本發(fā)明涉及一種電源控制系統(tǒng)，該電源控制系統(tǒng)使用控制器控制從電源到負(fù)載的電力供給。

背景技術(shù)：

車輛配備有稱為電子控制單元(ECU)的控制器。在檢測車輛上的開關(guān)的狀態(tài)或傳感器的輸出時(shí)，ECU依照以上檢測結(jié)果控制從電源到與該開關(guān)、該傳感器等相對應(yīng)的負(fù)載(電氣部件)的電力供給。由于許多負(fù)載、開關(guān)、傳感器等通常安裝在車輛上，所以還相應(yīng)地配備有多個(gè)ECU。

同時(shí)，在車輛中，如果流經(jīng)電力供給線的電流超過閾值，則利用用于整體監(jiān)控電力供給系統(tǒng)的監(jiān)控單元，進(jìn)行將連接于電源的電力供給線斷開的控制。通過該控制，能夠防止在用于電源的電力供給的路徑上發(fā)生過電流狀態(tài)，從而防止電線損壞?；诹鹘?jīng)電力供給線的最大電流設(shè)定用于該控制的閾值。此外，如果對各個(gè)ECU設(shè)置電力供給線，則基于流經(jīng)各個(gè)ECU的各個(gè)電流之和來確定用于電力供給線的最大電流。

這里，存在這樣的情況：根據(jù)車輛的狀況，例如，點(diǎn)火開關(guān)的位置，用于負(fù)載的ECU的電力供給控制變得不需要。因此，當(dāng)對于所有待控制對象不需要用于負(fù)載的電力供給控制時(shí)，鑒于省電，能夠使ECU本身的運(yùn)行狀態(tài)從啟動(dòng)狀態(tài)(喚醒狀態(tài))轉(zhuǎn)換到省電狀態(tài)(休眠狀態(tài))。

關(guān)于ECU不消耗的電力，在啟動(dòng)狀態(tài)與省電狀態(tài)之間存在差異。處于省電狀態(tài)的ECU比處于啟動(dòng)狀態(tài)的ECU消耗更少的電力。因此，通過檢查流經(jīng)針對ECU的電力供給線的電流大小實(shí)際上是否為與該ECU的基本初始狀態(tài)相符的值，能夠檢測到盡管本應(yīng)當(dāng)處于省電狀態(tài)、但是ECU仍然保持在啟動(dòng)狀態(tài)的異常。

然而，在ECU的控制下，由于被供給電力的負(fù)載數(shù)量的減少，所以當(dāng)ECU處于省電狀態(tài)時(shí)流經(jīng)電力供給線的電流起初比當(dāng)ECU處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)流經(jīng)的電流小。因此，僅在發(fā)生本應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)換到省電狀態(tài)的ECU尚未進(jìn)行轉(zhuǎn)換到省電狀態(tài)的異常的情況下，流經(jīng)電力供給線的電流不發(fā)生超過如下閾值的變化，該閾值適于檢測當(dāng)ECU處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)的過電流狀態(tài)。

從而，例如，在監(jiān)控當(dāng)ECU處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)的過電流狀態(tài)的發(fā)生和本應(yīng)當(dāng)處于省電狀態(tài)的ECU的異常的發(fā)生的情況下，當(dāng)ECU處于省電狀態(tài)時(shí)，需要將用于與流經(jīng)電力供給線的電流相比較的閾值切換為比當(dāng)ECU處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)的閾值小的值。

因此，提出了一種技術(shù)：車輛的各個(gè)ECU通過周期性通信，將其自身的運(yùn)行狀態(tài)通報(bào)到監(jiān)控單元，同時(shí)監(jiān)控單元周期性地根據(jù)通報(bào)來更新閾值(參見專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)該提議，能夠與ECU的運(yùn)行狀態(tài)相對應(yīng)地切換監(jiān)控單元的閾值。

然后，通過切換閾值和設(shè)置用于監(jiān)控流經(jīng)電力供給線的電流的監(jiān)控單元，能夠檢測到在流經(jīng)電力供給線的電流比在啟動(dòng)狀態(tài)下的ECU中出現(xiàn)過電流的異常情況下的電流更小的場合下可能引起的異常，例如，ECU不從其啟動(dòng)狀態(tài)改變?yōu)槭‰姞顟B(tài)的異常。

檢測這樣的異常的能力使得本應(yīng)當(dāng)由于例如關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)而改變?yōu)槭‰姞顟B(tài)的ECU能夠在如下情況之前從電源中斷：該情況為如果ECU由于程序失控等而在啟動(dòng)狀態(tài)下保持其時(shí)鐘操作，則由于發(fā)動(dòng)機(jī)停止而不能充電的電源的電力將被ECU無用地消耗。鑒于避免由于電池耗盡而使發(fā)動(dòng)機(jī)不能通過啟動(dòng)器(starter)啟動(dòng)的情況的發(fā)生，這是非常有效的對策。

引用列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP 2009-081948 A

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

同時(shí)，在上述傳統(tǒng)的提議中，為了使得各個(gè)ECU能夠?qū)⑺鼈兊倪\(yùn)行狀態(tài)自己通報(bào)到監(jiān)控單元，各個(gè)ECU必須能夠與監(jiān)控單元通信。因此，為了將ECU的運(yùn)行狀態(tài)反映在用于電力供給線的電力中斷控制的閾值上，需要使ECU具有與監(jiān)控單元通信的功能，從而使系統(tǒng)的配置復(fù)雜化。

考慮到上述情況，本發(fā)明的目的是提供一種電源控制系統(tǒng)，該電源控制系統(tǒng)能夠利用其簡單配置判斷如下異常：盡管用于控制對諸如ECU這樣的負(fù)載的電力供給的控制器應(yīng)該從其啟動(dòng)狀態(tài)(喚醒狀態(tài))改變?yōu)槭‰姞顟B(tài)(休眠狀態(tài))，但是控制器由于錯(cuò)誤而不改變?yōu)槭‰姞顟B(tài)而是仍然保持啟動(dòng)狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的電源控制系統(tǒng)用于控制器，該控制器用于控制從電源到負(fù)載的電力供給，并且所述電源控制系統(tǒng)包括：電力供給線，所述電力供給線連接于所述電源，并且在將電力供給到所述控制器的情況下，電流流經(jīng)所述電力供給線；旁路開關(guān)，所述旁路開關(guān)布置在所述電力供給線上，并且所述旁路開關(guān)使得能夠通過斷開所述旁路開關(guān)，而中斷從所述電力供給線到所述控制器的電力供給；電流測量單元，所述電流測量單元設(shè)置在所述電力供給線上，以比所述旁路開關(guān)更靠近所述控制器，并且所述電流測量單元能夠利用分流電阻器測量在所述旁路開關(guān)的接通期間流經(jīng)所述電力供給線的電流；電流供給線，所述電流供給線在所述電源與所述旁路開關(guān)之間從所述電力供給線分支，并且所述電流供給線連接于所述控制器，以形成與所述旁路開關(guān)和所述分流電阻器并聯(lián)的電路；電流供給開關(guān)，所述電流供給開關(guān)設(shè)置在所述電流供給線上，并且所述電流供給開關(guān)使得能夠通過斷開所述電流供給開關(guān)，而中斷從所述電流供給線到所述控制器的電力供給；和異常判斷單元，該異常判斷單元被配置為：在停止向所述負(fù)載供給電力之后所述控制器進(jìn)行向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)斷開模式下，該異常判斷單元根據(jù)在保持所述旁路開關(guān)接通的同時(shí)，所述電流測量單元在接通或斷開所述電流供給開關(guān)時(shí)所測量的電流的變化，來判斷所述控制器向所述省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常，所述控制器連接于包括所述電流供給開關(guān)的所述電流供給線。

利用上述配置，在停止向負(fù)載供給電力之后控制器將進(jìn)行向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)斷開模式下，當(dāng)判斷在控制器向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中是否存在異常時(shí)，在保持旁路開關(guān)的接通的同時(shí)，接通電流供給開關(guān)。

然后，由于電流供給線的電阻值比插設(shè)有分流電阻器的電力供給線小，所以用于控制器的電流將僅流經(jīng)該電流供給線。換句話說，雖然在省電狀態(tài)下對控制器的暗電流的供給仍然繼續(xù)，但是供給路徑從電力供給線切換為電流供給線。結(jié)果，由于隨著供給路徑的改變而使用于控制器的暗電流消失，所以流經(jīng)電力供給線的電流減小。

因此，當(dāng)在保持旁路開關(guān)接通的同時(shí)接通電流供給開關(guān)時(shí)，電流測量單元檢測電力供給線的電流的變化，通過觀察該電流的變化，能夠掌握流經(jīng)控制器的電流。另外，通過觀察所掌握的電流是否大于正常的暗電流的大小，異常判斷單元能夠判斷控制器向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常的存在或不存在。

此外，當(dāng)控制器處于啟動(dòng)狀態(tài)以控制對負(fù)載的電力供給時(shí)，能夠通過電力供給線將電源的電力供給到控制器。

因此，即使控制器不配備通知其自身狀態(tài)是省電狀態(tài)或啟動(dòng)狀態(tài)的通信功能，也能夠利用當(dāng)控制器本應(yīng)當(dāng)在控制之下處于省電狀態(tài)時(shí)所檢測到的電力供給線的電流，來判斷控制器向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常的存在或不存在。

從而，能夠利用簡單結(jié)構(gòu)，進(jìn)行如下這種異常的判斷，即，盡管用于控制對負(fù)載的電力供給的控制器應(yīng)該從啟動(dòng)狀態(tài)變?yōu)槭‰姞顟B(tài)，但是控制器不進(jìn)行向省電狀態(tài)的裝換而是仍然保持啟動(dòng)狀態(tài)。

另外，除了流經(jīng)電力供給線的電流之外，由于不需要測量流經(jīng)電流供給線的電流，所以能夠防止電流測量系統(tǒng)的電路復(fù)雜化而引起電流測量系統(tǒng)的電力消耗的增加。

在根據(jù)本發(fā)明的方面的電源控制系統(tǒng)中，可以設(shè)置多個(gè)所述控制器，以及與所述控制器相對應(yīng)的多組所述電流供給線和所述電流供給開關(guān)，并且此外，所述異常判斷單元可以被配置為：通過在保持所述旁路開關(guān)的接通的同時(shí)，順次接通各個(gè)組中的所述電流供給開關(guān)，而順次地判斷在系統(tǒng)斷開模式下在所述控制器向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常。

利用上述配置，如果存在多個(gè)控制器，則電源控制系統(tǒng)被配置為：使得與控制器對應(yīng)于的多組電流供給線和電流供給開關(guān)能夠通過與電力供給路徑不同的路徑供給暗電流。另外，在系統(tǒng)斷開模式下，通過在旁路開關(guān)的接通期間順次地接通各個(gè)電流供給開關(guān)，能夠獨(dú)立地判斷各個(gè)控制器向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常。

利用根據(jù)本發(fā)明的方面的電源控制系統(tǒng)，能夠利用簡單結(jié)構(gòu)，進(jìn)行如下這種異常的判斷，即，盡管用于控制對負(fù)載的電力供給的控制器應(yīng)該從啟動(dòng)狀態(tài)(喚醒狀態(tài))變?yōu)槭‰姞顟B(tài)(休眠狀態(tài))，但是諸如ECU這樣的控制器錯(cuò)誤地(by error)不進(jìn)行到省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，而是仍然保持啟動(dòng)狀態(tài)。

附圖說明

圖1是圖示出應(yīng)用了根據(jù)第一實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的車輛的電力供給電路的示意性配置的電路圖。

圖2是圖示出圖1的電力供給電路中的當(dāng)監(jiān)控控制器進(jìn)行到省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常的檢測處理時(shí)的對ECU的電力供給路徑的電路圖。

圖3是圖示出在圖1的電力供給電路中，當(dāng)監(jiān)控控制器進(jìn)行到省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常的檢測處理時(shí)的對ECU的電力供給路徑的電路圖。

