專利名稱：風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及載貨汽車，具體是一種特殊用途的載貨汽車，更為具體的說，是一種專門用作運(yùn)輸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片的運(yùn)載車。
背景技術(shù)：
高原地區(qū)具有海拔高、風(fēng)能資源豐富、風(fēng)能質(zhì)量好和人口密度低等特點(diǎn)，是陸地風(fēng)電場選址的優(yōu)先考慮對象。但是，由于高原地區(qū)地域偏遠(yuǎn)，交通崎嶇，給風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的零部件運(yùn)輸帶來了諸多難題，這其中尤以葉片運(yùn)輸最為突出。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片長達(dá)幾十米，特別是大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片，而運(yùn)輸公路多為盤山公路，不僅坡度大，而且轉(zhuǎn)彎急，運(yùn)輸葉片的平板載貨汽車很難通過，甚至無法通過，存在安全隱患大、葉片易損壞、運(yùn)輸效率低、運(yùn)輸成本高等缺陷。中國專利文獻(xiàn)公開了名稱為“自行走風(fēng)機(jī)葉片專用運(yùn)輸車”(公開號CN102310802A，
公開日2012. 01. 11)，它將葉片水平支撐在運(yùn)輸車上，葉片從車頭上方向前伸出，當(dāng)需要通過轉(zhuǎn)彎半徑小的路段時，通過葉片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動葉片的前端抬起，同時還可以配合控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，驅(qū)動平臺回轉(zhuǎn)避開前方障礙物。該技術(shù)中的葉片支撐方式?jīng)Q定了車架長度，車架長度越長，在轉(zhuǎn)彎半徑小的路段通過性也就越差，從而增大了運(yùn)輸難度，實(shí)用性差，操作麻煩，更為嚴(yán)重的是在運(yùn)輸過程中無法對葉片變槳，葉片的迎風(fēng)面經(jīng)常受力，葉片受到的沖擊力較大，給運(yùn)輸車的安全運(yùn)行帶來不穩(wěn)定因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既能適應(yīng)盤山公路運(yùn)輸，又能避免葉片迎風(fēng)受沖擊的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車。本發(fā)明的上述技術(shù)目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車，包括載貨汽車，所述載貨汽車具有車架，所述車架上安裝有載裝機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述載裝機(jī)構(gòu)主要由變槳軸承、變槳驅(qū)動裝置、變槳支架、偏航軸承、偏航驅(qū)動裝置和偏航支架構(gòu)成，變槳軸承和變槳驅(qū)動裝置裝配在變槳支架上，偏航軸承和偏航驅(qū)動裝置裝配在偏航支架上，變槳支架與偏航支架鉸鏈連接，在變槳支架和偏航支架之間支撐有液壓推桿，變槳支架和偏航支架之間的夾角角度調(diào)整通過液壓推桿的伸縮實(shí)現(xiàn)，偏航軸承固定在車架上；所述發(fā)電機(jī)用作向變槳驅(qū)動裝置、偏航驅(qū)動裝置、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供電源；所述液壓系統(tǒng)用作向液壓推桿提供液壓動力；所述控制系統(tǒng)用作控制變槳驅(qū)動裝置、偏航驅(qū)動裝置和液壓系統(tǒng)動作。所述變槳軸承的外側(cè)面軸承固定在變槳支架的背面，變槳軸承的內(nèi)齒圈用作固定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片；所述變槳驅(qū)動裝置固定在變槳支架的第一驅(qū)動支架上，變槳驅(qū)動裝置的小齒輪與變槳軸承的內(nèi)齒圈相嚙合。所述偏航軸承的內(nèi)側(cè)面軸承固定在偏航支架的底面，偏航軸承的外齒圈與車架固定連接；所述偏航驅(qū)動裝置固定在偏航支架的第二驅(qū)動支架上，偏航驅(qū)動裝置的小齒輪與偏航軸承的外齒圈相嚙合。所述變槳支架的正面固定有變槳配重。所述偏航支架的前端固定有偏航配重。所述變槳支架的底面通過至少一組鉸鏈軸組件鉸鏈連接在偏航支架的頂面。所述液壓推桿的兩端分別與變槳支架和偏航支架鉸鏈連接。所述車架上設(shè)有對葉片中部進(jìn)行支撐的輔助支撐。本發(fā)明的有益效果是上述運(yùn)載車無需過長的車架，車體能夠在盤山公路上輕松行走，在運(yùn)輸過程中運(yùn)輸?shù)娜~片通過偏航和舉升操作，減小了葉片在公路上的投影長度，縮短了運(yùn)載車(包含運(yùn)輸?shù)娜~片)的轉(zhuǎn)彎半徑，也適應(yīng)了公路的坡度變化，從而確保在盤山公路上順利通過；此外，葉片可以通過變槳操作調(diào)整迎風(fēng)面，葉片所受到的沖擊力小，運(yùn)載車能夠穩(wěn)定、可靠的安全運(yùn)行。本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、轉(zhuǎn)彎半徑小、穩(wěn)定可靠、安全性高、運(yùn)輸成本低、運(yùn)輸效率高、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖I是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中載裝機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的前側(cè)視圖。圖4是圖2的仰視圖。圖5是本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的再一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中代號含義1 一車架；2—載裝機(jī)構(gòu)；3—葉片；4一變槳支架；5—變槳配重；6—外側(cè)面軸承；7—內(nèi)齒圈；8—變槳驅(qū)動裝置；9一第一驅(qū)動支架；10—偏航支架；11一偏航配重；12—內(nèi)側(cè)面軸承；13—外齒圈；14一偏航驅(qū)動裝置；15—第二驅(qū)動支架；16—銷軸；17—液壓推桿；18—鉸鏈軸組件；19一輔助支撐。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I
