本實用新型涉及一種掃路機液壓系統(tǒng)，特別是涉及一種全液壓驅(qū)動掃路機行走差速切換裝置，屬于掃路機行走控制液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)大部分城市的街巷、公園、廣場、人行道的清掃一般以人力清掃為主；隨著城市的發(fā)展和人工成本的上升，這種傳統(tǒng)的人力清掃方式越來越被清掃機械化程度較高的掃路機代替。已有的小型全液壓驅(qū)動掃路機不僅結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、清掃效率高，而且掃路機一般使用閉式靜液壓行走液壓系統(tǒng)，其使用安裝在輪胎上的液壓馬達驅(qū)動；而四輪驅(qū)動的掃路機由于其驅(qū)動力大，應用越來越廣泛。

四輪驅(qū)動的掃路機中，使用并聯(lián)馬達驅(qū)動的車輪，平地行駛時四個輪胎均與地面接觸，輪胎與地面的摩擦力基本一致，四個馬達受到的阻力基本相同，此時掃路機車輛運行平穩(wěn)，不會出現(xiàn)某個車輪打滑現(xiàn)象。然而，當在崎嶇路面行駛時，經(jīng)常會遇到其中三個輪胎著地，另一個輪胎陷入坑中的現(xiàn)象，或者四個輪胎與地面的附著力各不同的情況。此時液壓油會向負載低的馬達流動，導致與地面摩擦力低的輪胎轉(zhuǎn)速快，與地面摩擦力高的輪胎轉(zhuǎn)速慢，極端情況下還會出現(xiàn)其中一個輪胎原地空轉(zhuǎn)、其他輪胎不轉(zhuǎn)的情況。

現(xiàn)有專利文獻（CN103434393A），其公布了一種小型全液壓驅(qū)動掃路機行走液壓系統(tǒng)，這種液壓系統(tǒng)使用閉式行走，使用前輪驅(qū)動。當左輪二位二通閥和右輪二位二通閥均處于打開狀態(tài)時，兩驅(qū)動馬達不經(jīng)分流集流閥并聯(lián)；當控制器控制右輪二位二通閥和左輪二位二通閥關(guān)閉時，壓力油通過分流集流閥被強制均勻分流后驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，從而可防止兩前輪其中的一個車輪附著力小時出現(xiàn)打滑。

然而，對于四輪驅(qū)動的掃路機，使用現(xiàn)有專利文獻技術(shù)方案將會使控制閥塊變得復雜，特別是對于大流量行走驅(qū)動，插裝閥塊體積將比較大，極其不利于掃路機結(jié)構(gòu)緊湊的布置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型結(jié)構(gòu)的全液壓驅(qū)動掃路機行走差速切換裝置，特別適用于四輪驅(qū)動的掃路機。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強的全液壓驅(qū)動掃路機行走差速切換裝置，實現(xiàn)四輪驅(qū)動時，在路面狀況不好的情況下啟用差速功能，防止輪胎由于與地面的附著力不同出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；而在路面較為平坦的情況下則可關(guān)閉差速功能，防止液壓系統(tǒng)油溫過熱，減小壓損，提高行走驅(qū)動效率；以及具備閥塊體積小等優(yōu)點。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種全液壓驅(qū)動掃路機行走差速切換裝置，包括與液壓油箱相連的閉式泵和與閉式泵的A口相連的分流閥；所述分流閥的B口與左前輪馬達的進油口相連、分流閥的C口與右前輪馬達的進油口相連、分流閥的A口分別與左后輪馬達的進油口和右后輪馬達的進油口相連，所述左前輪馬達的出油口、右前輪馬達的出油口、左后輪馬達的出油口和右后輪馬達的出油口相連后與閉式泵的B口相連。

其中，所述閉式泵包括連接有補油泵和沖洗閥的柱塞泵，補油泵和沖洗閥的兩端均連接于柱塞泵的A口、B口之間，補油泵的輸入端與液壓油箱相連；所述分流閥包括第一分集流閥、第二分集流閥、第一二位三通液控換向閥、第二二位三通液控換向閥和二位三通電磁換向閥。

