用于汽車減速的阻力板組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種涉及汽車輔助剎車【技術(shù)領(lǐng)域】的用于汽車減速的阻力板組件，用于汽車減速的阻力板組件包括：護(hù)板，護(hù)板上設(shè)有兩個相對設(shè)置的安裝孔，護(hù)板與汽車的車身底板固定連接；兩個安裝孔內(nèi)均固定設(shè)置有軸承座；阻力板，包括板體和兩個安裝座，板體位于護(hù)板的下方，兩個安裝座固定設(shè)置于板體的邊緣的兩端，安裝座與軸承座的軸承孔活動連接；兩個安裝孔之間設(shè)置有減速驅(qū)動裝置，減速驅(qū)動裝置包括：支撐架、伺服電機(jī)、驅(qū)動輸出桿和減速機(jī)構(gòu)；控制單元的剎車信息輸入端和驅(qū)動信號輸出端分別與剎車信息傳感器和伺服電機(jī)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，安全可靠，在剎車時能夠增加風(fēng)阻，增強(qiáng)剎車效果且對車身的剛度和強(qiáng)度性能影響小。
【專利說明】用于汽車減速的阻力板組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車輔助剎車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于汽車減速的阻力板組件。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)阻是影響汽車行駛速度的重要因素。人們一直將風(fēng)阻看作是不利的因素，汽車結(jié)構(gòu)的研究多關(guān)注于如何降低風(fēng)阻在汽車行駛過程中的不利影響，以提高汽車的行駛速度和降低汽車的綜合能耗。但是，當(dāng)在高速行駛中汽車需要進(jìn)行緊急剎車時，利用風(fēng)阻進(jìn)行輔助剎車，降低汽車的行駛速度，能夠最大限度地縮短汽車的剎車距離。
[0003]目前，一般是在汽車門板上設(shè)置凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)有可活動的減速阻力板，減速阻力板可以向前及向外張開一定的角度。在擁擠的路面上，這種結(jié)構(gòu)可能會碰擦到并排行駛的車輛，甚至?xí)斐山煌ㄊ鹿剩嬖谝欢ǖ陌踩[患。而且將減速阻力板安裝在車身門板上也破壞了汽車門板的結(jié)構(gòu)，降低了車身門板的剛度和強(qiáng)度性能。
[0004]如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，安全可靠，在剎車時能夠增加風(fēng)阻，增強(qiáng)剎車效果且對車身的剛度和強(qiáng)度性能影響小的結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，安全可靠，在剎車時能夠增加風(fēng)阻，增強(qiáng)剎車效果且對車身的剛度和強(qiáng)度性能影響小的用于汽車減速的阻力板組件。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種用于汽車減速的阻力板組件，包括:護(hù)板，所述護(hù)板上設(shè)有兩個相對設(shè)置的安裝孔，兩個所述安裝孔的中心的連線與汽車的長度方向垂直，所述護(hù)板與所述汽車的車身底板固定連接；兩個所述安裝孔內(nèi)均固定設(shè)置有軸承座，兩個所述軸承座的軸承孔位于所述護(hù)板的上表面的上方且相對設(shè)置；阻力板，包括板體和兩個安裝座，所述板體位于所述護(hù)板的下方，兩個所述安裝座固定設(shè)置于所述板體的邊緣的兩端，所述安裝座與所述軸承座的軸承孔活動連接，當(dāng)所述板體處于打開狀態(tài)時，所述板體與所述護(hù)板所構(gòu)成的開口朝向所述汽車的后方，所述板體與所述護(hù)板所成的夾角大于O度且小于等于90度；兩個所述安裝孔之間設(shè)置有減速驅(qū)動裝置，所述減速驅(qū)動裝置包括:支撐架、伺服電機(jī)、驅(qū)動輸出桿和減速機(jī)構(gòu)；所述支撐架上設(shè)有驅(qū)動孔、相對設(shè)置的第一桿件傳動孔和第二桿件傳動孔，所述第一桿件傳動孔和所述第二桿件傳動孔的中心的連線與所述汽車的長度方向垂直；所述伺服電機(jī)固定于所述支撐架上，所述伺服電機(jī)的輸出端穿入所述驅(qū)動孔中；所述驅(qū)動輸出桿依次穿入所述第一桿件傳動孔和所述第二桿件傳動孔中，所述驅(qū)動輸出桿的兩端分別與兩個所述安裝座固定連接；所述減速機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述支撐架上，所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端和輸出端分別與所述伺服電機(jī)和所述驅(qū)動輸出桿固定連接；控制單元，所述控制單元的剎車信息輸入端和驅(qū)動信號輸出端分別與剎車信息傳感器和所述伺服電機(jī)連接。[0007]優(yōu)選地，所述第一桿件傳動孔和所述第二桿件傳動孔的中心的連線與兩個所述安裝孔的中心的連線處于同一個垂直平面中。
