專利名稱：一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸貨物的汽車領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車。
背景技術(shù)：
近年來，由于物流技術(shù)的發(fā)展，越來越多的各種各樣的貨物是通過托盤集裝單元化進(jìn)行物流流通活動(dòng)的，它體現(xiàn)在運(yùn)輸環(huán)節(jié)就是貨物帶托盤運(yùn)輸方式。這一先進(jìn)的作業(yè)形式可大幅地提高效率、降低成本和貨物破損率。另一方面，由于地區(qū)和行業(yè)發(fā)展的不平衡，仍有相當(dāng)數(shù)量的貨物流通還沒有實(shí)現(xiàn)托盤集裝單元化，它體現(xiàn)在運(yùn)輸環(huán)節(jié)就是貨物不帶托盤的需要人工逐件裝卸的傳統(tǒng)運(yùn)輸方式。在物流業(yè)務(wù)的實(shí)際操作中，物流企業(yè)為了充分利用車輛運(yùn)力完成帶托盤或不帶托盤的常溫貨物或低溫貨物等多樣性貨物的運(yùn)輸，通常使用的是普通的廂式貨車即普通廂式車、廂式半掛車及普通廂式冷藏車、半掛冷藏車。普通廂式車、廂式半掛車及普通廂式冷藏車、半掛冷藏車在裝卸托盤集裝貨物時(shí)往往存在如下問題:(I)需配套設(shè)施；(2)裝卸效率低；(3)人力消耗大；(4)安全性較差；(5)冷鏈易斷裂；(6)不能自裝卸；(7)營(yíng)運(yùn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述廂式車及廂式半掛車裝卸效率低、安全性能差、營(yíng)運(yùn)成本高等缺陷，提供一種既能運(yùn)載托盤集裝貨物又能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車。本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車，所述廂式車具有廂式車廂，所述廂式車廂的底板上設(shè)置有至少兩列沿所述廂式車廂的縱向方向延伸的第一凹槽；所述第一凹槽上均設(shè)置有集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置；所述廂式車廂的尾端設(shè)置有尾板與油缸組件；所述廂式車廂底板下方設(shè)置有用于給所述集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置、所述油缸組件提供動(dòng)力的液壓站；其中，所述油缸組件驅(qū)動(dòng)所述尾板在地面與所述廂式車廂的底板平面之間上升或下降運(yùn)動(dòng)，且可驅(qū)動(dòng)所述尾板向上翻轉(zhuǎn)至與所述廂式車廂的底板垂直的位置；所述尾板包括第一支承板；所述第一支承板上設(shè)置有至少兩列第二凹槽；當(dāng)所述尾板上升運(yùn)動(dòng)至與所述廂式車廂的底板平面齊平的位置時(shí)，所述第二凹槽與所述第一凹槽在位置和形狀上 對(duì)應(yīng)；所述液壓站的動(dòng)力由所述廂式車的變速器提供。在本實(shí)用新型所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車中，所述集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置包括托盤升降行走機(jī)構(gòu)、同步平衡桿、以及伸縮橋桿；所述同步平衡桿在所述廂式車廂內(nèi)前部呈橫向與所述托盤升降行走機(jī)構(gòu)固定連接；所述伸縮橋桿的一端與所述廂式車廂的底板鉸接，另一端與所述同步平衡桿鉸接。在本實(shí)用新型所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車中，所述托盤升降行走機(jī)構(gòu)包括升降托桿、升降推拉桿、移動(dòng)推拉桿、底槽滾道、升降油缸、往復(fù)油缸、以及雙鉸鏈板；其中，所述底槽滾道的橫截面為開口向上的凹槽，且所述底槽滾道槽底的下平面與所述第一凹槽槽底的上平面固定連接；所述移動(dòng)推拉桿的橫截面為開口向上的凹槽，且所述移動(dòng)推拉桿設(shè)置在所述底槽滾道內(nèi)；所述移動(dòng)推拉桿的槽內(nèi)設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)輥輪；所述往復(fù)移動(dòng)輥輪的下部穿過設(shè)置在所述移動(dòng)推拉桿槽底的第一矩形孔，并與所述底槽滾道槽底的上平面相接觸；所述往復(fù)移動(dòng)輥輪的上部穿過設(shè)置在所述升降推拉桿槽底的第二矩形孔；所述升降推拉桿的橫截面為開口向上的凹槽，且所述升降推拉桿設(shè)置在所述移動(dòng)推拉桿的槽內(nèi)；所述升降推拉桿的槽內(nèi)設(shè)置有升降移動(dòng)輥輪、以及若干個(gè)升降輥輪；所述升降輥輪的最高點(diǎn)與所述升降推拉桿的上平面在同一平面內(nèi)；所述升降移動(dòng)輥輪的下部穿過設(shè)置在所述升降推拉桿槽底的第三矩形孔與所述移動(dòng)推拉桿槽底的上平面相接觸；所述升降托桿的橫截面為開口向下的凹槽，且所述升降托桿的橫截面的寬度與所述底槽滾道的橫截面的寬度相等；所述升降托桿的上槽底內(nèi)平面設(shè)置有若干個(gè)升降斜塊；所述升降斜塊具有斜面，所述斜面的法線指向前下方向；所述升降斜塊與所述升降輥輪的數(shù)量相等；所述雙鉸鏈板的一端與所述升降托桿的后端連接，另一端與所述移動(dòng)推拉桿的后端連接；所述升降油缸的固定端與所述移動(dòng)推拉桿固定連接，且所述升降油缸的伸縮端與所述升降推拉桿固定連接；所述往復(fù)油缸的固定端與所述廂式車廂底板的前端固定連接，且所述往復(fù)油缸的伸縮端與所述移動(dòng)推拉桿固定連接。在本實(shí)用新型所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車中，所述伸縮橋桿包括前橋桿、中橋桿、后橋桿、以及鉸座；所述中橋桿為半圓桿；所述中橋桿的一端通過所述鉸座與所述前橋桿的上端連接，另一端通過所述鉸座與所述后橋桿的上端連接；所述前橋桿的下端通過所述鉸座與所述廂式車廂底板連接；所述后橋桿的下端通過所述鉸座與所述同步平衡桿連接。