用于將機(jī)動(dòng)車輛保持在斜面上的方法
【專利摘要】一種用于將機(jī)動(dòng)車輛（11）暫時(shí)保持在斜面（α）上的方法，其中，機(jī)動(dòng)車輛（11）具有動(dòng)力傳動(dòng)系（10），該動(dòng)力傳動(dòng)系（10）具有：內(nèi)燃機(jī)（12）；連接至內(nèi)燃機(jī)（12）的離合器（30）；變速器（32），該變速器（32）連接至離合器（30）并且具有至少兩個(gè)檔位；驅(qū)動(dòng)橋（17），該驅(qū)動(dòng)橋（17）連接至變速器（32）；和控制裝置（50）；電機(jī)（40），該電機(jī)（40）連接至或者能夠連接至變速器（32）的輸入部，該方法具有下列步驟：在測(cè)控制裝置（50）中檢測(cè)保持命令；接合變速器（32）中的保持檔位；以及致動(dòng)電機(jī)（40）使得電機(jī)（40）提供將機(jī)動(dòng)車輛（11）輔助保持在斜面（α）上的保持扭矩。
【專利說明】用于將機(jī)動(dòng)車輛保持在斜面上的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將機(jī)動(dòng)車輛暫時(shí)保持在斜面上的方法，其中，機(jī)動(dòng)車輛具有動(dòng)力傳動(dòng)系，該動(dòng)力傳動(dòng)系具有內(nèi)燃機(jī)、連接至內(nèi)燃機(jī)的離合器、連接至離合器并且具有至少兩個(gè)檔位的變速器、連接至變速器的驅(qū)動(dòng)橋、和控制裝置、連接至或能夠連接至變速器的輸入部的電機(jī)。
[0002]本發(fā)明還涉及對(duì)應(yīng)的方法，機(jī)動(dòng)車輛具有帶有雙離合器變速器的動(dòng)力傳動(dòng)系，特別地是具有內(nèi)燃機(jī)、連接至內(nèi)燃機(jī)的第一離合器、連接至內(nèi)燃機(jī)的第二離合器、連接至第一離合器并且具有至少兩個(gè)檔位的第一部件變速器、連接至第二離合器并且具有至少兩個(gè)檔位的第二部件變速器、連接至部件變速器的驅(qū)動(dòng)橋和控制裝置的動(dòng)力傳動(dòng)系。
[0003]本動(dòng)力傳動(dòng)系特別地為自動(dòng)化動(dòng)力傳動(dòng)系,在該自動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系中，變速器或離合器可以通過合適的致動(dòng)器以自動(dòng)化方式啟動(dòng)。相應(yīng)的離合器特別地為這樣的摩擦離合器:該摩擦離合器優(yōu)選地或者可以斷開或者可以閉合以傳輸最大扭矩，但還可以以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)使得通過離合器傳輸?shù)呐ぞ乜梢酝ㄟ^控制裝置的控制來調(diào)整。
【背景技術(shù)】
[0004]在自動(dòng)化動(dòng)力傳動(dòng)系的領(lǐng)域中，所謂的轉(zhuǎn)換器自動(dòng)變速器已經(jīng)已知很長時(shí)間。轉(zhuǎn)換器自動(dòng)變速器具有內(nèi)燃機(jī)與變速器之間的變矩器。在接合的起動(dòng)檔位的情況下，變矩器以車輛即使不啟動(dòng)加速器踏板仍以低速驅(qū)動(dòng)的方式被調(diào)整。這還具有如下優(yōu)點(diǎn):車輛保持在斜面上特別在上升的斜面上，即，特別地不往回滾。這在任何情況下都適用于小于預(yù)定的傾斜閾值的傾斜的角度。
[0005]在一般類型機(jī)動(dòng)車輛的情況下，設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)與變速器之間的離合器通常為在其不被啟動(dòng)時(shí)優(yōu)選地?cái)嚅_的摩擦離合器。這通常具有如下缺點(diǎn):車輛將在離合器不被啟動(dòng)的情況下在斜面上往回滾。因此，已知將用于將機(jī)動(dòng)車輛暫時(shí)保持在斜面上的功能集成在這種動(dòng)力傳動(dòng)系中。這里已知自動(dòng)地啟動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)作用在機(jī)動(dòng)車輛的車輪上，而不是駕駛員為此目的不得不啟動(dòng)制動(dòng)踏板。然而，用于將機(jī)動(dòng)車輛暫時(shí)保持在斜面上的該方法(也稱為“斜坡保持”功能)具有如下缺點(diǎn):機(jī)動(dòng)車輛在其布置上必須具有合適的制動(dòng)系統(tǒng)或者必須建立變速器控制系統(tǒng)與制動(dòng)控制系統(tǒng)之間的復(fù)雜的(可靠的)聯(lián)通。
[0006]替代性地，還已知在一般動(dòng)力傳動(dòng)系中以如下方式建立斜坡保持功能:離合器以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)使得其傳輸足以將車輛保持在斜面上的扭矩。由于滑動(dòng)，產(chǎn)生高摩擦熱量使得斜坡保持功能在這種情況下僅可以執(zhí)行有限的一段時(shí)間或處于相應(yīng)的離合器上的大負(fù)荷/應(yīng)變。
[0007]文獻(xiàn)US7，166, 060B2公開了一種具有雙離合器變速器的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中，用于將車輛保持在斜面上的功能可以由自動(dòng)化切換執(zhí)行在離合器的保持扭矩與制動(dòng)系統(tǒng)的保持扭矩之間的事實(shí)來實(shí)現(xiàn)。替代性地，為此目的保持功能還可以由于加速器踏板位置的靈敏性增加并且離合器確實(shí)根據(jù)踏板位置的變化在完全接合狀態(tài)與完全分離狀態(tài)之間來回切換的事實(shí)而建立。[0008]文獻(xiàn)US6，616，572B2公開了一種具有單一起動(dòng)離合器的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中，判定車輛是否被驅(qū)動(dòng)在斜面上，其中，檢測(cè)動(dòng)力傳動(dòng)系的自動(dòng)變速器的檔位，并且其中控制裝置在車輛靜止并且起動(dòng)檔位接合時(shí)接合輸入軸與輸出軸之間的旁路離合器。
