一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及救援消防車(chē)領(lǐng)域，具體涉及一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，包括車(chē)架以及連接在所述車(chē)架上的公路行駛橋，還包括軌道行駛系統(tǒng)，所述軌道行駛系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)上座、回轉(zhuǎn)下座和擺臂，所述回轉(zhuǎn)上座與所述車(chē)架固定連接，所述回轉(zhuǎn)下座與所述回轉(zhuǎn)上座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺臂的一端與所述回轉(zhuǎn)下座的下支腿鉸接。本發(fā)明的輪對(duì)具有回轉(zhuǎn)特性，相比較現(xiàn)有技術(shù)中靠鐵軌擠壓輪對(duì)轉(zhuǎn)彎而且制動(dòng)是依靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反向制動(dòng)的情況，本發(fā)明的制動(dòng)方式不再受限于40Km/h的車(chē)速限制，比常規(guī)的路軌車(chē)速度要快1倍以上，能夠滿(mǎn)足消防救援時(shí)緊急快速的要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搶險(xiǎn)救援消防車(chē)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的路軌兩用消防車(chē)，采用單純的升降輪對(duì)的方式進(jìn)行路軌之間的轉(zhuǎn)換，其結(jié)構(gòu)本身沒(méi)有回轉(zhuǎn)特性，這使得這種車(chē)在上軌時(shí)，輪對(duì)很難對(duì)準(zhǔn)鐵軌，上軌時(shí)間非常長(zhǎng)，而且這種結(jié)構(gòu)方式的使用，車(chē)載軌道上行駛時(shí)，轉(zhuǎn)彎是靠鐵軌擠壓輪對(duì)轉(zhuǎn)彎，而且制動(dòng)是依靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反向制動(dòng)，這樣一來(lái)，車(chē)速只能控制在40Km/h。不能滿(mǎn)足緊急快速的要求。
[0003]為了解決實(shí)際的消防搶險(xiǎn)救援問(wèn)題。需要開(kāi)發(fā)一款適用于公路鐵、路隧道、城市深巷等狹長(zhǎng)環(huán)境搶險(xiǎn)救援的雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)。在全球消防車(chē)領(lǐng)域，僅有如奧地利安普生產(chǎn)的類(lèi)似消防車(chē)，但是這些消防車(chē)，僅是用了 MAN雙向行駛底盤(pán)，無(wú)軌道行駛功能，駕駛室、操控、及上裝設(shè)備與普通消防車(chē)無(wú)異。在整個(gè)亞洲消防車(chē)領(lǐng)域，還沒(méi)有此類(lèi)消防車(chē)。開(kāi)發(fā)此款車(chē)，難點(diǎn)在于軌道行駛及路軌轉(zhuǎn)換功能、雙向行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻、此消防車(chē)專(zhuān)用駕駛室、火場(chǎng)識(shí)別與實(shí)時(shí)通信信息系統(tǒng)。
[0004]該類(lèi)消防車(chē)的試制成功，可滿(mǎn)足公路、鐵路隧道、城市深巷、地鐵等特殊場(chǎng)合的消防需求，具有廣闊的市場(chǎng)前景和社會(huì)價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種具備軌道行駛及路軌轉(zhuǎn)換功能的、雙向行駛時(shí)可冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)的、具有專(zhuān)用駕駛室的、具備火場(chǎng)識(shí)別與實(shí)時(shí)通信信息系統(tǒng)的雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，包括車(chē)架以及連接在所述車(chē)架上的公路行駛橋，還包括軌道行駛系統(tǒng)，所述軌道行駛系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)上座、回轉(zhuǎn)下座和擺臂，所述回轉(zhuǎn)上座與所述車(chē)架固定連接，所述回轉(zhuǎn)下座與所述回轉(zhuǎn)上座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺臂的一端與所述回轉(zhuǎn)下座的下支腿鉸接；還包括驅(qū)動(dòng)所述擺臂相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)下座轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐液壓缸，所述支撐液壓缸一端與所述擺臂鉸接，所述支撐液壓缸的另一端與所述回轉(zhuǎn)下座鉸接；還包括空心軸、液壓馬達(dá)、輪對(duì)及軸，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述輪對(duì)及軸，所述空心軸與所述擺臂固定連接，所述輪對(duì)及軸通過(guò)軸承與所述空心軸連接，所述液壓馬達(dá)的殼體固定連接在所述空心軸上。