在本實(shí)用新型所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車中，所述雙鉸鏈板包括上板、中板、下板、上軸、以及下軸；所述上板與所述升降托桿后端固定連接；所述下板與移動(dòng)推拉桿的后端固定連接；所述中板的一端通過所述上軸與所述上板鉸接，另一端通過所述下軸與所述下板鉸接。在本實(shí)用新型所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車中，所述尾板還包括第二支承板、鉸鏈、以及定位油缸；所述第二支承板通過所述鉸鏈與所述第一支承板連接；所述定位油缸的固定端安裝在所述第一支承板底部設(shè)置的槽內(nèi)，所述定位油缸的伸縮端安裝在所述第二支承板底部設(shè)置的槽內(nèi)。本實(shí)用新型的目的之二在于提供一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式半掛車，所述廂式半掛車具有牽引車及半掛車，所述半掛車具有廂式車廂，所述廂式車廂的底板上設(shè)置有至少兩列沿所述廂式車廂的縱向方向延伸的第一凹槽；所述第一凹槽上均設(shè)置有集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置；所述廂式車廂的尾端設(shè)置有尾板與油缸組件；所述廂式車廂底板下方設(shè)置有用于給所述集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置、所述油缸組件提供動(dòng)力的液壓站；所述廂式車廂的前端設(shè)置有充電插座；其中，所述油缸組件驅(qū)動(dòng)所述尾板在地面與所述廂式車廂的底板平面之間上升或下降運(yùn)動(dòng)，且可驅(qū)動(dòng)所述尾板向上翻轉(zhuǎn)至與所述廂式車廂的底板垂直的位置；所述尾板包括第一支承板；所述第一支承板上設(shè)置有至少兩列第二凹槽；當(dāng)所述尾板上升運(yùn)動(dòng)至與所述廂式車廂的底板平面齊平的位置時(shí)，所述第二凹槽與所述第一凹槽在位置和形狀上 對(duì)應(yīng)；所述充電插座與所述牽弓丨車的充電電路連接；所述液壓站為蓄電池直流電源液壓站，并與所述充電插座連接。在本實(shí)用新型所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式半掛車中，所述集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置包括托盤升降行走機(jī)構(gòu)、同步平衡桿、以及伸縮橋桿；所述同步平衡桿在所述廂式車廂內(nèi)前部呈橫向與所述托盤升降行走機(jī)構(gòu)固定連接；所述伸縮橋桿的一端與所述廂式車廂的底板鉸接，另一端與所述同步平衡桿鉸接。在本實(shí)用新型所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式半掛車中，所述托盤升降行走機(jī)構(gòu)包括升降托桿、升降推拉桿、移動(dòng)推拉桿、底槽滾道、升降油缸、往復(fù)油缸、以及雙鉸鏈板；其中，所述底槽滾道的橫截面為開口向上的凹槽，且所述底槽滾道槽底的下平面與所述第一凹槽槽底的上平面固定連接；所述移動(dòng)推拉桿的橫截面為開口向上的凹槽，且所述移動(dòng)推拉桿設(shè)置在所述底槽滾道內(nèi)；所述移動(dòng)推拉桿的槽內(nèi)設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)輥輪；所述往復(fù)移動(dòng)輥輪的下部穿過設(shè)置在所述移動(dòng)推拉桿槽底的第一矩形孔，并與所述底槽滾道槽底的上平面相接觸；所述往復(fù)移動(dòng)輥輪的上部穿過設(shè)置在所述升降推拉桿槽底的第二矩形孔；所述升降推拉桿的橫截面為開口向上的凹槽，且所述升降推拉桿設(shè)置在所述移動(dòng)推拉桿的槽內(nèi)；所述升降推拉桿的槽內(nèi)設(shè)置有升降移動(dòng)輥輪、以及若干個(gè)升降輥輪；所述升降輥輪的最高點(diǎn)與所述升降推拉桿的上平面在同一平面內(nèi)；所述升降移動(dòng)輥輪的下部穿過設(shè)置在所述升降推拉桿槽底的第三矩形孔與所述移動(dòng)推拉桿槽底的上平面相接觸；所述升降托桿的橫截面為開口向下的凹槽，且所述升降托桿的橫截面的寬度與所述底槽滾道的橫截面的寬度相等；所述升降托桿的上槽底內(nèi)平面設(shè)置有若干個(gè)升降斜塊；所述升降斜塊具有斜面，所述斜面的法線指向前下方向；所述升降斜塊與所述升降輥輪的數(shù)量相等；所述雙鉸鏈板的一端與所述升降托桿的后端連接，另一端與所述移動(dòng)推拉桿的后端連接；所述升降油缸的固定端與所述移動(dòng)推拉桿固定連接，且所述升降油缸的伸縮端與所述升降推拉桿固定連接；所述往復(fù)油缸的固定端與所述廂式車廂底板的前端固定連接，且所述往復(fù)油缸的伸縮端與所述移動(dòng)推拉桿固定連接；所述伸縮橋桿包括前橋桿、中橋桿、后橋桿、以及鉸座；所述中橋桿為半圓桿；所述中橋桿的一端通過所述鉸座與所述前橋桿的上端連接，另一端通過所述鉸座與所述后橋桿的上端連接；所述前橋桿的下端通過所述鉸座與所述廂式車廂底板連接；所述后橋桿的下端通過所述鉸座與所述同步平衡桿連接。在本實(shí)用新型所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式半掛車中，所述尾板還包括第二支承板、鉸鏈、以及定位油缸；所述第二支承板通過所述鉸鏈與所述第一支承板連接；所述定位油缸的固定端安裝在所述第一支承板底部設(shè)置的槽內(nèi)，所述定位油缸的伸縮端安裝在所述第二支承板底部設(shè)置的槽內(nèi)。實(shí)施本實(shí)用新型的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車，具有以下有益效果:與普通的后開門式的廂式貨車相比，本實(shí)用新型的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車既可高效地裝卸帶托盤運(yùn)輸貨物，具有大幅度提高裝卸作業(yè)效率和裝卸作業(yè)質(zhì)量，大幅度提高車輛有效運(yùn)行時(shí)間和效率，大幅度降低裝卸作業(yè)人力和配套設(shè)施建設(shè)使用成本，即快捷高效、安全低耗的有益效果，特別適合單位時(shí)間內(nèi)裝卸次數(shù)多、裝卸作業(yè)點(diǎn)多、貨物批量大等類型的運(yùn)輸業(yè)務(wù)和貨物帶托盤冷藏運(yùn)輸業(yè)務(wù)及無配置裝卸月臺(tái)、高度調(diào)節(jié)板、移動(dòng)登車橋、動(dòng)力叉車等條件下在地平面上進(jìn)行快速裝卸作業(yè)的場(chǎng)合，也可方便靈活地裝卸不帶托盤運(yùn)輸貨物，保證車輛運(yùn)力在承運(yùn)不同貨物條件下得到充分有效的利用，可滿足短、近運(yùn)距的貨物帶托盤運(yùn)輸?shù)目焖傺b卸作業(yè)或城市配送快速裝卸作業(yè)對(duì)車輛性能的要求。