(即這些位置中的至少一個位置)。此外可以設計為，可以與卡鎖元件和/或鎖合元件的位置無關地檢測鎖定元件的位置。這能夠實現(xiàn)可靠且安全的位置檢測。

同樣，一種用于通過鎖止設備優(yōu)選通過根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備來鎖止和/或解鎖車輛的功能上必需的部件的方法也是本發(fā)明的主題。該鎖止設備在此包括可動的鎖定元件，該鎖定元件可以通過控制元件占據(jù)至少兩個位置，即：

-鎖止位置，在該鎖止位置中該鎖定元件與功能上必需的部件形成作用連接，以鎖定所述功能上必需的部件，以及

-解鎖位置，在該解鎖位置中該鎖定元件不與功能上必需的部件形成作用連接，以解鎖所述功能上必需的部件，其中

該鎖定元件可以通過位置變換從解鎖位置轉移到鎖止位置，或相反。在此情況下，尤其設計為，根據(jù)第一步驟，通過第一檢測元件以直接方式檢測鎖定元件的位置作為第一位置，并且根據(jù)第二步驟，通過第二檢測元件以間接方式檢測鎖定元件的位置作為第二位置。優(yōu)選地，在此第一位置和第二位置彼此無關地被檢測。在此特別優(yōu)選的是，第二位置是控制元件的以直接方式檢測到的控制方位。由此，根據(jù)本發(fā)明的方法帶來了如參照根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備所詳細闡述的相同優(yōu)點。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法可以適用于運行根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備。

附圖說明

本發(fā)明的其他優(yōu)點、特征和細節(jié)從如下參照附圖詳細描述本發(fā)明的實施例的說明中得到。在此，在權利要求中和在說明書中所提及的特征分別單獨地或任意組合地反映本發(fā)明的實質。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備的各部件的示意性視圖，

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備的各部件的另一示意性視圖，

圖3示出了帶有功能上必需的部件的根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備的各部件的示意性視圖，

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備的各部件和功能上必需的部件的示意性視圖，以及

圖5至圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備的各部件針對不同的位置和控制方位的示意性視圖。

在后續(xù)的圖中，不同的實施例中使用相同的附圖標記來表示同樣的技術特征。

具體實施方式

在圖1中示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備10的各部件。示出了鎖止設備10的殼體20，在該殼體上設置有控制元件30和鎖止元件40。在此，在圖1中，該鎖定元件40處于解鎖位置i.a，在該解鎖位置中該鎖定元件40不與功能上必需的部件1形成作用連接和/或基本上布置在殼體20中，用以解鎖功能上必需的部件1。而在圖7中示出了鎖止位置i.b，在該鎖止位置中該鎖定元件40與功能上必需的部件1形成作用連接和/或穿過殼體20的開口21從鎖止設備10的殼體20伸出，以鎖定功能上必需的部件1。該鎖定元件40可以通過該控制元件30從解鎖位置i.a轉移和/或運動到鎖止位置i.b中，或相反，其中通過該控制元件30的控制機構31尤其(外側的)引導部31能夠實現(xiàn)該位置變換。根據(jù)圖1可以看到，該控制機構31例如通過螺旋形的槽形成，該槽的寬度在控制元件30從第一控制方位a運動到第二控制方位b時漸增。從第一控制方位a到第二控制方位b的運動即控制元件30的方位變換在此能夠實現(xiàn)鎖定元件40從解鎖位置i.a到鎖止位置i.b的位置變換。在該位置變換期間，該鎖定元件40至少占據(jù)在解鎖位置i.a與鎖止位置i.b之間的中間位置ii，在該中間位置中未對功能上必需的部件鎖定(即例如形狀鎖合和/或力鎖合地卡鎖所述功能上必需的部件1)。該鎖定元件40通過由控制元件30本身在外側的操控特別穩(wěn)定地在殼體20的縱向引導部中引導。

此外，在圖1中示出了檢測元件50，即第一檢測元件50a以及第二檢測元件50b。第一檢測元件50a和/或第二檢測元件50b在此例如可以設置在根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備10的電路板22上。該電路板22例如設置在該控制元件30和/或鎖定元件40之上。在電路板22之下，在此可以例如位置固定地設置第一檢測元件50a和/或第二檢測元件50b和/或另外的檢測元件50c。在對置的側上(在電路板22之上)，電路板22例如可以具有印制電導線和/或另外的電子部件，尤其是也用于與未示出的車輛電子裝置連接。