具體的說(shuō)，所述支撐液壓缸驅(qū)動(dòng)所述擺臂繞其與回轉(zhuǎn)支座下支腿鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)上座與所述回轉(zhuǎn)下座由液壓驅(qū)動(dòng)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的輪對(duì)具有回轉(zhuǎn)特性，相比較現(xiàn)有技術(shù)中靠鐵軌擠壓輪對(duì)轉(zhuǎn)彎而且制動(dòng)是依靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反向制動(dòng)的情況，本發(fā)明的制動(dòng)方式不再受限于40Km/h的車(chē)速限制，比常規(guī)的路軌車(chē)速度要快I倍以上，能夠滿(mǎn)足消防救援時(shí)緊急快速的要求。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，還包括盤(pán)式制動(dòng)器，所述盤(pán)式制動(dòng)器的卡鉗固定連接于所述空心軸上，所述卡鉗夾持所述輪對(duì)及軸上的軸盤(pán)進(jìn)行制動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，還包括軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)以及路軌轉(zhuǎn)換無(wú)階輪軌擬合系統(tǒng)，所述軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)用于獲取鐵軌實(shí)時(shí)圖像，所述路軌轉(zhuǎn)換無(wú)階輪軌擬合系統(tǒng)通過(guò)軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)所獲取的鐵軌實(shí)時(shí)圖像，對(duì)鐵軌的位置、方向進(jìn)行擬合形成虛擬鐵軌信息，通過(guò)虛擬鐵軌信息與實(shí)時(shí)輪對(duì)位置、方向信息進(jìn)行校對(duì)，調(diào)整所述回轉(zhuǎn)下座及公路輪胎位置，使所述輪對(duì)及軸中的輪對(duì)快速對(duì)準(zhǔn)鐵軌。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，還包括位于所述車(chē)架一端的發(fā)動(dòng)機(jī)、單獨(dú)控制所述軌道行駛系統(tǒng)的第一駕駛室、單獨(dú)控制所述軌道行駛系統(tǒng)的第二駕駛室；所述軌道行駛系統(tǒng)包括兩套，分別為第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)，所述第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)分別設(shè)置在所述車(chē)架的兩端；所述第一駕駛室設(shè)置在所述車(chē)架上有發(fā)動(dòng)機(jī)的一端，所述第二駕駛室設(shè)置在所述車(chē)架上無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)的一端。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，還包括細(xì)水霧排煙系統(tǒng)，所述細(xì)水霧排煙系統(tǒng)安裝在所述第一駕駛室旁邊的平臺(tái)上；所述第一駕駛室的前方裝有車(chē)前消防炮，所述車(chē)前消防炮由第一駕駛室控制。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，還包括可升降的火場(chǎng)照明燈，所述火場(chǎng)照明燈安裝在所述車(chē)體的頂部，所述火場(chǎng)照明燈可在第一駕駛室和第二駕駛室外控制升降；在所述車(chē)架的內(nèi)部設(shè)有車(chē)廂液罐、液壓動(dòng)力單元和A類(lèi)泡沫泵系統(tǒng)，所述液壓動(dòng)力單元和A類(lèi)泡沫泵系統(tǒng)分別位于車(chē)廂液罐的兩側(cè)，所述液壓動(dòng)力單元為所述第一軌道行駛系統(tǒng)、第二軌道行駛系統(tǒng)、火場(chǎng)照明燈、細(xì)水霧排煙系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一駕駛室的前方裝有攝像頭，所述攝像頭與所述第一駕駛室內(nèi)的火場(chǎng)識(shí)別與實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)連接。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，還包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一散熱水箱和第二散熱水箱，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的冷卻水通過(guò)第一管路與所述第一散熱水箱連接，所述第一散熱水箱通過(guò)第二管路與所述第二散熱水箱連接，所述第二散熱水箱通過(guò)第三管路與所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的冷卻水連接；所述第三管路上設(shè)有水溫傳感器，所述第二散熱水箱一側(cè)設(shè)有電子散熱風(fēng)扇，所述電子散熱風(fēng)扇由電子風(fēng)扇控制器控制，所述電子風(fēng)扇控制器與所述水溫傳感器連接。在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)還設(shè)有機(jī)械式散熱風(fēng)扇。所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水經(jīng)第一管路流向第一散熱水箱，再經(jīng)第二管路流向第二散熱水箱，再經(jīng)第三管路流回發(fā)動(dòng)機(jī)。