圖4是圖示出由圖1的監(jiān)控控制器進(jìn)行的異常判定處理的步驟的流程圖。

圖5是圖4的信道檢查處理的流程圖。

圖6是圖4的信道檢查處理的流程圖。

圖7是圖示出根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的電路配置的實(shí)例的電路圖。

圖8是圖示出根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的整體配置的實(shí)例的配置圖。

圖9是圖示出由根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)執(zhí)行的在發(fā)生暗電流異常時(shí)的處理的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

圖10是圖示出與根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)中的暗電流異常路徑檢測處理相關(guān)的子程序的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

圖11是圖示出與根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)中的上電復(fù)位處理相關(guān)的子程序的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

圖12是圖示出在根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)中的檢測暗電流異常時(shí)的各個(gè)開關(guān)的接通和斷開狀態(tài)的表格。

圖13是圖示出在根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)中的上電復(fù)位時(shí)的各個(gè)開關(guān)的接通和斷開狀態(tài)的表格。

圖14是圖示出根據(jù)第三實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的電路配置的實(shí)例的電路圖。

圖15是圖示出由根據(jù)第三實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)執(zhí)行的在發(fā)生暗電流異常時(shí)的處理的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

圖16是圖示出與根據(jù)第三實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)中的上電復(fù)位處理相關(guān)的子程序的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

圖17是圖示出根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的電路配置的實(shí)例的電路圖。

圖18是圖示出根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的整體配置的實(shí)例的配置圖。

圖19是圖示出配置根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的一部分的ECU的示意性配置的示意性配置圖。

圖20是圖示出由根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)執(zhí)行的利用電流傳感器的暗電流異常檢測處理的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

圖21是圖示出由根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)執(zhí)行的電力供給系統(tǒng)單獨(dú)化處理的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

圖22是圖示出與根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)中的暗電流異常路徑檢測處理相關(guān)的子程序的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

圖23是圖示出與根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)中的上電復(fù)位處理相關(guān)的子程序的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

圖24是圖示出由根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)執(zhí)行的利用電源單元(power unit)的暗電流異常檢測處理的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

圖25是圖示出在根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)中的暗電流的測量時(shí)的各個(gè)開關(guān)的接通和斷開狀態(tài)的表格。

圖26是圖示出在根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)中的上電復(fù)位時(shí)的各個(gè)開關(guān)的接通和斷開狀態(tài)的表格。

圖27是圖示出在暗電流異常路徑檢測處理中的暗電流異常的檢測時(shí)的各個(gè)開關(guān)的接通和斷開狀態(tài)的表格。

圖28是圖示出上電復(fù)位處理中的上電復(fù)位時(shí)的各個(gè)開關(guān)的接通和斷開狀態(tài)的表格。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施例)

將參考圖1至6描述第一實(shí)施例。

根據(jù)第一實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1是這樣的系統(tǒng)：其安裝在車輛(未示出)上，以控制從電源VB到負(fù)載3的電力供給。雖然在圖1中以單個(gè)部件的形式圖示出負(fù)載3，但是實(shí)際上存在多個(gè)負(fù)載。

電源控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(ECU)5a-5e、電力供給線7、單獨(dú)供給線9a-9d、開關(guān)11、旁路開關(guān)13、電流傳感器15、電流供給線17a-17d、電流供給開關(guān)19a-19d、以及作為異常判定單元的監(jiān)控控制器21。

在根據(jù)第一實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1中，由作為與各個(gè)負(fù)載3相對應(yīng)的控制器的ECU 5a-5e控制對各個(gè)負(fù)載3的電力供給。

電源VB是安裝在車輛(未示出)上的電池。通過連接于電源VB的電力供給線7該電力供給線7的下游側(cè)的單獨(dú)供給線9a-9d，電源VB的電力供給到各個(gè)ECU 5a-5e。電源VB的電力還從各個(gè)ECU 5a-5e通過不同的路徑供給到負(fù)載3。

在從電源VB朝著負(fù)載3延伸的電力供給路徑中，存在用于電力供給控制的開關(guān)11，其通過對應(yīng)于負(fù)載3的ECU 5a-5e而接通和斷開。

各種傳感器(未示出)和開關(guān)(未示出)連接于各個(gè)ECU 5a-5e。依照這些被連接的部件的狀態(tài)，各個(gè)ECU 5a-5e將插設(shè)在用于對應(yīng)的負(fù)載3的電力供給路徑中的開關(guān)11接通和斷開。在開關(guān)(未示出)中還包括點(diǎn)火開關(guān)。

如果通過其它ECU 5a-5e控制對與傳感器和開關(guān)對應(yīng)的負(fù)載3的電力供給，則通過車載CAN(控制器局域網(wǎng))，例如，車輛中內(nèi)置的CAN，在ECU 5a-5e之間傳送表示傳感器和開關(guān)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

旁路開關(guān)13設(shè)置在電力供給線7上，以停止從電源VB通過單獨(dú)供給線9a-9d供給到各個(gè)ECU 5a-5e的電力供給。此外，分流電阻器Rsens被布置在電力供給線7中的旁路開關(guān)13與單獨(dú)供給線9a-9d的分支點(diǎn)之間。作為電流測量單元的電流傳感器15以旁路開關(guān)13插設(shè)在之間的狀態(tài)而連接于分流電阻器Rsens的兩端。電流傳感器15根據(jù)分流電阻器Rsens處的電壓降測量流經(jīng)電力供給線7的電流。

電流供給線17a-17d分支地連接于電源VB與旁路開關(guān)13之間的電力供給線7的特定點(diǎn)。電流供給線17a-17d分別并且單獨(dú)地連接于ECU 5a-5e。即，電流供給線17a-17d并聯(lián)連接于包括電力供給線7、旁路開關(guān)13、分流電阻器Rsens和單獨(dú)供給線9a-9d的串聯(lián)電路。

ECU 5a分支地連接到與ECU 5b相連的電流供給線17a。在ECU 5a中，使其轉(zhuǎn)換為啟動(dòng)狀態(tài)(喚醒狀態(tài))和省電狀態(tài)(休眠狀態(tài))的條件與ECU 5b相同。電流供給開關(guān)19a-19d分別設(shè)置在電流供給線17a-17d上。

在電力供給線7中，旁路開關(guān)13通常處于接通狀態(tài)。從而，電源VB的電力通過電力供給線7和單獨(dú)供給線9a-9d供給到各個(gè)ECU5a-5e。在啟動(dòng)狀態(tài)下，根據(jù)傳感器(未示出)和開關(guān)(未示出)的狀態(tài)，供給有電源VB的電力的各個(gè)ECU 5a-5e控制對負(fù)載3的電力供給。當(dāng)停止將電力供給到相應(yīng)的負(fù)載3時(shí)，各個(gè)ECU 5a-5e進(jìn)行到省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)傳感器(未示出)和開關(guān)(未示出)的狀態(tài)確實(shí)變化時(shí)，完成了向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的各個(gè)ECU 5a-5e返回至啟動(dòng)狀態(tài)。

當(dāng)ECU 5a-5e處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，旁路開關(guān)13在監(jiān)控控制器21的控制下進(jìn)入接通狀態(tài)。而在ECU 5a-5e全部處于省電狀態(tài)的系統(tǒng)斷開模式(system-off mode)下，旁路開關(guān)13在監(jiān)控控制器21的控制下切換為斷開狀態(tài)。結(jié)果，強(qiáng)制停止通過電力供給線7和單獨(dú)供給線9a-9d對各個(gè)ECU 5a-5e的電力供給。

監(jiān)控控制器21包括例如具有帶有內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器的端口的微機(jī)，并且根據(jù)預(yù)定程序執(zhí)行各種處理。

例如，在旁路開關(guān)13處于接通狀態(tài)并且所有的ECU 5a-5e應(yīng)當(dāng)處于省電狀態(tài)的系統(tǒng)斷開模式下，監(jiān)控控制器21通過判斷電流傳感器15所測量的電力供給線7的電流是否超過用于判斷暗電流異常狀態(tài)的閾值來判定暗電流異常狀態(tài)的發(fā)生。

能夠利用檢查例如點(diǎn)火開關(guān)(未示出)的位置(LOCK、OFF、ACC、ON、START)的監(jiān)控控制器21來判斷系統(tǒng)是否處于系統(tǒng)斷開模式。

然后，在判斷存在暗電流異常狀態(tài)的情況下，監(jiān)控控制器21檢測ECU 5a-5e向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常。

在向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的異常的檢測中，在保持旁路開關(guān)13的接通的同時(shí)，監(jiān)控控制器21順次地將電流供給開關(guān)19a-19d一個(gè)接一個(gè)地從斷開狀態(tài)切換為接通狀態(tài)。

當(dāng)所有的電流供給開關(guān)19a-19d都處于斷開狀態(tài)時(shí)，電源VB到各個(gè)ECU 5a-5e的電力供給路徑全部都包括電力供給線7和單獨(dú)供給線9a-9d，如圖2的電路圖中的粗線所示。例如，如果將電流供給開關(guān)19a切換為接通狀態(tài)，則電源VB到ECU 5a、5b的電力供給路徑從電力供給線7和單獨(dú)供給線9a切換為電流供給線17a，如圖3的電路圖中的粗線所示。順便提及，圖2和3的電路圖省略了諸如負(fù)載3和開關(guān)11的各個(gè)圖示。

當(dāng)電源VB到ECU 5a、5b的電力供給路徑改變時(shí)，流經(jīng)電力供給線7的電流減少了供給到ECU 5a、5b的電力的電流分量。因此，通過檢測從由電流傳感器15所測量的電力供給線7的電流的大小的減小量，監(jiān)控控制器21能夠識(shí)別流到ECU 5a、5b的電流。然后，通過判斷電流的大小是否與流經(jīng)處于省電狀態(tài)的ECU 5a、5b的暗電流一致，監(jiān)控控制器21能夠判斷在ECU 5a、5b中是否發(fā)生向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的異常。

隨后，在順次將電流供給開關(guān)19a-19d切換為接通狀態(tài)的同時(shí)，監(jiān)控控制器21檢測在每次切換時(shí)流經(jīng)電力供給線7的電流的減小量。然后，監(jiān)控控制器21確認(rèn)所檢測到的減小的電流量的大小是否與在相應(yīng)的ECU 5a-5e中流動(dòng)的暗電流一致。以這種方式，監(jiān)控控制器21能夠分別判斷在各個(gè)ECU 5a-5e中是否發(fā)生向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的異常。

接著，描述由監(jiān)控控制器21執(zhí)行的各個(gè)ECU 5a-5e向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的異常的檢測處理。

在點(diǎn)火開關(guān)(未示出)的位置從“LOCK”變?yōu)椤癘FF”的情況下，如圖4的流程圖所示，監(jiān)控控制器21首先將旁路開關(guān)13(B_SW)和各個(gè)電流供給開關(guān)19a-19d(SW_[1]-SW_[4])設(shè)定為系統(tǒng)斷開模式的開關(guān)形態(tài)，作為初始設(shè)定(步驟S1)。在系統(tǒng)斷開模式的開關(guān)形態(tài)下，旁路開關(guān)13(B_SW)進(jìn)入接通狀態(tài)，同時(shí)各個(gè)電流供給開關(guān)19a-19d(SW_[1]-SW_[4])進(jìn)入斷開模式。

接著，根據(jù)傳感器(未示出)和開關(guān)(未示出)的狀態(tài)，監(jiān)控控制器21確認(rèn)是否已經(jīng)在ECU 5a-5e中的至少一個(gè)ECU中已經(jīng)成立了從省電狀態(tài)(休眠)到啟動(dòng)狀態(tài)(喚醒)的轉(zhuǎn)換條件。

如果轉(zhuǎn)換條件尚未成立(在步驟S3中“否”)，則處理進(jìn)入稍后描述的步驟S11。如果轉(zhuǎn)換條件已經(jīng)成立(在步驟S3中“是”)，則執(zhí)行使旁路開關(guān)13(B_SW)和電流供給開關(guān)19a-19d(SW_[1]-SW_[4])形成啟動(dòng)(喚醒)狀態(tài)的開關(guān)形態(tài)(步驟S5)。在啟動(dòng)(喚醒)狀態(tài)的開關(guān)形態(tài)下，旁路開關(guān)13(B_SW)進(jìn)入斷開狀態(tài)，同時(shí)各個(gè)電流供給開關(guān)19a-19d(SW_[1]-SW_[4])進(jìn)入接通狀態(tài)。