[0008]進(jìn)一步地，所述用于汽車減速的阻力板組件還包括兩個傳動組件，分別設(shè)置于所述驅(qū)動輸出桿的兩側(cè)，所述傳動組件的兩端分別與所述驅(qū)動輸出桿和相應(yīng)的所述安裝座固定連接；所述傳動組件包括傳動桿、第一雙聯(lián)式萬向節(jié)和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)，所述傳動桿的兩端分別與所述第一雙聯(lián)式萬向節(jié)和所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)的一端固定連接，所述第一雙聯(lián)式萬向節(jié)的另一端與所述驅(qū)動輸出桿固定連接，所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)的另一端與所述安裝座固定連接。
[0009]更進(jìn)一步地,所述安裝座的一端通過連接軸與所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)連接，所述安裝座的另一端連接轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸插入與所述軸承座的軸承孔中，且可在相對于所述軸承座轉(zhuǎn)動。
[0010]優(yōu)選地，所述減速機(jī)構(gòu)包括:主動齒輪，套固于所述伺服電機(jī)的輸出端上；從動齒輪，套固于所述驅(qū)動輸出桿上；中間軸，固設(shè)于所述支撐架上，位于所述主動齒輪與所述從動齒輪之間；中間齒輪，套在所述中間軸上，且可相對所述中間軸轉(zhuǎn)動，所述中間齒輪與所述主動齒輪和所述從動齒輪嚙合，所述中間齒輪直徑大于所述主動齒輪的直徑且小于所述從動齒輪的直徑。
[0011]優(yōu)選地，所述支撐架包括固定板、第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述固定板固定于所述護(hù)板上，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相對設(shè)置且均固定于所述固定板上，所述第一桿件傳動孔和所述驅(qū)動孔設(shè)置于所述第一側(cè)板上，所述第二桿件傳動孔設(shè)置于所述第二側(cè)板上，所述減速機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間，所述伺服電機(jī)固定于所述第一側(cè)板上。
[0012]優(yōu)選地，所述護(hù)板的上表面的邊緣上設(shè)有若干個固定通孔，所述汽車的車身底板上設(shè)有若干個與所述固定通孔相應(yīng)的底孔，若干個緊固件分別依次穿過所述固定通孔和底孔，將所述護(hù)板與所述汽車的車身底板固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述阻力板的寬度的取值范圍為:160mm?200mm。
[0014]優(yōu)選地，所述控制單元包括:微控制器，所述微控制器的電源輸入端與所述汽車的車載電源連接，所述微控制器的剎車信息輸入端通過LIN總線與所述剎車信息傳感器連接；伺服控制器，所述伺服控制器的伺服信號輸入端與所述微控制器的伺服信號輸出端連接，所述伺服控制器的驅(qū)動信號輸出端與所述伺服電機(jī)連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制單元固定設(shè)置于所述護(hù)板的上表面上。
[0016]如上所述，本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件，具有以下有益效果:
[0017](I)本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件，剎車信息傳感器將駕駛員踩剎車的信息發(fā)送給控制單元，控制單元將打開阻力板的伺服信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速信號，減速驅(qū)動裝置的伺服電機(jī)接收轉(zhuǎn)速信號后轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)使驅(qū)動輸出桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輸出桿帶動阻力板轉(zhuǎn)動，使阻力板打開，阻力板與護(hù)板所成的夾角大于O度且小于等于90度，本發(fā)明阻力板在駕駛員踩剎車時打開，能夠增加風(fēng)阻，增強(qiáng)剎車效果；
