專利名稱:一種無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置,其屬于車輛避振車橋懸掛裝置類。
背景技術(shù):
無人搬運(yùn)車是一種現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化工廠部件、成品轉(zhuǎn)運(yùn)領(lǐng)域的自動(dòng)化物流設(shè)備,無人搬運(yùn)車的車橋一般采用彈性方式懸掛,附圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種已廣泛應(yīng)用的無人搬運(yùn)車,如附圖1所示,其包括車橋和車架,所述車架上有一立軸座,所述車橋上有一立軸,所述立軸設(shè)置在立軸座中,所述立軸端頭與車架間介設(shè)有彈簧,就這樣,所述車橋通過其上的立軸與車架上立軸座的配合而被彈性支承在車架上,所述立軸的端部還包括一環(huán)盤,所述環(huán)盤與提升桿聯(lián)接,這樣當(dāng)無人搬運(yùn)車故障時(shí),人們可通過提升桿來實(shí)現(xiàn)車橋的升降,當(dāng)通過提升桿將車橋升起時(shí),車橋上的輪子與軌道脫離,這樣整個(gè)無人搬運(yùn)車只有非動(dòng)力輪系與軌道接觸,便于人工推動(dòng)。現(xiàn)有技術(shù)存在的問題在于通過提升桿手工提升車橋在操作時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度非常大,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。單純從運(yùn)動(dòng)關(guān)系的角度出來,通過增加液壓或一些機(jī)械螺桿機(jī)構(gòu)使車橋?qū)崿F(xiàn)在自動(dòng)提升和下降是不難的,但需要對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)作較大的調(diào)整,會(huì)導(dǎo)致成本的大幅度上升,同時(shí),安裝位置也受到較大的限制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置,以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。本實(shí)用新型的一種無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置,包括車橋和車架,所述車架上有一立軸座,所述車橋上固接有一立軸,所述立軸設(shè)置在立軸座中,所述立軸端頭與車架間介設(shè)有彈簧,所述立軸的端部還包括一環(huán)盤,其特征在于還包括提升驅(qū)動(dòng)裝置,所述提升驅(qū)動(dòng)裝置包括提升電機(jī),所述提升電機(jī)的輸出端聯(lián)接有減速裝置,所述減速裝置的輸出軸上聯(lián)接有圓盤,所述圓盤的外圓周上固設(shè)有撥塊,所述圓盤的端面上設(shè)置有偏心塊,所述偏心塊限定所述環(huán)盤的軸向位置,還包括對(duì)稱設(shè)置在所述圓盤二側(cè),由撥塊控制的左側(cè)限位開關(guān)和右側(cè)限位開關(guān),以及對(duì)稱設(shè)置在所述圓盤二側(cè)限定撥塊位置的左側(cè)限位塊和右側(cè)限位塊。本實(shí)用新型的這種無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置,通過由提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)的偏心塊,同時(shí)通過配備左側(cè)限位開關(guān)和右側(cè)限位開關(guān)以及限位塊來控制偏心塊的運(yùn)動(dòng)位置,從而以極為簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了車橋的升降的動(dòng)力驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使得成本增加不多,而且運(yùn)行極為可靠方便,可以通過按鈕來控制提升電機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)避振懸掛車橋的自動(dòng)上升和下降,顯然本實(shí)用新型的目的得以實(shí)現(xiàn)。作為進(jìn)一步改進(jìn),所述左側(cè)限位塊和右側(cè)限位塊均為彈性材料制成,這樣能有較好的緩沖,可避免系統(tǒng)有較大的沖擊。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種無人搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一種無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一種無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置的提升驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。