[0009]此外，已知在汽車工程的領(lǐng)域中將電機(jī)整合為動(dòng)力傳動(dòng)系中的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)器。這種動(dòng)力傳動(dòng)系也稱為混合動(dòng)力傳動(dòng)系。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對(duì)該背景，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于將機(jī)動(dòng)車輛暫時(shí)保持在斜面上的改進(jìn)的方法，通過該方法可以優(yōu)選地減少上述缺點(diǎn)中的至少一個(gè)缺點(diǎn)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一方面通過一種用于將機(jī)動(dòng)車輛暫時(shí)保持在斜面上的方法來實(shí)現(xiàn)該目的，該機(jī)動(dòng)車輛具有動(dòng)力傳動(dòng)系，該動(dòng)力傳動(dòng)系具有內(nèi)燃機(jī)、連接至內(nèi)燃機(jī)的離合器、連接至離合器并且具有至少兩個(gè)檔位的變速器、連接至變速器的驅(qū)動(dòng)橋、和控制裝置、連接至或能夠連接至變速器的輸入部的電機(jī)，該方法具有下列步驟:以控制裝置檢測(cè)保持命令；接合變速器中的保持檔位；以及致動(dòng)電機(jī)使得電機(jī)提供將機(jī)動(dòng)車輛輔助保持在斜面上的保持扭矩。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，以上目的通過一種用于將機(jī)動(dòng)車輛暫時(shí)保持在斜面上的方法來實(shí)現(xiàn)，該機(jī)動(dòng)車輛具有動(dòng)力傳動(dòng)系，該動(dòng)力傳動(dòng)系具有內(nèi)燃機(jī)、連接至內(nèi)燃機(jī)的第一離合器、連接至內(nèi)燃機(jī)的第二離合器、連接至第一離合器并且具有至少兩個(gè)檔位的第一部件變速器、連接至第二離合器并且具有至少兩個(gè)檔位的第二部件變速器、連接至部件變速器的驅(qū)動(dòng)橋，和控制裝置，該方法具有下列步驟:以控制裝置檢測(cè)保持命令；接合部件變速器中的至少一個(gè)部件變速器中的保持檔位，電機(jī)連接至或能夠連接至部件變速器的輸入部，并且該方法包括另一步驟:致動(dòng)電機(jī)使得電機(jī)提供將機(jī)動(dòng)車輛輔助保持在斜面上的保持扭矩。
[0013]根據(jù)第一方面的方法特別地旨在一種裝配有自動(dòng)換擋變速器(AST)的機(jī)動(dòng)車輛。根據(jù)第二方面的方法特別地旨在一種裝配有雙離合器變速器的機(jī)動(dòng)車輛。
[0014]在兩種情況下，電機(jī)(例如，通過另一離合器)連接至或能夠連接至變速器或部件變速器的輸入部。兩種方法還包括接合相應(yīng)的變速器中的保持檔位。該步驟應(yīng)當(dāng)理解成使得保持檔位在保持檔位還沒有在變速器中接合的情況下積極地接合。
[0015]最后，兩種方法包括以提供將機(jī)動(dòng)車輛輔助保持在斜面上的保持扭矩的方式致動(dòng)電機(jī)的步驟。
[0016]在一種變型中，可以通過以下方式提供另一輔助保持扭矩:相應(yīng)的離合器以滑動(dòng)的方式致動(dòng)使得在運(yùn)行或開啟內(nèi)燃機(jī)的情況下或者在關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)的情況下，另一輔助保持扭矩通過內(nèi)燃機(jī)來提供。在另一變型中，制動(dòng)系統(tǒng)可以在駕駛員不必啟動(dòng)制動(dòng)踏板的情況下以提供輔助保持扭矩的方式被致動(dòng)。
[0017]在第三變型中，電機(jī)可以完全提供將機(jī)動(dòng)車輛保持在斜面上所需的保持扭矩使得不需要致動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛中的其他部件。
[0018]由于使用集成在動(dòng)力傳動(dòng)系中的電機(jī)以提供將機(jī)動(dòng)車輛輔助保持在斜面上的保持扭矩的措施，因此或者離合器可以減輕載荷或者可以省去復(fù)雜的控制單元。
[0019]可以根據(jù)具有開啟的或關(guān)閉的內(nèi)燃機(jī)的變型來執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的保持。[0020]在包括雙離合器變速器的機(jī)動(dòng)車輛的情況下，電機(jī)可以固定地聯(lián)接至部件變速器的輸入部，但還可以通過另一離合器聯(lián)接至部件變速器的輸入部。術(shù)語聯(lián)接至部件變速器的輸入部包括在本實(shí)例中電機(jī)的在力流方向上位于分配給相應(yīng)的部件變速器的離合器后面的聯(lián)接的所有變型。例如，這里電機(jī)可以聯(lián)接至變速器的或相應(yīng)的部件變速器的齒輪組。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的方法通?？梢韵鄬?duì)容易地通過控制裝置中的合適的軟件來實(shí)現(xiàn)，使得不需要另一機(jī)械部件。
[0022]通過根據(jù)本發(fā)明的方法可以執(zhí)行將機(jī)動(dòng)車輛保持在上升的斜面上。在一些變型中，機(jī)動(dòng)車輛的保持還可以執(zhí)行在下降的斜面上。由于根據(jù)本發(fā)明的方法，傾斜的可能角度可以大于現(xiàn)有技術(shù)的方法的情況下的角度。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選地在控制裝置中觸發(fā)，這是因?yàn)榭刂蒲b置最初檢測(cè)傾斜的特定角度。此外，控制裝置優(yōu)選地檢測(cè)制動(dòng)踏板被釋放的時(shí)間。為了避免在這種情況下車輛往回滾，斜坡保持功能被啟動(dòng)。這里啟動(dòng)可以是有時(shí)間限制的。斜坡保持功能的終止可以通過合適的信號(hào)(視覺或聽覺)優(yōu)選地公布在車輛中。斜坡保持功能的終止還可以根據(jù)相應(yīng)的部件的最大載荷(離合器中的熱量的發(fā)展變化和/或電機(jī)的動(dòng)力電子裝置中的熱量的發(fā)展變化等)執(zhí)行。