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式半掛車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置在第一凹槽內(nèi)的俯視示意圖；圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的托盤升降行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的托盤升降行走機(jī)構(gòu)的后端結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的同步平衡桿、伸縮橋桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的托盤升降行走機(jī)構(gòu)在非工作狀態(tài)時(shí)在第一凹槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車的集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置的托盤升降行走機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)時(shí)在第一凹槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的尾板的俯視示意圖；圖10是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的尾板的仰視示意圖；[0048]圖11是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的尾板的側(cè)視示意圖。圖中:1、第一凹槽2、集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置3、尾板4、液壓站5、充電插座20、托盤升降行走機(jī)構(gòu)21、同步平衡桿22、伸縮橋桿30、第一支承板31、第二支承板32、鉸鏈33、定位油缸200、升降 托桿201、升降推拉桿202、移動(dòng)推拉桿203、底槽滾道204、升降油缸205、往復(fù)油缸206、雙鉸鏈板220、前橋桿221、中橋桿222、后橋桿223、鉸座300、第二凹槽2000、升降斜塊2001、法線2010、第三矩形孔2011、第二矩形孔2012、升降輥輪2013、升降移動(dòng)輥輪2020、第一矩形孔2021、往復(fù)移動(dòng)輥輪2060、上板2061、中板2062、下板2063、上軸20M、下軸
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車，該廂式車具有廂式車廂。可以理解的是，廂式車也包括廂式冷藏車。在本實(shí)施例中，在廂式車廂的底板上設(shè)置有至少兩列沿廂式車廂的縱向方向延伸的第一凹槽1，第一凹槽I上均設(shè)置有集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2，廂式車廂的尾端設(shè)置有尾板3、以及油缸組件。尾板油缸安裝在第一支承板30的底部，尾板油缸的固定端與廂式車廂的底架后端固定連接，尾板油缸的伸縮端與第一支承板30的底部固定連接。油缸組件可以驅(qū)動(dòng)尾板3在地平面與廂式車廂的底板平面之間上升或下降運(yùn)動(dòng)，且可驅(qū)動(dòng)尾板3向上翻轉(zhuǎn)至與廂式車廂的底板垂直的位置。請(qǐng)參閱圖9所示，尾板3包括第一支承板30，第一支承板30上設(shè)置有至少兩列第二凹槽300。當(dāng)尾板3運(yùn)動(dòng)至與車廂的底板平面齊平的位置時(shí)，第二凹槽300與第一凹槽I在位置和形狀上有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。在廂式車廂的底板下方設(shè)有用于給集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2、油缸組件提供液壓動(dòng)力的液壓站4。液壓站4的動(dòng)力由廂式車的變速器提供。如圖2所示，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式半掛車，該廂式半掛車具有牽引車及半掛車，半掛車具有廂式車廂?？梢岳斫獾氖?，廂式半掛車也包括半掛冷藏車。在本實(shí)施例中，在廂式車廂的底板上設(shè)置有至少兩列沿廂式車廂的縱向方向延伸的第一凹槽1，第一凹槽I上均設(shè)置有集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2，廂式車廂的尾端設(shè)置有尾板3、以及油缸組件。尾板油缸安裝在第一支承板30的底部，尾板油缸的固定端與廂式車廂的底架后端固定連接，尾板油缸的伸縮端與第一支承板30的底部固定連接。油缸組件可以驅(qū)動(dòng)尾板3在地平面與廂式車廂的底板平面之間上升或下降運(yùn)動(dòng)，且可驅(qū)動(dòng)尾板3向上翻轉(zhuǎn)至與廂式車廂的底板垂直的位置。請(qǐng)參閱圖9所示，尾板3包括第一支承板30，第一支承板30上設(shè)置有至少兩列第二凹槽300。當(dāng)尾板3運(yùn)動(dòng)至與車廂的底板平面齊平的位置時(shí)，第二凹槽300與第一凹槽I在位置和形狀上有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。在廂式車廂的底板下方設(shè)有用于給集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2、油缸組件提供液壓動(dòng)力的液壓站4。廂式車廂的前端設(shè)置有充電插座5。