而且，所述第一分集流閥的第一端口分別與第一二位三通液控換向閥的第一端口和分流閥的進油口相連，第一分集流閥的第二端口與第二分集流閥的第一端口相連，第一分集流閥的第三端口分別與第一二位三通液控換向閥的第二端口和分流閥的A口相連。

而且，所述第二分集流閥的第二端口分別與第二二位三通液控換向閥的第二端口和分流閥的C口相連，第二分集流閥的第三端口分別與第二二位三通液控換向閥的第三端口和分流閥的B口相連；所述第一二位三通液控換向閥的第三端口與第二二位三通液控換向閥的第一端口相連。

而且，所述二位三通電磁換向閥的第一端口通過分流閥的X口與補油泵的輸出端相連，二位三通電磁換向閥的第二端口分別與第一二位三通液控換向閥的彈簧端、第二二位三通液控換向閥的彈簧端和分流閥的回油口相連，二位三通電磁換向閥的第三端口分別與第一二位三通液控換向閥的線圈端和第二二位三通液控換向閥的線圈端相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果是：

通過閉式泵和分流閥的設(shè)置，其中分流閥包括第一分集流閥、第二分集流閥、第一二位三通液控換向閥、第二二位三通液控換向閥和二位三通電磁換向閥，采用二位三通電磁換向閥控制兩個二位三通液控換向閥進行換向，使用兩個二位三通液控換向閥來控制主泵供油是否通過兩個分集流閥，在路面狀況不好的情況下，啟動差速功能，通過兩個分集流閥進行強制分流，保證兩前輪馬達不會打滑，使得掃路機時刻都有良好的驅(qū)動力和穩(wěn)定的行車速度；而在路面較為平坦的情況下，則切換至關(guān)閉差速功能的模式，防止液壓系統(tǒng)油溫過熱，減小壓損，提高行走驅(qū)動效率。

上述內(nèi)容僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了更清楚的了解本實用新型的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

附圖說明

圖1為本實用新型一種全液壓驅(qū)動掃路機行走差速切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示的一種全液壓驅(qū)動掃路機行走差速切換裝置，包括與液壓油箱相連的閉式泵1和與閉式泵1的A口相連的分流閥2；所述分流閥2的B口與左前輪馬達3的進油口相連、分流閥2的C口與右前輪馬達4的進油口相連、分流閥2的A口分別與左后輪馬達5的進油口和右后輪馬達6的進油口相連，所述左前輪馬達3的出油口、右前輪馬達4的出油口、左后輪馬達5的出油口和右后輪馬達6的出油口相連后與閉式泵1的B口相連。

所述閉式泵1包括連接有補油泵1-2和沖洗閥1-3的柱塞泵1-1，補油泵1-2和沖洗閥1-3的兩端均連接于柱塞泵1-1的A口、B口之間，補油泵1-2的輸入端與液壓油箱相連；所述分流閥2包括第一分集流閥2-1、第二分集流閥2-2、第一二位三通液控換向閥2-3、第二二位三通液控換向閥2-4和二位三通電磁換向閥2-5。

所述第一分集流閥2-1的第一端口①口分別與第一二位三通液控換向閥2-3的第一端口①口和分流閥2的進油口P口相連，第一分集流閥2-1的第二端口②口與第二分集流閥2-2的第一端口①口相連，第一分集流閥2-1的第三端口③口分別與第一二位三通液控換向閥2-3的第二端口②口和分流閥2的A口相連。

所述第二分集流閥2-2的第二端口②口分別與第二二位三通液控換向閥2-4的第二端口②口和分流閥的C口相連，第二分集流閥2-2的第三端口分別與第二二位三通液控換向閥2-4的第三端口③口和分流閥2的B口相連；所述第一二位三通液控換向閥2-3的第三端口③口與第二二位三通液控換向閥2-4的第一端口①口相連。