所述水溫傳感器用于檢測(cè)從第二散熱水箱流出的液體溫度，所述電子風(fēng)扇控制器根據(jù)水溫傳感器檢測(cè)到的溫度控制電子散熱風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)。水溫傳感器感知冷卻水溫達(dá)到85°C (發(fā)動(dòng)機(jī)最佳工作溫度為85°C)，將信號(hào)反饋給電子風(fēng)扇控制器，電子風(fēng)扇控制器隨即開(kāi)啟電子散熱風(fēng)扇，對(duì)第二散熱水箱進(jìn)行散熱。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，在所述第三管路上還設(shè)有電子助力水泵。水溫傳感器感知冷卻水溫達(dá)到85°C，將信號(hào)反饋給電子風(fēng)扇控制器，電子風(fēng)扇控制器隨即開(kāi)啟電子散熱風(fēng)扇，對(duì)第二散熱水箱進(jìn)行散熱，同時(shí)開(kāi)啟電子助力泵，加速管路中的冷卻水循環(huán)。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，還包括膨脹水箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的冷卻水以及所述第一散熱水箱分別通過(guò)管道與所述膨脹水箱連接。
[0016]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明的輪對(duì)具有回轉(zhuǎn)特性，相比較現(xiàn)有技術(shù)中靠鐵軌擠壓輪對(duì)轉(zhuǎn)彎而且制動(dòng)是依靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反向制動(dòng)的情況，本發(fā)明的制動(dòng)方式不再受限于40Km/h的車(chē)速限制，比常規(guī)的路軌車(chē)速度要快I倍以上，能夠滿(mǎn)足消防救援時(shí)緊急快速的要求。
[0017]2、具有專(zhuān)用駕駛室對(duì)軌道行駛系統(tǒng)進(jìn)行控制:兩個(gè)駕駛室不能同時(shí)對(duì)第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)進(jìn)行控制，當(dāng)?shù)谝获{駛室對(duì)第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，將會(huì)關(guān)閉掉第二駕駛室對(duì)第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)的控制；同理，當(dāng)?shù)诙{駛室對(duì)第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，將會(huì)關(guān)閉掉第一駕駛室對(duì)第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)的控制，避免兩個(gè)駕駛室同時(shí)控制軌道行駛系統(tǒng)產(chǎn)生危險(xiǎn)事故。
[0018]3、根據(jù)鐵路隧道等狹長(zhǎng)環(huán)境的情況，合理布局消防車(chē)上的細(xì)水霧排煙系統(tǒng)、車(chē)廂液罐、液壓動(dòng)力單元、A類(lèi)泡沫泵系統(tǒng)、火場(chǎng)照明燈以及車(chē)前消防炮。上裝車(chē)廂布局及載荷分配合理。
[0019]4、所有上裝消防設(shè)備可在駕駛室內(nèi)集中控制實(shí)現(xiàn)了車(chē)上與車(chē)下控制兼顧，避免消防人員車(chē)下操作作業(yè)，在濃煙和有毒氣體彌漫的環(huán)境中，使消防隊(duì)員的生命安全得到保障。
[0020]5、具備火場(chǎng)識(shí)別與實(shí)時(shí)通信信息系統(tǒng)，再配以攝像頭，使得消防隊(duì)員能夠在濃煙密布的環(huán)境中準(zhǔn)確判斷環(huán)境情況，實(shí)時(shí)將信息傳遞給指揮中心，指揮中心快速作出正確的作戰(zhàn)計(jì)劃。
[0021]6、對(duì)于具有兩個(gè)駕駛室的雙向行駛消防車(chē)，當(dāng)使用第二駕駛室(驅(qū)動(dòng)橋側(cè))駕駛時(shí)，即使發(fā)動(dòng)機(jī)處于背風(fēng)面高負(fù)壓區(qū)且被駕駛室包裹，采用本技術(shù)方案仍然能夠起到非常好的散熱效果。
[0022]7、在駐車(chē)使用高負(fù)荷消防上裝設(shè)備時(shí)，采用本技術(shù)方案能夠彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中只靠發(fā)動(dòng)機(jī)前端的散熱水箱散熱而導(dǎo)致散熱效果不佳的問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)安裝在車(chē)架上的示意圖 圖2是圖1的側(cè)視圖
圖3是路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是圖3的側(cè)視圖
圖5是本發(fā)明的消防車(chē)專(zhuān)用駕駛室及駕駛室內(nèi)集中控制結(jié)構(gòu)示意圖 圖6是圖5的俯視圖 圖7是發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻散熱系統(tǒng)示意圖