[0018](2)本發(fā)明的驅(qū)動輸出桿與阻力板的安裝座通過傳動組件固定連接，由于傳動組件的傳動桿的兩端分別與第一雙聯(lián)式萬向節(jié)和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)的一端固定連接，第一雙聯(lián)式萬向節(jié)和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)的另一端分別與驅(qū)動輸出桿和安裝座固定連接，第一雙聯(lián)式萬向節(jié)和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)的設(shè)置，能夠提供扭轉(zhuǎn)角度，防止驅(qū)動輸出桿在帶動傳動桿轉(zhuǎn)動時，發(fā)生卡死或者扭斷的情況；減速驅(qū)動裝置的減速機(jī)構(gòu)使減速驅(qū)動裝置輸出端的轉(zhuǎn)速小于輸入端的轉(zhuǎn)速，該減速機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠更精確地控制阻力板的打開角度；
[0019](3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，安全可靠，在剎車時能夠增加風(fēng)阻，增強(qiáng)剎車效果且對車身的剛度和強(qiáng)度性能影響小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件與汽車的車身底板連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4顯示為圖3的A處的放大視圖。
[0024]圖5顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護(hù)板所成的夾角大于O度且小于90度的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護(hù)板所成的夾角大于O度且小于90度的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護(hù)板所成的夾角等于90度的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于關(guān)閉狀態(tài)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件與連接軸和轉(zhuǎn)動軸連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的軸承座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的第一側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的第二側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13顯示為本發(fā)明的汽車的車身底板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖14顯示為本發(fā)明在控制單元控制下的工作流程圖。
[0034]附圖標(biāo)號說明
[0035]I 護(hù)板
[0036]11上表面
[0037]12安裝孔
[0038]13固定通孔
[0039]2 汽車
[0040]21車身底板
[0041]211 底孔
[0042]22車載電源
[0043]23剎車踏板
[0044]3 軸承座
[0045]31軸承孔[0046]4 阻力板
[0047]41 板體
[0048]42安裝座
[0049]5減速驅(qū)動裝置
[0050]51支撐架
[0051]511驅(qū)動孔
[0052]512第一桿件傳動孔
[0053]513第二桿件傳動孔
[0054]514固定板
[0055]515 第一側(cè)板
[0056]516 第二側(cè)板
[0057]52伺服電機(jī)
[0058]53驅(qū)動輸出桿
[0059]54減速機(jī)構(gòu)
[0060]541主動齒輪
[0061]542從動齒輪
[0062]543中間軸
[0063]544中間齒輪
[0064]6傳動組件
[0065]61傳動桿
[0066]62第一雙聯(lián)式萬向節(jié)
[0067]63第二雙聯(lián)式萬向節(jié)
[0068]7 控制單元
[0069]71微控制器
[0070]72伺服控制器
[0071]74 LIN 總線
[0072]75位置傳感器
[0073]76輸入采樣電路
[0074]77 EMC濾波電路
[0075]8剎車信息傳感器
[0076]91連接軸
[0077]92轉(zhuǎn)動軸
[0078]10緊固件
[0079]W阻力板的寬度
【具體實(shí)施方式】