[0024]在該情況下，根據(jù)本發(fā)明的方法主要涉及特別是在車輛應(yīng)當(dāng)靜止的情況下保持在斜面上的車輛。在文中描述的方法中的一些方法中，還可以進(jìn)行從該保持狀態(tài)直接到起動(dòng)狀態(tài)中的轉(zhuǎn)換。最后，本方法或者可以發(fā)揮保持功能一段有限的時(shí)間，或者在一些情況下，優(yōu)選的是在保持功能僅發(fā)揮一段有限的時(shí)間的情況下，隨后允許車輛滾動(dòng)。在這些變型中，還可以涉及制動(dòng)系統(tǒng)以防止車輛的滾動(dòng)離開。在其他變型中，這種滾動(dòng)可以被功能性地接受。
[0025]因此，完全實(shí)現(xiàn)了該目的。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的方法的第二方面的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，保持檔位包括在部件變速器中一電機(jī)連接至該部件變速器的輸入部。因此，可以通過所述部件變速器將電機(jī)的保持扭矩傳輸至驅(qū)動(dòng)橋。
[0027]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，有利的是分配給一個(gè)部件變速器的離合器在保持期間被斷開。因此，保持功能可以或者獨(dú)立于內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)執(zhí)行，或者替代性地可以通過另一部件變速器將另外的輔助保持扭矩傳輸至驅(qū)動(dòng)橋。
[0028]因此，根據(jù)一個(gè)變型，優(yōu)選的是這里內(nèi)燃機(jī)被關(guān)閉，分配給另一部件變速器的離合器被閉合并且另一保持檔位在另一部件變速器中被接合，使得與關(guān)閉的內(nèi)燃機(jī)的最小開機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的補(bǔ)充保持扭矩經(jīng)由另一部件變速器傳輸。
[0029]最小開機(jī)扭矩為由關(guān)閉的內(nèi)燃機(jī)(靜止的內(nèi)燃機(jī))通過壓縮內(nèi)燃機(jī)的氣缸形成的扭矩。
[0030]在這種變型的情況下，必須確保在通過電機(jī)提供保持扭矩結(jié)束的情況下，車輛不往回滾并且因此內(nèi)燃機(jī)被意外起動(dòng)。因此，還可以有利的是:在該變型的情況下通常保持分配給另一部件變速器的離合器閉合，然而在所討論的情況下使離合器斷開或者僅以滑動(dòng)的方式并且確實(shí)以至多最小開機(jī)扭矩可以經(jīng)由分配給另一部件變速器的離合器來傳輸?shù)姆绞津?qū)動(dòng)離合器。通常還可以在該方法使得至多關(guān)閉的內(nèi)燃機(jī)的最小開機(jī)扭矩可以被傳輸?shù)那闆r下通常以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)分配給另一部件變速器的離合器。[0031]在一個(gè)替代性實(shí)施方式中，內(nèi)燃機(jī)在這種情況下被開啟，分配給另一部件變速器的離合器以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)并且另一保持檔位在另一部件變速器中被接合，使得補(bǔ)充保持扭矩可以經(jīng)由另一部件變速器傳輸。
[0032]盡管在以上變型的情況下，分配給一個(gè)部件變速器的離合器在保持期間斷開，但是在一個(gè)替代性實(shí)施方式中優(yōu)選的是分配給一個(gè)部件變速器的離合器在保持期間閉合或以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)的情況。
[0033]在一個(gè)變型中，有利的是內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉以及分配給一個(gè)部件變速器的離合器在保持期間以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)使得與關(guān)閉的內(nèi)燃機(jī)的最小開機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的補(bǔ)充保持扭矩可以經(jīng)由一個(gè)部件變速器傳輸。分配給一個(gè)部件變速器的離合器在這里優(yōu)選地以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)使得離合器至多可以傳輸關(guān)閉的內(nèi)燃機(jī)的最小開機(jī)扭矩。
[0034]根據(jù)一個(gè)替代性變型，在這種情況下開啟內(nèi)燃機(jī)，補(bǔ)充保持扭矩經(jīng)由一個(gè)部件變速器傳輸。
[0035]在該實(shí)施方式的情況下，通過內(nèi)燃機(jī)并通過電機(jī)提供的保持扭矩積聚在一個(gè)部件變速器的輸入部的區(qū)域中。明顯的是，分配給一個(gè)部件變速器的離合器在這種情況下還優(yōu)選地以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)以保持車輛靜止。
[0036]根據(jù)另一替代性優(yōu)選實(shí)施方式，在這種情況下開啟內(nèi)燃機(jī)，另一保持檔位在另一部件變速器中被接合，使得補(bǔ)充保持扭矩可以經(jīng)由一個(gè)部件變速器和/或另一部件變速器傳輸。將明顯的是，這里，分配給部件變速器的離合器在每種情況下均以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)。
[0037]盡管以上方法通常由如下事實(shí)進(jìn)行——保持檔位包括在一個(gè)部件變速器中，在一個(gè)替代性實(shí)施方式中，優(yōu)選的是保持檔位包括在(另一)部件變速器中，電機(jī)不連接至或不能夠連接至該(另一)部件變速器的輸入部，兩個(gè)離合器在保持期間閉合或者以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)。