圖中標(biāo)記:1、車(chē)架，2、公路行駛橋一，3、公路行駛橋二，4、軌道行駛系統(tǒng)，5、軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)，6、液壓系統(tǒng)，7、路軌轉(zhuǎn)換無(wú)階輪軌擬合系統(tǒng)，8、回轉(zhuǎn)上座，9、回轉(zhuǎn)下座，10、擺軸，11、支撐液壓缸，12、擺臂，13、輪對(duì)及軸，14、空心軸，15、液壓馬達(dá)，16、盤(pán)式制動(dòng)器，201-第二駕駛室，202-第一駕駛室，203-第一軌道行駛系統(tǒng)，204-第二軌道行駛系統(tǒng)，205-車(chē)廂液罐，206-火場(chǎng)照明燈，207-液壓動(dòng)力單元，208-A類(lèi)泡沫泵系，209-自保系統(tǒng)，210-細(xì)水霧排煙系統(tǒng)，211-柔性踏梯，212-車(chē)前消防炮，213-火場(chǎng)識(shí)別與實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，214-公路行駛系統(tǒng)，301-第一散熱水箱，302-機(jī)械式散熱風(fēng)扇，303-發(fā)動(dòng)機(jī)，304-第一管路，305-第二管路，306-第二散熱水箱，307-電子散熱風(fēng)扇，308-電子風(fēng)扇控制器，309-水溫傳感器，310-底盤(pán)蓄電池，311-電子助力水泵，312-第三管路，313-膨脹水箱。【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]實(shí)施例1
如圖1所示的路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括車(chē)架I以及連接在所述車(chē)架I上的公路行駛橋一 2和公路行駛橋二 3，所述車(chē)架I兩端還設(shè)置有軌道行駛系統(tǒng)4，所述軌道行駛系統(tǒng)4包括回轉(zhuǎn)上座8、回轉(zhuǎn)下座9和擺臂12，所述回轉(zhuǎn)上座8與所述車(chē)架I固定連接，所述回轉(zhuǎn)下座9與所述回轉(zhuǎn)上座8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)下座9與回轉(zhuǎn)上座8間可由液壓驅(qū)動(dòng)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂12的一端與所述回轉(zhuǎn)下座9的下支腿鉸接；
所述路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)所述擺臂12繞其與回轉(zhuǎn)支座9下支腿鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐液壓缸11，所述支撐液壓缸11 一端與所述擺臂12鉸接，所述支撐液壓缸11的另一端與所述回轉(zhuǎn)下座9鉸接；
所述路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括空心軸14、液壓馬達(dá)15、輪對(duì)及軸13，所述液壓馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)所述輪對(duì)及軸13，所述空心軸14與所述擺臂12固定連接，所述輪對(duì)及軸13通過(guò)軸承與所述空心軸14連接，所述液壓馬達(dá)15的殼體固定連接在所述空心軸14上。
[0026]所述路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括盤(pán)式制動(dòng)器16，所述盤(pán)式制動(dòng)器16的卡鉗固定連接于所述空心軸14上，所述卡鉗夾持所述輪對(duì)及軸13上的軸盤(pán)進(jìn)行制動(dòng)。
[0027]所述路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)5、液壓系統(tǒng)6以及路軌轉(zhuǎn)換無(wú)階輪軌擬合系統(tǒng)7，所述軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)5用于獲取鐵軌實(shí)時(shí)圖像，所述路軌轉(zhuǎn)換無(wú)階輪軌擬合系統(tǒng)7通過(guò)軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)5所獲取的鐵軌實(shí)時(shí)圖像，對(duì)鐵軌的位置、方向進(jìn)行擬合形成虛擬鐵軌信息，通過(guò)虛擬鐵軌信息與實(shí)時(shí)輪對(duì)位置、方向信息進(jìn)行校對(duì)，調(diào)整所述回轉(zhuǎn)下座9及公路輪胎位置，使所述輪對(duì)及軸13中的輪對(duì)快速對(duì)準(zhǔn)鐵軌。
[0028]下面詳述本發(fā)明的路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)即柔性軌道行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其使用方法。結(jié)合圖1和圖2，軌道行駛系統(tǒng)4中，回轉(zhuǎn)上座8與車(chē)架I固聯(lián)，回轉(zhuǎn)下座9與回轉(zhuǎn)上座間可由液壓驅(qū)動(dòng)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂12通過(guò)擺軸10與回轉(zhuǎn)下座9下支腿鉸接，擺臂12與回轉(zhuǎn)下座9中間是支撐液壓缸11，支撐液壓缸11兩端鉸接，通過(guò)支撐液壓缸11的伸縮控制擺臂12的落下和抬起，空心軸14與擺臂12之間固聯(lián)，輪對(duì)及軸13與空心軸14通過(guò)軸承聯(lián)接，液壓馬達(dá)15殼體與空心軸14固聯(lián)，內(nèi)部通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)及軸13，盤(pán)式制動(dòng)器16的卡鉗固聯(lián)于空心軸14上，卡鉗夾持輪對(duì)及軸13上的軸盤(pán)進(jìn)行制動(dòng)。
