本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種啟動(dòng)控制方法。此外，本發(fā)明還涉及一種啟動(dòng)控制系統(tǒng)。另有，本發(fā)明還涉及一種具有上述啟動(dòng)控制系統(tǒng)的能源管理器；并且本發(fā)明還涉及一種具有該能源管理器的電動(dòng)車輛。

背景技術(shù)：

甲醇重整制氫燃料電池目前主要用于固定場(chǎng)所發(fā)電設(shè)備及不間斷電源。由于其啟動(dòng)與停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)，調(diào)節(jié)響應(yīng)速度慢，功率跟隨性能軟，無(wú)法直接作為主動(dòng)力源應(yīng)用于新能源汽車。

由于甲醇重整制氫燃料電池存在兩機(jī)催化反應(yīng)(重整制氫與氫氣發(fā)電)，啟動(dòng)過(guò)程需要對(duì)重整室進(jìn)行預(yù)熱是溫度達(dá)到內(nèi)部催化劑正常工作的活性溫度，因此啟動(dòng)過(guò)程化學(xué)催化反應(yīng)時(shí)間比較長(zhǎng)，在啟動(dòng)過(guò)程中如不對(duì)甲醇燃料電池狀態(tài)自檢判斷和超級(jí)電容系統(tǒng)能量進(jìn)行估算將導(dǎo)致啟動(dòng)無(wú)法成功，影響車輛的使用。

根據(jù)車輛使用習(xí)慣，司機(jī)希望上車后馬上可以啟動(dòng)車輛運(yùn)行，目前超級(jí)電容蓄滿電量還無(wú)法支持啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)的運(yùn)行能力。考慮到甲醇重整制氫燃料電池自身特點(diǎn)與車輛使用習(xí)慣，甲醇重整制氫燃料電池應(yīng)用與無(wú)軌電車車輛在其啟動(dòng)控制方面需要做專門的控制設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種啟動(dòng)控制方法，該控制方法可以解決甲醇重整制氫燃料電池應(yīng)用于電動(dòng)汽車時(shí)啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題；本發(fā)明的另一目的是提供一種啟動(dòng)控制系統(tǒng)；本發(fā)明還提供一種具有該啟動(dòng)控制系統(tǒng)的能源管理器；本發(fā)明還提供一種具有該能源管理器的電動(dòng)車輛。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于電動(dòng)車輛的啟動(dòng)控制方法，包括如下步驟：

檢測(cè)是否收到啟動(dòng)指令，若是，則進(jìn)入下一步；

控制甲醇重整制氫燃料電池與超級(jí)電容并聯(lián)；

接通所述甲醇重整制氫燃料電池的預(yù)加熱電路。

相對(duì)于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的啟動(dòng)控制方法，當(dāng)檢測(cè)收到啟動(dòng)指令時(shí)，控制甲醇重整制氫燃料電池與超級(jí)電容并聯(lián)，進(jìn)而接通甲醇重整制氫燃料電池的預(yù)加熱電路，實(shí)現(xiàn)預(yù)熱功能；這樣一來(lái)，在司機(jī)駕駛車輛之前，可以提前發(fā)送啟動(dòng)指令，無(wú)需在車輛內(nèi)啟動(dòng)相關(guān)按鈕，從而當(dāng)甲醇重整制氫燃料電池與超級(jí)電容并聯(lián)之后，啟動(dòng)甲醇重整制氫燃料電池的預(yù)加熱電路，實(shí)現(xiàn)甲醇重整制氫燃料電池的預(yù)加熱功能，這樣便能夠提前預(yù)熱甲醇重整制氫燃料電池，解決了甲醇重整制氫燃料電池應(yīng)用于電動(dòng)汽車時(shí)啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。

優(yōu)選地，當(dāng)檢測(cè)收到啟動(dòng)指令時(shí)，且在控制甲醇重整制氫燃料電池與超級(jí)電容并聯(lián)之前還包括：

獲取甲醇重整制氫燃料電池與超級(jí)電容的當(dāng)前狀態(tài)；

判斷所述當(dāng)前狀態(tài)是否正常，若是，則進(jìn)行所述控制所述甲醇重整制氫燃料電池與所述超級(jí)電容并聯(lián)的步驟。

優(yōu)選地，當(dāng)控制所述甲醇重整制氫燃料電池與所述超級(jí)電容并聯(lián)，且在接通所述甲醇重整制氫燃料電池的預(yù)加熱電路之前還包括：

