專(zhuān)利名稱(chēng)：用于匹配車(chē)輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于匹配車(chē)輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法、一種相應(yīng)的設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛中側(cè)滑(Schleudern)時(shí)，車(chē)輛在側(cè)滑期間運(yùn)動(dòng)進(jìn)入的行車(chē)道區(qū)域往往沒(méi)有足夠照明。為了減輕這種問(wèn)題，在DE 10 2006 036 361A1中公開(kāi)了一種機(jī)動(dòng)車(chē)中的大燈(Scheinwerfer),其在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)可圍繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
基于所述背景，通過(guò)本發(fā)明提出了根據(jù)主權(quán)利要求的一種方法、一種使用所述方法的控制設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的構(gòu)型由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和以下描述得出。本發(fā)明提出了一種用于匹配車(chē)輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法，其中所述方法包括以下步驟-識(shí)別車(chē)輛的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)，其中在所述不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中車(chē)輛的縱軸線的方向與車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向相差超過(guò)一個(gè)公差范圍；以及-響應(yīng)于所識(shí)別的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)提供用于改變車(chē)輛的大燈的光發(fā)射的觸發(fā)信號(hào)，其中所述觸發(fā)信號(hào)被構(gòu)造用于為了匹配所述光發(fā)射而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的至少一個(gè)大燈的光輻射特性的改變。此外，本發(fā)明提出了一種用于匹配車(chē)輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括以下特征-用于識(shí)別車(chē)輛的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)的單元，其中在所述不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中車(chē)輛縱軸線的方向與車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向相差超過(guò)一個(gè)公差范圍；以及-用于提供用于改變車(chē)輛的大燈的光發(fā)射的觸發(fā)信號(hào)的單元，其中觸發(fā)信號(hào)被構(gòu)造用于為了匹配光發(fā)射而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的大燈的光輻射特性的改變。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種設(shè)備，其被構(gòu)造用于在相應(yīng)的裝置中實(shí)施或者實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。本發(fā)明所基于的任務(wù)也可以通過(guò)本發(fā)明的設(shè)備形式的實(shí)施變型方案快速且高效地解決。設(shè)備在此可以理解為處理傳感器信號(hào)和據(jù)此輸出控制信號(hào)的電設(shè)備。所述設(shè)備可以具有硬件構(gòu)造的和/或軟件構(gòu)造的接口。在硬件構(gòu)造時(shí)，接口例如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的一部分，其包含所述設(shè)備的各種不同的功能。但也可能的是，接口是單獨(dú)的集成電路或者至少部分地由分立的部件組成。在軟件構(gòu)造時(shí)，接口可以是例如在微控制器上與其他軟件模塊共存的軟件模塊。具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼可以存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的載體——如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤(pán)存儲(chǔ)器或光學(xué)存儲(chǔ)器上，并且用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)或者設(shè)備上執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)施根據(jù)以上描述的實(shí)施方式之一的方法。