[0029]當(dāng)消防車(chē)在公路上行駛時(shí)，通過(guò)支撐液壓缸11收縮，輪對(duì)提起，離開(kāi)地面。當(dāng)進(jìn)入鐵道口，進(jìn)行路軌轉(zhuǎn)換時(shí)，駕駛員通過(guò)液壓回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的操作按鈕，參考軌道圖形反饋模擬設(shè)備5提供的圖像，將車(chē)前端的輪對(duì)接近鐵軌，此時(shí)仍是公路輪胎著地、支撐和移動(dòng)。當(dāng)軌道輪對(duì)在鐵軌上方時(shí)，啟動(dòng)路軌轉(zhuǎn)換無(wú)階輪軌擬合系統(tǒng)7，此系統(tǒng)通過(guò)軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)5所取的鐵軌實(shí)時(shí)圖像，對(duì)鐵軌的位置、方向進(jìn)行擬合，擬合成虛擬鐵軌信息，通過(guò)虛擬鐵軌信息與實(shí)時(shí)輪對(duì)位置、方向信息進(jìn)行校對(duì)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及公路輪胎位置，使軌道行駛輪對(duì)快速對(duì)準(zhǔn)鐵軌。待輪對(duì)對(duì)準(zhǔn)鐵軌后，開(kāi)啟前輪對(duì)支撐按鈕，隨著支撐液壓缸11伸長(zhǎng)，輪對(duì)被撐向鐵軌，騎在鐵軌上，前端的公路行駛橋一 2被抬離地面，后端的公路行駛橋二 3的輪胎仍觸地支撐。這時(shí)，啟動(dòng)前輪對(duì)的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，使前輪對(duì)在鐵軌上前移，拖動(dòng)后輪對(duì)上軌。伴隨拖動(dòng)，后端的公路行駛橋通過(guò)啟動(dòng)路軌轉(zhuǎn)換無(wú)階輪軌擬合系統(tǒng)對(duì)鐵軌方向及車(chē)身方向?qū)Ρ确答?，自?dòng)調(diào)整后端公路行駛橋隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，直至后端的軌道行駛輪對(duì)對(duì)準(zhǔn)鐵軌，然后，后端的輪對(duì)和前面的輪對(duì)一樣被撐向鐵軌，騎在鐵軌上，此時(shí)整車(chē)上軌動(dòng)作完成，需要時(shí)間不到3分鐘。在鐵軌上行駛時(shí)，兩端的輪對(duì)都是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)，當(dāng)遇到高速轉(zhuǎn)彎(速度超過(guò)60Km/h)，啟動(dòng)路軌轉(zhuǎn)換無(wú)階輪軌擬合系統(tǒng)7將根據(jù)兩側(cè)鐵軌對(duì)輪對(duì)兩側(cè)鋼輪的不同側(cè)向壓力和扭轉(zhuǎn)作用力，控制液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)上座、回轉(zhuǎn)下座以及驅(qū)動(dòng)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置)上的平衡液壓桿調(diào)整回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)微動(dòng)轉(zhuǎn)向，即微隨動(dòng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定功能，這使得消防車(chē)在鐵軌上以60Km/h以上的速度行駛時(shí)，安全穩(wěn)定。比常規(guī)的路軌車(chē)速度要快I倍以上，適應(yīng)消防車(chē)的需求。
[0030]如圖5所示，本發(fā)明的多功能消防車(chē)，包括車(chē)架、安裝在車(chē)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)、公路行駛系統(tǒng)214 (所述公路行駛系統(tǒng)214包括前面所述的公路行駛橋一 2和公路行駛橋二 3)，還包括軌道行駛系統(tǒng)4、單獨(dú)控制所述軌道行駛系統(tǒng)4的第一駕駛室202、單獨(dú)控制所述軌道行駛系統(tǒng)的第二駕駛室201 ；
所述軌道行駛系統(tǒng)包括第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204，所述第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204分別設(shè)置在所述車(chē)架的兩端；所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在所述車(chē)架的一端，所述第一駕駛室202設(shè)置在所述車(chē)架上有發(fā)動(dòng)機(jī)的一端，所述第二駕駛室201設(shè)置在所述車(chē)架上無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)的一端。