[0080]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0081]請參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0082]如圖1至圖3所示，圖1顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件與汽車的車身底板連接的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件包括:護(hù)板1、軸承座3、阻力板4、減速驅(qū)動裝置5和控制單元7 ；
[0083]汽車2的剎車系統(tǒng)上設(shè)有剎車信息傳感器8，該剎車信息傳感器8與剎車踏板23連接；
[0084]護(hù)板I的上表面11上設(shè)有兩個相對設(shè)置的安裝孔12，兩個安裝孔12的中心的連線與汽車2的長度方向垂直，護(hù)板I與汽車2的車頭部分的車身底板21固定連接，兩個安裝孔12為通孔；
[0085]如圖2和圖10所示，圖10顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的軸承座的結(jié)構(gòu)示意圖，兩個安裝孔12內(nèi)均固定設(shè)置有軸承座3，軸承座3的軸承孔31位于護(hù)板I的上表面11的上方，兩個軸承孔31相對設(shè)置；
[0086]如圖1至圖3、圖5、圖7和圖9所示，圖5顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護(hù)板所成的夾角大于O度且小于90度的右視結(jié)構(gòu)示意圖，圖7顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護(hù)板所成的夾角等于90度的左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖9顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件與連接軸和轉(zhuǎn)動軸連接的結(jié)構(gòu)示意圖，阻力板4，包括板體41和兩個安裝座42，板體41位于護(hù)板I的下方，兩個安裝座42固定設(shè)置于板體41的邊緣的兩端，安裝座42與軸承座3的軸承孔31活動連接且插入安裝孔12中，當(dāng)板體41處于打開狀態(tài)時，板體41與護(hù)板I所構(gòu)成的開口朝向汽車2的后方，板體41與護(hù)板I所成的夾角大于O度小于等于90度；
[0087]兩個安裝孔12之間設(shè)置有減速驅(qū)動裝置5，減速驅(qū)動裝置5包括:支撐架51、伺服電機(jī)52、驅(qū)動輸出桿53和減速機(jī)構(gòu)54 ；
[0088]如圖2和圖4所示，圖4顯示為圖3的A處的放大視圖，支撐架51包括固定板514、第一側(cè)板515和第二側(cè)板516,固定板514固定于護(hù)板I上,第一側(cè)板515和第二側(cè)板516相對設(shè)置且均固定于固定板514上；
[0089]如圖1、圖3、圖4、圖11和圖12所示，圖11顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的第一側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的第二側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖，第一側(cè)板515上設(shè)有第一桿件傳動孔512和驅(qū)動孔511，第二側(cè)板516上設(shè)有第二桿件傳動孔513，第一桿件傳動孔512和第二桿件傳動孔513相對設(shè)置，第一桿件傳動孔512和第二桿件傳動孔513的中心的連線與汽車2的長度方向垂直，第一桿件傳動孔512、第二桿件傳動孔513和驅(qū)動孔511均為通孔；
[0090]伺服電機(jī)52固定于第一側(cè)板515上,伺服電機(jī)52的輸出端穿入驅(qū)動孔511中，伺服電機(jī)52的輸出端的端部位于第一側(cè)板515和第二側(cè)板516之間。[0091]驅(qū)動輸出桿53依次穿入第一桿件傳動孔512和第二桿件傳動孔513中，驅(qū)動輸出桿53的兩端分別與兩個安裝座42固定連接；
[0092]減速機(jī)構(gòu)54固定設(shè)置于第一側(cè)板515和第二側(cè)板516之間,減速機(jī)構(gòu)54的輸入端和輸出端分別與伺服電機(jī)52和驅(qū)動輸出桿53固定連接；
[0093]如圖1、圖3和圖13所示，圖13顯示為本發(fā)明的汽車的車身底板的結(jié)構(gòu)示意圖，控制單兀7的剎車信息輸入端和驅(qū)動信號輸出端分別與剎車信息傳感器8和伺服電機(jī)52連接。