接著，監(jiān)控控制器21進(jìn)行“喚醒期間電路接地故障判斷”處理(步驟S7)。該“喚醒期間電路接地故障判斷”處理是指監(jiān)控負(fù)載3和ECU5a-5e中的過電流狀態(tài)的發(fā)生的處理。通過例如與電源控制系統(tǒng)1獨(dú)立設(shè)置的接地故障判斷電路(未示出)進(jìn)行該處理，以判斷電力供給線7和單獨(dú)供給線9a-9d的接地故障。因此，在步驟S7中的“喚醒期間電路接地故障判斷”中，如果從例如接地故障判斷電路(未示出)收到過電流狀態(tài)發(fā)生的信息，則監(jiān)控控制器21執(zhí)行解決這種情況所需的處理。

其后，根據(jù)傳感器(未示出)和開關(guān)(未示出)等的狀態(tài)，監(jiān)控控制器21確認(rèn)所有的ECU 5a-5e進(jìn)入省電狀態(tài)的系統(tǒng)斷開模式的轉(zhuǎn)換條件是否成立(步驟S9)。如果未成立(在步驟S9中“否”)，則重復(fù)步驟S9的處理，直到轉(zhuǎn)換條件成立。相反地，如果成立(在步驟S9中“是”)，則處理返回步驟S1。

此外，由于在步驟S3中判定ECU 5a-5e中的至少一個(gè)ECU中從省電(休眠)狀態(tài)到啟動(dòng)(喚醒)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件不成立(否)，處理前進(jìn)到步驟S11，在該步驟11中，監(jiān)控控制器21執(zhí)行“暗電流正常判斷”處理。

該“暗電流正常判斷”處理是指監(jiān)控在各個(gè)ECU 5a-5e中的暗電流異常狀態(tài)的發(fā)生的處理。因此，通過將由電流傳感器15所測量的電力供給線7的電流的大小與用于判斷暗電流異常狀態(tài)的閾值進(jìn)行比較，監(jiān)控控制器21進(jìn)行暗電流異常狀態(tài)的判斷。

然后，如果暗電流狀態(tài)正常(在步驟S11中“是”)，則處理返回步驟S3，并且如果暗電流狀態(tài)不正常(在步驟S11中“否”)，則執(zhí)行“信道(Ch)檢查”處理(步驟S13)。

該“信道(Ch)檢查”處理是指用于檢測各個(gè)ECU 5a-5e向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常的處理。因此，在保持旁路開關(guān)13的接通的同時(shí)，監(jiān)控控制器21順次地使電流供給開關(guān)19a-19d一個(gè)接一個(gè)地從斷開狀態(tài)切換為接通狀態(tài)。

然后，根據(jù)在每次切換時(shí)由電流傳感器15所測量的流經(jīng)電力供給線7的電流的減小量，監(jiān)控控制器21識(shí)別流經(jīng)與如此切換的電流供給開關(guān)19a-19d相對應(yīng)的ECU 5a-5e的電流。此外，通過判斷識(shí)別出的電流是否具有與流經(jīng)相應(yīng)的ECU 5a-5e的暗電流一致的大小，監(jiān)控控制器21判斷在ECU 5a-5e中是否出現(xiàn)向省電模式的轉(zhuǎn)換中的異常。

接著，將參考圖5和6的流程圖示意性地描述步驟S13中的“信道(Ch)檢查”處理的詳細(xì)步驟。

首先，如圖5所示，監(jiān)控控制器21執(zhí)行系統(tǒng)的整體初始化處理(步驟S21)。在整體初始化處理中，監(jiān)控控制器21將表示向系統(tǒng)斷開模式的轉(zhuǎn)換的執(zhí)行次數(shù)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值Retry設(shè)定為“0”。

接著，監(jiān)控控制器21執(zhí)行初始化處理(步驟S23)。在初始化處理中，將內(nèi)部存儲(chǔ)器(例如，RAM)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i設(shè)定為“1”，其中，設(shè)置所述計(jì)數(shù)值i以指定要從斷開狀態(tài)切換為接通狀態(tài)的電流供給開關(guān)19a-19d，計(jì)數(shù)值i為“1”對應(yīng)于電流供給開關(guān)19a。此外，旁路開關(guān)13(B_SW)接通，同時(shí)各個(gè)電流供給開關(guān)19a-19d(SW_[1]-SW_[4])斷開。

順便提及，計(jì)數(shù)值i＝“2”、計(jì)數(shù)值i＝“3”和計(jì)數(shù)值i＝“4”分別對應(yīng)于電流供給開關(guān)19b、電流供給開關(guān)19c和電流供給開關(guān)19d。因此，在第一實(shí)施例中，計(jì)數(shù)值i的最大值(Ch_max)變?yōu)椤?”。

接著，在旁路開關(guān)13(B_SW)接通，同時(shí)各個(gè)電流供給開關(guān)19a-19d(SW_[1]-SW_[4])斷開的當(dāng)前狀態(tài)下，監(jiān)控控制器21確認(rèn)分流電阻器Rsens的電壓降值(由電流傳感器15所測量的電流值Isens乘以分流電阻器Rsens的電阻值)，作為基準(zhǔn)電壓Vsens_base(步驟S25)。

然后，監(jiān)控控制器21將與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i相對應(yīng)的電流供給開關(guān)19a-19d切換為接通狀態(tài)(步驟S27)，而且基于此時(shí)的分流電阻器Rsens的電壓降值Vsens計(jì)算暗電流Iecu[i](步驟S29)。

順便提及，能夠利用下面的表達(dá)式來表示暗電流Iecu[i]的計(jì)算公式，在該表達(dá)式中，用該時(shí)點(diǎn)的分流電阻器Rsens的電壓降值Vsens與在步驟S25中確認(rèn)的基準(zhǔn)電壓Vsens_base之差除以分流電阻器Rsens(電阻值)。

Iecu[i]＝(Vsens_base-Vsens)/Rsens。

計(jì)算出的暗電流Iecu[i]與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i相對應(yīng)地存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中。

接著，監(jiān)控控制器21斷開已經(jīng)在步驟S27中切換為接通狀態(tài)的與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i相對應(yīng)的電流供給開關(guān)19a-19d(步驟S31)。ECU5a-5e是由于將電流供給開關(guān)19a-19d切換為接通而要測量其暗電流Iecu[i]的對象，然后，為了切換作為該對象的ECU 5a-5e(判斷Ch的移動(dòng))，監(jiān)控控制器21將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i增加“1”(步驟S33)。

隨后，通過判斷計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i是否已經(jīng)超過最大值(Ch_max)，監(jiān)控控制器21確認(rèn)是否已經(jīng)測量所有的ECU 5a-5e的暗電流Iecu[i](步驟S35)。

如果計(jì)數(shù)值i尚未超過最大值(Ch_max)(存在尚未測量暗電流Iecu[i]的任意ECU 5a-5e)(在步驟S35中“否”)，則處理返回步驟S27。相反地，如果計(jì)數(shù)值i已經(jīng)超過最大值(Ch_max)(不存在尚未測量暗電流Iecu[i]的ECU 5a-5e)(在步驟S35中“是”)，則監(jiān)控控制器21進(jìn)行將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i設(shè)定為“1”的檢查電路的初始化處理(步驟S37)。

執(zhí)行該檢查電路的初始化處理，從而將計(jì)數(shù)值i初始化為“1”，所述計(jì)數(shù)值i使得能夠通過與其連接的單獨(dú)供給線9a-9d和電流供給開關(guān)19a-19d來指定作為判斷是否存在向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常的判斷對象的ECU 5a-5e。

接著，如圖6所示，監(jiān)控控制器21確認(rèn)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i相對應(yīng)的暗電流Iecu[i]是否已經(jīng)超過用于判斷暗電流的異常狀態(tài)的閾值Ith[i](步驟S39)。這里，所述用于判斷暗電流的異常狀態(tài)的閾值Ith[i]是如下來設(shè)定的，即，基于與在設(shè)置有與所述計(jì)數(shù)值i相對應(yīng)的電流供給開關(guān)19a-19d的單獨(dú)供給線9a-9d相連的ECU5a-5e中在正常情況下流動(dòng)的暗電流的值來設(shè)定的。各個(gè)閾值Ith[i]與計(jì)數(shù)值i相對應(yīng)地存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中。

如果暗電流Iecu[i]超過閾值Ith[i](在步驟S39中“是”)，則基于在相應(yīng)的ECU 5a-5e中流動(dòng)的暗電流是異常的從而在向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中引起異常的前提條件，執(zhí)行斷開與計(jì)數(shù)值i對應(yīng)的電流供給開關(guān)19a-19d(SW_[1]-SW_[4])(步驟S41)。

另一方面，如果暗電流Iecu[i]不超過閾值Ith[i](在步驟S39中“否”)，則基于流經(jīng)相應(yīng)的ECU 5a-5e的暗電流是正常的從而在向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中不引起異常的前提條件，執(zhí)行接通與計(jì)數(shù)值i對應(yīng)的電流供給開關(guān)19a-19d(步驟S43)。

隨后，監(jiān)控控制器21將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i增加“1”，從而改變作為判斷是否存在向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常的判斷對象的ECU5a-5e(判斷Ch的移動(dòng))(步驟S45)。

接著，通過判斷計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i是否已經(jīng)超過最大值(Ch_max)，監(jiān)控控制器21確認(rèn)是否已經(jīng)對于所有的ECU 5a-5e執(zhí)行到省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常判斷(步驟S47)。

如果計(jì)數(shù)值i尚未超過最大值(Ch_max)(存在尚未經(jīng)受向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常判斷的ECU 5a-5e的情況)(在步驟S47中“否”)，則處理返回步驟S39?；蛘?，如果計(jì)數(shù)值i已經(jīng)超過最大值(不存在尚未經(jīng)受向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常判斷的ECU 5a-5e的情況)(在步驟S47中“是”)，則監(jiān)控控制器21斷開旁路開關(guān)13(B_SW)(步驟S49)。

從而，將通過停止供給暗電流Iecu[i]而強(qiáng)制切斷ECU 5a-5e，該ECU 5a-5e與設(shè)置有在步驟S41中斷開的電流供給開關(guān)19a-19d(SW_[1]-SW_[4])的單獨(dú)供給線9a-9d相連。

隨后，由于旁路開關(guān)13(B_SW)切換為斷開狀態(tài)，所以對于由于停止供給暗電流Iecu[i]而被強(qiáng)制切斷的ECU 5a-5e，監(jiān)控控制器21確認(rèn)是否已經(jīng)經(jīng)過了用于使該ECU 5a-5e復(fù)位的充足的初始化時(shí)間(步驟S51)。

如果尚未經(jīng)過初始化時(shí)間(步驟S51中“否”)，則重復(fù)步驟S51中的處理，直到經(jīng)過初始化時(shí)間。而如果已經(jīng)經(jīng)過了初始化時(shí)間(在步驟S51中“是”)，則監(jiān)控控制器21進(jìn)行“復(fù)位確認(rèn)”處理(步驟S53)。該“復(fù)位確認(rèn)”處理是指使處于強(qiáng)制切斷下的ECU 5a-5e返回省電狀態(tài)的處理。從而，監(jiān)控控制器接通旁路開關(guān)13(B_SW)并且斷開各個(gè)電流供給開關(guān)19a-19d(SW_[1]-SW_[4])。

接著，監(jiān)控控制器21進(jìn)行與圖4的步驟S11中的處理相似的“暗電流正常判斷”處理(步驟S55)。即，監(jiān)控控制器21通過將由電流傳感器15所測量的電力供給線7的電流的大小與用于判斷暗電流異常狀態(tài)的閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行暗電流異常狀態(tài)的判斷。

然后，如果暗電流狀態(tài)不正常(在步驟S55中“否”)，則控制器判斷向系統(tǒng)斷開模式的轉(zhuǎn)換已經(jīng)失敗，并且將表示轉(zhuǎn)換的執(zhí)行次數(shù)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值Retry增加“1”(步驟S57)。其后，處理返回圖5的步驟S23。另一方面，如果暗電流狀態(tài)正常(在步驟S55中“是”)，則“信道(Ch)檢查”處理結(jié)束，并且處理返回圖4的步驟S3。

