四輪山地拖拉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種四輪拖拉機,尤其是可在山坡地仿形的山地拖拉機,屬于農(nóng)業(yè)機械。四輪山地拖拉機,包括底盤、發(fā)動機、操作系統(tǒng)、農(nóng)具懸掛系統(tǒng),其還包括:包括變速箱(7)、左搖臂(8)和/或右搖臂(5)以及驅(qū)動輪(9)的變速差高系統(tǒng);包括前橋上梁(17)和前橋下梁(18)的前橋(2),左右拐軸(12),與前橋上梁(17)和前橋下梁(18)組成了一個平行四邊形機構(gòu)。
【專利說明】四輪山地拖拉機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種四輪拖拉機,尤其是可在山坡地仿形的山地拖拉機,屬于農(nóng)業(yè)機械。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機基本分為四輪式拖拉機和兩輪手扶拖拉機兩種,基本在平地作業(yè),當(dāng)遇到山坡耕地或丘陵耕地,坡度較大時容易發(fā)生側(cè)翻。專利ZL031531148山地拖拉機,基本解決了拖拉機的側(cè)翻問題,但由于屬于手扶式,勞動強度較大,生產(chǎn)效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述問題,本發(fā)明提供一種可在山坡耕地作業(yè)的差高式四輪山地拖拉機。
[0004]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0005]四輪山地拖拉機,包括底盤、發(fā)動機、操作系統(tǒng)、農(nóng)具懸掛系統(tǒng),其還包括:
[0006]包括變速箱7、左搖臂8和/或右搖臂5以及驅(qū)動輪9的變速差高系統(tǒng);
[0007]包括前橋上梁17和前橋下梁18的前橋2,左右拐軸12,與前橋上梁17和前橋下梁18組成了一個平行四邊形機構(gòu)。
[0008]前橋2通過兩個軸銷套接在大梁前橋連接架15上,發(fā)動機4通過發(fā)動機機架6與大梁I連接,變速箱7用螺絲固定在大梁I上,右搖臂5和左搖臂8分別通過軸套套接在變速箱7上,驅(qū)動輪9套接在左搖臂8和右搖臂5上。
[0009]所述前橋上梁17和前橋下梁18上各有三個孔,其中,中間通孔用大梁銷16連接大梁前橋連接架15,兩端通孔分別通過軸銷與左、右拐軸套13連接。左、右拐軸套13通過軸承套接在左、右拐軸12的豎軸端上,左前輪11、右前輪3通過軸承分別套接在左、右拐軸12的平軸端。左、右拐軸套13上設(shè)有上下兩個通孔,分別通過拐軸銷14與前橋上梁17以及前橋下梁18連接。
[0010]左搖臂8、右搖臂5分別和左、右搖臂蓋23組成一個空腔,用于傳動的動力鏈條24置于空腔內(nèi),左搖臂8、右搖臂5通過軸承22與變速箱半軸21連接,變速箱半軸21穿過左搖臂8、右搖臂5與置于空腔內(nèi)的鏈輪通過花鍵連接在一起,再將動力通過置于左搖臂8、右搖臂5內(nèi)的傳動鏈條24傳遞給從動鏈輪,從動鏈輪與驅(qū)動輪軸26通過花鍵配合連接,驅(qū)動輪軸26、調(diào)整螺母27與左搖臂8、右搖臂5通過軸承活動連接,與驅(qū)動輪9固定連接。
[0011]所述四輪山地拖拉機設(shè)有后驅(qū)動輪升降機構(gòu),其在左、右兩側(cè)各設(shè)有一液壓缸34,其中,液壓缸34 —端與變速箱7上的連接耳通過軸銷活動連接,另一端分別與左搖臂8、右搖臂5通過軸銷活動連接。
[0012]鎖定器31包括外殼、支撐桿32和棘齒條33 ;支撐桿32上端和外殼活動連接,下端是一個斜齒,棘齒條33下端與左搖臂8、右搖臂5活動連接,上端與支撐桿32下端的斜齒(?合。[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:[0014]本發(fā)明提供了一種四輪山地拖拉機,其具有左右兩個搖臂,搖臂的一端分別與左右后驅(qū)動輪連接,另一端分別與變速箱連接。兩個搖臂的上邊各置一個液壓油缸,油缸的后端和搖臂的后端(與驅(qū)動輪連接的一端)活動連接,油缸的前端另一端與機體連接,液壓油缸的伸縮可帶動左右搖臂的擺動,固定在搖臂上的驅(qū)動輪做上下運動,使拖拉機機身調(diào)整與地面的角度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的四輪山地拖拉機的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本發(fā)明的四輪山地拖拉機的前橋的結(jié)構(gòu)正視示意圖;