[0038]在該變型的情況下，通過電機(jī)提供的保持扭矩可以經(jīng)由另一部件變速器傳輸，優(yōu)選地沒有檔位在一個(gè)部件變速器中被接合一電機(jī)連接至所述一個(gè)部件變速器的輸入部。該實(shí)施方式特別有利的是電機(jī)在雙離合器變速器的情況下聯(lián)接至具有偶數(shù)前進(jìn)檔位的部件變速器。通過將保持扭矩經(jīng)由對(duì)應(yīng)地具有奇數(shù)檔位的另一部件變速器傳導(dǎo)，較低的檔位可以選擇為保持檔位(例如，檔位I)使得通過電機(jī)提供的保持扭矩可以以更恰當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比傳輸至驅(qū)動(dòng)橋。
[0039]根據(jù)一個(gè)變型，這里內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉使得內(nèi)燃機(jī)提供與最小開機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的補(bǔ)充保持扭矩。
[0040]在一個(gè)替代性實(shí)施方式中，這里內(nèi)燃機(jī)開啟，至少分配給另一部件變速器的離合器以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)使得電機(jī)的保持扭矩以及內(nèi)燃機(jī)的補(bǔ)充保持扭矩經(jīng)由另一部件變速器傳輸。
[0041]盡管以上方法總體上旨在混合動(dòng)力傳動(dòng)系，但以上目的還通過根據(jù)上文所述的本發(fā)明的另一方面所述的用于將機(jī)動(dòng)車輛暫時(shí)保持在斜面上的方法來實(shí)現(xiàn)，所述方法為內(nèi)燃機(jī)開啟、保持檔位在每種情況下均在兩個(gè)部件變速器中被接合并且兩個(gè)離合器均以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)使得內(nèi)燃機(jī)的保持扭矩經(jīng)由兩個(gè)部件變速器傳輸。
[0042]因此，這里不設(shè)置涉及到的提供保持扭矩的電機(jī)。相反，通過內(nèi)燃機(jī)提供的保持扭矩分布至雙離合器變速器的兩個(gè)離合器使得可以減小離合器的相應(yīng)的載荷。[0043]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，以上目的通過根據(jù)上文所述的本發(fā)明的另一方面所述的用于將機(jī)動(dòng)車輛暫時(shí)保持在斜面上的方法來實(shí)現(xiàn)，所述方法為內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉、保持檔位在每種情況下均在兩個(gè)部件變速器中被接合并且兩個(gè)離合器在保持期間閉合使得動(dòng)力傳動(dòng)系處于張緊狀態(tài)下并且因此而鎖止。
[0044]在該實(shí)施方式的情況下，保持功能還可以在具有雙離合器變速器的動(dòng)力傳動(dòng)系的情況下內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉并且電機(jī)也不存在或不能啟動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)。
[0045]在本案中，滑動(dòng)的離合器的術(shù)語被頻繁地使用。從物理角度來看，“滑動(dòng)的”僅出現(xiàn)在存在兩個(gè)離合器元件之間的轉(zhuǎn)速差大于零的離合器的情況中。在停止的情況下，然而，通常不存在轉(zhuǎn)速差使得在這種情況下假定術(shù)語“滑動(dòng)的”涉及離合器可以傳輸最大的最小開機(jī)扭矩的事實(shí)。因此滑動(dòng)的離合器在這種情況下應(yīng)當(dāng)涉及優(yōu)選地以目標(biāo)方式調(diào)整至特定的最小開機(jī)扭矩的離合器。
[0046]將明顯的是，上述特征以及下面仍待說明的特征在不背離本發(fā)明的范圍的情況下不僅能夠以分別地表示的組合來使用而且也能夠以其他組合或獨(dú)自地使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]本發(fā)明的示例性實(shí)施方式在附圖中示出并在下列描述中更詳細(xì)的說明。在附圖中:
[0048]圖1示出了斜面上的機(jī)動(dòng)車輛的示意圖，該機(jī)動(dòng)車輛具有構(gòu)造成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法的控制裝置；
[0049]圖2示出了可以根據(jù)第二方面、第三方面或第四方面的方法保持的機(jī)動(dòng)車輛的另一動(dòng)力傳動(dòng)系的不意圖；
[0050]圖3示出了圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系的圖示，根據(jù)本發(fā)明的第三方面的用于保持機(jī)動(dòng)車輛的方法被執(zhí)行；
[0051]圖4示出了圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系的圖示，根據(jù)本發(fā)明的第四方面的方法被執(zhí)行；
[0052]圖5示出了圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系的圖示，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的變型的方法被執(zhí)行；
[0053]圖6示出了圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系的圖示，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的變型的方法被執(zhí)行；
[0054]圖7示出了圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系的圖示，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的變型的方法被執(zhí)行；
[0055]圖8示出了圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系的圖示，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的變型的方法被執(zhí)行；
[0056]圖9示出了圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系的圖示，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的變型的方法被執(zhí)行；