通過執(zhí)行上述操作，特別地，從步驟S23到S35的處理(重復(fù)從步驟S25到S35的處理)，判斷是否在連接于單獨(dú)供給線9a-9d的ECU5a-5e中出現(xiàn)向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常。

從而，利用根據(jù)第一實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1，在ECU 5a-5e不得不停止對負(fù)載3的電力供給且進(jìn)行向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)斷開模式下，當(dāng)判斷ECU 5a-5e向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中的異常時(shí)，在保持旁路開關(guān)13的接通的同時(shí)，將電流供給開關(guān)19a-19d順次接通。

然后，由于各條電流供給線17a-17d的電阻值比插設(shè)有分流電阻器Rsens的電力供給線7小，所以各個(gè)ECU 5a-5e的暗電流將僅僅流經(jīng)各個(gè)電流供給線17a-17d。換句話說，雖然在省電狀態(tài)下對ECU 5a-5e的暗電流的供給繼續(xù)，但是供給路徑從電力供給線7和單獨(dú)供給線9a-9d變?yōu)殡娏鞴┙o線17a-17d。結(jié)果，由于ECU 5a-5e的暗電流隨著供給路徑的改變而消失，所以流經(jīng)電力供給線7的電流Isens減小。

因此，當(dāng)在旁路開關(guān)13的接通狀態(tài)期間接通各個(gè)電流供給開關(guān)19a-19d時(shí)，通過觀察由電流傳感器15所檢測到的電力供給線7的電流Isens的變化，能夠掌握在各個(gè)ECU 5a-5e中流動(dòng)的暗電流。通過核實(shí)掌握到的暗電流是否大于正常暗電流的大小，監(jiān)控控制器21能夠判斷各個(gè)ECU 5a-5e向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中是否存在異常。

此外，當(dāng)ECU 5a-5e處于啟動(dòng)狀態(tài)以控制對負(fù)載3的電力供給時(shí)，能夠利用電力供給線7和單獨(dú)供給線9a-9d對ECU 5a-5e供給電源VB的電力。

因此，即使ECU 5a-5e不配備有將其自身狀態(tài)是省電狀態(tài)還是啟動(dòng)狀態(tài)通知監(jiān)控控制器21的通信功能，也能夠根據(jù)當(dāng)ECU 5a-5e應(yīng)當(dāng)被控制為處于省電狀態(tài)時(shí)所檢測到的電力供給線7的電流Isens，來判斷ECU 5a-5e向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中是否存在異常，能夠判斷狀態(tài)。

此外，為了判斷各個(gè)ECU 5a-5e向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中是否存在異常，由于不需要與電力供給線7的電流獨(dú)立地測量流經(jīng)電流供給線17a-17d的各個(gè)電流，所以能夠防止電流測量系統(tǒng)的電路復(fù)雜化而引起電流測量系統(tǒng)的電力消耗的上升。

利用根據(jù)第一實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1，其被配置為通過與電力供給線7和單獨(dú)供給線9a-9d不同的路徑向與各個(gè)ECU 5a-5e相對應(yīng)的電流供給線17a-17d和與各個(gè)電流供給開關(guān)19a-19d相對應(yīng)的ECU5a-5e供給暗電流。因此，在系統(tǒng)斷開模式下，通過在旁路開關(guān)13的接通狀態(tài)期間順次地接通各個(gè)電流供給開關(guān)19a-19d，能夠單獨(dú)地判斷各個(gè)ECU 5a-5e向省電狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中是否存在異常。

假定了存在多個(gè)負(fù)載3和相應(yīng)地作為控制對負(fù)載3的電力供給的控制器的多個(gè)ECU 5a-5e，雖然已經(jīng)基于上述假定而描述了第一實(shí)施例，但是本發(fā)明還能夠應(yīng)用于僅包括一個(gè)控制器的情況。

另外，雖然已經(jīng)通過應(yīng)用于對安裝在車輛上的負(fù)載進(jìn)行電力供給的系統(tǒng)的實(shí)例說明了第一實(shí)施例，但是本申請還能夠廣泛地應(yīng)用于車輛之外的領(lǐng)域中的利用控制器控制對負(fù)載的電力供給的電源控制系統(tǒng)。

(第二實(shí)施例)

將參考圖7至13描述第二實(shí)施例。

(關(guān)于：第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的配置實(shí)例)

根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1A包括：控制單元(ECU 1-ECU4、ECU 10、ECU 11等，在下面稱為ECU)的多個(gè)路徑(例如，路徑#1-路徑#3)，其能夠?qū)⒍鄠€(gè)電子設(shè)備(未示出，例如，車載手表、安全系統(tǒng)等)的操作改變?yōu)閱?dòng)狀態(tài)和省電狀態(tài)，啟動(dòng)狀態(tài)控制由各個(gè)電子設(shè)備進(jìn)行的操作，省電狀態(tài)則停止控制；預(yù)定數(shù)量(在圖7所示的實(shí)例中是兩個(gè))的電源單元(第一電源單元P1和第二電源單元P2)，其對ECU 1-ECU 4的各個(gè)路徑供給驅(qū)動(dòng)電力；二次電池300，其包括用于對各個(gè)電源單元供給電力的諸如鎳氫電池或鋰離子電池；電流傳感器SN，用于檢測二次電池300的充電和放電電流；和驅(qū)動(dòng)控制器(其包括CPU、邏輯IC等，在下面稱為“CPU”)100，其控制ECU 1-ECU 4和電源單元P1、P2的驅(qū)動(dòng)。

另外，如圖7所示，電源單元P1(ECU 1-ECU 4等)、P2分別包括：第一開關(guān)(SW0)，其用于執(zhí)行將電力供給(或備用供給)到控制單元(ECU 1-ECU 4等)；和第二開關(guān)(SW1-SW3)，其用于執(zhí)行控制單元(ECU 1-ECU 4等)的系統(tǒng)分類。

更具體地，在作為代表性實(shí)例的第一電源單元P1的說明中(即，諸如第二電源單元P2這樣的其它電源單元具有相似的配置)，二次電池300經(jīng)由電力線PL1連接于第一電源單元P1的連接器C3。在電源單元P1中，電力線PL1分支且通過熔斷器150和電力線PL2連接于外部的第二電源單元P2。

此外，第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3通過結(jié)點(diǎn)N1與從熔斷器150延伸的電力線并聯(lián)連接。

稍后將詳細(xì)描述其它配置。

第一開關(guān)SW0被配置為通常維持其接通狀態(tài)，并從而使各個(gè)控制單元(ECU 1-ECU 4等)通電。同時(shí)，第二開關(guān)SW1-SW3連接于預(yù)定的控制單元(ECU 1-ECU 4等)，并且還被構(gòu)造為使得能夠根據(jù)各種情況而切換它們的接通和斷開狀態(tài)。

第一開關(guān)SW0連接于電流檢測電路400，電流檢測電路400用于檢測流經(jīng)第一開關(guān)SW0的電流。

更具體地，電流檢測電路400包括：檢測電阻器R，其串聯(lián)連接于第一開關(guān)SW0；和比較器200，其連接于從檢測電阻器R的兩端延伸的配線L1、L2?；谟闪鹘?jīng)檢測電阻器R的電流所引起的電壓降而從比較器200產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)通過配線L4輸入到CPU 100的A/D(模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換)端子107。利用該配置，能夠檢測流經(jīng)第一開關(guān)SW0的電流。這里，電流檢測電路400不是不可缺少的。即，如果系統(tǒng)包括如后所述的電流檢測電路400，則其使得能夠指定(specify)在哪些路徑(例如，路徑#1-#3)中已經(jīng)發(fā)生暗電流異常。另一方面，如果系統(tǒng)不包括電流檢測電路400，則仍然具有能夠判斷是否在ECU 1-ECU 4中的任意ECU中已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的效果。將描述不具有電流檢測電路400的配置作為第三實(shí)施例。

此外，檢測電阻器R在第一開關(guān)SW0的相反側(cè)經(jīng)由結(jié)點(diǎn)N2連接于回流防止二極管D1a-D1c，并且經(jīng)由結(jié)點(diǎn)N4-N6和連接器C4-C6連接于ECU 1-ECU 4。

在圖7所示的實(shí)例中，ECU 1與ECU在第一電源單元P1外部的結(jié)點(diǎn)N7處互相連接，從而屬于相同的路徑。

第二開關(guān)SW1連接于結(jié)點(diǎn)N1與結(jié)點(diǎn)N4之間。第二開關(guān)SW1具有控制端子，該控制端子通過配線L5連接于CPU 100的用于控制信號(hào)的輸出端子104。

第二開關(guān)SW2連接于結(jié)點(diǎn)N1與結(jié)點(diǎn)N5之間。第二開關(guān)SW2具有控制端子，該控制端子通過配線L6連接于CPU 100的用于控制信號(hào)的輸出端子105。

第二開關(guān)SW3連接于結(jié)點(diǎn)N1與結(jié)點(diǎn)N6之間。第二開關(guān)SW3具有控制端子，該控制端子通過配線L7連接于CPU 100的用于控制信號(hào)的輸出端子106。

電流傳感器SN通過接口I/F 201、連接器C1和數(shù)據(jù)線DL1連接于CPU 100的通信端子101，從而使得CPU 100能夠接收二次電池300的充電和放電電流的檢測結(jié)果。

第二電源單元P2通過接口I/F 202、連接器C2和數(shù)據(jù)線DL2連接于CPU100的通信端子102。

稍后將參考圖12描述路徑(路徑#1-#3)的具體實(shí)例。

基于由電流傳感器SN檢測的二次電池300的放電電流的檢測結(jié)果、第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3的接通和斷開狀態(tài)、以及電流檢測電路400的檢測結(jié)果，CPU 100適于判斷在哪些路徑(路徑#1-#3)中已經(jīng)發(fā)生暗電流異常。稍后將詳細(xì)描述暗電流異常的判斷方法。

CPU 100適于控制第一開關(guān)SW0或第二開關(guān)SW1-SW3的接通和斷開狀態(tài)的切換，從而阻止向被判定為發(fā)生暗電流異常的路徑的電力供給。因此，防止從二次電池300不必要地供給電力，并且因此，能夠抑制二次電池300的無用消耗(所謂的“電池耗盡”狀態(tài))。因此，在根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1A安裝在車輛等上的布置中，能夠抑制發(fā)生由于電池耗盡而發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的情況。

CPU 100適于控制用于使控制單元(ECU 1-ECU 4等)返回正常狀態(tài)的初始化處理(上電復(fù)位)，上述控制單元(ECU 1-ECU 4等)屬于被判定為發(fā)生暗電流異常的路徑。稍后將描述各個(gè)控制的處理步驟。

利用具有這樣的配置的電源控制系統(tǒng)1A，出現(xiàn)了即使是在無通信的ECU中產(chǎn)生的異常也能夠被檢測到的效果。此外，能夠基于各個(gè)路徑的電流值來判斷異常的發(fā)生。此外，由于上電復(fù)位，可以得到能夠執(zhí)行從異常的恢復(fù)操作的效果。

在根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1A中，電流傳感器SN可以被配置為將二次電池300的充電和放電電流的檢測結(jié)果傳送到監(jiān)控裝置(例如，安裝在外部的服務(wù)器等)，該監(jiān)控裝置用于監(jiān)控二次電池300的充電狀態(tài)。

該系統(tǒng)可以被配置為：當(dāng)電流傳感器SN檢測到比預(yù)定的車輛暗電流大的消耗電流時(shí)，通過通信來啟動(dòng)電源單元P1、P2或控制單元(ECU 1-ECU 4等)。

ECU 1-ECU 4等可以被配置為：假如ECU 1-ECU 4等由于利用電流傳感器SN檢測到暗電流異常而被啟動(dòng)，則將暗電流異常的發(fā)生通知給各個(gè)電源單元P1、P2。