[0017]圖3為本發(fā)明的四輪山地拖拉機的差高后左右驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)及傳動示意圖;
[0018]圖4為本發(fā)明的四輪山地拖拉機的后驅(qū)動輪升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記
[0020]I大梁 2前橋
[0021]3右前輪 4發(fā)動機
[0022]5右搖臂 6發(fā)動機機架
[0023]7變速箱 8左搖臂
[0024]9驅(qū)動輪 11左前輪
[0025]12拐軸13拐軸套
[0026]14拐軸銷 15大梁前橋連接`架
[0027]16大梁銷 17前橋上梁
[0028]18前橋下梁21變速箱半軸
[0029]22軸承23搖臂蓋
[0030]24傳動鏈條25密封圈
[0031]26驅(qū)動輪軸27調(diào)整螺母
[0032]31鎖定器 32支撐桿
[0033]33棘齒條 34液壓缸
【具體實施方式】
[0034]下面,結(jié)合附圖與實施例,進(jìn)一步地詳細(xì)解釋本發(fā)明的四輪山地拖拉機。
[0035]四輪山地拖拉機包括底盤、發(fā)動機、操作系統(tǒng),農(nóng)具懸掛系統(tǒng),其主要特征是由變速箱、搖臂、后輪、液壓缸,鎖定器組成的差高系統(tǒng)和前橋上梁、前橋下梁。左右拐軸按照平行四邊形機構(gòu)組成的前橋。
[0036]圖1為本發(fā)明的四輪山地拖拉機的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,前橋2通過兩個軸銷套接在大梁前橋連接架15上,大梁前橋連接架15通過螺絲緊固在大梁I上,發(fā)動機4通過發(fā)動機機架6與大梁I連接,變速箱7用螺絲固定在大梁I上。右搖臂5和左搖臂8分別通過軸套套接在變速箱7上。驅(qū)動輪9分別套接在右搖臂5和左搖臂8上。
[0037]圖2為本發(fā)明的四輪山地拖拉機的前橋的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,前橋2包括前橋上梁17和前橋下梁18,前橋上梁17和前橋下梁18上各有三個孔,其中,中間通孔用大梁銷16連接大梁前橋連接架15,兩端通孔分別通過軸銷與左、右拐軸套13連接。左、右拐軸套13通過軸承套接在左、右拐軸12的豎軸端上,左前輪11、右前輪3通過軸承分別套接在左、右拐軸12的平軸端。左、右拐軸套13上設(shè)有上下兩個通孔,分別通過拐軸銷14與前橋上梁17以及前橋下梁18連接。左、拐軸12,與前橋上梁17和前橋下梁18組成了一個平行四邊形機構(gòu)。
[0038]圖3為本發(fā)明的四輪山地拖拉機的差高后左右驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)及傳動示意圖,變速箱7、左搖臂8和/或右搖臂5以及驅(qū)動輪9組成了變速差高系統(tǒng)。其中,左搖臂8、右搖臂5分別和左、右搖臂蓋23組成一個空腔,用于傳動的動力鏈條24置于空腔內(nèi)。為了防止塵土等進(jìn)入空腔,保護軸承,在軸承外置一防塵密封圈25。左搖臂8、右搖臂5通過軸承22與變速箱半軸21連接,變速箱半軸21穿過左搖臂8、右搖臂5,與置于空腔內(nèi)的鏈輪通過花鍵連接在一起,再將動力通過置于左搖臂8、右搖臂5內(nèi)的傳動鏈條24傳遞給從動鏈輪,從動鏈輪與驅(qū)動輪軸26通過花鍵配合連接,驅(qū)動輪軸26、調(diào)整螺母27與左搖臂8、右搖臂5通過軸承活動連接,與驅(qū)動輪9螺絲連接。