[0057]圖10示出了圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系的圖示，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的變型的方法被執(zhí)行；以及
[0058]圖11示出了圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系的圖示，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的變型的方法被執(zhí)行。【具體實(shí)施方式】
[0059]在圖1中，用于機(jī)動(dòng)車輛11的動(dòng)力傳動(dòng)系總體上由10表示。機(jī)動(dòng)車輛11例如可以是小汽車。在本實(shí)例中機(jī)動(dòng)車輛11保持在以相對(duì)于水平面的角度α定位的斜面上，其中，α不等于0°。
[0060]動(dòng)力傳動(dòng)系10包括例如成從諸如燃料罐之類的蓄能器供能的內(nèi)燃機(jī)的形式的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。動(dòng)力傳動(dòng)系10還包括摩擦離合器，摩擦離合器的輸入元件連接至內(nèi)燃機(jī)12并且摩擦離合器的輸出元件連接至變速器32的輸入部。變速器32例如可以是具有若干檔位、特別地為五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)或更多個(gè)前進(jìn)檔位以及在適用的情況下一個(gè)倒車檔位的副軸變速器。變速器32的輸出部連接至驅(qū)動(dòng)橋17的示意性表示的差速器16，其中，變速器16用來將驅(qū)動(dòng)力分布至驅(qū)動(dòng)橋17的從動(dòng)輪18。動(dòng)力傳動(dòng)系10還包括電機(jī)40和控制裝置50。
[0061]離合器30、變速器32和電機(jī)40通過控制裝置50自動(dòng)啟動(dòng)。在假定機(jī)動(dòng)車輛在斜面上從停頓開始起動(dòng)的情況下，使用者必須釋放制動(dòng)踏板。為了避免機(jī)動(dòng)車輛在這種情況下滾動(dòng)離開，用于將機(jī)動(dòng)車輛暫時(shí)保持在斜面上的方法被使用。在控制裝置中執(zhí)行檢測(cè)制動(dòng)踏板的觸動(dòng)并且因此檢測(cè)保持命令。在這還未發(fā)生的情況下，在變速器32中保持檔位(例如，最低前進(jìn)檔位)被接合。隨后電機(jī)40被致動(dòng)，使得這提供了用于將機(jī)動(dòng)車輛保持在斜面上的輔助保持扭矩。
[0062]為此，為此目的，可以另外提供補(bǔ)充保持扭矩，在內(nèi)燃機(jī)12被開啟或關(guān)閉的情形中，離合器30在這種情況下優(yōu)選地以滑動(dòng)的方式操作。在機(jī)動(dòng)車輛11中的制動(dòng)踏板不被啟動(dòng)的情況下，也可以最后通過制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)干預(yù)來啟動(dòng)制動(dòng)器。
[0063]在圖2中，用于機(jī)動(dòng)車輛11的另一實(shí)施方式的動(dòng)力傳動(dòng)系總體上由10表不。動(dòng)力傳動(dòng)系12包括例如成從諸如燃料罐13之類的蓄能器供能的內(nèi)燃機(jī)的形式的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)力傳動(dòng)系10還包括雙離合器變速器(DCT) 14，該雙離合器變速器14的輸出側(cè)連接至差速器16。差速器16將驅(qū)動(dòng)力分布至驅(qū)動(dòng)橋17的左側(cè)從動(dòng)輪18L和右側(cè)從動(dòng)輪18R。
[0064]雙離合器變速器14包括第一摩擦離合器30和第一部件變速器/第一組成變速器32。第一部件變速器32包括例如可以通過分配的換擋離合器34接合或分離的奇數(shù)檔位1、
3、5等。第一摩擦離合器30和第一部件變速器32形成用于將驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12傳輸至差速器16的第一動(dòng)力傳輸路徑36。
[0065]雙離合器變速器14還包括第二摩擦離合器20和第二部件變速器/第二組成變速器22。第二部件變速器22包括例如可以通過示意性表示的換擋離合器24接合或分離的偶數(shù)檔位2、4、6。第二摩擦離合器20和第二部件變速器22形成用于將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12傳輸至差速器16的第二動(dòng)力傳輸路徑26。
[0066]圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系還包括連接至用于致動(dòng)且供應(yīng)能量的裝置42的電機(jī)40。裝置42可以包括例如動(dòng)力電子裝置和電池。
[0067]電機(jī)40例如通過正齒輪組等固定地聯(lián)接至第二部件變速器22的輸入部。為此目的，替代性地，電機(jī)40也可以通過聯(lián)接裝置44 (例如，成換擋離合器的形式)聯(lián)接至第二部件變速器22的輸入部。
[0068]在未圖示的一個(gè)替代性變型中，電機(jī)40還可以替代性地聯(lián)接至第一部件變速器32的輸入部，為此目的可以設(shè)置合適的聯(lián)接裝置。[0069]電機(jī)40至具有最高檔位和倒車檔位的部件變速器的聯(lián)接在幾乎所有運(yùn)行情形中使電驅(qū)動(dòng)成為可能，如下面更詳細(xì)地說明的。
[0070]動(dòng)力傳動(dòng)系構(gòu)造成以三個(gè)不同的運(yùn)行模式運(yùn)行。在一個(gè)常規(guī)的驅(qū)動(dòng)模式下，驅(qū)動(dòng)力僅由驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12產(chǎn)生。檔位變換以無牽引力中斷的方式執(zhí)行，這是因?yàn)?驅(qū)動(dòng)力通過動(dòng)力傳輸路徑26、36中的一個(gè)動(dòng)力傳輸路徑來傳導(dǎo)，在另一動(dòng)力傳輸路徑的部件變速器中檔位被預(yù)先選擇。隨后檔位變換借助摩擦離合器20、30以交疊的方式被啟動(dòng)的事實(shí)而通過將動(dòng)力傳輸流從一個(gè)路徑轉(zhuǎn)移至另一路徑來執(zhí)行。該驅(qū)動(dòng)模式在雙離合器變速器的領(lǐng)域中通常是已知的。
