專利名稱：用于控制混合動(dòng)力車電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車。本發(fā)明更特別涉及一種用于控制混合動(dòng)力車電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)和方法，當(dāng)置于混合動(dòng)力車中的多個(gè)電動(dòng)機(jī)在預(yù)定條件下工作時(shí)，通過將總需求轉(zhuǎn)矩有效地分配到多個(gè)電動(dòng)機(jī)而有效且穩(wěn)定地控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
背景技術(shù)：
混合動(dòng)力車使用諸如汽油或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)中的一種或兩種發(fā)動(dòng)機(jī)以及由電池電源操作的電動(dòng)機(jī)。混合動(dòng)力車通過使用至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)和諸如離合器等聯(lián)接裝置來實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)動(dòng)模式以提高燃料效率或動(dòng)力性能。例如，混合動(dòng)力車實(shí)現(xiàn)只有發(fā)動(dòng)機(jī)工作的發(fā)動(dòng)機(jī)模式、由于發(fā)動(dòng)機(jī)效率低(以低速行駛)而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止僅電動(dòng)機(jī)工作的EV模式、和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輔助發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(高負(fù)載范圍)的HEV模式。將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)范圍分成轉(zhuǎn)矩小于連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩的范圍和轉(zhuǎn)矩高于或等于連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩且小于或等于最大轉(zhuǎn)矩的另一范圍?？紤]到電動(dòng)機(jī)工作時(shí)所產(chǎn)生的熱量和冷卻系統(tǒng)的性能來設(shè)置電動(dòng)機(jī)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)范圍。如果電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)矩小于連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩的范圍工作，則冷卻性能超出生熱并且電動(dòng)機(jī)能夠連續(xù)操作而不升高電動(dòng)機(jī)溫度。相反地，如果電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)矩大于或等于連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩的范圍工作，則生熱超出冷卻性能并且電動(dòng)機(jī)溫度升高。因此，電動(dòng)機(jī)不能連續(xù)工作。另外，電動(dòng)機(jī)的效率特性根據(jù)基于其轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度決定的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)而變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于控制混合動(dòng)力車的電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)和方法，其具有通過在混合動(dòng)力車中的多個(gè)電動(dòng)機(jī)在預(yù)定條件下工作時(shí)有效地將總需求轉(zhuǎn)矩分配到多個(gè)電動(dòng)機(jī)而有效且穩(wěn)定地控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的優(yōu)點(diǎn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明的系統(tǒng)和方法被應(yīng)用到使用發(fā)動(dòng)機(jī)和多個(gè)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車中。在一個(gè)方面中，本發(fā)明提供一種用于控制包含一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和多個(gè)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車的電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制器，該控制器通過將電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩與每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和進(jìn)行比較來決定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，其中多個(gè)電動(dòng)機(jī)在預(yù)定條件下工作。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器通過使用轉(zhuǎn)矩分配圖來決定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，其中轉(zhuǎn)矩分配圖由每個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和總需求轉(zhuǎn)矩確定，其中電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩小于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和。在另一個(gè)實(shí)施方式中，控制器通過將每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，與通過分配總需求轉(zhuǎn)矩和與每個(gè)電動(dòng)機(jī)性能相應(yīng)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和之間的差值所得到的每個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配轉(zhuǎn)矩相加，來確定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，其中電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩大于或等于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和。在另一個(gè)實(shí)施方式中，該控制器通過以下等式?jīng)Q定第I個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，其中，第 I個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩=第I個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩+總需求轉(zhuǎn)矩與連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩總和之差X第I個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配率。