[0094]如圖1、圖3、圖6和圖7所示，圖6顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護(hù)板所成的夾角大于O度且小于90度的主視結(jié)構(gòu)示意圖，駕駛員踩剎車踏板23前，阻力板4關(guān)閉，即阻力板4與護(hù)板I所成的角度為O度。駕駛員踩剎車踏板23后，剎車踏板23所連接剎車信息傳感器8將剎車時的車速、踩剎車踏板23后的剎車踏板23的位置和踩剎車踏板23的力度的信息發(fā)送給控制單元7，控制單元7將打開阻力板4的伺服信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速信號，減速驅(qū)動裝置5的伺服電機(jī)52接收轉(zhuǎn)速信號后轉(zhuǎn)動，減速驅(qū)動裝置5的減速機(jī)構(gòu)54將轉(zhuǎn)速減小，減速驅(qū)動裝置5的輸出端的驅(qū)動輸出桿53轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輸出桿53通過安裝座42帶動阻力板4的板體41轉(zhuǎn)動，阻力板4打開，板體41與護(hù)板I所構(gòu)成的開口朝向汽車2的后方，板體41與護(hù)板I所成的夾角大于O度小于等于90度，阻力板4在駕駛員踩剎車時即可打開，能夠增加風(fēng)阻，增強(qiáng)剎車效果；護(hù)板I與汽車2的車頭部分的車身底板21固定連接，該結(jié)構(gòu)對車身的剛度和強(qiáng)度性能影響小。
[0095]如圖3、圖11和圖12所不,本發(fā)明的第一桿件傳動孔512和第二桿件傳動孔513的中心的連線與兩個安裝孔12的中心的連線處于同一個垂直平面中；該結(jié)構(gòu)使插入于第一桿件傳動孔512和第二桿件傳動孔513中的驅(qū)動輸出桿53能夠方便地連接安裝座42，并且?guī)影惭b座42平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動。
[0096]如圖2、圖3和圖6所示，本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件還包括兩個傳動組件6，兩個傳動組件6分別設(shè)置于所述驅(qū)動輸出桿53的兩側(cè)，所述傳動組件6的兩端分別與所述驅(qū)動輸出桿53和相應(yīng)的所述安裝座42固定連接；傳動組件6包括傳動桿61、第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63，傳動桿61的兩端分別與第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62的一端和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的一端固定連接,第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62的另一端與驅(qū)動輸出桿53固定連接，第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的另一端與安裝座42固定連接。
[0097]本發(fā)明的驅(qū)動輸出桿53與阻力板4的安裝座42通過傳動組件6固定連接，由于傳動組件6的傳動桿61的兩端分別與第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62的一端和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的一端固定連接，第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的另一端分別與驅(qū)動輸出桿53和安裝座42固定連接，第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的設(shè)置，能夠提供扭轉(zhuǎn)角度，防止驅(qū)動輸出桿53在帶動傳動桿61轉(zhuǎn)動時，發(fā)生卡死或者扭斷的情況，即使驅(qū)動輸出桿53的中心線的水平高度大于兩個軸承座3的軸承孔31的中心的連線的水平高度，驅(qū)動輸出桿53依然能夠通過傳動桿61帶動阻力板4平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動。