獲取所述超級(jí)電容的兩端電壓值；

判斷所述電壓值是否滿足所述甲醇重整制氫燃料電池的啟動(dòng)要求；若是，則進(jìn)行所述接通所述甲醇重整制氫燃料電池的預(yù)加熱電路的步驟。

優(yōu)選地，所述啟動(dòng)指令具體是指：通過(guò)手動(dòng)啟停按鈕發(fā)出的強(qiáng)行啟動(dòng)指令、通過(guò)車鑰匙發(fā)出的啟動(dòng)指令或通過(guò)遠(yuǎn)程集中調(diào)度中心發(fā)出的啟動(dòng)指令。

本發(fā)明還提供一種用于電動(dòng)車輛的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)模塊：用于檢測(cè)是否收到啟動(dòng)指令；

并網(wǎng)模塊：用于控制甲醇重整制氫燃料電池與超級(jí)電容并聯(lián)；

接通模塊：用于接通所述甲醇重整制氫燃料電池的預(yù)加熱電路。

優(yōu)選地，還包括：

當(dāng)前狀態(tài)獲取模塊：用于獲取甲醇重整制氫燃料電池與超級(jí)電容的當(dāng)前狀態(tài)；

當(dāng)前狀態(tài)判斷模塊：用于判斷所述當(dāng)前狀態(tài)是否正常。

優(yōu)選地，還包括：

電壓獲取模塊：用于獲取所述超級(jí)電容的兩端電壓值；

電壓判斷模塊：用于判斷所述電壓值是否滿足所述甲醇重整制氫燃料電池的啟動(dòng)要求。

本發(fā)明還提供一種能源管理器，包括上述任一項(xiàng)所述的啟動(dòng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供一種電動(dòng)車輛，包括上述的能源管理器，還包括與所述能源管理器相連的遠(yuǎn)程集中調(diào)度中心。

優(yōu)選地，還包括與所述能源管理器相連用以對(duì)所述能源管理器提供電能的車輛啟動(dòng)蓄電池。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的啟動(dòng)控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的低壓電路原理圖；

圖4為圖1的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的高壓電路原理圖；

圖5為圖1的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的啟動(dòng)控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1至圖6，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的啟動(dòng)控制方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的低壓電路原理圖；圖4為圖1的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的高壓電路原理圖；圖5為圖1的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的啟動(dòng)控制方法的流程圖。

本發(fā)明提供的一種用于電動(dòng)車輛的啟動(dòng)控制方法，主要包括如下步驟：

S11、檢測(cè)是否收到啟動(dòng)指令，若是，則進(jìn)入下一步；

S21、控制甲醇重整制氫燃料電池與超級(jí)電容并聯(lián)；

S31、接通所述甲醇重整制氫燃料電池的預(yù)加熱電路。

本發(fā)明所涉及的超級(jí)電容6為電動(dòng)車輛運(yùn)行的主動(dòng)力源，而甲醇重整制氫燃料電池5作為增程發(fā)電系統(tǒng)為電動(dòng)車輛提供可靠的電源補(bǔ)給。采用如上設(shè)置方式，僅僅需要發(fā)送啟動(dòng)指令，便能夠?qū)崿F(xiàn)甲醇重整制氫燃料電池5預(yù)加熱的目的，有效確保車輛在需要運(yùn)行時(shí)甲醇重整制氫燃料電池5已經(jīng)預(yù)熱完畢，節(jié)約的一定的時(shí)間。

上述的啟動(dòng)指令可以具體為通過(guò)手動(dòng)啟停按鈕發(fā)出的強(qiáng)行啟動(dòng)指令、通過(guò)車鑰匙發(fā)出的啟動(dòng)指令或通過(guò)遠(yuǎn)程集中調(diào)度中心發(fā)出的啟動(dòng)指令，如說(shuō)明書附圖3所示。