兩個(gè)駕駛室不能同時(shí)對(duì)第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204進(jìn)行控制，當(dāng)?shù)谝获{駛室對(duì)第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204進(jìn)行控制時(shí)，將會(huì)關(guān)閉掉第二駕駛室對(duì)第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204的控制；同理，當(dāng)?shù)诙{駛室對(duì)第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204進(jìn)行控制時(shí)，將會(huì)關(guān)閉掉第一駕駛室對(duì)第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204的控制。如果兩個(gè)駕駛室都能夠?qū)Φ谝卉壍佬旭傁到y(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204進(jìn)行控制，很容易操作不當(dāng)而產(chǎn)生危險(xiǎn)事故。所述第一駕駛室或第二駕駛室對(duì)第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204的控制，是指控制第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204升降進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軌道行駛系統(tǒng)與公路行駛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換(第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204升起后會(huì)使公路行駛系統(tǒng)懸空進(jìn)而實(shí)現(xiàn)路軌轉(zhuǎn)換)，使得消防車(chē)能夠在隧道鐵軌上行駛。
[0031]結(jié)合圖6，本發(fā)明還包括細(xì)水霧排煙系統(tǒng)210，所述細(xì)水霧排煙系統(tǒng)210安裝在所述第一駕駛室202旁邊的平臺(tái)上。細(xì)水霧排煙系統(tǒng)如此布局比較合理:可以排除駕駛室前方的煙塵，避免煙塵對(duì)駕駛員視線的干擾。細(xì)水霧排煙系統(tǒng)由第一駕駛室控制。
[0032]結(jié)合圖6，本發(fā)明還包括在第一駕駛室和第二駕駛室外控制升降的火場(chǎng)照明燈206，所述火場(chǎng)照明燈206安裝在所述車(chē)架的頂部。火場(chǎng)照明燈這樣布局或設(shè)置在愿意在于:隧道高度的限制，火場(chǎng)照明燈在隧道中是不能升降打開(kāi)的，所以此火場(chǎng)照明燈沒(méi)有設(shè)置為駕駛室控制，只有消防車(chē)在空間足夠高的環(huán)境，消防員在車(chē)下操作時(shí)打開(kāi)。
[0033]在所述車(chē)架的內(nèi)部設(shè)有車(chē)廂液罐205、液壓動(dòng)力單元207和A類(lèi)泡沫泵系統(tǒng)208，所述液壓動(dòng)力單元207和A類(lèi)泡沫泵系統(tǒng)208分別位于車(chē)廂液罐5的兩側(cè)，所述液壓動(dòng)力單元為所述軌道行駛系統(tǒng)、火場(chǎng)照明燈、細(xì)水霧排煙系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力。液壓動(dòng)力單元為整車(chē)除公路行駛系統(tǒng)外的所有設(shè)備和裝置提供動(dòng)力，包括軌道系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)、液壓發(fā)電機(jī)及火場(chǎng)照明燈、細(xì)水霧排煙系統(tǒng)等。液壓動(dòng)力單元提供兩種控制模式，既可以在第一駕駛室控制，又可以在車(chē)下泵室內(nèi)控制，但不能在第二駕駛室內(nèi)控制。
[0034]所述第一駕駛室的前方裝有攝像頭，所述攝像頭與所述第一駕駛室內(nèi)的火場(chǎng)識(shí)別與實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)連接。火場(chǎng)識(shí)別與實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)通過(guò)駕駛室前的攝像頭，對(duì)火場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控，在兩個(gè)駕駛室均有顯示及對(duì)講系統(tǒng)，并過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)將實(shí)時(shí)影像、對(duì)講內(nèi)容無(wú)滯后傳輸給指揮車(chē)，方便消防員快速對(duì)火場(chǎng)做出準(zhǔn)確判斷并采取有效措施，即使在煙霧很濃的時(shí)候，也可以通過(guò)駕駛室前的熱成像攝像頭輔助識(shí)別系統(tǒng)對(duì)火場(chǎng)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
[0035]所述第一駕駛室的前方裝有車(chē)前消防炮212，所述車(chē)前消防炮212由第一駕駛室控制。當(dāng)此消防車(chē)在邊行駛邊進(jìn)行滅火操作時(shí)，主要的滅火工具就是細(xì)水霧排煙系統(tǒng)和車(chē)前消防炮，整個(gè)泵系產(chǎn)生的壓力水通過(guò)電動(dòng)閥及管路進(jìn)入車(chē)前消防炮，通過(guò)對(duì)第一駕駛室內(nèi)車(chē)前消防炮手柄的操作，對(duì)火場(chǎng)目標(biāo)進(jìn)行撲救。在所述第二駕駛室側(cè)面和第一駕駛室側(cè)面還設(shè)置有柔性踏梯211。