[0071]還可以建立第二混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式，在該第二混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式中，驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12并且通過電機(jī)40兩者來提供。驅(qū)動(dòng)力可以實(shí)質(zhì)上經(jīng)由第二部件變速器22的輸入部處的積聚點(diǎn)(或沿第二摩擦離合器20后面的動(dòng)力流的方向)積聚在這里。混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式的另一可能性在于驅(qū)動(dòng)力從電機(jī)經(jīng)由一個(gè)部件變速器傳輸并且驅(qū)動(dòng)力從內(nèi)燃機(jī)經(jīng)由另一部件變速器傳輸，然后積聚點(diǎn)位于差速器處。
[0072]最后，第三驅(qū)動(dòng)模式是可能的，在第三驅(qū)動(dòng)模式中，僅電機(jī)40致動(dòng)用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，而驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12被關(guān)閉或停止。由于電機(jī)40聯(lián)接至第二摩擦離合器20的次級(jí)側(cè)，因此雙離合器變速器的常規(guī)換擋操作不能在該運(yùn)行模式下使用。然而，在純電動(dòng)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)操作中，可以在前進(jìn)檔位2、4、6之間執(zhí)行檔位變換。
[0073]在46的情況下，設(shè)置可以用于起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)12的可選地設(shè)置的起動(dòng)器/發(fā)生器。然而，通常可以通過電機(jī)40起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)12，其中，第一摩擦離合器20閉合并且換擋離合器24斷開。
[0074]還可以在圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系的情況下提供用于將機(jī)動(dòng)車輛11暫時(shí)保持在具有角度α的斜面上的方法，下列圖3至圖11中示出了所述方法的在下面詳細(xì)地討論的若干變型或?qū)嵤┓绞健?br> [0075]將根據(jù)圖3來說明這種方法的第一實(shí)施方式。這里，斜面上的暫時(shí)保持功能(“斜坡保持功能”)成為可能，原因在于:在部件變速器22、32中的兩個(gè)接合的保持檔位1、2以及以滑動(dòng)方式(圖3中為S)啟動(dòng)的離合器20、30的情況下，使用內(nèi)燃機(jī)12的扭矩以保持車輛11。由于這一點(diǎn)，熱量產(chǎn)生分布至兩個(gè)離合器20、30。此處電機(jī)40機(jī)械地或電氣地?cái)嚅_聯(lián)接并且不作用在輸出部上。因此，該方法還可以在不具有電機(jī)40的雙離合器變速器的情況下使用。
[0076]圖4示出了也可以在無電機(jī)的情況下產(chǎn)生的另一變型。這里使斜坡保持功能得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)?在部件變速器22、32中的兩個(gè)接合的檔位1、2以及兩個(gè)閉合的離合器20、30(在圖4中為C)的情況下，通常雙離合器變速器14被張緊并且因此鎖止，使得在斜坡保持功能下很高的保持扭矩被實(shí)現(xiàn)。這里，電機(jī)40不供應(yīng)任何保持扭矩，但一旦需要起動(dòng)就可以提供保持扭矩。內(nèi)燃機(jī)在該變型的情況下被停止或關(guān)閉。
[0077]下面圖5至圖11示出了用于將機(jī)動(dòng)車輛11暫時(shí)保持在具有大于O的角度α的斜面上的其他方法，在其他方法中，動(dòng)力傳動(dòng)系的電機(jī)40在每種情況下均被致動(dòng)，使得電機(jī)40提供了輔助保持扭矩。
[0078]在根據(jù)圖5的第一變型中，斜坡保持功能通過以下方式得以實(shí)現(xiàn):在第二部件變速器22中保持檔位(特別地低檔位，此處為檔位2)被接合。此外，摩擦離合器20、30被斷開(圖5中為O)。內(nèi)燃機(jī)可以被關(guān)閉，但在本實(shí)例中不作用在輸出部上。將機(jī)動(dòng)車輛保持在斜面上所需的保持扭矩僅通過電機(jī)40施加。起動(dòng)可以或者通過電機(jī)執(zhí)行,或者如果其已經(jīng)處于重載荷下(例如，在陡峭斜面的情況下)，則在必需的情況下內(nèi)燃機(jī)12可以從斜坡保持功能起動(dòng)并且機(jī)動(dòng)車輛可以通過第一部件變速器32來起動(dòng)。因此在這種情況下，有利的是設(shè)置單獨(dú)的起動(dòng)器/發(fā)生器46。
[0079]取決于斜面，由于電機(jī)或者分配的動(dòng)力電子裝置中的高流動(dòng)而在這里可以產(chǎn)生高熱量水平。
[0080]在圖6中示出的另一變型中，第二部件變速器22的換擋離合器24被斷開。離合器20、30在每種情況下均被閉合。保持檔位(這里為檔位I)在第一部件變速器32中被接合。內(nèi)燃機(jī)12被關(guān)閉。在這種變型的情況下，有利的是保持扭矩可以通過更好的傳動(dòng)比傳導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)橋17使得電機(jī)40處于較低負(fù)荷/應(yīng)變下。內(nèi)燃機(jī)12的在其停止?fàn)顟B(tài)中可用的成其起步扭矩/最小開機(jī)扭矩的形式的保持扭矩被添加至由電機(jī)40提供的保持扭矩。