然后，電源單元P1、P2可以被配置為：當(dāng)收到表示發(fā)生暗電流異常的信號(hào)時(shí)，控制第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3的接通和斷開狀態(tài)。

電源單元P1、P2或ECU 1-ECU 4等可以控制電流傳感器SN，以在進(jìn)行上電復(fù)位之后變?yōu)樾菝郀顟B(tài)。

電源單元P1、P2可以被配置為：在尚未發(fā)生暗電流異常的情況下，檢測各個(gè)路徑的電流值；將檢測到的電流值記錄在非易失存儲(chǔ)器等中；并且參考記錄值與檢測到的電流值之間的差值，來判斷已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的路徑。從而，變得不需要高精度地檢測電流值，從而使得能夠降低制造成本。

根據(jù)上述配置，甚至在盡管暗電流處于正常范圍內(nèi)，但由于長期停車等所以電池耗盡而導(dǎo)致存在發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的可能性時(shí)，也能夠通過斷開第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3來抑制這樣的情況的發(fā)生。

(關(guān)于：第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的整體配置)

圖8是圖示出根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1A的整體配置的實(shí)例的配置圖。

圖8圖示出包括四個(gè)電源單元P1-P4的電源控制系統(tǒng)1A的實(shí)例。順便提及，電源單元的數(shù)量可以選擇任意數(shù)量，而不限于圖7中的兩個(gè)或圖8中的四個(gè)。

各個(gè)電源單元P1-P4與圖7所示的電源單元P1具有相同的配置。

在圖8所示的實(shí)例中，對于電力系統(tǒng)，二次電池300與電源單元P1-P4通過電力線PL1-PL4互相連接。

對于信號(hào)系統(tǒng)，電流傳感器SN與設(shè)置在各個(gè)電源單元P1-P4中的CPU 100通過數(shù)據(jù)線DL1-DL4互相連接。

利用具有以上配置的電源控制系統(tǒng)1A，在各個(gè)電源單元P1-P4中，能夠檢測在無通信的ECU中發(fā)生異常的情況。并且，能夠基于相對于各個(gè)路徑的電流值來判斷異常的發(fā)生，并且另外，能夠通過進(jìn)行上電復(fù)位進(jìn)行ECU的從異常的恢復(fù)操作。

(暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理)

將參考圖9-11所示的流程圖描述由根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1A執(zhí)行的、在暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理的處理步驟的實(shí)例。

這里，圖9是圖示出由根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1A執(zhí)行的、在暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

此外，圖10是圖示出與暗電流異常路徑檢測處理對應(yīng)的子程序的處理步驟的實(shí)例的流程圖，而圖11是圖示出與上電復(fù)位處理相關(guān)的子程序的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

為了方便說明，假設(shè)電源控制系統(tǒng)1A安裝在車輛上，并且利用電源單元P1的CPU 100執(zhí)行暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理。

當(dāng)開始圖9的流程圖所示的暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理時(shí)，首先在步驟S100中執(zhí)行判斷是否已經(jīng)接收到表示暗電流異常發(fā)生的信號(hào)。即，當(dāng)設(shè)置在二次電池300中的電流傳感器SN檢測到比預(yù)設(shè)的車輛暗電流大的消耗電流時(shí)(已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的情況)，通過數(shù)據(jù)線DL1將檢測結(jié)果傳送到CPU 100。從而，在該步驟，執(zhí)行判斷CPU 100是否已經(jīng)收到檢測結(jié)果的信號(hào)(即，表示暗電流異常發(fā)生的信號(hào))。

然后，如果判斷結(jié)果為"否"，則完成處理而不作出改變。而如果判斷結(jié)果為"是"，則處理進(jìn)入步驟S110。

在步驟S110中，執(zhí)行用于暗電流異常路徑檢測處理的子程序。

這里，將參考圖10的流程圖描述暗電流異常路徑檢測處理的步驟。順便提及，利用圖12的表格圖示出在執(zhí)行暗電流異常路徑檢測處理時(shí)的各個(gè)開關(guān)(第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3)的接通和斷開狀態(tài)。

在步驟S1101中，進(jìn)行接通第一開關(guān)SW0的ON(接通)再設(shè)定處理。從而，如圖12所示，在各個(gè)路徑(路徑#1-#3)的暗電流異常路徑檢測處理中，開關(guān)SW0維持在“ON”(接通)狀態(tài)。

接著，在步驟S1102中，執(zhí)行接通第二開關(guān)SW1-SWn(n：整數(shù)；在圖7所示的實(shí)例中，n＝3)的ON(接通)設(shè)定處理。因此，一次將所有的第二開關(guān)SW1-SWn設(shè)定為ON(接通)狀態(tài)。

接著，在步驟S1103中，將路徑號(hào)“i”設(shè)定為1(路徑i＝1)，而后處理進(jìn)入步驟S1104。

在步驟S1104中，進(jìn)行開關(guān)SWi的OFF(斷開)設(shè)定處理。從而，在圖12的“路徑#1”中，僅第二開關(guān)SW1斷開，而其它開關(guān)，即，第一開關(guān)SW0和第二的開關(guān)SW2、SW3接通。

在步驟S1105中，利用連接于第一開關(guān)SW0的電流檢測電路400的檢測結(jié)果，進(jìn)行電流檢測處理。在接下來的步驟S1106中，基于電流的檢測結(jié)果，進(jìn)行暗電流異常判斷處理。即，如果電流檢測電路400的檢測結(jié)果超過預(yù)設(shè)的暗電流異常的閾值，則給出“異常”的判斷。而如果檢測結(jié)果不超過該閾值，則給出“正?！钡呐袛唷?/p>

然后，在“異?！钡呐袛嗟那闆r下，處理進(jìn)入進(jìn)行異常路徑記錄處理的步驟S1107。即，如果判斷路徑#1是“異?！?，則將這樣的信息存儲(chǔ)在例如連接于CPU 100的非易失存儲(chǔ)器(未示出)等中，并且處理進(jìn)入步驟S1108。

或者，在步驟S1106中的“正常”的判斷的情況下，處理進(jìn)入執(zhí)行開關(guān)SWi(即，SW1)的ON(接通)設(shè)定處理的步驟S1108，并且處理進(jìn)入步驟S1109。

在步驟S1109，通過判斷不等式i≥n是否已經(jīng)成立，而進(jìn)行確認(rèn)異常路徑判斷是否完成的處理。然后，如果判斷不等式i≥n尚未成立(“否”的情況)，則處理進(jìn)入將路徑號(hào)“i”增加“1”的步驟S1110，而后處理進(jìn)入步驟S1104。以這種方式，重復(fù)執(zhí)行步驟S1104至S1109的處理，直到路徑號(hào)“i”達(dá)到預(yù)定號(hào)(在圖7所示的配置中，i＝3)。

即，如圖12所示，順次地執(zhí)行下述的一個(gè)判斷處理和另一個(gè)判斷處理；其中，所述一個(gè)判斷處理是：在僅第二開關(guān)SW2斷開且其它開關(guān)，即，第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1、SW3接通的狀態(tài)下，判斷在“路徑#2”中的暗電流異常的存在或不存在；所述另一個(gè)判斷處理是：在僅第二開關(guān)SW3斷開且其它開關(guān)，即，第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1、SW2接通的狀態(tài)下，判斷在“路徑#3”中的暗電流異常的存在或不存在。

因此，能夠無遺漏地檢測在哪個(gè)路徑中已經(jīng)發(fā)生暗電流異常。

另一方面，如果在步驟S1109中判斷不等式i≥n已經(jīng)成立(即，“是”的情況)，則處理進(jìn)入步驟S1111，在步驟S1111執(zhí)行斷開所有的第二開關(guān)SW1-SWn的處理，并且其后，處理返回圖10的主處理。

返回圖10的流程圖，在步驟S120中執(zhí)行判斷是否已經(jīng)檢測到暗電流異常路徑。然后，如果判斷沒有檢測到暗電流異常路徑(即，“否”的情況)，則處理將結(jié)束。另一方面，如果判斷已經(jīng)檢測到暗電流異常路徑(即，“是”的情況)，則處理進(jìn)入進(jìn)行上電復(fù)位處理的子程序的步驟S130。

這里，將參考圖11的流程圖描述上電復(fù)位處理的步驟。順便提及，利用圖13的表格圖示出了在執(zhí)行上電復(fù)位處理時(shí)的各個(gè)開關(guān)(第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3)的接通和斷開狀態(tài)。

在步驟S1301中，進(jìn)行接通第二開關(guān)SW1-SWn(n：整數(shù)；在圖7所示的實(shí)例中，n＝3)的ON(接通)設(shè)定處理。因此，一次將所有的第二開關(guān)SW1-SWn設(shè)定為ON(接通)狀態(tài)。

接著，在步驟S1302中，執(zhí)行斷開第一開關(guān)SW0的OFF(斷開)設(shè)定處理。

接著，在步驟S1303中，將路徑號(hào)“i”設(shè)定為1(路徑i＝1)，而后處理進(jìn)入步驟S1304。

在步驟S1304中，執(zhí)行判斷路徑i(即，此處為路徑#1)是否是異常路徑。

如果判斷結(jié)果為“否”，則處理進(jìn)入步驟S1308。而如果判斷結(jié)果為“是”，則處理進(jìn)入步驟S1305。

在步驟S1305中，執(zhí)行斷開開關(guān)SWi(即，此處為SW1)的OFF(斷開)設(shè)定處理。

從而，如圖13所示，在“路徑#1”中，第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1斷開，而第二開關(guān)SW2、SW3接通。

在步驟S1306中，執(zhí)行判斷是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間(即，上電復(fù)位時(shí)間)的時(shí)間經(jīng)過確認(rèn)處理。這里，執(zhí)行等待準(zhǔn)備，直到時(shí)間達(dá)到上電復(fù)位時(shí)間。然后，如果達(dá)到上電復(fù)位時(shí)間，則執(zhí)行上電復(fù)位處理，并且處理進(jìn)入步驟S1307。

在步驟S1307中，進(jìn)行接通開關(guān)SWi的ON(接通)設(shè)定處理，而后處理進(jìn)入步驟S1308。

在步驟S1308中，通過判斷不等式i≥n是否已經(jīng)成立，而進(jìn)行上電復(fù)位處理的完成的確認(rèn)處理。

然后，如果判斷不等式i≥n尚未成立(“否”的情況)，則處理進(jìn)入將路徑號(hào)“i”增加“1”的步驟S1309，并且其后，處理進(jìn)入步驟S1304。以這種方式，重復(fù)執(zhí)行步驟S1304至S1308的處理，直到路徑號(hào)“i”達(dá)到預(yù)定號(hào)(在圖7所示的配置中，i＝3)。

即，如圖13所示，順次執(zhí)行如下的一個(gè)上電復(fù)位處理和另一個(gè)上電復(fù)位處理；其中，所述一個(gè)上電復(fù)位處理是：在第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW2斷開且第二開關(guān)SW1、SW3接通的狀態(tài)下，關(guān)于“路徑#2”的上電復(fù)位處理；所述另一個(gè)上電復(fù)位處理是：在第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW3斷開且第二開關(guān)SW1、SW2接通的狀態(tài)下，關(guān)于“路徑#3”的上電復(fù)位處理。

因此，能夠無遺漏地對屬于已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的路徑的ECU進(jìn)行上電復(fù)位。

另一方面，如果在步驟S1308中判斷不等式i≥n已經(jīng)成立(即，“是”的情況)，則處理進(jìn)入步驟S1310，在步驟S1310執(zhí)行接通第一開關(guān)SW0的處理，并且其后，處理返回步驟S1311。

在步驟S1311中，執(zhí)行接通所有的第二開關(guān)SW1-SWn的處理，并且其后，處理返回圖9的處理結(jié)束的主處理。

如上所述，利用根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1A，即使在無通信的ECU中出現(xiàn)異常，也能夠檢測到這種情況。并且，能夠基于相對于各個(gè)路徑的電流值來判斷異常的發(fā)生，并且另外，能夠通過進(jìn)行上電復(fù)位而進(jìn)行從異常的恢復(fù)操作。