參見圖I :本發(fā)明包括載貨汽車，載貨汽車具有車架1，在車架I上安裝有載裝機(jī)構(gòu)2、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)(發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)在圖中未不出)。載裝機(jī)構(gòu)2安裝在車架I的前部，發(fā)電機(jī)用作向載裝機(jī)構(gòu)2、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供電源，控制系統(tǒng)用作控制載裝機(jī)構(gòu)2和液壓系統(tǒng)動作，發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)均為現(xiàn)有的常規(guī)技術(shù)。參見圖2、圖3和圖4 :上述載裝機(jī)構(gòu)2主要由變槳軸承、變槳驅(qū)動裝置8、變槳支架4、偏航軸承、偏航驅(qū)動裝置14和偏航支架10構(gòu)成。其中，變槳軸承主要由外側(cè)面軸承6和內(nèi)齒圈7組成，變槳驅(qū)動裝置8主要由變槳伺服電機(jī)、變槳齒輪箱和小齒輪組成，變槳軸承的外側(cè)面軸承6通過螺栓固定在變槳支架4的背面，變槳支架4的正面通過螺栓固定有變槳配重5，變槳軸承的內(nèi)齒圈7通過螺栓與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片3的法蘭面固定連接，用作固定葉片3 ;變槳驅(qū)動裝置8固定在變槳支架4的第一驅(qū)動支架9上，變槳驅(qū)動裝置8的小齒輪與變槳軸承的內(nèi)齒圈7相嚙合；在控制系統(tǒng)的控制下，變槳驅(qū)動裝置8動作，驅(qū)動變槳、軸承旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使葉片3變槳。偏航軸承主要由內(nèi)側(cè)面軸承12和外齒圈13組成，偏航驅(qū)動裝置14主要由偏航伺服電機(jī)、偏航齒輪箱和小齒輪組成，偏航軸承的內(nèi)側(cè)面軸承12通過螺栓固定在偏航支架10的底面，偏航軸承的外齒圈13通過螺栓與車架I固定連接；偏航驅(qū)動裝置14固定在偏航支架10側(cè)面的第二驅(qū)動支架15上，偏航驅(qū)動裝置14的小齒輪與偏航軸承的外齒圈13相嚙合，在偏航支架10的前端通過螺栓固定有偏航配重11 ;在控制系統(tǒng)的控制下，偏航驅(qū)動裝置14動作，偏航驅(qū)動裝置14的小齒輪圍繞著外齒圈13旋轉(zhuǎn)并帶動偏航支架10旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)偏航。變槳支架4的底面通過三組(數(shù)量根據(jù)具體設(shè)計(jì)要求而定，并非特定值)鉸鏈軸組件18鉸鏈連接在偏航支架10的頂面中部，鉸鏈軸組件18主要由軸承和軸桿組成，軸承裝配在變槳支架4和偏航支架10的連接支腳上，變槳支架4和偏航支架10的連接支腳相互間隔交錯，軸桿裝配在變槳支架4和偏航支架10的連接支腳軸承上，以軸承和軸桿配合的方式提升鉸鏈的靈活度和強(qiáng)度，延長使用壽命；在變槳支架4和偏航支架10之間支撐有兩根液壓推桿17，兩根液壓推桿17分別布置在變槳支架4和偏航支架10的兩側(cè)，液壓推桿17上端通過銷軸16鉸鏈在變槳支架4的背面上部，液壓推桿17的下端通過銷軸16鉸鏈在偏航支架10的頂面后部，變槳支架4、偏航支架10、液壓推桿17之間構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，液壓推桿17在液壓系統(tǒng)的作用下實(shí)現(xiàn)伸縮，液壓推桿17的伸縮動作使 變槳支架4和偏航支架10之間的夾角角度得以調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對運(yùn)載的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片3的舉升。上述控制系統(tǒng)是變槳系統(tǒng)控制部分、偏航系統(tǒng)控制部分和液壓系統(tǒng)控制部分的總稱，這三個控制部分均采用現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，變槳系統(tǒng)控制部分、偏航系統(tǒng)控制部分和液壓系統(tǒng)控制部分相互獨(dú)立工作，互不干擾，為了方便管理、操作，將三個控制部分集成在同一個控制柜內(nèi)。基于前述的控制系統(tǒng)，上述車架相當(dāng)于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的塔筒，偏航支架相當(dāng)于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主機(jī)架，變槳支架相當(dāng)于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輪轂，在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)變槳、偏航，達(dá)到適應(yīng)盤山公路運(yùn)輸環(huán)境的要求。實(shí)施例2參見圖5 :本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I相同，不同之處在于，在車架I的后部設(shè)有輔助支撐19。當(dāng)葉片3不做變槳或偏航動作時，可以通過輔助支撐19對葉片3的中部進(jìn)行支撐，提高運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)固性和可靠性。實(shí)施例3