[0081]在圖7中示出的另一變型的情況下，在第二部件變速器22中再次斷開所有換擋離合器24。保持檔位(這里為檔位I)在第一部件變速器32中被接合。保持扭矩也是通過電機(jī)40提供，為此目的，第二摩擦離合器20可以閉合或者以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)。第一摩擦離合器30也以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)并且內(nèi)燃機(jī)12被開啟并且也提供保持扭矩。由于這一點(diǎn)，通過電機(jī)40提供的扭矩可以進(jìn)一步減小使得電機(jī)40的動(dòng)力電子裝置處于較低負(fù)荷/拉張/應(yīng)變/下(部件保護(hù))。
[0082]在圖8中示出的另一變型中，斜坡保持功能得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)?保持檔位在每種情況下均在兩個(gè)部件變速器22、32中被接合。此外，兩個(gè)摩擦離合器20、30均以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)。這里，電機(jī)可以通過第二部件變速器22并且還可能地通過第二摩擦離合器20來提供保持扭矩。內(nèi)燃機(jī)通過以滑動(dòng)方式操作的第一摩擦離合器30以及第一部件變速器32來提供保持扭矩。在這種情況下，第二摩擦離合器20還可以斷開使得內(nèi)燃機(jī)12通過動(dòng)力傳輸路徑36提供保持扭矩并且電機(jī)40通過動(dòng)力傳輸路徑26提供保持扭矩。
[0083]這種變型相對(duì)容易產(chǎn)生。由于內(nèi)燃機(jī)12已經(jīng)開啟，因此在必需的情況下起動(dòng)可以通過第一摩擦離合器30執(zhí)行。
[0084]在圖9中示出的另一變型的情況下，斜坡保持功能通過以下方式得以實(shí)現(xiàn):保持檔位在兩個(gè)部件變速器中被接合。第二摩擦離合器20斷開(O)。第一摩擦離合器30閉合。在這種情況下，保持扭矩通過電機(jī)40經(jīng)由第二部件變速器22提供。在這種情況下，補(bǔ)充保持扭矩通過停止或關(guān)閉的內(nèi)燃機(jī)12來提供，亦即由于內(nèi)燃機(jī)12提供小于起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)所需的扭矩的起步扭矩。電機(jī)也可以在這種變型的情況下減輕載荷。
[0085]在該實(shí)施方式的情況下，摩擦離合器30可以被閉合，但也可以以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)。后一情況是優(yōu)選的，原因在于可以避免如下結(jié)果:太大扭矩從驅(qū)動(dòng)橋傳輸至內(nèi)燃機(jī)12，因此可以超過內(nèi)燃機(jī)的起步扭矩。
[0086]圖10中示出了另一變型，斜坡保持功能被實(shí)現(xiàn)，因?yàn)?沒有檔位在第一部件變速器32中被接合并且第一摩擦離合器30被斷開。保持檔位2在第二部件變速器22中被接合并且第二摩擦離合器20以滑動(dòng)的方式啟動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)12被開啟。在一方面保持扭矩通過電機(jī)40提供，而補(bǔ)充保持扭矩通過內(nèi)燃機(jī)12經(jīng)由滑動(dòng)的第二摩擦離合器20提供在第二部件變速器22的輸入部處。[0087]圖11示出了斜坡保持功能的另一變型，在該變型的情況下，進(jìn)而在第一部件變速器32中無檔位被接合和/或第一摩擦離合器30斷開。內(nèi)燃機(jī)12被關(guān)閉。在這種情況下，補(bǔ)充保持扭矩通過內(nèi)燃機(jī)12經(jīng)由其起步扭矩提供，在這種情況下第二摩擦離合器20還優(yōu)選地以滑動(dòng)方式啟動(dòng)，內(nèi)燃機(jī)12的補(bǔ)充保持扭矩添加至電機(jī)40的保持扭矩并且經(jīng)由在第二部件變速器22中被接合的保持檔位2傳輸至驅(qū)動(dòng)橋。在該變型中，內(nèi)燃機(jī)12可以在需要的情況下被起動(dòng)，并且機(jī)動(dòng)車輛11可以通過第一摩擦離合器30和第一部件變速器32起動(dòng)，為此目的有利的是在第一部件變速器32中提前選擇起動(dòng)檔位(I )。
[0088]至少在以上變型的情況下一在以上變型中內(nèi)燃機(jī)被關(guān)閉，保持功能不僅可以在正的、上升的斜面上產(chǎn)生，而且還在下降的斜面上產(chǎn)生。在這種情況下，必需反轉(zhuǎn)通過電機(jī)40提供的扭矩的先前符號(hào)。
[0089]總之，根據(jù)實(shí)施方式，更好的舒適性、更高的動(dòng)態(tài)性、更有效的能量利用可以在通過可能地使用兩個(gè)保持扭矩源的以上方法的情況下實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步可能地，還可以實(shí)現(xiàn)更高的保持扭矩。離合器上的磨損被減小。制動(dòng)系統(tǒng)上的負(fù)荷/應(yīng)變被減小。高壓電池和/或動(dòng)力電子裝置處于較低負(fù)荷/應(yīng)變下。更動(dòng)態(tài)的起動(dòng)還可以在無釋放的制動(dòng)裝置的情況下執(zhí)行。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將機(jī)動(dòng)車輛(11)暫時(shí)保持在斜面(α )上的方法，所述機(jī)動(dòng)車輛(11)具有動(dòng)力傳動(dòng)系(10)，所述動(dòng)力傳動(dòng)系(10)具有:內(nèi)燃機(jī)(12);連接至所述內(nèi)燃機(jī)(12)的離合器(30);變速器(32)，所述變速器(32)連接至所述離合器(30)并且具有至少兩個(gè)檔位；驅(qū)動(dòng)橋(17)，所述驅(qū)動(dòng)橋(17)連接至所述變速器(32);和控制裝置(50);電機(jī)(40)，所述電機(jī)(40)連接至或者能夠連接至所述變速器(32)的輸入部，所述方法具有下列步驟: -在所述控制裝置(50)中檢測(cè)保持命令； -接合所述變速器(32)中的保持檔位；以及 -致動(dòng)所述電機(jī)(40 )使得所述電機(jī)(40 )提供輔助所述機(jī)動(dòng)車輛(11)保持在所述斜面(ct )上的保持扭矩。