該充電插座5與牽引車的充電電路連接。液壓站4為蓄電池直流電源液壓站，并與充電插座5連接。通過設(shè)置充電插座5可以使?fàn)抗璉車給液壓站4進(jìn)行補(bǔ)充充電。上述實(shí)施例中提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2、以及尾板3的結(jié)構(gòu)相同，以下詳細(xì)介紹其結(jié)構(gòu)。如圖3所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2在第一凹槽內(nèi)的俯視示意圖。在本實(shí)施例中，集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2包括托盤升降行走機(jī)構(gòu)20、同步平衡桿21、以及伸縮橋桿22。在廂式車廂的底板上設(shè)置有四列沿廂式車廂的縱向方向延伸的第一凹槽I。每一列第一凹槽I內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有托盤升降行走機(jī)構(gòu)20，托盤升降行走機(jī)構(gòu)20的后端分別與其對(duì)應(yīng)的第一凹槽I的后端齊平。同步平衡桿21橫向設(shè)置在廂式車廂的前部，且同步平衡桿21的底面分別與托盤升降行走機(jī)構(gòu)20固定連接。一對(duì)伸縮橋桿22均勻地設(shè)置在廂式車廂的前端，且伸縮橋桿22的一端與廂式車廂的底板鉸接，另一端與同步平衡桿21鉸接。如圖4所示并參照?qǐng)D7以及圖8，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的托盤升降行走機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖。托盤升降行走機(jī)構(gòu)20包括升降托桿200、升降推拉桿201、移動(dòng)推拉桿202、底槽滾道203、升降油缸204、往復(fù)油缸205、以及雙鉸鏈板206。升降托桿200的橫截面為開口向下的凹槽，其上槽底內(nèi)平面均勻地設(shè)置有升降斜塊2000。升降斜塊2000具有斜面，該斜面的法線2001指向前下方向。升降斜塊2000的高度小于升降托桿200兩豎邊的高度。升降斜塊2000的斜面傾斜程度由車輛裝載的托盤集裝貨物的最大重量確定，當(dāng)所裝載的托盤集裝貨物的最大重量越大時(shí)，升降斜塊2000的斜度就越小；反之，升降斜塊2000的斜度就越大。升降推拉桿201的橫截面為開口向上的凹槽,其安裝在移動(dòng)推拉桿202內(nèi)。升降推拉桿201與移動(dòng)推拉桿202 —起被罩在升降托桿200的槽內(nèi)。在升降推拉桿201的槽內(nèi)上部均勻設(shè)置有升降輥輪2012，該升降輥輪2012的數(shù)量與升降斜塊2000的數(shù)量相等。升降輥輪2012的最高點(diǎn)與升降推拉桿201的上平面在同一平面內(nèi)。升降輥輪2012與升降斜塊2000有——對(duì)應(yīng)關(guān)系，即在初始位置時(shí)，升降輥輪2012與其對(duì)應(yīng)的升降斜塊2000的低端相接觸。在升降推拉桿201的槽內(nèi)下部還設(shè)置有升降移動(dòng)輥輪2013，升降移動(dòng)輥輪2013穿過設(shè)置在升降推拉桿201槽底平面上的第三矩形孔2010與移動(dòng)推拉桿202槽底的上平面相接觸。升降油缸204安裝在升降托桿200和移動(dòng)推拉桿202之間，該升降油缸204的固定端與移動(dòng)推拉桿202固定連接，該升降油缸204的伸縮端與升降推拉桿201固定連接。在升降油缸204的驅(qū)動(dòng)下，升降推拉桿201在升降托桿200和移動(dòng)推拉桿202之間作縱向往復(fù)移動(dòng)，并在升降輥輪2012與升降斜塊2000的相互作用下，在縱向往復(fù)移動(dòng)過程中使升降托桿200上升或下降。移動(dòng)推拉桿202的橫截面為開口向上的凹槽，該移動(dòng)推拉桿202將升降推拉桿201托于槽內(nèi)。同時(shí)移動(dòng)推拉桿202處在升降托桿200開口向下的槽內(nèi)，并向上托住或通過升降移動(dòng)輥輪2013、升降推拉桿201、升降輥輪2012、以及升降斜塊2000托住升降托桿200。移動(dòng)推拉桿202的槽內(nèi)下部設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)輥輪2021，往復(fù)移動(dòng)輥輪2021穿過設(shè)置在移動(dòng)推拉桿202槽底平面上的第一矩形孔2020與底槽滾道203的槽底上平面相接觸。由于移動(dòng)推拉桿202將升降推拉桿201托于槽內(nèi)，且移動(dòng)推拉桿202的槽底上平面與升降推拉桿201的槽底下平面之間間隙較小，需要在升降推拉桿201的槽底上開設(shè)第二矩形孔2011，以提供往復(fù)移動(dòng)輥輪2021安裝的空間以及提供升降推拉桿201移動(dòng)的空間。底槽滾道203的橫截面為開口向上的凹槽，其槽口寬度與升降托桿200開口向下的槽口寬度相同。該底槽滾道203的兩豎邊的高度以不干涉升降托桿200降下為宜。底槽滾道203的槽底下平面與第一凹槽I的槽底上平面平整地固定連接。往復(fù)油缸205安裝在移動(dòng)推拉桿202內(nèi)，該往復(fù)油缸205的固定端與廂式車廂的底板的前端平面固定連接，該往復(fù)油缸205的伸縮端與移動(dòng)推拉桿202固定連接。由于底槽滾道203的槽底上平面與安裝在移動(dòng)推拉桿202上的往復(fù)移動(dòng)輥輪2021相接觸，故由移動(dòng)推拉桿202托住的升降推拉桿201、升降托桿200就能同時(shí)在往復(fù)油缸205的驅(qū)動(dòng)下在底槽滾道203上作往復(fù)移動(dòng)。升降油缸204的行程由車輛裝載的托盤集裝貨物的最大重量確定，當(dāng)所裝載的托盤集裝貨物的最大重量越大時(shí)，升降油缸204的行程越大；反之升降油缸204的行程越小。當(dāng)升降油缸204作推的動(dòng)作時(shí)，升降推拉桿201向車廂后部移動(dòng)，此時(shí)在升降輥輪2012以及升降斜塊2000的相互作用下，升降托桿200向上升起。