一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置及其監(jiān)測(cè)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于駕駛行為監(jiān)測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置及其監(jiān)測(cè)方法。該駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置包括車(chē)輛、信號(hào)處理器、6個(gè)指示燈、位于車(chē)輛外部的6個(gè)雷達(dá)傳感器、用于采集車(chē)輛實(shí)時(shí)速度的車(chē)速傳感器，所述6個(gè)雷達(dá)傳感器分別固定在車(chē)輛的正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方；所述6個(gè)指示燈的排列形狀與6個(gè)雷達(dá)傳感器的排列形狀保持一致；所述每個(gè)指示燈為能顯示紅黃綠三種顏色的三色LED燈；所述信號(hào)處理器的輸入端分別電連接所述6個(gè)雷達(dá)傳感器的輸出端、以及車(chē)速傳感器的輸出端，所述信號(hào)處理器的輸出端分別電連接6個(gè)指示燈。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置及其監(jiān)測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于駕駛行為監(jiān)測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置及其監(jiān)測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)駕駛?cè)税踩{駛水平的評(píng)估，通常以該駕駛?cè)擞袥](méi)有發(fā)生交通事故為基本考核指標(biāo)。但是對(duì)評(píng)估者來(lái)說(shuō)，交通事故畢竟是小概率事件，樣本量有限。相對(duì)于交通事故，交通沖突以大樣本、快速、定量研究評(píng)價(jià)交通安全現(xiàn)狀與改善效果的特點(diǎn)而異于傳統(tǒng)的事故統(tǒng)計(jì)評(píng)價(jià)方法。交通沖突實(shí)質(zhì)上是不安全交通行為的表現(xiàn)形式，其發(fā)展結(jié)果可能導(dǎo)致事故發(fā)生，也可能由于采取措施得當(dāng)而避免事故發(fā)生，因而事故與沖突存在某種相似的內(nèi)容。事故與沖突的成因與發(fā)生過(guò)程的最后階段存在著極為相似的形式，兩者惟一差別在于是否發(fā)生了直接的損害性后果。由美國(guó)W.D.Glouz等人建立的事故與沖突模型可知，各類(lèi)沖突與同類(lèi)型事故有較好的相關(guān)關(guān)系，這一關(guān)系可由替換系數(shù)予以描述，即定義為一次沖突導(dǎo)致事故發(fā)生的概率。統(tǒng)計(jì)研究結(jié)果表明:一次沖突導(dǎo)致事故發(fā)生的概率是0.00001，即平均10000次沖突導(dǎo)致一次事故發(fā)生。事故與沖突的替換系數(shù)具有較高的可信度水平，可以作為獨(dú)立的交通安全評(píng)價(jià)方法使用。
[0003]傳統(tǒng)的駕駛行為安全評(píng)價(jià)方法，當(dāng)兩個(gè)駕駛?cè)硕紱](méi)有事故記錄的時(shí)候，認(rèn)為這兩個(gè)駕駛?cè)说陌踩{駛水平是一樣的，無(wú)法準(zhǔn)確地評(píng)估駕駛?cè)说鸟{駛水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置及其監(jiān)測(cè)方法。該駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置投資費(fèi)用少、適合規(guī)?；茝V，該駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)方法具有智能化、自動(dòng)化、無(wú)需操作且可靠性高的特點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0006]技術(shù)方案一:
[0007]一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置，包括車(chē)輛、信號(hào)處理器、6個(gè)指示燈、位于車(chē)輛外部的6個(gè)雷達(dá)傳感器、用于采集車(chē)輛實(shí)時(shí)速度的車(chē)速傳感器，所述6個(gè)雷達(dá)傳感器分別固定在車(chē)輛的正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方；所述6個(gè)指示燈的排列形狀與6個(gè)雷達(dá)傳感器的排列形狀保持一致；所述每個(gè)指示燈為能顯示紅黃綠三種顏色的三色LED 燈；
[0008]所述信號(hào)處理器的輸入端分別電連接所述6個(gè)雷達(dá)傳感器的輸出端、以及車(chē)速傳感器的輸出端，所述信號(hào)處理器的輸出端分別電連接6個(gè)指示燈。
[0009]本技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0010]所述6個(gè)雷達(dá)傳感器用于對(duì)應(yīng)米集位于車(chē)輛正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方的周邊物體信息；所述6個(gè)指示燈用于對(duì)應(yīng)反映位于車(chē)輛正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方的周邊物體信息；所述信號(hào)處理器用于接收6個(gè)雷達(dá)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)以及車(chē)速傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，用于根據(jù)接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)控制每個(gè)指示燈的發(fā)光狀態(tài)并得出駕駛員的安全駕駛水平。
[0011]在所述6個(gè)雷達(dá)傳感器中，位于車(chē)輛正前方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛前方的保險(xiǎn)杠上，并朝向車(chē)輛正前方；位于車(chē)輛正后方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛后方的保險(xiǎn)杠上，并朝向車(chē)輛正后方；位于車(chē)輛左前方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛左前方車(chē)燈的下方，并朝向車(chē)輛左前方；位于車(chē)輛左后方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛左后方車(chē)燈的下方，并朝向車(chē)輛左后方；位于車(chē)輛右前方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛右前方車(chē)燈的下方，并朝向車(chē)輛右前方；位于車(chē)輛右后方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛右后方車(chē)燈的下方，并朝向車(chē)輛右后方。
[0012]所述雷達(dá)傳感器為毫米波雷達(dá)傳感器；所述信號(hào)處理器為ARMll處理器。