[0098]安裝座42的一端通過連接軸91與第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63連接，安裝座42的另一端連接轉(zhuǎn)動軸92，轉(zhuǎn)動軸92插入與相應(yīng)的軸承座3的軸承孔31中，且可在相對于軸承座3轉(zhuǎn)動。連接軸91為圓柱形，連接軸91的設(shè)置使安裝座42與第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的連接更穩(wěn)固，使阻力板4的轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)。轉(zhuǎn)動軸92為圓柱形，轉(zhuǎn)動軸92穿出軸承孔31，轉(zhuǎn)動軸92可在軸承孔31中轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸92的設(shè)置使使阻力板4的轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)。
[0099]如圖3和圖4所示，減速機(jī)構(gòu)54包括:主動齒輪541，套固于伺服電機(jī)52的輸出端上；從動齒輪542,套固于驅(qū)動輸出桿53上；中間軸543,固設(shè)于支撐架51上,位于主動齒輪541與從動齒輪542之間；中間齒輪544，套在中間軸543上，且可相對中間軸543轉(zhuǎn)動，中間齒輪544分別與主動齒輪541和從動齒輪542嚙合，中間齒輪544直徑大于主動齒輪541的直徑且小于從動齒輪542的直徑。減速驅(qū)動裝置5的減速機(jī)構(gòu)54使減速驅(qū)動裝置5輸出端的轉(zhuǎn)速小于輸入端的轉(zhuǎn)速，該減速機(jī)構(gòu)54的設(shè)置能夠更精確地控制阻力板4的打開角度。減速機(jī)構(gòu)54采用齒輪傳動，該結(jié)構(gòu)安裝方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0100]如圖2、圖3和圖13所示，護(hù)板I的上表面11的邊緣上設(shè)有若干個固定通孔13，汽車2的車頭部分的車身底板21上設(shè)有若干個與固定通孔13相應(yīng)的底孔211，若干個緊固件10分別依次穿過固定通孔13和底孔211，將護(hù)板I與汽車2的車身底板21固定連接。固定通孔13和底孔211均為螺紋孔，緊固件10為螺釘。護(hù)板I與汽車2的連接不破壞汽車2本身的結(jié)構(gòu)，對汽車2的車身底板21剛度和強(qiáng)度的影響小。
[0101]如圖6所示，阻力板4的寬度W的取值范圍是160mm?200mm。該寬度保證阻力板4在打開狀態(tài)時，在大多數(shù)地面有阻礙物的路況下，不易被碰擦。
[0102]如圖2所示，控制單元7固定設(shè)置于護(hù)板I的上表面11上。
[0103]如圖1和圖14所示，圖14顯示為本發(fā)明在控制單元控制下的工作流程圖，控制單元7包括:微控制器71、輸入采樣電路76、EMC濾波電路77 (EMC是ElectromagneticCompatibility的縮寫，中文翻譯名稱為電磁兼容性)、位置傳感器75和伺服控制器72 ;微控制器71的電源輸入端依次通過輸入采樣電路76和EMC濾波電路77與汽車2的車載電源22連接，微控制器71的剎車信息輸入端通過LIN總線74 (LIN是Local InterconnectNetwork的縮寫，中文翻譯名稱為局部串行網(wǎng)絡(luò))與剎車信息傳感器8連接；伺服控制器72的伺服信號輸入端與微控制器71的伺服信號輸出端連接,伺服控制器72的驅(qū)動信號輸出端與伺服電機(jī)52連接；位置傳感器75的轉(zhuǎn)動位置信號輸入端與伺服電機(jī)52連接，位置傳感器75的轉(zhuǎn)動位置信號輸出端與微控制器71連接。
[0104]微控制器71采用Freescale公司芯片MC9S12ZVLS16，芯片該集成LIN收發(fā)器和低
壓差線性穩(wěn)壓器。
[0105]如圖1和圖8所示，圖8顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于關(guān)閉狀態(tài)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。在駕駛員未踩剎車踏板23時，阻力板4關(guān)閉，即阻力板4的板體41與護(hù)板I所成的角度為O度。
[0106]如圖1、圖5、圖7和圖14所示，駕駛員踩剎車踏板23后，剎車踏板23連接剎車信息傳感器8，剎車信息傳感器8能夠感應(yīng)到駕駛員剎車時的車速、踩剎車踏板23后的剎車踏板23的位置和踩剎車踏板23的力度的信息，剎車信息傳感器8的輸出端將剎車時的車速、剎車踏板23的位置和踩剎車踏板23的力度的信息通過LIN總線74傳輸給微處理器71，微處理器71進(jìn)行運(yùn)算后，將剎車信息傳感器8的輸出端的信息轉(zhuǎn)換為打開阻力板4的伺服信號，微處理器71將打開阻力板4的伺服信號傳輸給伺服控制器72,伺服控制器72將打開阻力板4的伺服信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速信號，伺服控制器72連接伺服電機(jī)52，控制伺服電機(jī)52正向轉(zhuǎn)動，打開阻力板4，阻力板4的板體41與護(hù)板I所成的角度為大于O度且小于等于90度。