車(chē)輛的縱軸線可以理解為相應(yīng)于車(chē)輛的主延伸方向的方向。在此，車(chē)輛在行駛時(shí)通常朝著在公差范圍以?xún)?nèi)相應(yīng)于縱軸線的延伸方向的方向行駛。車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向理解為車(chē)輛在地面上的運(yùn)動(dòng)方向，其在車(chē)輛側(cè)滑時(shí)不同于車(chē)輛的縱軸線的方向。在此，當(dāng)車(chē)輛的縱軸線的延伸方向與車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向偏差超過(guò)ー個(gè)公差范圍時(shí)，識(shí)別出不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。在所述情形中可以識(shí)別到車(chē)輛沒(méi)有如其應(yīng)當(dāng)?shù)哪菢訉?duì)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)做出反應(yīng)，從而存在不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。公差范圍在此例如可以理解為車(chē)輛的縱軸線的延伸方向與車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向之間的10°偏差的范圍，但更有利地為車(chē)輛的縱軸線的延伸方向與車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向之間的5°偏差的范圍。車(chē)輛的大燈的光發(fā)射的改變例如可以理解為(例如車(chē)輛前方的行車(chē)道上)通過(guò)大燈的光照明的區(qū)域的具體改變。光輻射特性可以理解光從大燈射到行車(chē)道的ー個(gè)區(qū)域上的形狀或輻射角度。例如，光輻射特性的改變可以理解為大燈圍繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)或者大燈的至少兩個(gè)組件相對(duì)彼此的改變，以便實(shí)現(xiàn)由大燈照明的區(qū)域的形狀和/或位置的改變。在所述情形中，通過(guò)大燈的光輻射特性的改變也實(shí)現(xiàn)光發(fā)射的改變。 本發(fā)明基于如下認(rèn)識(shí)在車(chē)輛的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中通過(guò)車(chē)輛的大燈照明行車(chē)道的ー個(gè)區(qū)域，車(chē)輛在沿著運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)不行駛所述區(qū)域。然而，行車(chē)道的不行駛的這樣的區(qū)域的照明不提供車(chē)輛安全性的優(yōu)點(diǎn)。為了能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛安全性的提高，要照明行車(chē)道的ー個(gè)區(qū)域，車(chē)輛在運(yùn)動(dòng)時(shí)也運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述區(qū)域。這可以通過(guò)如下方式來(lái)保證在識(shí)別到這種不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)之后生成用于觸發(fā)通過(guò)車(chē)輛的大燈的光發(fā)射的改變的信號(hào)，使得大燈控制単元有利地如此調(diào)節(jié)光輻射特性，使得事先也通過(guò)來(lái)自大燈的光至少部分地照明行車(chē)道的ー個(gè)區(qū)域，車(chē)輛在不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中也運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述區(qū)域或者所述區(qū)域在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)與行駛安全性相關(guān)。本發(fā)明提供以下優(yōu)點(diǎn)可以使用通常在車(chē)輛中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的靈活的大燈用于確定的、尤其是不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中的附加安全功能。由此可以通過(guò)實(shí)現(xiàn)提供觸發(fā)信號(hào)以非常小的附加成本實(shí)現(xiàn)車(chē)輛安全性的顯著提高。有利的是，在識(shí)別的步驟中，在使用關(guān)于車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)和/或車(chē)輛控制操作元件的位置的物理量的情況下識(shí)別車(chē)輛的行駛狀態(tài)，尤其是其中所述物理量包括偏航速率(Gierrate)和/或橫向加速度和/或車(chē)輛控制操作元件的位置包括轉(zhuǎn)向角度。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn)往往已經(jīng)在車(chē)輛中可供使用的傳感器信號(hào)可用于識(shí)別車(chē)輛的行駛狀態(tài)。