當(dāng)升降油缸204作拉的動(dòng)作時(shí)，升降推拉桿201向車廂前部移動(dòng)，此時(shí)在升降輥輪2012以及升降斜塊2000的相互作用下，升降托桿200向下回落至升降托桿200的上平面不高于第一凹槽I的上平面。往復(fù)油缸205的行程可選擇不小于集裝貨物托盤沿車廂縱方向的長(zhǎng)度也可以選擇其它行程長(zhǎng)度。當(dāng)往復(fù)油缸205作推或拉的動(dòng)作時(shí)，在底槽滾道203上的移動(dòng)推拉桿202并與移動(dòng)推拉桿202托住的升降托桿200、升降推拉桿201、以及升降油缸204 —起在車廂內(nèi)作往復(fù)移動(dòng)，每次移動(dòng)的距離等于往復(fù)油缸205的行程。如圖5所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的托盤升降行走機(jī)構(gòu)20的后端結(jié)構(gòu)示意圖。升降托桿200的后端連接有雙鉸鏈板206，該雙鉸鏈板206包括上板2060、中板2061、下板2062、上軸2063、以及下軸2064。上板2060呈水平狀與升降托桿200的后端固定連接。下板2062呈垂直狀與移動(dòng)推拉桿202的后端固定連接。中板2061的一端通過上軸2063與上板2060鉸接，另一端通過下軸2064與下板2062鉸接。中板2061的長(zhǎng)度與升降托桿200的升降高度相關(guān)，當(dāng)升降托桿200上升或下降時(shí)，升降托桿200在雙鉸鏈板206的制約下在一定的水平范圍內(nèi)移動(dòng)。通過設(shè)置雙鉸鏈板206，可以提高裝卸作業(yè)時(shí)托盤集裝貨物的穩(wěn)定性。如圖6所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的同步平衡桿21、伸縮橋桿22的結(jié)構(gòu)示意圖。伸縮橋桿22包括前橋桿220、中橋桿221、后橋桿222、以及鉸座223。中橋桿221為半圓桿。該中橋桿221的一端通過鉸座223與前橋桿220的上端連接，另一端通過鉸座223與后橋桿222的上端連接。前橋桿220的下端通過鉸座223與廂式車廂底板連接。后橋桿222的下端通過鉸座223與同步平衡桿21連接。前橋桿220及后橋桿222的長(zhǎng)度與往復(fù)油缸205的行程有關(guān),伸縮橋桿22在工作時(shí)可以隨著同步平衡桿21以及托盤升降行走機(jī)構(gòu)20在往復(fù)油缸205的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行拉遠(yuǎn)展開和拉近收縮動(dòng)作，這樣可以使夾固在伸縮橋桿22上的液壓油管能隨著同步平衡桿21以及托盤升降行走機(jī)構(gòu)20在進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)時(shí)拉遠(yuǎn)展開和拉近收縮，并源源不斷地向升降油缸204輸送和返回高壓油。如圖7所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的托盤升降行走機(jī)構(gòu)20在非工作狀態(tài)時(shí)在第一凹槽I內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。在非工作狀態(tài)時(shí)，集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2的四列托盤升降行走機(jī)構(gòu)20處于第一凹槽I內(nèi)，且托盤升降行走機(jī)構(gòu)20的上平面不高于廂式車廂的底板的上平面。此時(shí)，集裝貨物托盤可以平穩(wěn)地坐落在廂式車廂的底板上，托盤升降行走機(jī)構(gòu)20在車廂底板凹槽結(jié)構(gòu)I內(nèi)未承受到集裝貨物托盤的載荷，托盤升降行走機(jī)構(gòu)20在第一凹槽I內(nèi)可以進(jìn)行無載荷的往復(fù)回空移動(dòng)。如圖8所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車的集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置的托盤升降行走機(jī)構(gòu)20在工作狀態(tài)時(shí)在第一凹槽I內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。在工作狀態(tài)時(shí)，集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2的四列托盤升降行走機(jī)構(gòu)20的上平面高于廂式車廂的底板的上平面，托盤升降行走機(jī)構(gòu)20將集裝貨物托盤升起并脫離車廂底板上平面。此時(shí)，集裝貨物托盤由托盤升降行走機(jī)構(gòu)20來支承，當(dāng)操縱托盤升降行走機(jī)構(gòu)20進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)時(shí)，集裝貨物托盤能夠在廂式車廂內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)。集裝貨物托盤每次移動(dòng)的最大距離與往復(fù)油缸205的最大行程相同?？梢岳斫獾氖牵谕鶑?fù)油缸205的行程內(nèi)，集裝貨物托盤每次移動(dòng)的距離可以任意選擇。如圖9所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的尾板3的俯視示意圖。尾板3還包括第二支承板31、鉸鏈32、以及定位油缸33。第一支承板30為凹槽式支承板，第二支承板31為斜面式支承板，第一支承板30與第二支承板31通過鉸鏈32連接。第一支承板30的縱向長(zhǎng)度大于集裝貨物托盤在廂式車廂縱方向的長(zhǎng)度，第一支承板30與第二支承板31的寬度相同且不大于車廂寬度。尾板3在裝卸作業(yè)時(shí)可以第一支承板30與第二支承板31同時(shí)使用，也可以單獨(dú)使用第一支承板30。如圖10所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的尾板3的仰視示意圖。定位油缸33的固定端安裝在第一支承板30底部設(shè)置的槽內(nèi)，定位油缸33的伸縮端安裝在第二支承板31底部設(shè)置的槽內(nèi)。