參見圖6 :本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I相同，不同之處在于，載裝機(jī)構(gòu)2設(shè)在車架I的后部，運(yùn)載葉片3的葉頂部分朝向載貨汽車的車頭方向，在車架I的前部設(shè)有輔助支撐19。當(dāng)葉片3不做變槳或偏航動作時，可以通過輔助支撐19對葉片3的中部進(jìn)行支撐，提高運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)固性和可靠性。上述實(shí)施例2和實(shí)施例3在一定程度上會增加車架長度。上述的各方向語言是相對載貨汽車的車頭方向而言。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車，包括載貨汽車，所述載貨汽車具有車架(I)，其特征在于所述車架(I)上安裝有載裝機(jī)構(gòu)(2)、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述載裝機(jī)構(gòu)(2 )主要由變槳軸承、變槳驅(qū)動裝置(8 )、變槳支架(4)、偏航軸承、偏航驅(qū)動裝置(14)和偏航支架(10)構(gòu)成，變槳軸承和變槳驅(qū)動裝置(8)裝配在變槳支架(4)上，偏航軸承和偏航驅(qū)動裝置(14)裝配在偏航支架(10)上，變槳支架(4)與偏航支架(10)鉸鏈連接，在變槳支架(4)和偏航支架(10)之間支撐有液壓推桿(17)，變槳支架(4)和偏航支架(10)之間的夾角角度調(diào)整通過液壓推桿(17)的伸縮實(shí)現(xiàn)，偏航軸承固定在車架(I)上；所述發(fā)電機(jī)用作向變槳驅(qū)動裝置(8)、偏航驅(qū)動裝置(14)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供電源；所述液壓系統(tǒng)用作向液壓推桿(17)提供液壓動力；所述控制系統(tǒng)用作控制變槳驅(qū)動裝置(8)、偏航驅(qū)動裝置(14)和液壓系統(tǒng)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車，其特征在于所述變槳軸承的外側(cè)面軸承(6 )固定在變槳支架(4 )的背面，變槳軸承的內(nèi)齒圈(7 )用作固定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片(3);所述變槳驅(qū)動裝置(8)固定在變槳支架(4)的第一驅(qū)動支架(9)上，變槳驅(qū)動裝置(8)的小齒輪與變槳軸承的內(nèi)齒圈(7)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車，其特征在于所述偏航軸承的內(nèi)側(cè)面軸承(12)固定在偏航支架(10)的底面，偏航軸承的外齒圈(13)與車架(I)固定連接；所述偏航驅(qū)動裝置(14)固定在偏航支架(10)的第二驅(qū)動支架(15)上，偏航驅(qū)動裝置(14)的小齒輪與偏航軸承的外齒圈(13)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車，其特征在于所述變槳支架(4)的正面固定有變槳配重(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車，其特征在于所述偏航支架(10)的前端固定有偏航配重(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車，其特征在于所述變槳支架(4)的底面通過至少一組鉸鏈軸組件(18)鉸鏈連接在偏航支架(10)的頂面。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車，其特征在于所述液壓推桿(17)的兩端分別與變槳支架(4)和偏航支架(10)鉸鏈連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車，其特征在于所述車架(I)上設(shè)有對葉片(3)中部進(jìn)行支撐的輔助支撐(19)。
全文摘要
一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片運(yùn)載車，包括載貨汽車，載貨汽車的車架上安裝有載裝機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；載裝機(jī)構(gòu)主要由變槳軸承、變槳驅(qū)動裝置、變槳支架、偏航軸承、偏航驅(qū)動裝置和偏航支架構(gòu)成，變槳軸承和變槳驅(qū)動裝置裝配在變槳支架上，偏航軸承和偏航驅(qū)動裝置裝配在偏航支架上，變槳支架與偏航支架鉸鏈連接，在變槳支架和偏航支架之間支撐有液壓推桿，偏航軸承固定在車架上；發(fā)電機(jī)用作向變槳驅(qū)動裝置、偏航驅(qū)動裝置、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供電源；液壓系統(tǒng)用作向液壓推桿提供液壓動力；控制系統(tǒng)用作控制變槳驅(qū)動裝置、偏航驅(qū)動裝置和液壓系統(tǒng)動作。它能夠在盤山公路上順利通過，穩(wěn)定、可靠，保障了運(yùn)輸安全，運(yùn)輸成本低，運(yùn)輸效率高。
文檔編號B60P3/40GK102717745SQ20121019041
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者劉貴林, 李俊紅, 楊文卓, 莫爾兵, 蔡春燕, 郭麗麗 申請人:東方電氣集團(tuán)東方汽輪機(jī)有限公司