[0036]自保系統(tǒng)209作用是當(dāng)火場(chǎng)環(huán)境溫度過(guò)高時(shí)，自保系統(tǒng)電磁閥自動(dòng)打開(kāi)，使消防泵內(nèi)的水通過(guò)自保系統(tǒng)的每個(gè)噴頭噴像車(chē)身、輪胎等處，防止消防車(chē)本身遭受危險(xiǎn)。自保系統(tǒng)209布置在車(chē)身、輪胎周邊。
[0037]如附圖7所不,一種串聯(lián)式自適應(yīng)散熱系統(tǒng),包括發(fā)動(dòng)機(jī)303、第一散熱水箱301和第二散熱水箱306，所述發(fā)動(dòng)機(jī)303上的冷卻水通過(guò)第一管路304與所述第一散熱水箱301連接，所述第一散熱水箱301通過(guò)第二管路305與所述第二散熱水箱306連接，所述第二散熱水箱306通過(guò)第三管路312與所述發(fā)動(dòng)機(jī)303上的冷卻水連接；
所述第三管路312上設(shè)有水溫傳感器309，所述第二散熱水箱306 —側(cè)設(shè)有電子散熱風(fēng)扇307,所述電子散熱風(fēng)扇307由電子風(fēng)扇控制器控制308,所述電子風(fēng)扇控制器308與所述水溫傳感器309連接。在所述發(fā)動(dòng)機(jī)303的一側(cè)還設(shè)有機(jī)械式散熱風(fēng)扇302。所述發(fā)動(dòng)機(jī)3冷卻水經(jīng)第一管路304流向第一散熱水箱301，再經(jīng)第二管路305流向第二散熱水箱306，再經(jīng)第三管路312流回發(fā)動(dòng)機(jī)303。所述水溫傳感器309用于檢測(cè)從第二散熱水箱306流出的液體溫度，所述電子風(fēng)扇控制器308根據(jù)水溫傳感器309檢測(cè)到的溫度控制電子散熱風(fēng)扇307的運(yùn)轉(zhuǎn)。水溫傳感器309感知冷卻水溫達(dá)到85°C，將信號(hào)反饋給電子風(fēng)扇控制器308，電子風(fēng)扇控制器308隨即開(kāi)啟電子散熱風(fēng)扇307，對(duì)第二散熱水箱306進(jìn)行散熱。
[0038]在所述第三管路312上還設(shè)有電子助力水泵311。水溫傳感器309感知冷卻水溫達(dá)到85°C，將信號(hào)反饋給電子風(fēng)扇控制器308，電子風(fēng)扇控制器308隨即開(kāi)啟電子散熱風(fēng)扇307，對(duì)第二散熱水箱306進(jìn)行散熱，同時(shí)開(kāi)啟電子助力泵311，加速管路中的冷卻水循環(huán)。所述電子風(fēng)扇控制器308與所述發(fā)動(dòng)機(jī)303所安裝的汽車(chē)上的底盤(pán)蓄電池310連接。另外還包括膨脹水箱313，所述發(fā)動(dòng)機(jī)303上的冷卻水以及所述第一散熱水箱301分別通過(guò)管道與所述膨脹水箱313連接。
[0039]附圖7是一個(gè)俯視圖，圖中兩個(gè)“工”字形代表消防車(chē)前端和后端的車(chē)輪，本發(fā)明的技術(shù)方案尤其適用于雙向行駛搶險(xiǎn)救援消防車(chē)。雙向行駛搶險(xiǎn)救援消防車(chē)具有兩個(gè)駕駛室，分別為第一駕駛室和第二駕駛室，第一駕駛室設(shè)置在圖1中有發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)，第二駕駛室設(shè)置在驅(qū)動(dòng)橋一側(cè)。
[0040]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)303內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng)溫度低于85°C時(shí)，為使發(fā)動(dòng)機(jī)303快速達(dá)到最佳工作溫度，外循環(huán)散熱冷卻系統(tǒng)不工作。發(fā)動(dòng)機(jī)303內(nèi)循環(huán)冷卻系溫度達(dá)到85°C時(shí)，節(jié)溫器打開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)303冷卻水通過(guò)泵，流入第一散熱水箱301，進(jìn)行第一次冷卻，再經(jīng)過(guò)第一散熱水箱301與第二散熱水箱306串聯(lián)的第二管路305流至第二散熱水箱306，進(jìn)行再次冷卻，再流經(jīng)水溫傳感器309，水溫傳感器309感知冷卻水溫達(dá)到85°C，將信號(hào)反饋給控制器，控制器隨即開(kāi)啟電子散熱風(fēng)扇307，對(duì)第二散熱水箱306進(jìn)行散熱，同時(shí)開(kāi)啟電子助力泵311，加速管路中的冷卻水循環(huán)。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，包括車(chē)架以及連接在所述車(chē)架上的公路行駛橋，其特征在于，還包括軌道行駛系統(tǒng)，所述軌道行駛系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)上座、回轉(zhuǎn)下座和擺臂，所述回轉(zhuǎn)上座與所述車(chē)架固定連接，所述回轉(zhuǎn)下座與所述回轉(zhuǎn)上座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺臂的一端與所述回轉(zhuǎn)下座的下支腿鉸接； 還包括驅(qū)動(dòng)所述擺臂相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)下座轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐液壓缸，所述支撐液壓缸一端與所述擺臂鉸接，所述支撐液壓缸的另一端與所述回轉(zhuǎn)下座鉸接； 