通過(guò)手動(dòng)啟停按鈕發(fā)出的強(qiáng)行啟動(dòng)指令的優(yōu)先級(jí)最高，通過(guò)車鑰匙發(fā)出的啟動(dòng)指令次之，通過(guò)遠(yuǎn)程集中調(diào)度中心發(fā)出的啟動(dòng)指令的優(yōu)先級(jí)最低。

步驟S101初始化之后，可以通過(guò)上述三種方式發(fā)出啟動(dòng)指令；具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)手動(dòng)啟停按鈕發(fā)出的強(qiáng)行啟動(dòng)指令主要用來(lái)供司機(jī)及維護(hù)人員使用；當(dāng)維護(hù)人員需要對(duì)甲醇重整制氫燃料電池通電啟動(dòng)調(diào)試時(shí)，可以不需要通過(guò)車鑰匙發(fā)出的啟動(dòng)指令，而是直接通過(guò)啟動(dòng)手動(dòng)啟停按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。或者當(dāng)司機(jī)發(fā)現(xiàn)通過(guò)車鑰匙發(fā)出的啟動(dòng)指令啟動(dòng)失敗后，需要緊急迅速啟動(dòng)時(shí)，可通過(guò)手動(dòng)啟停按鈕對(duì)甲醇重整制氫燃料電池5進(jìn)行強(qiáng)行啟動(dòng)，如步驟S102。

通過(guò)車鑰匙發(fā)出的啟動(dòng)指令是指，通過(guò)司機(jī)上車后插上鑰匙，可以將鑰匙旋至ON檔，開啟如說(shuō)明書附圖3所示的車輛鑰匙開關(guān)S2，說(shuō)明書附圖3所示的繼電器K0得電，相應(yīng)的低壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)觸電得電，車載輔助DC/DC7，超級(jí)電容6，甲醇重整制氫燃料電池5得電工作；繼電器K0信號(hào)反饋至能源管理器2，此時(shí)能源管理器2得到啟動(dòng)信號(hào)；如步驟S103。

如背景技術(shù)所述，由于甲醇重整制氫燃料電池5啟動(dòng)至少需要30分鐘，為避免改變現(xiàn)有司機(jī)與維修人員的管理模式，盡量保持司機(jī)和維修人員按照正常的上班時(shí)間點(diǎn)上班，本發(fā)明可以通過(guò)遠(yuǎn)程集中調(diào)度中心發(fā)出啟動(dòng)指令，如步驟S104；遠(yuǎn)程集中調(diào)度中心1通過(guò)設(shè)定定時(shí)啟動(dòng)或者調(diào)度人員手動(dòng)輸入啟動(dòng)車輛信息，集中管理所有需要啟動(dòng)的車輛；在到達(dá)啟動(dòng)時(shí)間時(shí)，可以通過(guò)無(wú)線發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給各啟動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控啟動(dòng)甲醇重整制氫燃料電池5與超級(jí)電容6。當(dāng)甲醇重整制氫燃料電池5與超級(jí)電容6啟動(dòng)完成后，司機(jī)上班就可以直接啟動(dòng)車輛正常運(yùn)行。

如上文所述，當(dāng)能源管理器2收到通過(guò)手動(dòng)啟停按鈕發(fā)出的強(qiáng)行啟動(dòng)指令、或者通過(guò)車鑰匙發(fā)出的啟動(dòng)指令、或者通過(guò)遠(yuǎn)程集中調(diào)度中心發(fā)出的啟動(dòng)指令中的任意一個(gè)指令之后，都可以啟動(dòng)甲醇重整制氫燃料電池5與超級(jí)電容6。

具體來(lái)說(shuō)，在接收到上述指令之后，甲醇重整制氫燃料電池5啟動(dòng)指令，如步驟S300；之后，能源管理器2控制低壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)的低壓控制電路接通，其中包括甲醇重整制氫燃料電池5的電堆供電，超級(jí)電容6供電，車載輔助DC/DC7供電。若未收到上述三種指令中的任意一種，則結(jié)束，如步驟S200。

上述低壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)通電后，其相應(yīng)的控制控制功能實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接同步接通。低壓控制電路的接通可以通過(guò)如說(shuō)明書附圖3所示的控制觸點(diǎn)K1與K2的閉合實(shí)現(xiàn)，如步驟S400所示。