通過(guò)所述方式可以在不需要其他傳感器的情況下成本有利地實(shí)現(xiàn)在這里提出的方案。根據(jù)本發(fā)明的另ー實(shí)施方式，在識(shí)別的步驟中，在使用攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)的情況下識(shí)別車(chē)輛的行駛狀態(tài)。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代車(chē)輛中已經(jīng)批量地實(shí)現(xiàn)了用于周?chē)h(huán)境識(shí)別的攝像機(jī)，其例如可以借助特定的例程分析處理所檢測(cè)的圖像數(shù)據(jù)并且由此能夠推斷出車(chē)輛的確定的、尤其是不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。由此，在不求助于直接或間接地分析處理車(chē)輪與地面之間的接觸或運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)性的其他參數(shù)——如加速度或偏航速率的傳感器信號(hào)的情況下也可以識(shí)別出不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。由此，不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)的識(shí)別更穩(wěn)健，尤其是當(dāng)通過(guò)使用攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)驗(yàn)證基于以上所述的物理量的分析處理的行駛狀態(tài)識(shí)別吋。替代地，也可以基于以上所述的物理量中的至少ー個(gè)來(lái)驗(yàn)證基于攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)識(shí)別的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)的驗(yàn)證。
特別有利的是，還設(shè)有在使用觸發(fā)信號(hào)的情況下改變車(chē)輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的步驟，其中如此改變大燈的光輻射特性，使得在改變之后以比改變之前更高的光強(qiáng)度照明車(chē)輛縱軸線的方向與車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向之間的至少一個(gè)區(qū)域。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供了位于車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)路徑上或車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡中的對(duì)象的顯著更好的可識(shí)別性的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，在改變的步驟中，可以改變所述至少一個(gè)大燈的光輻射特性的空間形狀，尤其是其中改變所述至少一個(gè)大燈的反射器的形狀或者相對(duì)于大燈中的初始位置改變所述至少一個(gè)大燈的至少一個(gè)光源。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn)通過(guò)改變空間形狀可以根據(jù)相應(yīng)的情況調(diào)節(jié)光輻射特性。由此，與大燈圍繞垂直軸線的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)動(dòng)相比提供了在所識(shí)別的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中行車(chē)道的照明的顯著更好且通常也更快的可能性，其又導(dǎo)致行駛安全性的提高。為了實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前方的行車(chē)道的一個(gè)區(qū)域的良好照明，在改變的步驟中還可以在使用觸發(fā)信號(hào)的情況下改變車(chē)輛的另一大燈的光發(fā)射，其中與所述大燈的光輻射特性不同地
改變所述另一大燈的光輻射特性。通過(guò)不同地改變兩個(gè)不同的大燈的光輻射特性，可以根據(jù)車(chē)輛的所識(shí)別的不穩(wěn)定的行駛情況或所識(shí)別的行駛狀態(tài)特別靈活地匹配或組織通過(guò)至少兩個(gè)大燈照明的行車(chē)道區(qū)域。為了保證光發(fā)射的所觸發(fā)的改變實(shí)際上也實(shí)現(xiàn)或者對(duì)于光發(fā)射的匹配是否需要考慮車(chē)輛前方的其他對(duì)象，還可以設(shè)有在使用攝像機(jī)的情況下來(lái)檢驗(yàn)至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的改變的步驟，所述攝像機(jī)檢測(cè)在車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向上在車(chē)輛前方的通過(guò)至少一個(gè)大燈照明的區(qū)域。在此，例如也可以識(shí)別觸發(fā)光發(fā)射中的故障，使得例如可以輸出關(guān)于重新校準(zhǔn)大燈和/或維修大燈或大燈組件的提示。