此外，當(dāng)電源單元P1等被如下配置時(shí)，即，在電源單元P1在尚未發(fā)生暗電流異常的狀態(tài)下，檢測各個(gè)路徑的電流值；將檢測到的電流值記錄在非易失存儲(chǔ)器等中；并且參考記錄值與檢測到的電流值之間的差值來進(jìn)行已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的路徑的判斷時(shí)，變得不需要高精度地檢測電流值，從而使得能夠降低制造成本。

(第三實(shí)施例)

將參考圖14至16描述第三實(shí)施例。

(關(guān)于：第三實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的配置實(shí)例)

圖14是圖示出根據(jù)第三實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1B的電路配置的實(shí)例的電路圖。在第三實(shí)施例中，利用相同的參考標(biāo)號(hào)表示與第二實(shí)施例的元件相似的元件，并且將省略它們的重復(fù)描述。根據(jù)第三實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1B與根據(jù)第二實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1A的不同之處在于：將電流檢測電路400從各個(gè)電源單元(P1等)移除。即，省略了構(gòu)成電流檢測電路400的與第一開關(guān)SW0串聯(lián)連接的檢測電阻器R、和比較器200。

以這種方式，由于不存在用于檢測電流的電阻器(檢測電阻器R)，所以能夠通過第一開關(guān)SW0的路徑來供給ECU(ECU 1等)的工作所需的電力。因此，如果在第二開關(guān)SW1-SW3中出現(xiàn)異常，則能夠通過第一開關(guān)SW0進(jìn)行電力的供給(備用)。

在第三實(shí)施例中并不進(jìn)行已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的路徑的判斷，但是在暗電流異常發(fā)生時(shí)對各個(gè)路徑進(jìn)行上電復(fù)位處理，從而執(zhí)行從暗電流異常的恢復(fù)處理。

(暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理)

參考圖15和16所示的流程圖，描述了由根據(jù)第三實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1B執(zhí)行的暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理的步驟的實(shí)例。

這里，圖15是圖示出由根據(jù)第三實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1B執(zhí)行的暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理的步驟的實(shí)例的流程圖。此外，圖16是圖示出與上電復(fù)位處理相關(guān)的子程序的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

為了方面說明，假設(shè)電源控制系統(tǒng)1B安裝在車輛上，并且由圖14所示的電源單元P1的CPU 100執(zhí)行暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理。

當(dāng)開始圖15的流程圖所示的暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理時(shí)，首先在步驟S200中執(zhí)行判斷是否已經(jīng)接收到表示暗電流異常發(fā)生的信號(hào)。即，當(dāng)設(shè)置在二次電池300中的電流傳感器SN檢測到比預(yù)設(shè)的車輛的暗電流大的消耗電流時(shí)(已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的情況)，通過數(shù)據(jù)線DL1將檢測結(jié)果傳送到CPU 100。從而，在步驟200中，執(zhí)行判斷CPU 100是否已經(jīng)收到檢測結(jié)果的信號(hào)(即，表示暗電流異常發(fā)生的信號(hào))。

如果判斷結(jié)果為"否"，則完成處理而不做出改變。而如果判斷結(jié)果為“是”，則處理進(jìn)入執(zhí)行上電復(fù)位處理的子程序的步驟S210。

這里，將參考圖16的流程圖描述上電復(fù)位處理的處理步驟。

在步驟S2101中，進(jìn)行接通第二開關(guān)SW1-SWn(n：整數(shù)；在圖14所示的實(shí)例中，n＝3)的ON(接通)設(shè)定處理。因此，一次將所有的第二開關(guān)SW1-SWn設(shè)定為ON(接通)狀態(tài)。接著，在步驟S2102中，執(zhí)行斷開第一開關(guān)SW0的OFF(斷開)設(shè)定處理。

接著，在步驟S2103中，將路徑號(hào)“i”設(shè)定為1(路徑i＝1)，而后處理進(jìn)入步驟S2104。

在步驟S2105中，執(zhí)行判斷是否已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間(即，上電復(fù)位時(shí)間)的時(shí)間經(jīng)過確認(rèn)處理。這里，執(zhí)行等待準(zhǔn)備，直到時(shí)間達(dá)到上電復(fù)位時(shí)間。然后，如果達(dá)到上電復(fù)位時(shí)間，則執(zhí)行上電復(fù)位處理，并且處理進(jìn)入步驟S2106。在步驟S2106中，執(zhí)行接通第二開關(guān)SWi(即，SW1)的ON(接通)設(shè)定處理，并且其后，處理進(jìn)入步驟S2107。

在步驟S2107中，通過判斷不等式i≥n是否已經(jīng)成立，而進(jìn)行上電復(fù)位處理的完成的確認(rèn)處理。然后，如果判斷不等式i≥n尚未成立(“否”的情況)，則處理進(jìn)入將路徑號(hào)“i”增加“1”的步驟S2108，并且其后，處理進(jìn)入步驟S2104。以這種方式，重復(fù)執(zhí)行步驟S2104至S2107的處理，直到路徑號(hào)“i”達(dá)到預(yù)定號(hào)(在圖14所示的配置中，i＝3)。

因此，能夠無遺漏地對屬于已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的路徑的ECU進(jìn)行上電復(fù)位。

另一方面，如果在步驟S2107中判斷不等式i≥n已經(jīng)成立(即，“是”的情況)，則處理進(jìn)入執(zhí)行接通第一開關(guān)SW0的ON(接通)設(shè)定處理的步驟S2109，并且其后，處理進(jìn)入步驟S2110。

在步驟S2110中，執(zhí)行斷開所有的第二開關(guān)SW1-SWn的處理，并且其后，處理返回圖15的處理結(jié)束的主處理。

如上所述，利用根據(jù)第三實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1B，能夠判斷(檢測)是否在任意ECU 1-ECU 4中發(fā)生暗電流異常。另外，能夠使已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的ECU 1-ECU 4進(jìn)行從異常的恢復(fù)操作。

(第四實(shí)施例)

將參考圖17至28描述第四實(shí)施例。

(關(guān)于：第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的配置實(shí)例)

圖17是圖示出根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C的電路配置的實(shí)例的電路圖。

根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C包括：控制單元(ECU 1-ECU4、ECU 10、ECU 11等，在下面稱為ECU)，其能夠?qū)⒍鄠€(gè)電子設(shè)備(未示出，例如車載手表、安全系統(tǒng)等)的操作改變?yōu)檫\(yùn)行狀態(tài)(也稱為“喚醒狀態(tài)”)和省電狀態(tài)(也稱為“休眠狀態(tài)”)，運(yùn)行狀態(tài)控制由各個(gè)電子設(shè)備進(jìn)行的操作，省電狀態(tài)停止控制；兩個(gè)以上的電源單元(在第四實(shí)施例中是兩個(gè)電源單元(第一電源單元P1和第二電源單元P2))，其對各個(gè)ECU 1-ECU 4供給一個(gè)路徑或兩個(gè)以上路徑驅(qū)動(dòng)電力；二次電池300，其包括用于對各個(gè)電源單元P1、P2供給電力的諸如鎳氫電池或鋰離子電池；電流傳感器SN，其用于檢測二次電池300的充電和放電電流；和驅(qū)動(dòng)控制器(包括CPU、邏輯IC等，在下文中將稱為“CPU”)100，其控制ECU 1-ECU 4和電源單元P1、P2的驅(qū)動(dòng)。電源單元P1、P2分別包括：第一開關(guān)SW0，其用于進(jìn)行對ECU的電力供給；和第二開關(guān)SW1-SW3，其進(jìn)行用于ECU的電力供給系統(tǒng)的分類。

另外，在第一開關(guān)SW0或其附近(在第四實(shí)施例中，在第一開關(guān)SW0與連接器C4-C6之間，如圖17等所示)，存在電流檢測電路400，其檢測ECU 1-ECU 4的流經(jīng)第一開關(guān)SW0的消耗電流。

然后，CPU 100基于電流檢測電路400的檢測結(jié)果，來判斷是否已經(jīng)在任意ECU 1-ECU 4中發(fā)生暗電流異常。另外，通過控制第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1的接通和斷開狀態(tài)，以測量屬于各個(gè)電力供給系統(tǒng)的各個(gè)ECU 1-ECU 4的消耗電流，CPU 100還基于測量結(jié)果判斷在哪些ECU(任意ECU 1-ECU 4)中已經(jīng)發(fā)生暗電流異常。

這里，例如，利用圖25的表格圖示出了在測量ECU 1-ECU 4的消耗電流時(shí)的第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1的接通和斷開狀態(tài)。

在描述圖25和26的表格的內(nèi)容之前，將參考圖18描述電源控制系統(tǒng)1C的整體配置。

(關(guān)于：第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的整體配置)

圖18是圖示出根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C的整體配置的實(shí)例的配置圖。

圖18圖示出包括兩個(gè)電源單元P1、P2的電源控制系統(tǒng)1C的實(shí)例。順便提及，電源單元的數(shù)量不限于兩個(gè)，并且可以選擇為例如三個(gè)以上的任意數(shù)量。

在圖18所示的實(shí)例中，ECU 1、ECU 4和ECU 2分別連接于第一電源單元P1。

此外，ECU 3、ECU 4和ECU 1分別通過配線L21-L23連接于第二電源單元P2。

對于信號(hào)系統(tǒng)，電流傳感器SN與各個(gè)電源單元P1、P2中的CPU100通過數(shù)據(jù)線DL1、DL2互相連接。

(關(guān)于：開關(guān)的接通和斷開狀態(tài)的控制狀況)

接著，將參考圖25和26的表格描述開關(guān)的接通和斷開狀態(tài)的控制狀況。

如圖25的表格所示，對于ECU 1，控制第一電源單元P1，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“ON(接通)、OFF(斷開)、ON、ON”狀態(tài)，而控制第二電源單元P2，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“OFF、ON、ON、OFF”狀態(tài)。

另外，對于ECU 2，控制第一電源單元P1，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“ON、ON、ON、OFF”狀態(tài)。在第二電源單元P2中，由于ECU 2結(jié)果不影響暗電流檢測，所以開關(guān)可以呈現(xiàn)ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。

另外，對于ECU 3，控制第二電源單元P2，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“ON、OFF、ON、ON”狀態(tài)。在第一電源單元P1中，由于ECU 3結(jié)果不影響暗電流檢測，所以開關(guān)可以呈現(xiàn)ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。

對于ECU 4，控制第一電源單元P1，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“ON、ON、OFF、ON”狀態(tài)，而控制第二電源裝置P2，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“OFF、ON、OFF、ON”狀態(tài)。

從而，能夠無遺漏地對屬于各個(gè)電力供給系統(tǒng)的各個(gè)ECU 1-ECU4進(jìn)行消耗電流的測量，并且還能夠精確地檢測在哪些ECU中已經(jīng)發(fā)生暗電流異常。

此外，CPU 100能夠控制第一開關(guān)SW0或第二開關(guān)SW1中的ON和OFF狀態(tài)的切換，從而中斷對被判斷為已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的電力供給系統(tǒng)的電力供給。

因此，防止從二次電池300不必要地供給電力，使得能夠抑制二次電池300的無用消耗(所謂的“電池耗盡”狀態(tài))。因此，在根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C安裝在車輛等上的布置中，能夠抑制發(fā)生由于電池耗盡而發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的情況。

CPU 100還能夠控制第一開關(guān)SW0或第二開關(guān)SW1中的ON和OFF狀態(tài)的切換，從而進(jìn)行初始化處理(上電復(fù)位)，用于使屬于被判定發(fā)生暗電流異常的電力供給系統(tǒng)的ECU(任意ECU 1-ECU 4)返回正常狀態(tài)。

這里，例如，利用圖26的表格圖示出在對各個(gè)ECU 1-ECU 4進(jìn)行上電復(fù)位時(shí)的第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1的ON和OFF狀態(tài)的控制狀況。

即，對于ECU 1，控制第一電源單元P1，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“OFF、OFF、ON、ON”狀態(tài)，而控制第二電源單元P2，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“OFF、ON、ON、OFF”狀態(tài)

另外，對于ECU 2，控制第一電源單元P1，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“OFF、ON、ON、OFF”狀態(tài)。在第二電源單元P2中，由于ECU 2結(jié)果不影響上電復(fù)位處理，所以開關(guān)可以呈現(xiàn)ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。