在另一方面中，本發(fā)明提供一種用于控制混合動(dòng)力車的電動(dòng)機(jī)的方法，包括檢測(cè)多個(gè)電動(dòng)機(jī)和行星齒輪組的狀態(tài)；決定電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩，其中多個(gè)電動(dòng)機(jī)在預(yù)定條件下工作；確定電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩是否小于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和；通過使用轉(zhuǎn)矩分配圖來決定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，其中轉(zhuǎn)矩分配圖由每個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和總需求轉(zhuǎn)矩確定，其中電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩小于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和；以及基于所決定的每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩來控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)。在某些實(shí)施方式中，該方法還包括通過將每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，與通過分配總需求轉(zhuǎn)矩和與每個(gè)電動(dòng)機(jī)性能相應(yīng)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和之間的差值所得到的每個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配轉(zhuǎn)矩相加來決定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的步驟，其中電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩大于或等于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和。在另一個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明提供一種方法，其中每個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配轉(zhuǎn)矩可以通過將每個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配率與總需求轉(zhuǎn)矩和連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和之間的差值相乘來計(jì)算得到。在另一個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明提供一種方法，其中電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩是可以基于驅(qū)動(dòng)需求轉(zhuǎn)矩、車速和電池充電狀態(tài)(SOC)來決定。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的混合動(dòng)力車的動(dòng)力傳動(dòng)系的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式用于控制混合動(dòng)力車電動(dòng)機(jī)的方法的流程圖?！捶?hào)說明〉10:發(fā)動(dòng)機(jī)21、23 第一和第二電動(dòng)機(jī)30 行星齒輪組 40 控制器
具體實(shí)施例方式下文將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，所說明的實(shí)施方式可以以不同方式變化，所有這些變化都不偏離本發(fā)明的精神或范圍。在此省略對(duì)本發(fā)明而言為非必需組件的說明，在本說明書中使用相同的附圖標(biāo)記來表示相同的組件。圖1是顯示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的混合動(dòng)力車的動(dòng)力傳動(dòng)系的示意圖。參照?qǐng)D1，混合動(dòng)力車包括作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)10與第一和第二電動(dòng)機(jī)21和23、 行星齒輪組30、第一和第二離合器CLl和CL2、第一和第二剎車BKl和BK2，以及控制器40。 行星齒輪組30包括第一和第二太陽齒輪Sl和S2、第一和第二支架(carriers) Cl和C2、以及第一和第二環(huán)形齒輪Rl和R2。發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出直接被傳輸給構(gòu)成變速器的行星齒輪組30的第一支架32，且選擇性地通過第二離合器CL2傳輸?shù)降诙妱?dòng)機(jī)23和第二太陽齒輪43。
根據(jù)第二離合器CL2的操作，發(fā)動(dòng)機(jī)10和第二電動(dòng)機(jī)23的轉(zhuǎn)矩之和或第二電動(dòng)機(jī)23的轉(zhuǎn)矩可以作為第二太陽齒輪43的輸入。第一電動(dòng)機(jī)21連接于第一剎車BKl和第一太陽齒輪31，并作為發(fā)電機(jī)工作以在再生制動(dòng)時(shí)對(duì)電池再充電(未示出)。第二電動(dòng)機(jī)23作為發(fā)電機(jī)工作以便在通過第二離合器CL2輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出充足時(shí)對(duì)電池再充電。 行星齒輪組30的第一環(huán)形齒輪33連接于第二支架35，而第二支架35連接于變速器的輸出軸，且第二環(huán)形齒輪36連接于第二剎車BK2且通過第一離合器CLl連接于第一支 32 ο考慮第一電動(dòng)機(jī)21和第二電動(dòng)機(jī)23的性能，控制器40決定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩?？刂破?0將第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的總需求轉(zhuǎn)矩與每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和進(jìn)行比較，并通過使用分配圖或通過根據(jù)每個(gè)電動(dòng)機(jī)的性能來分配總需求轉(zhuǎn)矩來決定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。參照?qǐng)D2，以下將詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式用于控制混合動(dòng)力車電動(dòng)機(jī)的方法。圖2是用于控制根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式用于控制混合動(dòng)力車電動(dòng)機(jī)的方法的流程圖。在步驟SlOl中，在混合動(dòng)力車行駛狀態(tài)下，控制器40檢測(cè)第一、第二電動(dòng)機(jī)21和 23的狀態(tài)，以及行星齒輪組30的狀態(tài)；在步驟S102中，確定第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23是否在預(yù)定條件下工作。在當(dāng)前驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是處于第二離合器CL2和第二剎車ΒΚ2工作的欠驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(under drive state)或者第一離合器CLl和第二離合器CL2工作的1 1傳動(dòng)比狀態(tài)時(shí)可以滿足預(yù)定條件?；蛘撸?dāng)多個(gè)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作時(shí)可以滿足預(yù)定條件。特別地，當(dāng)多個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度限于特定的齒輪比時(shí)可以滿足預(yù)定條件。如果在步驟S102中不滿足預(yù)定條件，則控制器40返回步驟SlOl。