定位油缸33的作用是用于實(shí)現(xiàn)第一支承板30與第二支承板31的垂直折疊、水平折疊以及水平展開的位置狀態(tài)。如圖11所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車中的尾板3的側(cè)視示意圖。當(dāng)尾板3與地平面接觸時(shí)，第一支承板30與第二支承板31的底面在同一水平面上，在此狀態(tài)下，由于第一支承板30與第二支承板31的上平面具有相同的斜面傾斜度，故第一支承板30與第二支承板31的上平面處在同一斜平面上。當(dāng)?shù)谝恢С邪?0在空中呈水平狀態(tài)時(shí)，第二支承板31在定位油缸33的作用下可以與第一支承板30 —起在空中呈水平折疊狀態(tài)。此時(shí)呈水平狀態(tài)的第一支承板30即可以方便的作為當(dāng)有配置機(jī)動(dòng)叉車配合裝卸作業(yè)時(shí)集裝貨物托盤進(jìn)出車廂的裝卸平臺(tái)，在此裝卸作業(yè)模式下，集裝貨物托盤的裝卸效率在理論上是最高的。本實(shí)用新型的一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車，在廂式車廂的底板上分別構(gòu)造有第一凹槽1，在尾板3上構(gòu)造有第二凹槽300。當(dāng)尾板3的上平面與廂式車廂的底板的上平面處在同一平面時(shí)，尾板3與廂式車廂的底板可視為一體，即可將尾板3看作是延長(zhǎng)了的廂式車廂底板。在第一凹槽I內(nèi)設(shè)置有集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2，利用集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2的升降功能托起集裝貨物托盤使之脫離車廂底板的支承，再利用集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2的往復(fù)移動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)集裝貨物托盤在廂式車廂內(nèi)及尾板3上的進(jìn)或出位移。在集裝貨物托盤完成一次在廂式車廂內(nèi)及尾板3上的進(jìn)或出位移后，再利用集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2的升降功能將集裝貨物托盤降下使之坐落在廂式車廂的底板上，此時(shí)卸掉載荷的集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2即可利用自身的往復(fù)移動(dòng)功能回空移動(dòng)至起始位置，為下一次的集裝貨物托盤移動(dòng)作好準(zhǔn)備。在非工作狀態(tài)下，由于集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2的后端與第一凹槽I的尾端齊平，所以當(dāng)集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2進(jìn)行的是移出廂式車廂的動(dòng)作時(shí)，能夠?qū)杰噹麅?nèi)最后一排集裝貨物托盤移至廂式車廂外的尾板3上，繼而由尾板3降下卸出或由機(jī)動(dòng)叉車卸下。而當(dāng)集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2需要進(jìn)行的是移入廂式車廂的動(dòng)作時(shí)，此時(shí)先將已裝上集裝貨物托盤的尾板3升至與廂式車廂的底板平齊，并將集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2從第一凹槽I內(nèi)空載移出至第二凹槽300內(nèi)，然后重復(fù)上述集裝貨物托盤升降和移動(dòng)的操作，就可將已處于尾板3上的集裝貨物托盤移入車廂內(nèi)。周而復(fù)始地重復(fù)上一輪的操作同時(shí)配合進(jìn)行尾板3的升降操作，就可快捷安全地完成集裝貨物托盤或移入裝滿廂式車廂或移出卸空廂式車廂。在廂式車廂尾部設(shè)置的多功能型尾板3具有縱向設(shè)置的第二凹槽300并有折疊功能，利用第二凹槽300就可配合集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2將集裝貨物托盤移入或移出車廂，利用該尾板3的升降功能，就可以實(shí)現(xiàn)集裝貨物托盤在廂式車廂的底板和地面之間的升降移動(dòng)，進(jìn)而完成集裝貨物托盤完全機(jī)械化自裝自卸的作業(yè)過程。而利用該尾板3的折疊功能，就可在只使用第一支承板30的情況下，高效靈活的利用機(jī)動(dòng)叉車配合裝卸作業(yè)，因?yàn)樵诖搜b卸作業(yè)模式下，理論上集裝貨物托盤的裝卸效率是最高的。在廂式車廂底部設(shè)置液壓站4向集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2和液壓尾板3提供液壓動(dòng)力。由于集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置2在非工作狀態(tài)時(shí)不高出車廂底板的上平面并與之形成一個(gè)大致平整的平面，這樣車輛在貨物不帶托盤運(yùn)輸時(shí)仍能方便靈活的利用人力裝卸貨物，保證車輛運(yùn)力在承運(yùn)不同貨物條件下得到充分有效的利用。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車，所述廂式車具有廂式車廂，其特征在于，所述廂式車廂的底板上設(shè)置有至少兩列沿所述廂式車廂的縱向方向延伸的第一凹槽(I);所述第一凹槽(I)上均設(shè)置有集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置(2);所述廂式車廂的尾端設(shè)置有尾板(3)與油缸組件；所述廂式車廂底板下方設(shè)置有用于給所述集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置(2)、所述油缸組件提供動(dòng)力的液壓站(4);其中， 所述油缸組件驅(qū)動(dòng)所述尾板(3)在地面與所述廂式車廂的底板平面之間上升或下降運(yùn)動(dòng)，且可驅(qū)動(dòng)所述尾板(3)向上翻轉(zhuǎn)至與所述廂式車廂的底板垂直的位置； 所述尾板(3)包括第一支承板(30);所述第一支承板(30)上設(shè)置有至少兩列第二凹槽(300);當(dāng)所述尾板(3)上升運(yùn)動(dòng)至與所述廂式車廂的底板平面齊平的位置時(shí)，所述第二凹槽(300)與所述第一凹槽(I)在位置和形狀上一一對(duì)應(yīng)； 所述液壓站(4)的動(dòng)力由所述廂式車的變速器提供。