此外，在圖1中示出了(第一)檢測元件50、50a的(可選設置的)保護裝置52，該保護裝置用于減小干擾影響，干擾影響妨礙了(第一)檢測元件50、50a的檢測。當然，對于第二檢測元件50b和/或另外的檢測元件50c也可以設置這樣的保護裝置52。該保護裝置52具有至少一個保護元件53，所述保護元件例如構成為檢測元件50的壁部53。至少第二檢測元件50b例如設置在控制元件30的內(nèi)部自由空間中。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的鎖止設備10的各部件的示意性立體視圖?？煽吹津寗訂卧?3，該驅動單元經(jīng)由傳動裝置32驅動該控制元件30。該驅動單元33在此例如構成為馬達和/或該傳動裝置32構成為螺桿傳動裝置。為了將驅動單元33的轉矩傳遞給控制元件30，該控制元件30包括例如齒圈34并且可轉動地支承在殼體20中。該控制元件30的旋轉軸線r在此例如平行于鎖定元件40的運動方向br，其中例如鎖定元件40的位置變換作為沿著運動方向br的線性運動進行。根據(jù)驅動單元33和/或控制元件30的旋轉方向，在此要么實現(xiàn)從鎖止位置i.b到解鎖位置i.a、要么實現(xiàn)從解鎖位置i.a到鎖止位置i.b的位置變換。從鎖止位置i.b到解鎖位置i.a的位置變換在此優(yōu)選強制地通過控制元件30引導，其中鎖定元件40從解鎖位置i.a到鎖止位置i.b的運動優(yōu)選具有間隙。該間隙優(yōu)選通過控制元件30的控制機構31的所示的漸增的寬度35和/或通過彈簧元件43實現(xiàn)。彈簧元件43在此例如將鎖定元件40或鎖定元件40的一些部件朝向功能上必需的部件1(沿著運動方向br)按壓。如果鎖定元件40朝向功能上必需的部件1的運動被阻擋，尤其是卡到功能上必需的部件1的容納部3中，則由于彈簧元件43(和間隙)，該鎖定元件40(和/或鎖定元件42的作用件42)保持在中間位置ii中。此外，在釋放容納部3或釋放阻礙物(在正常情況下例如通過功能上必需的部件的旋轉)之后，通過彈簧元件使鎖定元件40或作用件42自動進一步向容納部3中運動，進入鎖止位置i.b中。因此，可以保證：在任何情況下(例如在使用和/或轉動功能上必需的部件1時)鎖止和鎖定功能上必需的部件1并且占據(jù)鎖止位置i.b。

在圖3中示出了功能上必需的部件1的各部分，其中示出了齒部2和設置在齒部2之間的用于鎖定元件40的容納部3。鎖定元件40包括例如基本件41和作用件42。為了通過控制元件30引導鎖定元件40，基本件41還包括配對控制機構41.1，該配對控制機構形狀鎖合地與控制元件30的控制機構31配合作用，以便實現(xiàn)位置變換。該作用件42尤其用于鎖止所述功能上必需的部件1并且(尤其只)在鎖止位置i.b中與功能上必需的部件1形成直接作用連接，并且優(yōu)選當作用件在鎖止位置i.b中處于功能上必需的部件1的容納部3中時，作用件與功能上必需的部件1實現(xiàn)形狀鎖合和/或力鎖合。在圖3中在此示出了解鎖位置i.a，而在圖4中示出了鎖止位置i.b?？煽吹降氖牵δ苌媳匦璧牟考?可以以如下角度豎立，使得在從解鎖位置i.a到鎖止位置i.b位置變換時作用件42碰到齒部2并且因此不能引入容納部3中。在此情況下，鎖定元件40并不能完全運動到鎖止位置i.b中并且因此保持在中間位置ii中。為了能夠可靠地識別出這樣的不完全的鎖止，而設置至少一個檢測元件50，即尤其第一檢測元件50a，以便直接檢測鎖定元件40的位置。在圖5至圖7中詳細示出了該運行方式。

根據(jù)圖5，鎖定元件40處于解鎖位置i.a，其中執(zhí)行到圖7所示的鎖止位置i.b的位置變換。在位置變換過程中，在此鎖定元件40至少占據(jù)中間位置ii，該中間位置在圖6中示出。在此情況下可看到的是，通過檢測元件50尤其通過第一檢測元件50a可以可靠地檢測鎖定元件40的實際位置，優(yōu)選(至少或只有)解鎖位置i.a。如果鎖定元件40和/或作用件42由于在阻擋情況下運動被阻擋而不能占據(jù)在圖7中所示的鎖止位置i.b，則鎖定元件40保持在某一位置(例如中間位置ii)中，并且在阻擋被釋放時才進一步向鎖止位置i.b中運動。