[0013]所述一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置，還包括金屬盒，所述金屬盒設(shè)置在駕駛座下方或副駕駛座下方，所述信號(hào)處理器位于所述金屬盒內(nèi)；
[0014]所述金屬盒內(nèi)設(shè)置有按鍵，所述按鍵電連接所述信號(hào)處理器的輸入端。
[0015]所述一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置，還包括用于固定6個(gè)指示燈的底座，所述底座粘貼在車(chē)輛儀表盤(pán)上。
[0016]技術(shù)方案二:
[0017]一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)方法，基于上述一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置，包括以下步驟:
[0018]S1:車(chē)速傳感器采集實(shí)時(shí)車(chē)速數(shù)據(jù)，并將采集的實(shí)時(shí)車(chē)速數(shù)據(jù)發(fā)送至信號(hào)處理器；每個(gè)雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)采集對(duì)應(yīng)的周邊物體與本車(chē)輛之間的相對(duì)速度、對(duì)應(yīng)的周邊物體與本車(chē)輛之間的相對(duì)角度、以及對(duì)應(yīng)的周邊物體與本車(chē)輛之間的距離；所述周邊物體為其他車(chē)輛或障礙物；每個(gè)雷達(dá)傳感器將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至信號(hào)處理器；
[0019]S2:在信號(hào)處理器中，根據(jù)以下公式確定預(yù)警沖突時(shí)距T與危險(xiǎn)沖突時(shí)距Tb:
[0020]T=0.99+0.14V0/ Φ
[0021]
【權(quán)利要求】
1.一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括車(chē)輛、信號(hào)處理器、6個(gè)指示燈、位于車(chē)輛外部的6個(gè)雷達(dá)傳感器、用于采集車(chē)輛實(shí)時(shí)速度的車(chē)速傳感器，所述6個(gè)雷達(dá)傳感器分別固定在車(chē)輛的正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方；所述6個(gè)指示燈的排列形狀與6個(gè)雷達(dá)傳感器的排列形狀保持一致；所述每個(gè)指示燈為能顯示紅黃綠三種顏色的三色LED燈； 所述信號(hào)處理器的輸入端分別電連接所述6個(gè)雷達(dá)傳感器的輸出端、以及車(chē)速傳感器的輸出端，所述信號(hào)處理器的輸出端分別電連接6個(gè)指示燈。
2.如權(quán)利要求1所述的一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，在所述6個(gè)雷達(dá)傳感器中，位于車(chē)輛正前方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛前方的保險(xiǎn)杠上，并朝向車(chē)輛正前方；位于車(chē)輛正后方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛后方的保險(xiǎn)杠上，并朝向車(chē)輛正后方；位于車(chē)輛左前方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛左前方車(chē)燈的下方，并朝向車(chē)輛左前方；位于車(chē)輛左后方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛左后方車(chē)燈的下方，并朝向車(chē)輛左后方；位于車(chē)輛右前方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛右前方車(chē)燈的下方，并朝向車(chē)輛右前方；位于車(chē)輛右后方的雷達(dá)傳感器固定在車(chē)輛右后方車(chē)燈的下方，并朝向車(chē)輛右后方。
3.如權(quán)利要求1所述的一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器為毫米波雷達(dá)傳感器；所述信號(hào)處理器為ARMll處理器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括金屬盒，所述金屬盒設(shè)置在駕駛座下方或副駕駛座下方，所述信號(hào)處理器位于所述金屬盒內(nèi)； 所述金屬盒內(nèi)設(shè)置有按鍵，所述按鍵電連接所述信號(hào)處理器的輸入端。
5.如權(quán)利要求1所述的一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括用于固定6個(gè)指示燈的底座，所`述底座粘貼在車(chē)輛儀表盤(pán)上。
6.—種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)方法,基于權(quán)利要求1所述的一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括以下步驟: 51:車(chē)速傳感器采集實(shí)時(shí)車(chē)速數(shù)據(jù)，并將采集的實(shí)時(shí)車(chē)速數(shù)據(jù)發(fā)送至信號(hào)處理器；每個(gè)雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)采集對(duì)應(yīng)的周邊物體與本車(chē)輛之間的相對(duì)速度、對(duì)應(yīng)的周邊物體與本車(chē)輛之間的相對(duì)角度、以及對(duì)應(yīng)的周邊物體與本車(chē)輛之間的距離；所述周邊物體為其他車(chē)輛或障礙物；每個(gè)雷達(dá)傳感器將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至信號(hào)處理器； 52:在信號(hào)處理器中，根據(jù)以下公式確定預(yù)警沖突時(shí)距T與危險(xiǎn)沖突時(shí)距Tb:
7.如權(quán)利要求6所述的一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在步驟S3中，根據(jù)以下公式確定駕駛員的安全駕駛水平:
8.如權(quán)利要求6所述的一種駕駛員安全駕駛水平監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在步驟S3之后，信號(hào)處理器在每次向外輸出黃光觸發(fā)信號(hào)或紅光觸發(fā)信號(hào)時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)傳感器所在位置，判斷沖突方向；然后根據(jù)沖突方向以及接收的來(lái)自對(duì)應(yīng)雷達(dá)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)駕駛員的不安全駕駛行 為進(jìn)行歸類(lèi)。
【文檔編號(hào)】B60W40/09GK103863329SQ201410067315
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】楊京帥, 孫正一, 王文亮, 羅鈿, 任超偉 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)