以下根據(jù)附圖示例性地進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖示出圖I :車(chē)輛的框圖，其中實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的實(shí)施例；圖2 :可以根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例具有的狀態(tài)的流程；圖3 :本發(fā)明的作為方法的實(shí)施例的流程圖；圖4a :行車(chē)道上的不同位置處不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中的車(chē)輛的示圖的序列，其中沒(méi)有使用在這里提出的發(fā)明；以及圖4b :行車(chē)道上的不同位置處不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中的圖4a中的車(chē)輛的示圖的序列，其中使用了在這里提出的發(fā)明。
具體實(shí)施例方式在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的以下描述中，對(duì)于在不同附圖中示出的并且作用類(lèi)似的元件使用相同或類(lèi)似的附圖標(biāo)記，其中不重復(fù)描述這些元件。圖I示出車(chē)輛100的框圖，在所述車(chē)輛中使用本發(fā)明的實(shí)施例。車(chē)輛100具有用于一些物理量的傳感器100，其中這些物理量表示車(chē)輛100的運(yùn)動(dòng)。例如，這些物理量可以是偏航速率、橫向加速度(即關(guān)于行駛方向的側(cè)向加速度)、轉(zhuǎn)向角度或其他物理量，其通過(guò)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)得出或者通過(guò)車(chē)輛100的駕駛員要操作的車(chē)輛操作元件的位置影響車(chē)輛100的運(yùn)動(dòng)。所述傳感器110的表不一個(gè)或多個(gè)物理量的傳感器信號(hào)現(xiàn)在輸送給分析處理單兀120,在所述分析處理單元中求得不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)，所述不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)可以稱(chēng)作安全關(guān)鍵的(sicherheitskritisch)。這種行駛狀態(tài)也可以稱(chēng)作不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。在這種不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中，車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向123在車(chē)輛100行駛時(shí)與車(chē)輛100的縱軸線125的延伸方向偏差超過(guò)ー個(gè)公差范圍。尤其是，當(dāng)在ー種行駛情況中車(chē)輛100的駕駛員過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向車(chē)輛時(shí)出現(xiàn)這種行駛狀態(tài)。在這種情況下，碰撞的危險(xiǎn)或脫離行車(chē)道的危險(xiǎn)顯著増大，使得車(chē)輛安全性在所述(不穩(wěn)定的)行駛狀態(tài)中受到嚴(yán)重?fù)p害。這尤其適于以下情況在昏暗的情況下沒(méi)有識(shí)別到實(shí)際上位于車(chē)輛100的運(yùn)動(dòng)路徑中的對(duì)象，所述對(duì)象沒(méi)有通過(guò)車(chē)輛100的車(chē)輛大燈130a和130b照明并且因此不可以或者僅僅可以過(guò)晚地由車(chē)輛100的駕駛員識(shí)別到。當(dāng)車(chē)輛重新處于穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中時(shí)，車(chē)輛100的駕駛員因此不再可以及時(shí)地對(duì)車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑中這樣的對(duì)象的存在做出反應(yīng)。為了避免這樣的危險(xiǎn)情況，在分析處理單元120中執(zhí)行在車(chē)輛的縱軸線125的延伸方向與車(chē)輛100的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向123之間得到的角度的估計(jì)。如果所述角度(差)在車(chē)輛 的縱軸線125的延伸方向或者車(chē)輛100的運(yùn)動(dòng)方向123周?chē)睦?°或10°的公差范圍以外，則由此得出存在不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)，例如車(chē)輛100的側(cè)滑。在這樣的情形中，改變射到車(chē)輛100的周?chē)h(huán)境中的大燈的光發(fā)射，以便為車(chē)輛100的駕駛員提供位于車(chē)輛100的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑中的對(duì)象的改進(jìn)的察覺(jué)可能性。