還包括空心軸、液壓馬達(dá)、輪對(duì)及軸，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述輪對(duì)及軸，所述空心軸與所述擺臂固定連接，所述輪對(duì)及軸通過(guò)軸承與所述空心軸連接，所述液壓馬達(dá)的殼體固定連接在所述空心軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，其特征在于，還包括盤(pán)式制動(dòng)器，所述盤(pán)式制動(dòng)器的卡鉗固定連接于所述空心軸上，所述卡鉗夾持所述輪對(duì)及軸上的軸盤(pán)進(jìn)行制動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，其特征在于，還包括軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)以及路軌轉(zhuǎn)換無(wú)階輪軌擬合系統(tǒng)，所述軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)用于獲取鐵軌實(shí)時(shí)圖像，所述路軌轉(zhuǎn)換無(wú)階輪軌擬合系統(tǒng)通過(guò)軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)所獲取的鐵軌實(shí)時(shí)圖像，對(duì)鐵軌的位置、方向進(jìn)行擬合形成虛擬鐵軌信息，通過(guò)虛擬鐵軌信息與實(shí)時(shí)輪對(duì)位置、方向信息進(jìn)行校對(duì)，調(diào)整所述回轉(zhuǎn)下座及公路輪胎位置，使所述輪對(duì)及軸中的輪對(duì)快速對(duì)準(zhǔn)鐵軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，其特征在于，還包括位于所述車(chē)架一端的發(fā)動(dòng)機(jī)、單獨(dú)控制所述軌道行駛系統(tǒng)的第一駕駛室、單獨(dú)控制所述軌道行駛系統(tǒng)的第二駕駛室；所述軌道行駛系統(tǒng)包括兩套，分別為第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)，所述第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)分別設(shè)置在所述車(chē)架的兩端；所述第一駕駛室設(shè)置在所述車(chē)架上有發(fā)動(dòng)機(jī)的一端，所述第二駕駛室設(shè)置在所述車(chē)架上無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，其特征在于，還包括細(xì)水霧排煙系統(tǒng)，所述細(xì)水霧排煙系統(tǒng)安裝在所述第一駕駛室旁邊的平臺(tái)上；所述第一駕駛室的前方裝有車(chē)前消防炮，所述車(chē)前消防炮由第一駕駛室控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，其特征在于，還包括可升降的火場(chǎng)照明燈，所述火場(chǎng)照明燈安裝在所述車(chē)體的頂部，所述火場(chǎng)照明燈可在第一駕駛室和第二駕駛室外控制升降；在所述車(chē)架的內(nèi)部設(shè)有車(chē)廂液罐、液壓動(dòng)力單元和A類(lèi)泡沫泵系統(tǒng)，所述液壓動(dòng)力單元和A類(lèi)泡沫泵系統(tǒng)分別位于車(chē)廂液罐的兩側(cè)，所述液壓動(dòng)力單元為所述第一軌道行駛系統(tǒng)、第二軌道行駛系統(tǒng)、火場(chǎng)照明燈、細(xì)水霧排煙系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，其特征在于，所述第一駕駛室的前方裝有攝像頭，所述攝像頭與所述第一駕駛室內(nèi)的火場(chǎng)識(shí)別與實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，其特征在于，還包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一散熱水箱和第二散熱水箱，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的冷卻水通過(guò)第一管路與所述第一散熱水箱連接，所述第一散熱水箱通過(guò)第二管路與所述第二散熱水箱連接，所述第二散熱水箱通過(guò)第三管路與所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的冷卻水連接； 所述第三管路上設(shè)有水溫傳感器，所述第二散熱水箱一側(cè)設(shè)有電子散熱風(fēng)扇，所述電子散熱風(fēng)扇由電子風(fēng)扇控制器控制，所述電子風(fēng)扇控制器與所述水溫傳感器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，其特征在于，在所述第三管路上還設(shè)有電子助力水泵。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險(xiǎn)救援消防車(chē)，其特征在于，還包括膨脹水箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的冷卻水以及所述第一散熱水箱分別通過(guò)管道與所述膨脹水箱連接。
【文檔編號(hào)】B60P3/00GK103935285SQ201410181860
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】王德鳳, 胡勇, 謝宇暢, 梁東旭, 唐海, 全猛, 袁國(guó) 申請(qǐng)人:四川森田消防裝備制造有限公司