當(dāng)收到甲醇重整制氫燃料電池5啟動(dòng)指令后，可以通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)，能源管理器2收獲取甲醇重整制氫燃料電池5的狀態(tài)，如步驟S500；即，甲醇重整制氫燃料電池5內(nèi)部的供電、控制、燃料供給及冷卻控制都正常時(shí)，進(jìn)入下一流程判斷，如甲醇重整制氫燃料電池5的狀態(tài)為故障狀態(tài)則直接導(dǎo)向啟動(dòng)失敗，如步驟S920。

當(dāng)甲醇重整制氫燃料電池5內(nèi)部狀態(tài)正常時(shí)，能源管理器2進(jìn)入超級(jí)電容6進(jìn)行狀態(tài)判斷，如步驟S600。能源管理器2可以通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)獲取超級(jí)電容6系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)超級(jí)電容6內(nèi)部不存在過(guò)壓，均衡失常，內(nèi)部通訊暢通，單體無(wú)故障及溫度正常等，能源管理器2進(jìn)入下一步判斷；倘若能源管理器2的系統(tǒng)存在上述任何一項(xiàng)故障時(shí)，將直接導(dǎo)向啟動(dòng)失敗。

當(dāng)超級(jí)電容6的模組狀態(tài)正常，能源管理器2發(fā)送并網(wǎng)供電指令，控制如說(shuō)明書附圖4所示的接觸器Km1合并，此時(shí)甲醇重整制氫燃料電池5與超級(jí)電容6并聯(lián)，如步驟S700。

并網(wǎng)成功后甲醇重整制氫燃料電池5能夠自動(dòng)檢測(cè)到超級(jí)電容6的兩端電壓，并將電壓數(shù)據(jù)反饋能源管理器2，能源管理器2判斷超級(jí)電容6的當(dāng)前電量是否滿足甲醇重整制氫燃料電池5啟動(dòng)要求，如步驟S800；例如，甲醇重整制氫燃料電池5成功啟動(dòng)發(fā)電需要消耗電量為0.2度，當(dāng)多個(gè)甲醇重整制氫燃料電池5并聯(lián)啟動(dòng)時(shí)所用電量為0.2度的多倍關(guān)系。當(dāng)能源管理器2判斷超級(jí)電容的電量滿足啟動(dòng)要求時(shí)，輸出啟動(dòng)預(yù)加熱電路接通指令；系統(tǒng)正式預(yù)熱啟動(dòng)，啟動(dòng)成功，如步驟S900與步驟S910。

如果超級(jí)電容6的兩端電壓低于啟動(dòng)要求所需電量或者并網(wǎng)接觸器Km1故障時(shí)，能源管理器2輸出禁止啟動(dòng)，啟動(dòng)失敗，如步驟S920。

本發(fā)明所提供的啟動(dòng)控制系方式，提供了三種發(fā)送啟動(dòng)指令的方式，其中每種啟動(dòng)方式都有相應(yīng)的應(yīng)用條件，通過(guò)手動(dòng)啟停按鈕發(fā)出的強(qiáng)行啟動(dòng)指令主要用來(lái)供司機(jī)及維護(hù)人員使用。通過(guò)車鑰匙發(fā)出的啟動(dòng)指令，主要是在遠(yuǎn)程集中調(diào)度中心發(fā)出啟動(dòng)指令失效的情況下，但又急需開車時(shí)的使用，該啟動(dòng)方式與車輛控制器連鎖，在燃料電池預(yù)熱階段禁止?fàn)恳?，?dāng)預(yù)熱結(jié)束才能允許牽引，牽引過(guò)程將受能量管理策略管理。通過(guò)遠(yuǎn)程集中調(diào)度中心發(fā)出啟動(dòng)指令用于正常運(yùn)營(yíng)時(shí)運(yùn)營(yíng)調(diào)度中心通過(guò)設(shè)置遠(yuǎn)程自動(dòng)啟動(dòng)方式，通過(guò)無(wú)線喚醒啟動(dòng)燃料電池，此方式解決了由于燃料電池啟動(dòng)慢導(dǎo)致的運(yùn)營(yíng)管理問(wèn)題，司機(jī)和維保人員無(wú)需提前上車啟動(dòng)燃料電池。能源管理器2在得到啟動(dòng)指令后，通過(guò)對(duì)甲醇重整制氫燃料電池5及超級(jí)電容6的自動(dòng)檢測(cè)，如滿足系統(tǒng)起動(dòng)要求先并網(wǎng)，然后接通甲醇重整制氫燃料電池5的預(yù)加熱系統(tǒng)。系統(tǒng)正式啟動(dòng)，如甲醇重整制氫燃料電池5與超級(jí)電容6檢查失敗，啟動(dòng)也失敗，啟動(dòng)失敗信號(hào)回饋運(yùn)營(yíng)管理中心進(jìn)行決策。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的用于電動(dòng)車輛的啟動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹，下文描述的啟動(dòng)控制系統(tǒng)與上文所述的啟動(dòng)控制方法可以相互對(duì)照。