另外，對于ECU 3，控制第二電源單元P2，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“OFF、OFF、ON、ON”狀態(tài)。在第一電源單元P1中，由于ECU 3結(jié)果不影響上電復(fù)位處理，所以開關(guān)可以呈現(xiàn)ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。

對于ECU 4，控制第一電源單元P1，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“OFF、ON、OFF、ON”狀態(tài)，而控制第二電源單元P2，使得開關(guān)SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現(xiàn)“OFF、ON、OFF、ON”狀態(tài)。

從而，能夠無遺漏地對屬于各個(gè)電力供給系統(tǒng)的各個(gè)ECU 1-ECU4執(zhí)行上電復(fù)位處理，從而解決暗電流異常的問題。

另外，稍后將參考流程圖描述與暗電流異常的檢測相關(guān)的詳細(xì)處理步驟。

(關(guān)于：第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)的具體配置實(shí)例)

參考圖17，將利用第一電源單元P1作為實(shí)例描述更具體的配置。在這里假設(shè)諸如第二電源單元P2這樣的其它電源單元也具有大致相同的配置。

如圖17所示，二次電池300通過電力線PL1連接于第一電源單元P1的連接器C3。電力線PL1在電源單元P1內(nèi)部分支，并且進(jìn)一步通過熔斷器150和電力線PL2連接于外部的第二電源單元P2。

第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3通過結(jié)點(diǎn)N1與從熔斷器151延伸的電力線并聯(lián)連接。

第一開關(guān)SW0被配置為通常維持其接通狀態(tài)，并從而使各個(gè)控制單元(ECU 1-ECU 4等)通電。同時(shí)，在第二開關(guān)SW1-SW3連接于預(yù)定的控制單元(ECU 1-ECU 4等)的情況下，這些開關(guān)被配置為使得能夠根據(jù)各種情況而切換它們的接通和斷開狀態(tài)。

第一開關(guān)SW0連接于電流檢測電路400，電流檢測電路400用于檢測流經(jīng)第一開關(guān)SW0的電流。

更具體地，電流檢測電路400包括：檢測電阻器R，其串聯(lián)連接于第一開關(guān)SW0；以及比較器200，其連接于從檢測電阻器R的兩端延伸的配線L2、L3。然后，基于由流經(jīng)檢測電阻器R的電流所引起的電壓降而從比較器200產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)通過配線L4輸入到CPU 100的A/D(模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換)端子107。利用該配置，以上電流檢測電路能夠檢測流經(jīng)第一開關(guān)SW0的電流。

此外，檢測電阻器R在第一開關(guān)SW0的相反側(cè)上經(jīng)由結(jié)點(diǎn)N2而連接于回流防止二極管D1a-D1c，并且進(jìn)一步經(jīng)由結(jié)點(diǎn)N4-N6和連接器C4-C6連接于ECU 1、ECU 2和ECU 4。

更具體地，ECU 1連接于連接器C4，同時(shí)ECU 4通過配線L50連接于連接器C5，并且ECU 2連接于連接器6。

順便提及，第二電源單元P2分別通過配線L21、L22和L23連接于ECU 3、ECU 4和ECU 1。

從而，在圖17所示的實(shí)例中，ECU 2和ECU 3通常連接于電力供給系統(tǒng)的一個(gè)路徑(或者是電源單元P1或者是電源單元P2)，而ECU1和ECU 4通常連接于電力供給系統(tǒng)的兩個(gè)路徑(電源單元P1和電源單元P2二者)。另外，在采用三個(gè)以上的電源單元的情況下，電力供給系統(tǒng)的三個(gè)以上路徑可以連接于單個(gè)ECU。

此外，第二開關(guān)SW1連接于結(jié)點(diǎn)N1與結(jié)點(diǎn)N4之間。另外，第二開關(guān)SW1具有控制端子，該控制端子通過配線L5連接于CPU 100的用于控制信號(hào)的輸出端子104。

此外，第二開關(guān)SW2連接于結(jié)點(diǎn)N1與結(jié)點(diǎn)N5之間。另外，第二開關(guān)SW2具有控制端子，該控制端子通過配線L6連接于CPU 100的用于控制信號(hào)的輸出端子105。

再者，第二開關(guān)SW3連接于結(jié)點(diǎn)N1與結(jié)點(diǎn)N6之間。另外，第二開關(guān)SW3具有控制端子，該控制端子通過配線L7連接于CPU 100的用于控制信號(hào)的輸出端子106。

此外，電流傳感器SN通過接口I/F 201、連接器C1和數(shù)據(jù)線DL1連接于CPU 100的通信端子101，從而使得CPU 100能夠接收二次電池300的充電和放電電流的檢測結(jié)果。

此外，接口I/F 202、連接器C2和其它外部裝置(未示出)連接于CPU 100的通信端子102。

將參考圖25和26描述第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3的操作的具體實(shí)例。

依照根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C，電流傳感器SN測量二次電池300的充電和放電電流，并且因此，該系統(tǒng)能夠通過休眠狀態(tài)期間的充電和放電電流，而檢測到任意ECU(ECU 1-ECU 4中的任意一個(gè))尚未進(jìn)行向休眠狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的情況。

此外，各個(gè)電源單元P1、P2的CPU 100控制第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3，以測量連接于各個(gè)電力供給系統(tǒng)的各個(gè)ECU(ECU1-ECU 4)的消耗電流，從而使得能夠判斷在哪些ECU(ECU 1-ECU4)中已經(jīng)發(fā)生異常。

另外，如上所述地參考圖25的表格描述了第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3的控制狀況的實(shí)例。

(關(guān)于：ECU的配置)

圖19是圖示出ECU的示意性配置的示意性配置圖，ECU形成了根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C的一部分。

順便提及，圖17和18所示的各個(gè)ECU 1-ECU 4與圖19所示的ECU具有相似的配置。

ECU包括：連接器40，其連接于第一電源單元P1或第二電源單元P2；以及連接器C30、C40，其連接于各種外部電子設(shè)備。

連接器40通過二極管D2、D3和電容器CA 10連接于電源IC 30。

進(jìn)行各種控制處理等的CPU 31連接于電源IC 30，并且還經(jīng)由接口32和連接器C30、C40連接于各種電子設(shè)備。

利用根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C，甚至能夠分別在電源單元P1、P2中檢測到在無通信的ECU中發(fā)生異常的情況。此外，能夠通過對具有暗電流異常的ECU進(jìn)行上電復(fù)位而完成ECU從異常的恢復(fù)操作。

為了提高供給電力的可靠性，在根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C中，ECU 1和ECU 4供給有來自電力供給系統(tǒng)的兩個(gè)路徑(第一電源單元P1和第二電源單元P2二者)的電力。因此，僅僅利用只是確認(rèn)其自身的電力供給系統(tǒng)的各個(gè)電源單元P1、P2，難以檢測暗電流異常，并從而，不能進(jìn)行上電復(fù)位。

因此，在根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C中，多個(gè)電源單元中的一個(gè)電源單元(例如，作為主電源單元的第一電源單元P1)進(jìn)行整個(gè)車輛的電源控制[例如，第一電源單元P1不僅掌握從其自身單元供給的電力的電源情況，而且掌握其它電源單元(例如，作為副電源單元的第二電源單元P2)的電源情況，并且還控制第二電源單元P2的電力供給。

即，從第一電源單元P1和第二電源單元P2對ECU 1和ECU 4供給電力，并且因此，當(dāng)進(jìn)行測量ECU 1和ECU 4的各自的消耗電流并且實(shí)施上電復(fù)位處理時(shí)，第一電源單元P1首先停止第二電源單元P2將電力供給到目標(biāo)ECU(即，ECU 1和ECU 4)的操作，并且隨后執(zhí)行如上所述的電力供給的處理。

順便提及，第一電源單元P1可以被配置為：首先停止將電力供給到目標(biāo)ECU，并且隨后使得第二電源單元P2能夠進(jìn)行暗電流的測量和上電復(fù)位處理的實(shí)施。

此外，在根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C中，電流傳感器SN可以被配置為：將二次電池300的充電和放電電流的檢測結(jié)果傳送到用于監(jiān)控二次電池300的充電狀態(tài)的監(jiān)控裝置(例如，外部服務(wù)器等)。

再者，該系統(tǒng)可以被配置為：當(dāng)電流傳感器SN檢測到比預(yù)定的車輛的暗電流大的消耗電流時(shí)，通過通信來啟動(dòng)電源單元P1、P2或控制單元(ECU 1-ECU 4等)。

或者，ECU 1-ECU 4等可以被配置為：假設(shè)由于電流傳感器SN檢測到暗電流異常而使ECU 1-ECU 4等啟動(dòng)，則將暗電流異常的發(fā)生通知給電源單元P1、P2。

當(dāng)接收到表示暗電流異常的發(fā)生的信號(hào)時(shí)，電源單元P1、P2可以控制第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3的接通和斷開狀態(tài)。

另外，電源單元P1、P2或ECU 1-ECU 4等可以控制電流傳感器SN，以在進(jìn)行上電復(fù)位處理之后轉(zhuǎn)變?yōu)樾菝郀顟B(tài)。

利用上述配置，甚至當(dāng)盡管暗電流處于正常范圍內(nèi)，但是存在由于長期停車等所以電池耗盡而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)時(shí)，也能夠通過斷開第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3來抑制這樣的情況的發(fā)生。

(暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理)

將參考圖20至24所示的流程圖和圖25至28所示的表格描述由根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C所執(zhí)行的暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理的處理步驟的實(shí)例。

這里，圖20是圖示出由根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C執(zhí)行的、在暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理的處理步驟的實(shí)例的流程圖。

為了方面說明，假設(shè)電源控制系統(tǒng)1C安裝在車輛上，并且通過圖17等所示的第一電源單元P1的CPU 100執(zhí)行暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理。

當(dāng)開始圖20的流程圖所示的暗電流異常發(fā)生時(shí)的處理時(shí)，首先在步驟S300中執(zhí)行判斷是否已經(jīng)接收到表示暗電流異常發(fā)生的信號(hào)。即，當(dāng)設(shè)置在二次電池300中的電流傳感器SN檢測到比預(yù)設(shè)的車輛的暗電流大的消耗電流時(shí)(已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的情況)，通過數(shù)據(jù)線DL1將檢測結(jié)果傳送到CPU 100。從而，在步驟S300中，執(zhí)行判斷CPU 100是否已經(jīng)接收到檢測結(jié)果的信號(hào)(即，表示暗電流異常發(fā)生的信號(hào))。

然后，如果判斷結(jié)果為"否"，則完成處理而不做出改變。而如果判斷結(jié)果為"是"，則處理進(jìn)入步驟S310。

在步驟S310中，判斷是否已經(jīng)確認(rèn)多個(gè)電源對象。即，判斷系統(tǒng)是否具有像圖17等所示的ECU 1和ECU 4一樣的多個(gè)電力供給系統(tǒng)。

然后，如果判斷結(jié)果為“是”，則處理進(jìn)入進(jìn)行電力供給系統(tǒng)單獨(dú)化處理的子程序的步驟S320。

這里，將參考圖21的流程圖描述電力供給系統(tǒng)單獨(dú)化處理的處理步驟。

利用圖15的表格圖示出當(dāng)測量暗電流時(shí)的各個(gè)開關(guān)(第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3)的接通和斷開狀態(tài)。另外，因?yàn)檫B接于第一電源單元P1的ECU 3和連接于第二電源單元P2的ECU 2結(jié)果不影響暗電流的檢測結(jié)果，所以它們可以是接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)中的任意一種狀態(tài)。

在電力供給系統(tǒng)單獨(dú)化處理中，在步驟S321中，首先執(zhí)行將初始值設(shè)定為k＝2，并且其后，處理進(jìn)入步驟S322。

在步驟S322中，對電源單元k(在第四實(shí)施例中，對應(yīng)于等式k＝2的第二電源單元P2)進(jìn)行電力供給中斷處理，并且其后，處理進(jìn)入步驟S323。