為了限制這樣的危險(xiǎn)行駛情況，在分析處理單元120中作為觸發(fā)信號(hào)135例如確定車(chē)輛100的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向(其也可以稱(chēng)作車(chē)輛100的漂移方向)和偏移角度，所述偏移角度位于通過(guò)大燈130的光發(fā)射的當(dāng)前主發(fā)光方向與車(chē)輛100的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向之間。在此，例如可以求得通過(guò)大燈的光發(fā)射的主發(fā)光方向并且將其用于求得觸發(fā)信號(hào)135，所述主發(fā)光方向不一定與車(chē)輛縱軸線125的延伸方向重合。觸發(fā)信號(hào)135的信息傳輸給大燈控制單元140，所述大燈控制單元隨后在使用觸發(fā)信號(hào)135的情況下如此觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)大燈130，使得改變至少ー個(gè)大燈130的光輻射特性。在圖I示出的車(chē)輛100的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)的情形中，例如可以如此進(jìn)行光輻射特性的這種改變，使得當(dāng)識(shí)別到不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中的車(chē)輛100的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向123與車(chē)輛縱軸線125的延伸方向之間的偏移角度152大于ー個(gè)公差偏移角度時(shí)由在圖I中示出的下部大燈130a使光輻射從椎形145改變?yōu)椴灰?guī)則的指形150。在所述情形中，因此不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中的車(chē)輛100的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向123與車(chē)輛縱軸線125的延伸方向偏差超過(guò)ー個(gè)公差范圍。如果通過(guò)所述方式識(shí)別到車(chē)輛100的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)，則例如可以通過(guò)改變反射器中的一個(gè)或多個(gè)微鏡來(lái)如此調(diào)整大燈130中的至少ー個(gè)，即第一大燈130a，使得其光輻射特性發(fā)生變化。替代地或附加地，也可以圍繞垂直軸線擺動(dòng)大燈130a的反射器，以便照明在圖I中位于車(chē)輛100左下方的區(qū)域，并且因此提高車(chē)輛100在行駛時(shí)的安全性。此外，在大燈控制單元140中也可以如此觸發(fā)第二大燈130b，使得相對(duì)于初始情況改變光輻射特性。在此，可以通過(guò)另一方式、例如以如(第一)大燈130a的光輻射特性那樣的另一形狀改變第二大燈130b的光輻射特性。例如，可以將第二大燈130b的光輻射特性從第一椎形145改變成另ー第二錐形155。在此，第一椎形145相應(yīng)于(第一)大燈130a的初始的光輻射特性，使得在所述初始情況中兩個(gè)大燈130具有相同的光輻射特性。通過(guò)所述方式可以通過(guò)第一大燈130a和第二大燈130b的光輻射特性的不同改變實(shí)現(xiàn)在不穩(wěn)定的行駛情況的情形中盡可能良好地照明車(chē)輛100前方的確定行車(chē)道區(qū)域。替代地或附加地，也可能的是，分析處理單元120基于以圖像方式檢測(cè)車(chē)輛100前方的區(qū)域的攝像機(jī)160的圖像數(shù)據(jù)求得確定的行駛狀態(tài)。所述攝像機(jī)160的圖像序列的分析處理隨后例如能夠確定車(chē)輛處于不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中，例如側(cè)滑狀態(tài)中。在所述不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中，例如車(chē)輛100的縱軸線125不再位于車(chē)輛100的運(yùn)動(dòng)方向123周?chē)念A(yù)先確定的公差范圍以?xún)?nèi)。在此可以通過(guò)攝像機(jī)160的圖像中的相應(yīng)位置和攝像機(jī)160的視向的已知取向來(lái)求得縱軸線125。圖2示出用于實(shí)施作為方法的本發(fā)明的實(shí)施例的示意圖或流程圖。在此，首先例如由偏航速率傳感器提供偏航速率210，由相應(yīng)構(gòu)造的橫向加速度傳感器提供橫向加速度220和/或由相應(yīng)構(gòu)造的轉(zhuǎn)向角度傳感器提供轉(zhuǎn)向角度230。以下由這些信息求得車(chē)輛的過(guò)度轉(zhuǎn)向240的情況。替代地或附加地，也可以由圖像數(shù)據(jù)250確定車(chē)輛的過(guò)度轉(zhuǎn)向240的情況，所述圖·像數(shù)據(jù)由車(chē)輛中的攝像機(jī)提供。攝像機(jī)在此可以是單個(gè)的攝像機(jī)或多個(gè)攝像機(jī)，例如立體攝像機(jī)，其提供圖像數(shù)據(jù)250。如果現(xiàn)在識(shí)別到這樣的過(guò)度轉(zhuǎn)向240的情況，則進(jìn)行車(chē)輛側(cè)滑角度的估計(jì)260，其例如通過(guò)圖I中的角度152來(lái)表示，所述角度在車(chē)輛縱軸線125與車(chē)輛100的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向123之間得出。