本發(fā)明提供的用于電動(dòng)車輛的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，如說(shuō)明書附圖2所示，主要包括：

檢測(cè)模塊100：用于檢測(cè)是否收到啟動(dòng)指令；

并網(wǎng)模塊200：用于控制甲醇重整制氫燃料電池與超級(jí)電容并聯(lián)；

接通模塊300：用于接通所述甲醇重整制氫燃料電池的預(yù)加熱電路。

除此之外，啟動(dòng)控制系統(tǒng)還可以包括：

當(dāng)前狀態(tài)獲取模塊：用于獲取甲醇重整制氫燃料電池與超級(jí)電容的當(dāng)前狀態(tài)；

當(dāng)前狀態(tài)判斷模塊：用于判斷所述當(dāng)前狀態(tài)是否正常。

以及，

電壓獲取模塊：用于獲取所述超級(jí)電容的兩端電壓值；

電壓判斷模塊：用于判斷所述電壓值是否滿足所述甲醇重整制氫燃料電池的啟動(dòng)要求。

本發(fā)明還涉及一種能源管理器，包括上述啟動(dòng)控制系統(tǒng)；能源管理器2主要用于管理控制甲醇重整制氫燃料電池5及超級(jí)電容6的啟動(dòng)、運(yùn)行與停機(jī)；且能源管理器2的相應(yīng)模塊如上述啟動(dòng)控制方法所述，本文將不贅述。

本發(fā)明還涉及一種電動(dòng)車輛，包括上述能源管理器2，還包括與能源管理器2相連的遠(yuǎn)程集中調(diào)度中心1；且與能源管理器2相連用以對(duì)能源管理器2提供電能的車輛啟動(dòng)蓄電池3。

如上文所述，遠(yuǎn)程集中調(diào)度中心1主要作用是通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線信號(hào)傳輸信號(hào)給能源管理器2，遠(yuǎn)程發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。遠(yuǎn)程啟動(dòng)的引入可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)人值守車輛的時(shí)候預(yù)先啟動(dòng)甲醇重整制氫燃料電池5及超級(jí)電容6，解決了燃料電池啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)(目前啟動(dòng)時(shí)間在30分鐘左右)需要司機(jī)及值乘人員提前上車啟動(dòng)燃料電池的問(wèn)題。

本發(fā)明涉及的車輛啟動(dòng)蓄電池3的主要作用是為能源管理器2提供永久電源，能源管理器2可以一直處于待機(jī)狀態(tài)，能夠隨時(shí)啟動(dòng)，且能源管理器2可以通過(guò)S1開關(guān)開啟或關(guān)閉。

本發(fā)明的車載輔助DC/DC7與超級(jí)電容6相連，其輸出與車輛啟動(dòng)蓄電池3等低壓控制系統(tǒng)相連，確保整個(gè)輔助系統(tǒng)可靠供電。

本發(fā)明所涉及的車輛控制器4主要用來(lái)管理所有車載電器部件，并與車輛儀表盤相連，顯示車輛各部件的診斷數(shù)據(jù)。

說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述較為簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說(shuō)明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件的方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體與另外幾個(gè)實(shí)體區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的電動(dòng)車輛、能源管理器及其啟動(dòng)控制系統(tǒng)與方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。