[0039]圖4為本發(fā)明的四輪山地拖拉機的后驅(qū)動輪升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述四輪山地拖拉機的后驅(qū)動輪升降機構(gòu)在左、右兩側(cè)各設(shè)有一液壓缸34,其中,液壓缸34 —端與變速箱7上的連接耳通過軸銷活動連接,另一端分別與左搖臂8、右搖臂5通過軸銷活動連接。
[0040]為了保護液壓缸34,本發(fā)明設(shè)計了鎖定器31,鎖定器31包括外殼、支撐桿32和棘齒條33。支撐桿32上端和外殼活動連接,下端是一個斜齒,棘齒條33下端與左搖臂8、右搖臂5活動連接,上端與支撐桿32下端的斜齒嚙合。
【權(quán)利要求】
1.四輪山地拖拉機,包括底盤、發(fā)動機、操作系統(tǒng)、農(nóng)具懸掛系統(tǒng),其特征在于: 其還包括: 包括變速箱(7)、左搖臂(8)和/或右搖臂(5)以及驅(qū)動輪(9)的變速差高系統(tǒng); 包括前橋上梁(17)和前橋下梁(18)的前橋(2),左右拐軸(12),與前橋上梁(17)和前橋下梁(18 )組成了 一個平行四邊形機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的四輪山地拖拉機,其特征在于: 前橋(2)通過兩個軸銷套接在大梁前橋連接架(15)上,發(fā)動機(4)通過發(fā)動機機架(6)與大梁(I)連接,變速箱(7)用螺絲固定在大梁(I)上,右搖臂(5)和左搖臂(8)分別通過軸套套接在變速箱(7 )上,驅(qū)動輪(9 )套接在左搖臂(8 )和右搖臂(5 )上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的四輪山地拖拉機,其特征在于: 所述前橋上梁(17)和前橋下梁(18)上各有三個孔,其中,中間通孔用大梁銷(16)連接大梁前橋連接架(15),兩端通孔分別通過軸銷與左、右拐軸套(13)連接。左、右拐軸套(13)通過軸承套接在左、右拐軸(12)的豎軸端上,左前輪(11)、右前輪(3)通過軸承分別套接在左、右拐軸(12)的平軸端。左、右拐軸套(13)上設(shè)有上下兩個通孔,分別通過拐軸銷(14)與前橋上梁(17)以及前橋下梁(18)連接。
4.如權(quán)利要求2所述的四輪山地拖拉機,其特征在于: 左搖臂(8)、右搖臂(5)分別和左、右搖臂蓋(23)組成一個空腔,用于傳動的動力鏈條(24)置于空腔內(nèi),左搖臂(8 )、右搖臂(5 )通過軸承(22 )與變速箱半軸(21)連接,變速箱半軸(21)穿過左搖臂(8)、右搖臂(5)與置于空腔內(nèi)的鏈輪通過花鍵連接在一起,再將動力通過置于左搖臂(8)、右搖臂(5)內(nèi)的傳動鏈條(24)傳遞給從動鏈輪,從動鏈輪與驅(qū)動輪軸(26)通過花鍵配合連接,驅(qū)動輪軸(26)、調(diào)整螺母(27)與左搖臂(8)、右搖臂(5)通過軸承活動連接,與驅(qū)動輪(9)固定連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的四輪山地拖拉機,其特征在于: 所述四輪山地拖拉機設(shè)有后驅(qū)動輪升降機構(gòu),其在左、右兩側(cè)各設(shè)有一液壓缸(34),其中,液壓缸(34)—端與變速箱(7)上的連接耳通過軸銷活動連接,另一端分別與左搖臂(8 )、右搖臂(5 )通過軸銷活動連接。
6.如權(quán)利要求5所述的四輪山地拖拉機,其特征在于: 鎖定器(31)包括外殼、支撐桿(32)和棘齒條(33);支撐桿(32)上端和外殼活動連接,下端是一個斜齒,棘齒條(33)下端與左搖臂(8)、右搖臂(5)活動連接,上端與支撐桿(32)下端的斜齒嚙合。
【文檔編號】B60K17/04GK103552437SQ201310548254
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】吳加志, 李安寧, 呂文杰, 張廣云, 丁鐘佑 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)