各圖中I為車橋;101 為環(huán)盤;102 為立軸;2為車架;3為彈簧;4為提升桿;5為立軸座;6為提升電機(jī);601為減速裝置;7為圓盤;8為偏心塊;901為左側(cè)限位開關(guān);902為右側(cè)限位開關(guān);903為左側(cè)限位塊;904為右側(cè)限位塊;10為撥塊。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置,如附圖2、附圖3所示,包括車橋I和車架2,所述車架2上有一立軸座5,所述車橋I上固接有一立軸102,所述立軸102設(shè)置在立軸座5中,所述立軸102端頭與車架2間介設(shè)有彈簧3,所述立軸102的端部還包括一環(huán)盤101,其特征在于還包括提升驅(qū)動(dòng)裝置,所述提升驅(qū)動(dòng)裝置包括提升電機(jī)6,所述提升電機(jī)6的輸出端聯(lián)接有減速裝置601,所述減速裝置601的輸出軸上聯(lián)接有圓盤7,所述圓盤7的外圓周上固設(shè)有撥塊10,所述圓盤7的端面上設(shè)置有偏心塊8,所述偏心塊8限定所述環(huán)盤101的軸向位置,還包括對(duì)稱設(shè)置在所述圓盤7 二側(cè),由撥塊10控制的左側(cè)限位開關(guān)901和右側(cè)限位開關(guān)902,以及對(duì)稱設(shè)置在所述圓盤7 二側(cè)限定撥塊10位置的左側(cè)限位塊903和右側(cè)限位塊903。在本較佳實(shí)施例中,所述左側(cè)限位塊和右側(cè)限位塊均為彈性材料制成。綜上所述,一種無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置,包括車橋和車架,所述車架上有一立軸座,所述車橋上固接有一立軸,所述立軸設(shè)置在立軸座中,所述立軸端頭與車架間介設(shè)有彈簧,所述立軸的端部還包括一環(huán)盤,其特征在于還包括提升驅(qū)動(dòng)裝置,所述提升驅(qū)動(dòng)裝置包括提升電機(jī),所述提升電機(jī)的輸出端聯(lián)接有減速裝置,所述減速裝置的輸出軸上聯(lián)接有圓盤,所述圓盤的外圓周上固設(shè)有撥塊,所述圓盤的端面上設(shè)置有偏心塊,所述偏心塊限定所述環(huán)盤的軸向位置,還包括對(duì)稱設(shè)置在所述圓盤二側(cè)由撥塊控制的左側(cè)限位開關(guān)和右側(cè)限位開關(guān),以及對(duì)稱設(shè)置在所述圓盤二側(cè)限定撥塊位置的左側(cè)限位塊和右側(cè)限位塊,本實(shí)用新型以較為簡(jiǎn)單的方式解決了避振懸掛車橋的自動(dòng)上升和下降的問題。以上所述,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。但本實(shí)用新型保護(hù)范圍并不局限于此。任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi),因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置,包括車橋和車架,所述車架上有一立軸座,所述車橋上固接有一立軸,所述立軸設(shè)置在立軸座中,所述立軸端頭與車架間介設(shè)有彈簧,所述立軸的端部還包括一環(huán)盤,其特征在于還包括提升驅(qū)動(dòng)裝置,所述提升驅(qū)動(dòng)裝置包括提升電機(jī),所述提升電機(jī)的輸出端聯(lián)接有減速裝置,所述減速裝置的輸出軸上聯(lián)接有圓盤,所述圓盤的外圓周上固設(shè)有撥塊,所述圓盤的端面上設(shè)置有偏心塊,所述偏心塊限定所述環(huán)盤的軸向位置,還包括對(duì)稱設(shè)置在所述圓盤二側(cè),由撥塊控制的左側(cè)限位開關(guān)和右偵.位開關(guān),以及對(duì)稱設(shè)置在所述圓盤二側(cè)限定撥塊位置的左側(cè)限位塊和右側(cè)限位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置,其特征在于所述左側(cè)限位塊和右側(cè)限位塊均`為彈性材料制成。
專利摘要一種無人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置,包括車橋和車架,所述車架有一立軸座,所述車橋上固接有一立軸,所述立軸設(shè)置在立軸座中,所述立軸端頭與車架間介設(shè)有彈簧,所述立軸的端部還包括一環(huán)盤,其特征在于還包括提升驅(qū)動(dòng)裝置,所述提升驅(qū)動(dòng)裝置包括提升電機(jī),所述提升電機(jī)的輸出端聯(lián)接有減速裝置,所述減速裝置的輸出軸上聯(lián)接有圓盤,所述圓盤的外圓周上固設(shè)有撥塊,所述圓盤的端面上設(shè)置有偏心塊,所述偏心塊限定所述環(huán)盤的軸向位置,本實(shí)用新型以較為簡(jiǎn)單的方式解決了避振懸掛車橋的自動(dòng)上升和下降的問題。
文檔編號(hào)B60G17/015GK202911500SQ201220513960
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
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