[0107]當(dāng)駕駛員剎車時的車速和踩剎車踏板23的力度逐漸變小，剎車踏板23的位置逐漸回復(fù)到初始位置時，微處理器71接收剎車信息傳感器8的輸出端的信息，微處理器71進(jìn)行運(yùn)算后，將剎車信息傳感器8的輸出端的信息轉(zhuǎn)換為關(guān)閉阻力板4的伺服信號，微處理器71將關(guān)閉阻力板4的伺服信號傳輸給伺服控制器72，伺服控制器72將關(guān)閉阻力板4的伺服信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速信號，伺服控制器72連接伺服電機(jī)52，控制伺服電機(jī)52反向轉(zhuǎn)動，關(guān)閉阻力板4，阻力板4的板體41與護(hù)板I所成的角度逐漸變小，直到為O度。
[0108]伺服電機(jī)52連接位置傳感器75，位置傳感器75檢測到伺服電機(jī)52的轉(zhuǎn)動后阻力板4實(shí)際所處的位置，位置傳感器75將阻力板4實(shí)際所處的位置的信息傳送給微處理器71，微處理器71將阻力板4實(shí)際所處的位置與理論上阻力板4的位置作比較，實(shí)現(xiàn)故障診斷。故障分多種，根據(jù)故障等級進(jìn)行不同處理，若位置錯位，可通過伺服電機(jī)52進(jìn)行位置復(fù)位，消除故障。
[0109]伺服電機(jī)52采用PWM控制(PWM是Pulse Width Modulation的縮寫，中文翻譯名稱為脈沖寬度調(diào)制)通過將控制信號反饋給微處理器71，微處理器71可根據(jù)對控制信號的計(jì)數(shù)，結(jié)合位置傳感器75的反饋，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0110]EMC濾波電路77處理應(yīng)對車載電源22對控制單元7的干擾，同時也應(yīng)對控制單元7對外的干擾。
[0111]輸入米樣電路76與微處理器71連接,輸入米樣電路76始終米樣電壓，根據(jù)輸入電壓的范圍確定自身的功能輸出，例如:LIN通訊功能的開關(guān),伺服電機(jī)52控制的開關(guān)。
[0112]本發(fā)明使用方便，安全可靠，在剎車時能夠增加風(fēng)阻，增強(qiáng)剎車效果且對車身的剛度和強(qiáng)度性能影響小。
[0113]綜上，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0114]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于，包括: 護(hù)板(I)，所述護(hù)板(I)上設(shè)有兩個相對設(shè)置的安裝孔(12)，兩個所述安裝孔(12)的中心的連線與汽車⑵的長度方向垂直，所述護(hù)板⑴與所述汽車⑵的車身底板(21)固定連接； 兩個所述安裝孔(12)內(nèi)均固定設(shè)置有軸承座(3)，兩個所述軸承座(3)的軸承孔(31)位于所述護(hù)板(I)的上表面(11)的上方且相對設(shè)置； 阻力板(4)，包括板體(41)和兩個安裝座(42)，所述板體(41)位于所述護(hù)板(I)的下方，兩個所述安裝座(42)固定設(shè)置于所述板體(41)的邊緣的兩端，所述安裝座(42)與所述軸承座(3)的軸承孔(31)活動連接，當(dāng)所述板體(41)處于打開狀態(tài)時，所述板體(41)與所述護(hù)板⑴所構(gòu)成的開口朝向所述汽車⑵的后方，所述板體(41)與所述護(hù)板⑴所成的夾角大于O度且小于等于90度； 兩個所述安裝孔(12)之間設(shè)置有減速驅(qū)動裝置(5)，所述減速驅(qū)動裝置(5)包括:支撐架(51)、伺服電機(jī)(52)、驅(qū)動輸出桿(53)和減速機(jī)構(gòu)(54);所述支撐架(51)上設(shè)有驅(qū)動孔(511)、相對設(shè)置的第一桿件傳動孔(512)和第二桿件傳動孔(513);所述第一桿件傳動孔(512)和所述第二桿件傳動孔(513)的中心的連線與所述汽車(2)的長度方向垂直；所述伺服電機(jī)(52)固定于所述支撐架(51)上，所述伺服電機(jī)(52)的輸出端穿入所述驅(qū)動孔(511)中；所述驅(qū)動輸出桿(53)依次穿入所述第一桿件傳動孔(512)和所述第二桿件傳動孔(513)中，所述驅(qū)動輸出桿(53)的兩端分別與兩個所述安裝座(42)固定連接；所述減速機(jī)構(gòu)(54)固定設(shè)置于所述支撐架(51)上，所述減速機(jī)構(gòu)(54)的輸入端和輸出端分別與所述伺服電機(jī)(52)和所述驅(qū)動輸出桿(53)固定連接； 