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車，其特征在于，所述集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置(2)包括托盤升降行走機(jī)構(gòu)(20)、同步平衡桿(21)、以及伸縮橋桿(22);所述同步平衡桿(21)在所述廂式車廂內(nèi)前部呈橫向與所述托盤升降行走機(jī)構(gòu)(20)固定連接；所述伸縮橋桿(22)的一端與所述廂式車廂的底板鉸接，另一端與所述同步平衡桿(21)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車，其特征在于，所述托盤升降行走機(jī)構(gòu)(20)包括升降托桿(200)、升降推拉桿(201)、移動(dòng)推拉桿(202)、底槽滾道(203)、升降油缸(204)、往復(fù)油缸 (205)、以及雙鉸鏈板(206);其中， 所述底槽滾道(203)的橫截面為開口向上的凹槽，且所述底槽滾道(203)槽底的下平面與所述第一凹槽(I)槽底的上平面固定連接； 所述移動(dòng)推拉桿(202)的橫截面為開口向上的凹槽，且所述移動(dòng)推拉桿(202)設(shè)置在所述底槽滾道(203)內(nèi)；所述移動(dòng)推拉桿(202)的槽內(nèi)設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)輥輪(2021);所述往復(fù)移動(dòng)輥輪(2021)的下部穿過設(shè)置在所述移動(dòng)推拉桿(202 )槽底的第一矩形孔(2020 )，并與所述底槽滾道(203)槽底的上平面相接觸；所述往復(fù)移動(dòng)輥輪(2021)的上部穿過設(shè)置在所述升降推拉桿(201)槽底的第二矩形孔(2011)； 所述升降推拉桿(201)的橫截面為開口向上的凹槽，且所述升降推拉桿(201)設(shè)置在所述移動(dòng)推拉桿(202)的槽內(nèi)；所述升降推拉桿(201)的槽內(nèi)設(shè)置有升降移動(dòng)輥輪(2013)、以及若干個(gè)升降輥輪(2012);所述升降輥輪(2012)的最高點(diǎn)與所述升降推拉桿(201)的上平面在同一平面內(nèi)；所述升降移動(dòng)輥輪(2013)的下部穿過設(shè)置在所述升降推拉桿(201)槽底的第三矩形孔(2010)與所述移動(dòng)推拉桿(202 )槽底的上平面相接觸； 所述升降托桿(200)的橫截面為開口向下的凹槽，且所述升降托桿(200)的橫截面的寬度與所述底槽滾道(203)的橫截面的寬度相等；所述升降托桿(200)的上槽底內(nèi)平面設(shè)置有若干個(gè)升降斜塊(2000);所述升降斜塊(2000)具有斜面，所述斜面的法線(2001)指向前下方向；所述升降斜塊(2000)與所述升降輥輪(2012)的數(shù)量相等； 所述雙鉸鏈板(206)的一端與所述升降托桿(200)的后端連接，另一端與所述移動(dòng)推拉桿(202)的后端連接； 所述升降油缸(204)的固定端與所述移動(dòng)推拉桿(202)固定連接，且所述升降油缸(204)的伸縮端與所述升降推拉桿(201)固定連接；所述往復(fù)油缸(205)的固定端與所述廂式車廂底板的前端固定連接，且所述往復(fù)油缸(205)的伸縮端與所述移動(dòng)推拉桿(202)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車，其特征在于，所述伸縮橋桿(22)包括前橋桿(220)、中橋桿(221)、后橋桿(222)、以及鉸座(223);所述中橋桿(221)為半圓桿；所述中橋桿(221)的一端通過所述鉸座(223)與所述前橋桿(220)的上端連接，另一端通過所述鉸座(223)與所述后橋桿(222)的上端連接；所述前橋桿(220)的下端通過所述鉸座(223)與所述廂式車廂底板連接；所述后橋桿(222)的下端通過所述鉸座(223)與所述同步平衡桿(21)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車，其特征在于，所述雙鉸鏈板(206 )包括上板(2060 )、中板(2061)、下板(2062 )、上軸(2063 )、以及下軸(2064 )；所述上板(2060 )與所述升降托桿(200 )后端固定連接；所述下板(2062 )與移動(dòng)推拉桿(202 )的后端固定連接；所述中板(2061)的一端通過所述上軸(2063)與所述上板(2060)鉸接，另一端通過所述下軸(2064)與所述下板(2062)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車，其特征在于，所述尾板(3)還包括第二支承板(31)、鉸鏈(32)、以及定位油缸(33);所述第二支承板(31)通過所述鉸鏈(32)與所述第一支承板(30)連接；所述定位油缸(33)的固定端安裝在所述第一支承板(30)底部設(shè)置的槽內(nèi)，所述定位油缸(33)的伸縮端安裝在所述第二支承板(31)底部設(shè)置的槽內(nèi)。