然而，如果在步驟S102滿足預(yù)定條件，則控制器40在步驟S103中根據(jù)第一和第二電動(dòng)機(jī)21和23的性能來決定第一和第二電動(dòng)機(jī)21和23應(yīng)該輸出的總需求轉(zhuǎn)矩，和第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的輔助轉(zhuǎn)矩或再生轉(zhuǎn)矩。第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的總需求轉(zhuǎn)矩由驅(qū)動(dòng)需求轉(zhuǎn)矩、車速、和/或電池的充電狀態(tài)(SOC)決定。如果在步驟S103中第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23應(yīng)該輸出總需求轉(zhuǎn)矩，則在步驟 S104中，控制器40將第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的總需求轉(zhuǎn)矩與第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23 的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和進(jìn)行比較，并在步驟S105中確定第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的總需求轉(zhuǎn)矩是否小于第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和。如果在步驟S105中，第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的總需求轉(zhuǎn)矩小于第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和，則在步驟S 106中，控制器40通過使用可以使第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的效率最大的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配圖來決定第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的轉(zhuǎn)矩。通過使用根據(jù)每個(gè)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和電動(dòng)機(jī)總需求轉(zhuǎn)矩的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配圖來決定第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的轉(zhuǎn)矩。
最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配圖可以通過以下的最優(yōu)化步驟獲得最大(電動(dòng)機(jī)工作效率)=最大(機(jī)械能/放電能)=最大(Σ( "motor i X Tmotor i)/( Σ Pmotor_electricaLi))(在放電情況下)=最大(充電能/機(jī)械能)=最大(ΣPmotor_electricaLi)/ Σ (Wmotor iXTmotor i))(在充電情況下)在此，Tm。t。ri(i= 1-N)T*motor = Σ Tmotor i (電動(dòng)機(jī)總需求轉(zhuǎn)距)ωωο οΓ = ^wmotorj =…=kN motor_N(每個(gè)電動(dòng)機(jī)的齒輪比應(yīng)該保持不變，Κ > 0)Tmotorj < Tmotm conti i (每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該被決定在連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩內(nèi))也就是，電動(dòng)機(jī)速度Conroto和電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩Σ Tfflortor i的所有可能的設(shè)置被最優(yōu)化以獲得最優(yōu)圖。如果在步驟S106中通過使用最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配圖來決定第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的轉(zhuǎn)矩，則在步驟S107中，控制器40通過功率控制器(未示出)來控制施加于第一電動(dòng)機(jī)21 和第二電動(dòng)機(jī)23的電壓以控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。然而，在步驟S105中，如果第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的總需求轉(zhuǎn)矩大于或等于第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和，則控制器40決定第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23 的轉(zhuǎn)矩。更詳細(xì)地，在步驟S108中，控制器40計(jì)算第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的總需求轉(zhuǎn)矩與第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩總和之間的差值，并通過將由根據(jù)第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的性能來分配差值而得到的每個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配轉(zhuǎn)矩，與每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩相加，來決定第一、第二電動(dòng)機(jī)21和23的轉(zhuǎn)矩。每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩如下確定Tmotor_i Tmotor_conti_i+ (Τ motor ^ Tmotor_conti_i) ^ (Tmotor_max_i '^motor_conti_i^ I ^ (Tmotor_max_
-T)
i 1motor_conti_i/S卩，第I個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩=第I個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩+總需求轉(zhuǎn)矩與連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩和之間的差值X第I個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配率之后，在步驟S107中，控制器40控制通過功率控制器(未示出)施加給第一電動(dòng)機(jī)21和第二電動(dòng)機(jī)23的電壓以控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。如上所述，由于根據(jù)混合動(dòng)力車中的每個(gè)電動(dòng)機(jī)的熱性能均勻分配電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩，因此根據(jù)本發(fā)明電動(dòng)機(jī)不會(huì)過熱。因此，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式提出的電動(dòng)機(jī)的分配率((Tm。t。r maxJ-Tnrote c。nti」)/ Σ (Tm。t。r i-Tm。te—。。nti—i)可應(yīng)用于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的熱特性為線性的情況?？梢愿鶕?jù)每個(gè)電動(dòng)機(jī)的熱特