控制單元(7)，所述控制單元(7)的剎車信息輸入端和驅(qū)動信號輸出端分別與剎車信息傳感器(8)和所述伺服電機(jī)(52)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于，所述第一桿件傳動孔(512)和所述第二桿件傳動孔(513)的中心的連線與兩個所述安裝孔(12)的中心的連線處于同一個垂直平面中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于，還包括兩個傳動組件(6)，分別設(shè)置于所述驅(qū)動輸出桿(53)的兩側(cè)，所述傳動組件(6)的兩端分別與所述驅(qū)動輸出桿(53)和相應(yīng)的所述安裝座(42)固定連接； 所述傳動組件(6)包括傳動桿(61)、第一雙聯(lián)式萬向節(jié)(62)和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)(63)，所述傳動桿(61)的兩端分別與所述第一雙聯(lián)式萬向節(jié)(62)和所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)(63)的一端固定連接，所述第一雙聯(lián)式萬向節(jié)(62)的另一端與所述驅(qū)動輸出桿(53)固定連接，所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)(63)的另一端與所述安裝座(42)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述安裝座(42)的一端通過連接軸(91)與所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)(63)連接，所述安裝座(42)的另一端連接轉(zhuǎn)動軸(92)，所述轉(zhuǎn)動軸(92)插入與所述軸承座(3)的軸承孔(31)中，且可在相對于所述軸承座(3)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述減速機(jī)構(gòu)(54)包括:主動齒輪(541)，套固于所述伺服電機(jī)(52)的輸出端上；從動齒輪(542)，套固于所述驅(qū)動輸出桿(53)上；中間軸(543)，固設(shè)于所述支撐架(51)上，位于所述主動齒輪(541)與所述從動齒輪(542)之間；中間齒輪(544)，套在所述中間軸(543)上，且可相對所述中間軸(543)轉(zhuǎn)動，所述中間齒輪(544)與所述主動齒輪(541)和所述從動齒輪(542)嚙合，所述中間齒輪(544)直徑大于所述主動齒輪(541)的直徑且小于所述從動齒輪(542)的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述支撐架(51)包括固定板(514)、第一側(cè)板(515)和第二側(cè)板(516),所述固定板(514)固定于所述護(hù)板(I)上，所述第一側(cè)板(515)和所述第二側(cè)板(516)相對設(shè)置且均固定于所述固定板(514)上，所述第一桿件傳動孔(512)和所述驅(qū)動孔(511)設(shè)置于所述第一側(cè)板(515)上，所述第二桿件傳動孔(513)設(shè)置于所述第二側(cè)板(516)上，所述減速機(jī)構(gòu)(54)設(shè)置于所述第一側(cè)板(515)和所述第二側(cè)板(516)之間,所述伺服電機(jī)(52)固定于所述第一側(cè)板(515)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述護(hù)板(I)的上表面(11)的邊緣上設(shè)有若干個固定通孔(13)，所述汽車(2)的車身底板(21)上設(shè)有若干個與所述固定通孔(13)相應(yīng)的底孔(211)，若干個緊固件(10)分別依次穿過所述固定通孔(13)和底孔(211)，將所述護(hù)板⑴與所述汽車(2)的車身底板(21)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述阻力板(4)的寬度的取值范圍為:160mm~200mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述控制單元(7)包括: 微控制器(71)，所述微控制器(71)的電源輸入端與所述汽車(2)的車載電源(22)連接，所述微控制器(71)的剎車信息輸入端通過LIN總線(74)與所述剎車信息傳感器(8)連接； 伺服控制器(72)，所述伺服控制器(72)的伺服信號輸入端與所述微控制器(71)的伺服信號輸出端連接，所述伺服控制器(72)的驅(qū)動信號輸出端與所述伺服電機(jī)(52)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述控制單元 (7)固定設(shè)置于所述護(hù)板(I)的上表面(11)上。
【文檔編號】B60T1/12GK104015706SQ201410268266
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】張善珍 申請人:張善珍