7.一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式半掛車，所述廂式半掛車具有牽引車及半掛車，所述半掛車具有廂式車廂，其特征在于，所述廂式車廂的底板上設(shè)置有至少兩列沿所述廂式車廂的縱向方向延伸 的第一凹槽(I);所述第一凹槽(I)上均設(shè)置有集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置(2);所述廂式車廂的尾端設(shè)置有尾板(3)與油缸組件；所述廂式車廂底板下方設(shè)置有用于給所述集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置(2)、所述油缸組件提供動(dòng)力的液壓站(4);所述廂式車廂的前端設(shè)置有充電插座(5);其中， 所述油缸組件驅(qū)動(dòng)所述尾板(3)在地面與所述廂式車廂的底板平面之間上升或下降運(yùn)動(dòng)，且可驅(qū)動(dòng)所述尾板(3)向上翻轉(zhuǎn)至與所述廂式車廂的底板垂直的位置； 所述尾板(3)包括第一支承板(30);所述第一支承板(30)上設(shè)置有至少兩列第二凹槽(300);當(dāng)所述尾板(3)上升運(yùn)動(dòng)至與所述廂式車廂的底板平面齊平的位置時(shí)，所述第二凹槽(300)與所述第一凹槽(I)在位置和形狀上一一對(duì)應(yīng)； 所述充電插座(5)與所述牽引車的充電電路連接；所述液壓站(4)為蓄電池直流電源液壓站，并與所述充電插座(5 )連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式半掛車，其特征在于，所述集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置(2)包括托盤升降行走機(jī)構(gòu)(20)、同步平衡桿(21)、以及伸縮橋桿(22);所述同步平衡桿(21)在所述廂式車廂內(nèi)前部呈橫向與所述托盤升降行走機(jī)構(gòu)(20)固定連接；所述伸縮橋桿(22)的一端與所述廂式車廂的底板鉸接，另一端與所述同步平衡桿(21)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式半掛車，其特征在于，所述托盤升降行走機(jī)構(gòu)(20 )包括升降托桿(200 )、升降推拉桿(201 )、移動(dòng)推拉桿(202 )、底槽滾道(203)、升降油缸(204)、往復(fù)油缸(205)、以及雙鉸鏈板(206);其中，所述底槽滾道(203)的橫截面為開口向上的凹槽，且所述底槽滾道(203)槽底的下平面與所述第一凹槽(I)槽底的上平面固定連接； 所述移動(dòng)推拉桿(202)的橫截面為開口向上的凹槽，且所述移動(dòng)推拉桿(202)設(shè)置在所述底槽滾道(203)內(nèi)；所述移動(dòng)推拉桿(202)的槽內(nèi)設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)輥輪(2021);所述往復(fù)移動(dòng)輥輪(2021)的下部穿過設(shè)置在所述移動(dòng)推拉桿(202 )槽底的第一矩形孔(2020 )，并與所述底槽滾道(203)槽底的上平面相接觸；所述往復(fù)移動(dòng)輥輪(2021)的上部穿過設(shè)置在所述升降推拉桿(201)槽底的第二矩形孔(2011)； 所述升降推拉桿(201)的橫截面為開口向上的凹槽，且所述升降推拉桿(201)設(shè)置在所述移動(dòng)推拉桿(202)的槽內(nèi)；所述升降推拉桿(201)的槽內(nèi)設(shè)置有升降移動(dòng)輥輪(2013)、以及若干個(gè)升降輥輪(2012);所述升降輥輪(2012)的最高點(diǎn)與所述升降推拉桿(201)的上平面在同一平面內(nèi)；所述升降移動(dòng)輥輪(2013)的下部穿過設(shè)置在所述升降推拉桿(201)槽底的第三矩形孔(2010)與所述移動(dòng)推拉桿(202)槽底的上平面相接觸； 所述升降托桿(200 )的橫截面為開口向下的凹槽，且所述升降托桿(200)的橫截面的寬度與所述底槽滾道(203)的橫截面的寬度相等；所述升降托桿(200)的上槽底內(nèi)平面設(shè)置有若干個(gè)升降斜塊(2000);所述升降斜塊(2000)具有斜面，所述斜面的法線(2001)指向前下方向；所述升降斜塊(2000)與所述升降輥輪(2012)的數(shù)量相等； 所述雙鉸鏈板(206)的一端與所述升降托桿(200)的后端連接，另一端與所述移動(dòng)推拉桿(202)的后端連接； 所述升降油缸(204)的固定端與所述移動(dòng)推拉桿(202)固定連接，且所述升降油缸(204)的伸縮端與所述升降推拉桿(201)固定連接； 所述往復(fù)油缸(205)的固定端與所述廂式車廂底板的前端固定連接，且所述往復(fù)油缸(205)的伸縮端與所述移動(dòng)推拉桿(202)固定連接； 所述伸縮橋桿(22)包括前橋桿(220)、中橋桿(221)、后橋桿(222)、以及鉸座(223)；所述中橋桿(221)為半圓桿；所述中橋桿(221)的一端通過所述鉸座(223)與所述前橋桿(220)的上端連接，另一端通過所述鉸座(223)與所述后橋桿(222)的上端連接；所述前橋桿(220)的下端通過所述鉸座(223)與所述廂式車廂底板連接；所述后橋桿(222)的下端通過所述鉸座(223 )與所述同步平衡桿(21)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式半掛車，其特征在于，所述尾板(3)還包括第二支承板(31)、鉸鏈(32)、以及定位油缸(33);所述第二支承板(31)通過所述鉸鏈(32)與所述第一支承板(30)連接；所述定位油缸(33)的固定端安裝在所述第一支承板(30)底部設(shè)置的槽內(nèi)，所述定位油缸(33)的伸縮端安裝在所述第二支承板(31)底部設(shè)置的槽內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車，廂式車及廂式半掛車都具有廂式車廂，廂式車廂的底板上設(shè)置有至少兩列第一凹槽(1)；第一凹槽(1)上均設(shè)置有集裝貨物托盤往復(fù)移動(dòng)裝置(2)；廂式車廂的尾端設(shè)置有尾板(3)與油缸組件；廂式車廂底板下方設(shè)置有液壓站(4)。本實(shí)用新型的可自動(dòng)裝卸托盤集裝貨物的廂式車及廂式半掛車在進(jìn)行貨物帶托盤運(yùn)輸?shù)难b卸作業(yè)時(shí)，具有快捷高效、安全低耗的有益效果；特別適合于單位時(shí)間內(nèi)裝卸次數(shù)多、裝卸作業(yè)點(diǎn)多、貨物批量大等類型的運(yùn)輸作業(yè)和貨物帶托盤冷藏運(yùn)輸業(yè)務(wù)；可以滿足短、近運(yùn)距的貨物帶托盤運(yùn)輸?shù)目焖傺b卸作業(yè)或城市配送快速裝卸作業(yè)時(shí)對(duì)車輛性能的要求。
文檔編號(hào)B60P1/52GK203063757SQ20132000963
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者楊小虹 申請(qǐng)人:楊小虹