所述二位三通電磁換向閥2-5的第一端口①口通過分流閥2的X口與補油泵1-2的輸出端相連，二位三通電磁換向閥2-5的第二端口②口分別與第一二位三通液控換向閥2-3的彈簧端、第二二位三通液控換向閥2-4的彈簧端和分流閥2的回油口T口相連，二位三通電磁換向閥2-5的第三端口③口分別與第一二位三通液控換向閥2-3的線圈端和第二二位三通液控換向閥2-4的線圈端相連。

本實用新型的一種全液壓驅(qū)動掃路機行走差速切換裝置，防打滑工況只用于低速行駛工況。為防止因某個輪胎與地面的附著力降低產(chǎn)生打滑，使用兩個分集流閥強制分配流量，即使某個輪胎因與地面附著力降低導致該輪胎的驅(qū)動力降低，其他三個輪子還可以保證驅(qū)動力輸出，保證車輛的通過性能。

當平地行駛時，此時路面狀況較好，控制二位三通電磁換向閥2-5不通電，使得該閥①口與③口不通，第一二位三通液控換向閥2-3和第二二位三通液控換向閥2-4則在各自彈簧力的作用下，保持三個油口互通；此時柱塞泵1-1泵出的高壓油經(jīng)第一二位三通液控換向閥2-3的①口到該閥②口和③口，第一二位三通液控換向閥2-3的③口出來的高壓油又經(jīng)過第二二位三通液控換向閥2-4分為兩路，分別接到分流閥2的C口和B口。在這種狀態(tài)下，分流閥2的C口、B口和A口是通過兩液控換向閥相互連接的，相當于四個車輪馬達的進油口相互連接，四個馬達的出油口相互連接，四馬達并聯(lián)。實現(xiàn)柱塞泵1-1供油自由分配給四個車輪馬達，使得驅(qū)動輪與地面附著力相同，不存在某個輪子懸空或打滑，四個輪子的轉(zhuǎn)速基本相同，各馬達轉(zhuǎn)速基本相同。

當路面情況不好時，出現(xiàn)某個輪胎可能與地面懸空、或該輪胎與地面附著系數(shù)較低等情況下，如果不使用分流閥將會使該輪邊馬達轉(zhuǎn)速加大，其他輪邊馬達轉(zhuǎn)速相應減小，車輛通過性能降低。為防止出現(xiàn)這種狀況，控制二位三通電磁換向閥2-5通電，使得補油泵1-2泵出的壓力油通過二位三通電磁換向閥2-5的①口、③口控制第一二位三通液控換向閥2-3和第二二位三通液控換向閥2-4換向，此時柱塞泵1-1的高壓油到分流閥2的P口后，不能通過第一二位三通液控換向閥2-3和第二二位三通液控換向閥2-4直接到達分流閥2的C口、B口和A口，只能通過兩個分集流閥被強制分流，在高壓油經(jīng)過第一分集流閥2-1和第二分集流閥2-2后，分流閥2的C口、B口和A口的流量比例被強制分為1:1:2，并分別接左前輪馬達3、右前輪馬達4、左后輪馬達5和右后輪馬達6入口。高壓油流量被強制分為1:1:2，可以保證兩前輪馬達不會打滑，也就保證了車輛時刻都有良好的驅(qū)動力和穩(wěn)定的速度。由于此時流量經(jīng)過了分流閥2，在分流閥2上會出現(xiàn)一定的壓降，將造成液壓油發(fā)熱，降低行駛效率，因此，這種強制分流情況只有在路面狀況不好（如：路面坑洼不平）時使用，在路面狀況較好時則不啟用分流閥2。

本實用新型的創(chuàng)新點在于，當四輪驅(qū)動時，遇到路況較差時，啟動差速功能可保證車輛的通過性能；當路面狀況較好時，關(guān)閉差速功能，以提高行走效率，減少液壓系統(tǒng)發(fā)熱。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何的簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。