在圖5至圖7中，第一檢測元件50a設置為，使得通過第一檢測元件50a明確(“確實(positiv)”)可以檢測到鎖定元件40的解鎖位置i.a的占據(jù)。只有在解鎖位置i.a中，鎖定元件40的檢測機構44接合到第一檢測元件50a的檢測空間51中。在解鎖位置i.a之外，即在這個中間位置ii或這些中間位置ii中和在鎖止位置i.b中，檢測機構44(完全)處于檢測空間51之外。因此，第一檢測元件50a一方面可以明確檢測出解鎖位置i.a作為第一位置，而另一方面可以明確檢測出中間位置ii連帶鎖止位置i.b作為第二位置。當鎖定元件40在解鎖位置i.a中已完全運動到檢測空間51中時，才例如中斷檢測空間51中的光束，并且通過檢測元件50肯定(確實)地檢測解鎖位置i.a作為鎖定元件40的實際位置，以便提高車輛運行時的安全性。因此，例如可靠地避免了，在車輛運行期間占據(jù)第二位置(在解鎖位置i.a之外)，并且由于有間隙而在車輛運行中變換到鎖止位置i.b中，因為中間位置ii可以可靠地與解鎖位置i.a分界。當然，為了提高冗余性，也可以設置另外的第一檢測元件50a。

可替選地或附加地因此也可考慮的是，通過第一檢測元件50a(和/或也通過另外的檢測元件50c或另外的第一檢測元件50a)一方面可以明確檢測出解鎖位置i.a連帶中間位置ii作為第一位置，而另一方面可以明確檢測出鎖止位置i.b作為第二位置。優(yōu)選地，在此情況下檢測機構44不僅在解鎖位置i.a中而且在中間位置ii中接合到第一檢測元件50a的檢測空間51中，使得當由此例如中斷和/或反射光束時檢測元件50可以提供電信號。只有當鎖定元件40在鎖止位置i.b中完全從檢測空間51運動出來，鎖止位置i.b才被檢測元件50檢測為鎖定元件40的實際位置。

此外在圖5至圖7中示意性地示出，也可以設置另外的檢測元件50c。這樣，例如可以設置另外的檢測元件50c用以檢測卡鎖元件60的位置(圖5)和/或使用另外的檢測元件50c來檢測鎖合元件70的位置(圖5)。卡鎖元件60在此例如接合在鎖定元件40的缺口部中，以便形狀鎖合和/或力鎖合地將其(鎖定元件)卡鎖，并且由此防止位置變換。尤其是，卡鎖元件60設置在控制元件30上和/或與控制元件牢固連接和/或使鎖定元件40(僅僅)卡鎖在解鎖位置i.a中。優(yōu)選地，鎖合元件70用于附加地將鎖定元件40緊固在解鎖位置i.a中。

檢測元件50尤其第一檢測元件50a用于直接檢測鎖定元件40的位置。此外也可以設置第二(或還有至少一個另外的)檢測元件50b(50c)，其間接地檢測鎖定元件40的位置。這例如以如下方式實現(xiàn)：第二檢測元件50b設置在控制元件30上。第二檢測元件50b在此例如可以與第一檢測元件50a無關地間接檢測鎖定元件40的位置，即經(jīng)由對控制元件30的方位的直接檢測。為此，控制元件30例如具有壁36，該壁用作(控制元件)檢測機構36并且在第一控制方位a或(替選地)第二控制方位b中接合到第二檢測元件50b的(第二)檢測空間中。鎖定元件40的檢測機構44相同地能夠實現(xiàn)通過第一檢測元件50a檢測鎖定元件40的實際位置。檢測機構44在此例如包括吸收光的或反射光的材料，并且要么在解鎖位置i.a中(和/或在中間位置ii中)要么在鎖止位置i.b中接合到第一檢測元件50a的檢測空間51中。檢測元件50尤其第一檢測元件50a和/或第二檢測元件50b或另外的檢測元件50c在此例如構成為光柵，使得檢測機構44接合(介入)到相應檢測元件50、50a、50b、50c的檢測空間51中能夠實現(xiàn)光電檢測。

前面對實施形式的闡述僅在示例性的范疇內(nèi)描述了本發(fā)明。當然，這些實施形式的各個特征只要在技術上合理，就可以自由地彼此組合，而并不脫離本發(fā)明的范圍。

附圖標記列表

1部件

2齒部

3容納部

10鎖止設備

20殼體

21開口

22電路板

30控制元件

31控制機構、引導部

32傳動裝置

33驅動單元

34齒圈

35引導部的寬度

36控制元件-檢測機構

40鎖定元件

41基本件

41.1配對控制機構

42作用件

43彈簧元件

44檢測機構

50檢測元件

50a第一檢測元件

50b第二檢測元件

50c另外的檢測元件

51檢測空間

52保護裝置

53保護元件

60卡鎖元件

70鎖合元件

a第一控制方位

b第二控制方位

i.a解鎖位置

i.b鎖止位置

ii中間位置

r旋轉軸線

br運動方向