在步驟S323中，進(jìn)行確認(rèn)要供給的電源的數(shù)量的處理。然后，如果電源的數(shù)量等于1，則處理返回圖20的主處理。如果電源的數(shù)量多于1，則處理進(jìn)入將k增加“1”的步驟S324，并且而后處理返回步驟S322。

從而，根據(jù)電源的數(shù)量，即，電力供給系統(tǒng)的數(shù)量，能夠中斷諸如電源單元P1、P2這樣的的電源。

返回圖20的流程圖，如果在步驟S310中的判斷結(jié)果為“否”，則處理進(jìn)入執(zhí)行暗電流異常路徑檢測處理的子程序的步驟S330。

這里，將參考圖22的流程圖描述暗電流異常路徑檢測處理的處理步驟。

這里，術(shù)語“暗電流異常路徑”表示與“電力供給系統(tǒng)”不同的概念，并從而，其是指具有暗電流異常的ECU所屬于的路徑。

即，在第一電源單元P1中，存在ECU 1屬于的“路徑#1”，ECU4屬于的“路徑#2”、和ECU 2屬于的“路徑#3”。

相似地，在第二電源單元P2中，假設(shè)存在ECU 3屬于的“路徑#1”和ECU 1屬于的“路徑#3”。

利用圖27的表格圖示出當(dāng)執(zhí)行暗電流異常路徑檢測處理時(shí)的各個(gè)開關(guān)(第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3)的接通和斷開狀態(tài)。

在步驟S3301中，進(jìn)行接通第一開關(guān)SW0的ON(接通)再設(shè)定處理。從而，如圖27所示，在對于各個(gè)路徑(路徑#1-#3)的暗電流異常路徑檢測處理中，開關(guān)SW0維持在“ON(接通)”狀態(tài)。

接著，在步驟S3302中，執(zhí)行接通第二開關(guān)SW1-SWn(n：整數(shù)；在圖17所示的實(shí)例中，n＝3)的ON(接通)設(shè)定處理。因此，一次將所有的第二開關(guān)SW1-SWn設(shè)定為接通狀態(tài)。

接著，在步驟S3303中，將路徑號(hào)“i”設(shè)定為1(路徑i＝1)，而后處理進(jìn)入步驟S3304。

在步驟S3304中，進(jìn)行開關(guān)SWi的OFF(斷開)設(shè)定處理。從而，在圖27的“路徑#1”中，僅第二開關(guān)SW1斷開，而其它開關(guān)，即，第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW2、SW3接通。

在步驟S3305中，利用連接于第一開關(guān)SW0的電流檢測電路400的檢測結(jié)果，進(jìn)行電流檢測處理。在接下來的步驟S3306中，基于電流的檢測結(jié)果，進(jìn)行暗電流異常判斷處理。即，如果電流檢測電路400的檢測結(jié)果超過預(yù)設(shè)的暗電流異常的閾值，則給予“異?！钡呐袛唷６绻麢z測結(jié)果不超過該閾值，則給予“正常”的判斷。

然后，在“異?！钡呐袛嗟那闆r下，處理進(jìn)入進(jìn)行異常路徑記錄處理的步驟S3307。即，如果判斷路徑#1是“異?！保瑒t將這樣的信息存儲(chǔ)在例如連接于CPU 100的非易失存儲(chǔ)器(未示出)等中，并且處理進(jìn)入步驟S3308。

或者，在步驟S3306中的“正?！钡呐袛嗟那闆r下，處理進(jìn)入執(zhí)行開關(guān)SWi(即，SW1)的ON(接通)設(shè)定處理的步驟S3308，并且處理進(jìn)入步驟S3309。

在步驟S3309中，通過判斷不等式i≥n是否已經(jīng)成立，而進(jìn)行確認(rèn)異常路徑判斷的完成的處理。然后，如果判斷不等式i≥n尚未成立(“否”的情況)，則處理進(jìn)入將路徑號(hào)“i”增加“1”的步驟S3310，并且其后，處理進(jìn)入步驟S3304。以這種方式，重復(fù)執(zhí)行步驟S3304-S3309的處理，直到路徑號(hào)“i”達(dá)到預(yù)定號(hào)(在圖17所示的配置中，i＝3)。

即，如圖22所示，順次地執(zhí)行如下的一個(gè)判斷處理和另一個(gè)判斷處理；所述一個(gè)判斷處理是：在僅第二開關(guān)SW2斷開且其它開關(guān)，即，第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1、SW3接通的狀態(tài)下，關(guān)于在“路徑#2”中的暗電流異常的存在/不存在的判斷處理；所述另一個(gè)判斷處理是：在僅第二開關(guān)SW3斷開且其它開關(guān)，即，第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1、SW2接通的狀態(tài)下，關(guān)于在“路徑#3”中的暗電流異常的存在或不存在的判斷處理。

因此，能夠無遺漏地檢測在哪個(gè)路徑中已經(jīng)發(fā)生暗電流異常。

另一方面，如果在步驟S3309中判斷不等式i≥n已經(jīng)成立(即，“是”的情況)，處理進(jìn)入執(zhí)行斷開所有的第二開關(guān)SW1-SWn的處理的步驟S3311，并且其后，處理返回圖20的主處理。

返回圖20的流程圖，在步驟S120中執(zhí)行判斷是否已經(jīng)檢測到暗電流異常路徑。然后，如果判斷沒有檢測到暗電流異常路徑(即，“否”的情況)，則處理將結(jié)束。另一方面，如果判斷已經(jīng)檢測到暗電流異常路徑(即，“是”的情況)，則處理進(jìn)入進(jìn)行上電復(fù)位處理的子程序的步驟S130。

這里，將參考圖23的流程圖描述上電復(fù)位處理的步驟。順便提及，利用圖28的表格中圖示出了在執(zhí)行上電復(fù)位處理時(shí)的各個(gè)開關(guān)(第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1-SW3)的接通和斷開狀態(tài)。

在步驟S3501中，進(jìn)行接通第二開關(guān)SW1-SWn(n：整數(shù)；在圖17所示的實(shí)例中，n＝3)的ON(接通)設(shè)定處理。因此，一次將所有的第二開關(guān)SW1-SWn設(shè)定為ON(接通)狀態(tài)。

接著，在步驟S3502中，執(zhí)行斷開第一開關(guān)SW0的OFF(斷開)設(shè)定處理。

接著，在步驟S3503中，將路徑號(hào)“i”設(shè)定為1(路徑i＝1)，而后處理進(jìn)入步驟S3504。

在步驟S3504中，執(zhí)行判斷路徑i(即，這里的路徑#1)是否是異常路徑。

如果判斷結(jié)果為“否”，則處理進(jìn)入步驟S3508。而如果判斷結(jié)果為“是”，則處理進(jìn)入步驟S3505。

在步驟S3505中，執(zhí)行斷開開關(guān)SWi(即，此處為SW1)的OFF(斷開)設(shè)定處理。

從而，如圖28所示，在“路徑#1”中，第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW1斷開，而第二開關(guān)SW2、SW3接通。

在步驟S3506中，執(zhí)行判斷是否已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間(即，上電復(fù)位時(shí)間)的時(shí)間經(jīng)過確認(rèn)處理。此處，執(zhí)行等待準(zhǔn)備，直到時(shí)間達(dá)到上電復(fù)位時(shí)間。然后，如果達(dá)到上電復(fù)位時(shí)間，則執(zhí)行上電復(fù)位處理，并且處理進(jìn)入步驟S3507。

在步驟S3507中，進(jìn)行接通開關(guān)SWi的ON(接通)設(shè)定處理，并且其后，處理進(jìn)入步驟S3508。

在步驟S3508中，通過判斷不等式i≥n是否已經(jīng)成立，而進(jìn)行確認(rèn)上電復(fù)位處理的完成的處理。

然后，如果判斷不等式i≥n尚未成立(“否”的情況)，則處理進(jìn)入將路徑號(hào)“i”增加“1”的步驟S3509，并且其后，處理進(jìn)入步驟S3504。以這種方式，重復(fù)執(zhí)行步驟S3504至S3508的處理，直到路徑號(hào)“i”達(dá)到預(yù)定號(hào)(在圖17所示的配置中，i＝3)。

即，如圖28所示，順次執(zhí)行如下的一個(gè)上電復(fù)位處理和另一個(gè)上電復(fù)位處理；其中，所述一個(gè)上電復(fù)位處理是：在第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW2斷開且第二開關(guān)SW1、SW3接通的狀態(tài)下，關(guān)于“路徑#2”的上電復(fù)位處理；所述另一個(gè)上電復(fù)位處理是：在第一開關(guān)SW0和第二開關(guān)SW3斷開且第二開關(guān)SW1、SW2接通的狀態(tài)下，關(guān)于“路徑#3”的上電復(fù)位處理。

因此，能夠無遺漏地對屬于已經(jīng)發(fā)生暗電流異常的路徑的ECU進(jìn)行上電復(fù)位。

另一方面，如果在步驟S3508中判斷不等式i≥n已經(jīng)成立(即，“是”的情況)，則處理進(jìn)入執(zhí)行接通第一開關(guān)SW0的處理的步驟S3510，并且其后，處理進(jìn)入步驟S3511。

在步驟S3511中，執(zhí)行斷開所有的第二開關(guān)SW1-SWn的處理，并且其后，處理返回圖20的處理結(jié)束的主處理。

接著，將參考圖24的流程圖描述電源單元(例如，第一電源單元P1)的暗電流異常檢測處理的處理步驟。

在步驟S20中，判斷是否已經(jīng)確認(rèn)多個(gè)電源對象。即，判斷系統(tǒng)是否具有像圖17等所示的ECU 1和ECU 4一樣的多個(gè)電力供給系統(tǒng)。

然后，如果判斷結(jié)果為“是”，則處理進(jìn)入步驟S21，在步驟S21進(jìn)行上述“電力供給系統(tǒng)”單獨(dú)化處理的子程序，并且其后，處理進(jìn)入步驟S22。

并且，如果步驟S20中的判斷結(jié)果為“否”，則處理進(jìn)入步驟S22。

在步驟S22中，執(zhí)行上述暗電流異常路徑檢測處理的子程序，并且其后，處理進(jìn)入步驟S23。

在步驟S23中，判斷是否已經(jīng)檢測到暗電流異常路徑。然后，如果判斷沒有檢測到暗電流異常路徑(即，“否”的情況)，則處理將結(jié)束。另一方面，如果判斷已經(jīng)檢測到暗電流異常路徑(即，“是”的情況)，則處理進(jìn)入進(jìn)行上電復(fù)位處理的子程序的步驟S24，并且其后，處理將結(jié)束。

利用根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C，能夠檢測即使在無通信的ECU中的異常的發(fā)生。

此外，能夠基于各個(gè)路徑的電流值判斷在任意ECU中已經(jīng)發(fā)生暗電流異常。

此外，對于具有暗電流異常的ECU，能夠通過上電復(fù)位處理進(jìn)行異?；謴?fù)操作。

另外，由于能夠利用與暗電流異常的存在或不存在相對應(yīng)的電流值的差，來檢測異常的發(fā)生，所以不需要提高電流值的檢測精確度，從而消除增加制造成本的可能性。

此外，對于通過多個(gè)電力供給系統(tǒng)供給電力的ECU，能夠高精度地檢測暗電流異常的發(fā)生。

對于通過多個(gè)電力供給系統(tǒng)供給電力的ECU，能夠通過上電復(fù)位處理有效地進(jìn)行異?；謴?fù)操作。

雖然已經(jīng)如上描述了根據(jù)第四實(shí)施例的電源控制系統(tǒng)1C，但是可以利用具有相似功能的任意配置替換該系統(tǒng)的各個(gè)部分的配置。

例如，該系統(tǒng)可以被配置為省略用于檢測二次電池300的充電和放電電流的電流傳感器SN，如圖17至19所示。

在如此配置的電源控制系統(tǒng)中，當(dāng)在例如電源單元P1、P2等轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)之后已經(jīng)過去預(yù)定時(shí)間段時(shí)，可以使用電流檢測電路400實(shí)施暗電流異常的檢測。

例如，可以根據(jù)上述圖24的流程圖執(zhí)行以上情況的處理步驟。