雙輪驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，包括整車控制器、控制單元、驅(qū)動單元和驅(qū)動輪；整車控制器與制動踏板和加速踏板連接，獲取加速踏板指令或者減速踏板指令；控制單元與整車控制器通過CAN總線連接，獲取整車控制器的整車控制指令，并向整車控制器反饋電動機信息；驅(qū)動單元與控制單元連接，包括逆變器功率模塊和電動機。傳動單元與驅(qū)動輪連接，將驅(qū)動單元產(chǎn)生的動力傳遞到驅(qū)動輪；控制單元和驅(qū)動輪之間連接有制動單元，制動單元包括電子閥門和制動泵，電子閥門根據(jù)控制單元發(fā)送的制動驅(qū)動信號，調(diào)節(jié)閥門位置，控制制動泵運行狀態(tài)，使制動泵的制動缸處于增壓、減壓或保壓狀態(tài)。
【專利說明】雙輪驅(qū)動系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)及電子差速領域，尤其涉及一種雙輪驅(qū)動系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]與傳統(tǒng)內(nèi)燃機車相比，電動汽車采用電機作為驅(qū)動源，驅(qū)動輪主要的運行情況(驅(qū)動力矩和輪速)都很容易通過檢測的電機電流和旋變所測的電機轉(zhuǎn)速得到，這使得電動汽車擁有迅速且精準的轉(zhuǎn)矩響應，但是傳統(tǒng)電動汽車采用“電機+變速箱+機械差速”驅(qū)動方式，不僅機械結(jié)構(gòu)復雜，更重要是，不是采用直驅(qū)而采用變速箱和機械差速，不能發(fā)揮電動汽車迅速且精準的轉(zhuǎn)矩響應的優(yōu)勢。
[0003]另一方面，傳統(tǒng)的電子差速系統(tǒng)都是基于轉(zhuǎn)向角然后輸出轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速的運行模式，但是實際車體運行過程中，由于路況條件變化不一，車體不僅在有轉(zhuǎn)向時需要差速，其他路況(比如路面凹凸不平、光滑程度不一)時也需要差速，但是若此時沒有轉(zhuǎn)向信號，即駕駛員想讓車體直行，傳統(tǒng)模式下的電子差速則實行的是等速而非差速運行，以致造成車體彎行，由此產(chǎn)生誤操作，這使得傳統(tǒng)電子差速適應性差。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術問題在于針對現(xiàn)有技術中雙輪驅(qū)動系統(tǒng)中，防抱死制動系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)為獨立的兩套系統(tǒng)，信號需要分別提取，使得兩個系統(tǒng)的兼容性不佳，且成本較高的缺陷，提供一種集驅(qū)動與制動一體的雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，采用由統(tǒng)一的控制單元實現(xiàn)傳統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)的控制單元功能以及驅(qū)動控制系統(tǒng)的差速控制單元，從而保證了系統(tǒng)兼容性，并節(jié)省成本。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]提供一種雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，包括整車控制器、控制單元、驅(qū)動單元和驅(qū)動輪；
[0007]所述整車控制器與制動踏板和加速踏板連接，獲取加速踏板指令或者減速踏板指令；
[0008]所述控制單元與整車控制器通過CAN總線連接，獲取所述整車控制器的整車控制指令，并向所述整車控制器反饋電動機信息；
[0009]所述驅(qū)動單元與所述控制單元連接，包括逆變器功率模塊和電動機，所述逆變器功率模塊將電池組的直流電轉(zhuǎn)換成驅(qū)動電動機運行的交流電；逆變器功率模塊獲取控制單元的控制信息，根據(jù)該控制信息驅(qū)動電動機達到相應的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩。
[0010]所述傳動單元與所述驅(qū)動輪連接，將所述驅(qū)動單元產(chǎn)生的動力傳遞到驅(qū)動輪；
[0011]所述控制單元和驅(qū)動輪之間連接有制動單元，所述制動單元包括電子閥門和制動泵，所述電子閥門根據(jù)所述控制單元發(fā)送的制動驅(qū)動信號，調(diào)節(jié)閥門位置，控制所述制動泵運行狀態(tài)，使所述制動泵的制動缸處于增壓、減壓或保壓狀態(tài)。