所述車(chē)輛側(cè)滑角度152在此可以視為偏移角度，大燈的光的光發(fā)射方向最多朝著車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述偏移角度，以便保證車(chē)輛前方的行車(chē)道的盡可能優(yōu)化的照明，即使在不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)時(shí)，例如在車(chē)輛的側(cè)滑吋。在所述情形中，實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向125和所述偏移角度152可以作為觸發(fā)信號(hào)270傳輸給智能前燈控制單元，其進(jìn)行或者觸發(fā)通過(guò)大燈的光發(fā)射的相應(yīng)匹配或改變280。例如可以通過(guò)改變ー個(gè)或多個(gè)大燈的光輻射特性來(lái)實(shí)現(xiàn)光發(fā)射的所述改變。圖3示出作為用于匹配車(chē)輛的至少ー個(gè)大燈的光發(fā)射的方法300的本發(fā)明的簡(jiǎn)化實(shí)施例的流程圖。所述方法包括識(shí)別310車(chē)輛的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)的步驟，在所述不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中車(chē)輛縱軸線的方向與車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向相差超過(guò)ー個(gè)公差范圍。此外，所述方法300包括如下步驟響應(yīng)于所識(shí)別的車(chē)輛的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)提供320觸發(fā)信號(hào)，用于改變車(chē)輛的大燈的光發(fā)射，其中觸發(fā)信號(hào)被構(gòu)造用于為了匹配光發(fā)射而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的大燈的光輻射特性的改變。圖4a以行車(chē)道上的不同位置處的車(chē)輛100的示圖的序列示出所述車(chē)輛在不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，所述不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)例如通過(guò)過(guò)度轉(zhuǎn)向引起。在此，在圖4a的序列中沒(méi)有使用以上詳細(xì)描述的方案。如從圖4a的示圖的序列中可以看到的那樣，車(chē)輛100在運(yùn)動(dòng)方向400上行駛到彎道中，所述運(yùn)動(dòng)方向相應(yīng)于圖I中的運(yùn)動(dòng)方向123，其中車(chē)輛100的駕駛員由于對(duì)轉(zhuǎn)彎半徑的估計(jì)不足以及隨后認(rèn)識(shí)到對(duì)轉(zhuǎn)彎半徑的估計(jì)不足而過(guò)度轉(zhuǎn)向車(chē)輛。這導(dǎo)致車(chē)輛100側(cè)滑，使得車(chē)輛縱軸線與車(chē)輛100實(shí)際朝其運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向400相比朝著彎道內(nèi)側(cè)的方向更遠(yuǎn)地取向。從根據(jù)圖4a的示圖中于是可以看到，大燈分別照明車(chē)輛前方的區(qū)域145，所述區(qū)域不由車(chē)輛100行駛。如果現(xiàn)在例如在車(chē)輛100運(yùn)動(dòng)的車(chē)道上在沒(méi)有被車(chē)輛100的大燈照明的區(qū)域中出現(xiàn)ー個(gè)對(duì)象，則駕駛員非常晚地覺(jué)察到所述對(duì)象，使得當(dāng)駕駛員使車(chē)輛100已經(jīng)重新處于穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中時(shí)他可能不再能夠足夠快地做出反應(yīng)。相反，圖4b以行車(chē)道上的不同位置處的車(chē)輛100的示圖的序列示出不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中的車(chē)輛100的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。在圖4b中示出的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中使用以上提到的用于匹配光發(fā)射的方案。如從圖4b中在行車(chē)道的不同位置處的車(chē)輛100的示圖中可以看到的那樣，車(chē)輛100行駛到彎道中，其中駕駛員過(guò)度轉(zhuǎn)向車(chē)輛100。由此得到車(chē)輛100的運(yùn)動(dòng)方向400，其與車(chē)輛縱軸線125的方向相差超過(guò)一個(gè)公差范圍。在所述情形中，改變車(chē)輛100的大燈的照明特性，以便照明區(qū)域400中的行車(chē)道，所述區(qū)域位于運(yùn)動(dòng)方向400上或者車(chē)輛100的運(yùn)動(dòng)軌跡中。