一種橫向輪距與離地間隙均可調(diào)的底盤及調(diào)節(jié)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種橫向輪距與離地間隙均可調(diào)的自走式底盤。自走式底盤由車架、前橋、后橋、動力系統(tǒng)、地隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)、橫向調(diào)節(jié)輪距系統(tǒng)、平穩(wěn)調(diào)控系統(tǒng)組成。動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、離合器、泵站、液壓馬達、比例閥等；地隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括控制器、伺服閥、地隙調(diào)節(jié)液壓缸等，控制器通過伺服閥調(diào)節(jié)四個地隙調(diào)節(jié)液壓缸同步升降改變底盤離地間隙；橫向輪距調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括伺服閥、控制器、輪距調(diào)節(jié)液壓缸等，液壓缸在控制器的指令下，驅(qū)動活塞桿，通過聯(lián)接法蘭帶動橋軸聯(lián)接件運動，推動車輪橫向移動，調(diào)節(jié)底盤的橫向輪距；平穩(wěn)調(diào)控系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀采集的前橋、后橋的不平穩(wěn)信號，通過伺服閥分別控制四個地隙調(diào)節(jié)液壓缸的流量，自動調(diào)整底盤的平衡穩(wěn)定。
【專利說明】—種橫向輪距與離地間隙均可調(diào)的底盤及調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種高地隙自走式底盤，特別涉及一種橫向輪距與離地間隙均可調(diào)的高適應(yīng)性自走式底盤。
技術(shù)背景:
[0002]為了適用農(nóng)田高桿、不同行寬作物的田間管理要求，往往需要高地隙且能夠調(diào)整橫向輪距寬度的行走底盤，而現(xiàn)有的高地隙行走底盤多采用機械傳動，傳動平穩(wěn)性低，自重大，離地間隙固定，橫向輪距不可調(diào)節(jié)，適用范圍小，因而為了適用不同作物高度的多種離地間隙、以及不同行寬的田間作業(yè)要求，研制地隙與橫向輪距均可調(diào)節(jié)的行走底盤具有重
要意義。
[0003]
【發(fā)明者】董立立, 邱白晶, 任宴賓, 劉繼展, 張曉東, 石強, 鄧武清 申請人:江蘇大學(xué)