[0012]本實用新型所述的雙輪驅(qū)動系統(tǒng)中，所述制動泵為氣泵或者液壓泵。
[0013]本實用新型所述的雙輪驅(qū)動系統(tǒng)中，所述傳動單元包括兩根傳動軸、減速器和輪之內(nèi)網(wǎng)單獨共用一條總線，電子差速器與不同整車通信時存在的兼容性隱患。
望作進一步說明，附圖中:
茫的結(jié)構(gòu)不意圖一；
純勺結(jié)構(gòu)示意圖二。
I優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施摔，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本
？示，包括整車控制器、控制單元、驅(qū)動單元隹，獲取加速踏板指令或者減速踏板指令。連接，獲取整車控制器的整車控制指令，并器的輸出端相連，另一端與輪轂相連。輪轂者行星減速器。若選擇采用齒輪減速器和3的連接方式為:一個傳動軸與電機軸鍵槽齒輪減速器的從動齒輪及行星減速器的太要包括以下步驟:
密板信號，并轉(zhuǎn)化數(shù)字電信號經(jīng)總線傳言號，以驅(qū)動制動單元、驅(qū)動單元工作。
口功率傳遞至驅(qū)動輪，并與制動單元一起作:開度，流程返回至31，開始新一輪循環(huán)?？匾惑w化集成系統(tǒng)，可省略大量傳動部件，
封動一體，由電子差速器實現(xiàn)傳統(tǒng)八83的控
【權利要求】
1.一種雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、控制單元、傳動單元、驅(qū)動單元和驅(qū)動輪； 所述整車控制器與制動踏板和加速踏板連接，獲取加速踏板指令或者減速踏板指令； 所述控制單元與整車控制器通過CAN總線連接，獲取所述整車控制器的整車控制指令，并向所述整車控制器反饋電動機信息，所述控制單元包括電子差速器和逆變器控制模塊； 所述驅(qū)動單元與所述控制單元連接，包括逆變器功率模塊和電動機，所述逆變器功率模塊將電池組的直流電轉(zhuǎn)換成驅(qū)動電動機運行的交流電；逆變器功率模塊獲取控制單元的控制信息，根據(jù)該控制信息驅(qū)動電動機達到相應的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩； 所述傳動單元與所述驅(qū)動輪連接，將所述驅(qū)動單元產(chǎn)生的動力傳遞到驅(qū)動輪； 所述控制單元和驅(qū)動輪之間連接有制動單元，所述制動單元包括電子閥門和制動泵，所述電子閥門根據(jù)所述控制單元發(fā)送的制動驅(qū)動信號，調(diào)節(jié)閥門位置，控制所述制動泵運行狀態(tài)，使所述制動泵的制動缸處于增壓、減壓或保壓狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動泵為氣泵或者液壓泵。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動單元包括兩根傳動軸、減速器和輪轂； 其中一個傳動軸的一端與電動機的軸鍵槽相連，另一端經(jīng)軸承與所述減速器的輸入端相連；另一傳動軸的一端經(jīng)軸承與減速器的輸出端相連，另一端與輪轂相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器為齒輪減速器或者行星減速器。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙輪驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電子差速控制器接收所述逆變器控制模塊反饋的電動機信息計算電機轉(zhuǎn)速指令、電機轉(zhuǎn)矩指令以及電機控制模式指令；所述逆變器控制模塊根據(jù)所述電子差速器輸入的電機轉(zhuǎn)速指令或電機轉(zhuǎn)矩指令，計算逆變器功率模塊中開關器件的開關頻率和開關順序，并發(fā)送給所述逆變器功率模塊，通過所述逆變器功率模塊驅(qū)動電動機達到相應的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩。
【文檔編號】B60W10/08GK204095807SQ201320795502
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權日:2013年12月6日
【發(fā)明者】王鵬程, 周佳 申請人:武漢新能車橋技術發(fā)展有限公司