通過(guò)所述方式可以顯著更好地識(shí)別位于所述區(qū)域410中的并且形成車(chē)輛100的危險(xiǎn)的對(duì)象，使得車(chē)輛100的駕駛員因此能夠及時(shí)地對(duì)所述對(duì)象做出反應(yīng)。從圖4b的示圖中還可以看到，車(chē)輛100的兩個(gè)大燈的光輻射特性初始時(shí)幾乎相同并且在不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中通過(guò)不同方式改變，以便獲得盡可能大的并且最優(yōu)地照明的區(qū)域410，所述區(qū)域在所述不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中位于車(chē)輛400的運(yùn)動(dòng)軌跡上，然而所述區(qū)域在不使用在這里提出的方案的情況下不通過(guò)車(chē)輛大燈照明。總之因此可以注意到，當(dāng)車(chē)輛處于過(guò)度轉(zhuǎn)向情況或者不足轉(zhuǎn)向情況中時(shí)，車(chē)輛的 運(yùn)動(dòng)方向可以與車(chē)輛的取向不同并且因此與前大燈指向的方向不同。否則，這會(huì)導(dǎo)致在車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向上通過(guò)前燈不匹配地照明在前的道路。因此，要實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向上道路的更好照明。可以通過(guò)使用偏航速率、橫向加速度和轉(zhuǎn)向角度傳感器(其可能會(huì)實(shí)現(xiàn)為EPS系統(tǒng)的一部分)識(shí)別過(guò)度轉(zhuǎn)向情況或不足轉(zhuǎn)向情況。一種替代方法在于使用攝像機(jī)來(lái)識(shí)別和估計(jì)過(guò)度轉(zhuǎn)向情況或不足轉(zhuǎn)向情況。如果識(shí)別到過(guò)度轉(zhuǎn)向情況/不足轉(zhuǎn)向情況，則估計(jì)要改變光輻射的方向的方向和程度。根據(jù)過(guò)度轉(zhuǎn)向/不足轉(zhuǎn)向的方向和程度，智能前大燈控制裝置使前大燈束在側(cè)向上運(yùn)動(dòng)，以便照明運(yùn)動(dòng)方向上的道路。如果中車(chē)輛中安裝有ESP，則車(chē)輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向/不足轉(zhuǎn)向情況的概率減小。因此當(dāng)明確嘗試達(dá)到過(guò)度轉(zhuǎn)向情況(例如在用于側(cè)滑競(jìng)賽(Schleuder -rennen)的車(chē)輛中)時(shí)可能可更好地使用本發(fā)明。類(lèi)似的情況可以在不足轉(zhuǎn)向(車(chē)輛和前燈光束指向彎道)時(shí)出現(xiàn)，并且提出類(lèi)似的解決方案。所描述的并且在附圖中示出的實(shí)施例僅僅是示例性地選擇的。不同的實(shí)施例可以完全地或者關(guān)于各個(gè)特征彼此組合。一個(gè)實(shí)施例也可以通過(guò)另一個(gè)實(shí)施例的特征來(lái)補(bǔ)充。此外，可以重復(fù)根據(jù)本發(fā)明的方法步驟，以及可以以不同于所描述的順序的順序來(lái)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。如果一個(gè)實(shí)施例包括第一特征與第二特征之間的“和/或”連接，則這可以如下解讀所述實(shí)施例根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式不僅具有第一特征而且具有第二特征而根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式僅僅具有第一特征或者僅僅具有第二特征。
權(quán)利要求
1.用于匹配車(chē)輛(100)的至少ー個(gè)大燈(130a，130b)的光發(fā)射的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步驟 -識(shí)別(310)所述車(chē)輛(100)的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)，其中，在所述不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中所述車(chē)輛(100)的縱軸線(125)的方向與所述車(chē)輛(100)的運(yùn)動(dòng)方向(123，400)相差超過(guò)ー個(gè)公差范圍； 以及 -響應(yīng)于所識(shí)別的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)提供(320)用于改變所述車(chē)輛(100)的大燈(130a, 130b)的光發(fā)射的觸發(fā)信號(hào)(135),其中，所述觸發(fā)信號(hào)(135)被構(gòu)造用于為了匹配所述光發(fā)射而實(shí)現(xiàn)所述車(chē)輛(100)的至少ー個(gè)大燈(130a，130b)的光輻射特性(145，150，155)的改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法(300)，其特征在于，在所述識(shí)別(310)的步驟中，在使用關(guān)于所述車(chē)輛(100)的運(yùn)動(dòng)和/或車(chē)輛控制操作元件的位置的物理量的情況下識(shí)別所述車(chē)輛(100)的行駛狀態(tài)，尤其是其中，所述物理量包括偏航速率和/或橫向加速度和/或所述車(chē)輛控制操作元件的位置包括轉(zhuǎn)向角度。