2.一種用于將機(jī)動(dòng)車輛(11)暫時(shí)保持在斜面(α )上的方法，所述機(jī)動(dòng)車輛(11)具有動(dòng)力傳動(dòng)系(10)，所述動(dòng)力傳動(dòng)系(10)具有:內(nèi)燃機(jī)(12);連接至所述內(nèi)燃機(jī)(12)的第一離合器(30);連接至所述內(nèi)燃機(jī)(12)的第二離合器(20);第一部件變速器(32)，所述第一部件變速器(32)連接至所述第一離合器(30)并且具有至少兩個(gè)檔位；第二部件變速器(22),所述第二部件變速器(22)連接至所述第二離合器(20)并且具有至少兩個(gè)檔位；驅(qū)動(dòng)橋(17)，所述驅(qū)動(dòng)橋(17)連接至所述部件變速器(22、32);和控制裝置(50)，所述方法具有下列步驟: -在所述控制裝置(50 )中檢測(cè)保持命令；以及 -接合所述部件變速器(22、32)中的至少一個(gè)部件變速器中的保持檔位(I ；2)； 其特征在于， 電機(jī)(40)連接至或者能夠連接至部件變速器(22)的輸入部，并且所述方法具有下列步驟: -致動(dòng)所述電機(jī)(40 )使得所述電機(jī)(40 )提供輔助所述機(jī)動(dòng)車輛(11)保持在所述斜面(ct )上的保持扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述保持檔位(2)包括在所述電機(jī)(40)與其輸入部連接的所述部件變速器(22)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在保持期間斷開分配給一個(gè)部件變速器(22)的離合器(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，關(guān)閉所述內(nèi)燃機(jī)(12)，閉合分配給另一部件變速器(32 )的離合器(30 )并且在所述另一部件變速器(32 )中接合另一保持檔位(I)，使得經(jīng)由所述另一部件變速器(32)傳輸與關(guān)閉的內(nèi)燃機(jī)(12)的最小開機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的補(bǔ)充保持扭矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，開啟所述內(nèi)燃機(jī)(12)，以滑動(dòng)方式啟動(dòng)分配給另一部件變速器(32 )的離合器(30 )并且在所述另一部件變速器(32 )中接合另一保持檔位(1)，使得經(jīng)由所述另一部件變速器(32)傳輸補(bǔ)充保持扭矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在保持期間閉合、或者以滑動(dòng)方式啟動(dòng)分配給一個(gè)部件變速器(22)的離合器(20)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在保持期間關(guān)閉所述內(nèi)燃機(jī)(12)并且以滑動(dòng)方式啟動(dòng)分配給所述一個(gè)部件變速器(22)的離合器(20)，使得能夠經(jīng)由所述一個(gè)部件變速器(22)傳輸與關(guān)閉的內(nèi)燃機(jī)(12)的最小開機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的補(bǔ)充保持扭矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，開啟所述內(nèi)燃機(jī)(12)并且經(jīng)由所述一個(gè)部件變速器(22)傳輸補(bǔ)充保持扭矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，開啟所述內(nèi)燃機(jī)(12)并且在另一部件變速器(32)中接合另一保持檔位(I )，使得能夠經(jīng)由所述一個(gè)部件變速器(22)和/或所述另一部件變速器(32)傳輸補(bǔ)充保持扭矩。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述保持檔位(I)包括在所述電機(jī)(40)不與其輸入部連接的所述部件變速器(32)中，在保持期間閉合、或者以滑動(dòng)方式啟動(dòng)兩個(gè)尚合器(20、30)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，關(guān)閉所述內(nèi)燃機(jī)(12)，使得所述內(nèi)燃機(jī)(12)提供與最小開機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的補(bǔ)充保持扭矩。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，開啟所述內(nèi)燃機(jī)(12)并且以滑動(dòng)方式至少啟動(dòng)分配給另一部件變速器(32)的離合器(30)，使得經(jīng)由所述另一部件變速器(32)傳輸所述電機(jī)(40)的保持扭矩和所述內(nèi)燃機(jī)(12)的補(bǔ)充保持扭矩。
14.根據(jù)權(quán)利要求2的前序部分所述的方法，其特征在于，開啟所述內(nèi)燃機(jī)(12)，在每種情況下在兩個(gè)部件變速器(22、32)中接合保持檔位(1、2)并且以滑動(dòng)方式啟動(dòng)兩個(gè)離合器，使得經(jīng)由兩個(gè)部件變速 器(22、32)傳輸所述內(nèi)燃機(jī)(12)的保持扭矩。
15.根據(jù)權(quán)利要求2的前序部分所述的方法，其特征在于，關(guān)閉所述內(nèi)燃機(jī)(12)，在每種情況下在保持期間在兩個(gè)部件變速器(22、32)中接合保持檔位(1、2)并且閉合兩個(gè)離合器(20、30)，使得所述動(dòng)力傳動(dòng)系(10)處于張緊狀態(tài)下并且因此而被鎖止。
【文檔編號(hào)】B60W10/02GK103935355SQ201410028386
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月21日
【發(fā)明者】托馬斯·霍夫邁斯特, 英戈·馬圖舍 申請(qǐng)人:格特拉格傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪工廠赫爾曼·哈根邁爾有限公司&兩合公司