性來加權(quán)分配率。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，由于在混合動(dòng)力車中的多個(gè)電動(dòng)機(jī)可有效工作并且每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可被穩(wěn)定控制，因此提高電動(dòng)機(jī)的燃料效率和穩(wěn)定性。盡管已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)用的示例性實(shí)施方式說明本發(fā)明，然而應(yīng)該理解， 本發(fā)明并不限于所公開的實(shí)施方式，而是相反地，意圖覆蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種變型和等效配置。
權(quán)利要求
1.一種用于控制包含一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和多個(gè)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車的電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制器，所述控制器通過將電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩與每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和進(jìn)行比較來決定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，其中多個(gè)電動(dòng)機(jī)在預(yù)定條件下工作。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器通過使用轉(zhuǎn)矩分配圖決定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩；其中所述轉(zhuǎn)矩分配圖由每個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和總需求轉(zhuǎn)矩確定，其中所述電動(dòng)機(jī)的所述總需求轉(zhuǎn)矩小于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器通過將每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，與通過分配所述總需求轉(zhuǎn)矩和與每個(gè)電動(dòng)機(jī)性能相應(yīng)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和之間的差值所得到的每個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配轉(zhuǎn)矩相加，來確定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，其中所述電動(dòng)機(jī)的所述總需求轉(zhuǎn)矩大于或等于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述控制器通過以下等式?jīng)Q定第I個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩， 其中，第I個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩=第I個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩+總需求轉(zhuǎn)矩與連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩總和之差X第I個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配率。
5.一種用于控制混合動(dòng)力車的電動(dòng)機(jī)的方法，包括檢測(cè)多個(gè)電動(dòng)機(jī)和行星齒輪組的狀態(tài)；決定所述電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩，其中多個(gè)電動(dòng)機(jī)在預(yù)定條件下工作；確定所述電動(dòng)機(jī)的所述總需求轉(zhuǎn)矩是否小于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和；通過使用轉(zhuǎn)矩分配圖來決定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，其中所述轉(zhuǎn)矩分配圖由每個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和總需求轉(zhuǎn)矩確定，其中所述電動(dòng)機(jī)的所述總需求轉(zhuǎn)矩小于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和；以及基于所決定的每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩來控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括通過將每個(gè)電動(dòng)機(jī)的所述連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，與通過分配總需求轉(zhuǎn)矩和與每個(gè)電動(dòng)機(jī)性能相應(yīng)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和之間的差值所得到的每個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配轉(zhuǎn)矩相加來決定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的步驟，其中所述電動(dòng)機(jī)的所述總需求轉(zhuǎn)矩大于或等于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的所述連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中每個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配轉(zhuǎn)矩是通過將每個(gè)電動(dòng)機(jī)的分配率與總需求轉(zhuǎn)矩和所述連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和之間的差值相乘來計(jì)算得到的。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述電動(dòng)機(jī)的所述總需求轉(zhuǎn)矩是基于驅(qū)動(dòng)需求轉(zhuǎn)矩、車速和電池充電狀態(tài)決定的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于控制混合動(dòng)力車電動(dòng)機(jī)的方法，該方法包括以下步驟檢測(cè)多個(gè)電動(dòng)機(jī)和行星齒輪組的狀態(tài)；在多個(gè)電動(dòng)機(jī)處于預(yù)定條件下工作的情況下，決定電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩；確定電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩是否小于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和；在電動(dòng)機(jī)的總需求轉(zhuǎn)矩小于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩之和的情況下，通過使用根據(jù)每個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和總需求轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分配圖來決定每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩；以及基于所決定的每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩來控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)B60W20/00GK102556046SQ20101057220
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者樸俊泳 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社