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述識(shí)別(310)的步驟中，在使用攝像機(jī)(160)的圖像數(shù)據(jù)的情況下識(shí)別所述車(chē)輛(100)的行駛狀態(tài)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，所述方法還設(shè)有如下步驟在使用所述觸發(fā)信號(hào)(135)的情況下改變所述車(chē)輛(100)的至少ー個(gè)大燈(130a，130b)的光發(fā)射，其中，如此改變所述大燈(130a，130b)的光輻射特性(145)，使得在所述改變之后以比所述改變之前更高的光強(qiáng)度照明車(chē)輛縱軸線(125)的方向與所述車(chē)輛(100)的運(yùn)動(dòng)方向(400)之間的至少ー個(gè)區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(300)，其特征在于，在所述改變的步驟中，改變所述至少ー個(gè)大燈(130a，130b)的光輻射特性(145，150，155)的空間形狀，尤其是其中，改變所述至少ー個(gè)大燈(130a，130b)的反射器的形狀或者相對(duì)于所述大燈(130)中的初始位置改變所述至少一個(gè)大燈(130)的至少ー個(gè)光源。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述改變的步驟中，還在使用所述觸發(fā)信號(hào)(135)的情況下改變所述車(chē)輛(130)的另一大燈(130b)的光發(fā)射，其中，與所述大燈(130a)的光輻射特性(150)不同地改變所述另一大燈(130b)的光輻射特性(145)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，所述方法還設(shè)有如下步驟在使用攝像機(jī)(160)的情況下檢驗(yàn)所述至少ー個(gè)大燈(130a, 130b)的光福射的改變，所述攝像機(jī)檢測(cè)在所述車(chē)輛(100)的運(yùn)動(dòng)方向上在所述車(chē)輛(100)前方的通過(guò)所述至少ー個(gè)大燈(130a，130b)照明的區(qū)域(410)。
8.用于匹配車(chē)輛(100)的至少ー個(gè)大燈(130a，130b)的光發(fā)射的設(shè)備(120)，其中，所述設(shè)備(120)包括如下特征 -用于識(shí)別所述車(chē)輛(100)的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)的単元，其中，在所述不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中車(chē)輛縱軸線(125)的方向與所述車(chē)輛(100)的運(yùn)動(dòng)方向(123，400)相差超過(guò)ー個(gè)公差范圍；和 -用于提供用于改變所述車(chē)輛(100)的大燈(130a，130b)的光發(fā)射的觸發(fā)信號(hào)(135)的単元，其中，所述觸發(fā)信號(hào)(135)被構(gòu)造用于為了匹配所述光發(fā)射而實(shí)現(xiàn)所述車(chē)輛(100)的大燈(130a，130b)的光輻射特性(145，150，155)的改變。
9.具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于當(dāng)在設(shè)備(120)上執(zhí)行程序時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的方法(300)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于匹配車(chē)輛(100)的至少一個(gè)大燈(130a，130b)的光發(fā)射的方法(300)。所述方法(300)包括識(shí)別(310)所述車(chē)輛(100)的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)的步驟，其中，在所述不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中所述車(chē)輛(100)的縱軸線(125)的方向與所述車(chē)輛(100)的運(yùn)動(dòng)方向(123，400)相差超過(guò)一個(gè)公差范圍。此外，所述方法還包括響應(yīng)于所識(shí)別的不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)提供(320)用于改變所述車(chē)輛(100)的大燈(130a，130b)的光發(fā)射的觸發(fā)信號(hào)(135)的步驟，其中，所述觸發(fā)信號(hào)(135)被構(gòu)造用于為了匹配所述光發(fā)射而實(shí)現(xiàn)所述車(chē)輛(100)的至少一個(gè)大燈(130a，130b)的光輻射特性(145，150，155)的改變。
文檔編號(hào)B60Q1/12GK102951072SQ20121030076
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者M·穆罕默德 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司