專利名稱：搖桿式同軸異座旋轉升降驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及行走機械的升降驅動機構，特別是一種搖桿式同軸異座旋 轉升降驅動機構。
背景技術：
目前，各類農業(yè)、運輸及工程機械(如耕整機械、收割機、拖拉機、吊車、 推土機等)的行走機構均為固定設計，其驅動輪接地點為同一水平面內，驅動 輪的位置和整機的底盤相對高度已固定且無法改變。但是，在實際運行過程中 工作場地的行走基面卻是千變萬化的，要求驅動輪的位置和整機的重心高度隨 行走基面的變化而進行相應調整，保證正常工作，防止事故發(fā)生。如農業(yè)耕作、 植保、栽插與收獲機械，當進行水田作業(yè)時，泥腳的深淺不一，若泥腳太深且
超過整機底盤高度時，致使整機陷車和驅動輪打滑而無法工作；若泥腳太淺， 由于整機重心高度高，所配套的工作機具不能進行理想的作業(yè)且工作安全性能 極差；當進行旱地作業(yè)時，山丘坡地作業(yè)面的坡度不勻，若坡度過大，有可能 發(fā)生整機傾翻事故。運輸、工程機械在坡地行走、作業(yè)時條件更加惡劣，整機 傾翻事故時有發(fā)生。
實用新型內容
針對上述同類技術的不足，本實用新型的目的是提供一種根據行走、作業(yè)
要求隨時調整驅動輪與底盤高度距離的搖桿式同軸異座旋轉升降驅動機構。
本實用新型的技術方案是①兩組搖桿式控制系統(tǒng)和驅動傳動裝置設置在 變速箱和兩個驅動輪之間；②搖桿式控制系統(tǒng)由連為一體的控制器和擺臂構成， 擺臂與驅動傳動裝置的傳動輸入軸座相連；③驅動傳動裝置由傳動輸入軸座、 傳動輸入軸、傳動輸出軸和傳動耦合件構成，傳動輸入軸座與變速箱驅動輸出 軸座和擺臂相連，傳動輸入軸與變速箱驅動輸出軸連為一體，傳動輸入軸和傳動輸出軸分別與傳動耦合件相連，傳動輸出軸與驅動輪相連。
本實用新型的優(yōu)點是①水田行走或作業(yè)時，可根據泥腳深淺，隨時調整 各驅動輪與整機底盤的相對高度，使配套工作機具按農藝要求進行最佳狀態(tài)作 業(yè)；同時又能保證驅動輪的理想入泥深度，致使作業(yè)安全正常進行。②旱地或 山丘坡地行走或作業(yè)時，可根據具體作業(yè)面的現狀，隨時調整各驅動輪與整機 底盤的相對高度，使整機在坡地表面運行或作業(yè)時底盤基本處于平置狀態(tài)，防 止了翻傾事故發(fā)生，保證了工作安全正常進行。③設計合理，結構簡單，操作 靈便，適用于各種農業(yè)、運輸和工程機械，推廣應用價值大，社會經濟效益好。


圖l為本實用新型工作原理結構示意圖； 圖2為一組本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式

現結合附圖，對本實用新型的技術內容進行詳細描述。
兩組搖桿式控制系統(tǒng)(2)和驅動傳動裝置(3)分別置于變速箱(1)和兩 個驅動輪(4)之間。搖桿式控制系統(tǒng)(2)由連為一體的控制器(2.1)和擺臂
(2.2)構成，擺臂(2.2)與傳動輸入軸座(3.1)相連。驅動傳動裝置(3)由 傳動輸入軸座(3.1 )、傳動輸入軸(3.2 )、傳動輸出軸(3.3 )和傳動耦合件(3.4 ) 構成，傳動輸入軸座(3.1)與變速箱驅動輸出軸座(1.1)和擺臂(2.2)相連， 傳動輸入軸(3.2)與變速箱驅動輸出軸(1.2)連為一體，傳動輸入軸(3.2)和 傳動輸出軸(3.3)分別與傳動耦合件(3.4)相連，傳動輸出軸(3.3)與驅動輪
(4)相連。
本實用新型的工作原理是
1、 正常行走或作業(yè)
連為一體的變速箱驅動輸出軸(1.2)和傳動輸入軸(3.2)的旋轉致使傳 動耦合件(3.4)運轉，傳動輸出軸(3.3)的自轉帶動驅動輪(4)正常運轉。
2、 適時調整驅動輪(4)與整機底盤的相對距離
根據現場情況需要，推(拉) 一組或兩組控制器(2.1),擺臂(2.2)以傳動輸入軸座(3.1)和傳動輸入軸(3.2)為中心前(后)擺動，帶動傳動耦合
件(3.4)、傳動輸出軸(3.3)和驅動輪(4)上(下)運動，此時傳動輸出軸 (3. 3 )通過傳動輸入軸(3. 2 )和傳動耦合件(3. 4 )的作用自轉，又整體繞傳 動輸入軸(3.2)公轉，實現了驅動輪(4)與整機底盤的相對高度調整。
控制器(2.1)的推拉距離，決定了擺臂(2.2)的擺動幅度；擺臂(2.2) 的擺幅又直接關聯(lián)到驅動輪(4)的升降程度。
傳動耦合件(14)可為齒輪傳動、鏈條傳動及其它傳動。
本實用新型的擺臂(2.2)除與傳動輸入軸座(3.1)連接外，也可固定在 驅動傳動裝置(3)的其它部位。另外，還可將擺臂(2.2)與控制器(2. 1)合 二為一后和驅動傳動裝置(3)相連。
本實用新型控制器(2.1)的動力源可以是液壓、電力、機械或手動。
權利要求1、一種搖桿式同軸異座旋轉升降驅動機構，包括變速箱(1)、變速箱驅動軸座(1.1)、變速箱驅動軸(1.2)和驅動輪(4)，其特征是兩組搖桿式控制系統(tǒng)(2)和驅動傳動裝置(3)分別置于變速箱(1)和兩個驅動輪(4)之間；搖桿式控制系統(tǒng)(2)由連為一體的控制器(2.1)和擺臂(2.2)構成，擺臂(2.2)與傳動輸入軸座(3.1)相連；驅動傳動裝置(3)由傳動輸入軸座(3.1)、傳動輸入軸(3.2)、傳動輸出軸(3.3)和傳動耦合件(3.4)構成，傳動輸入軸座(3.1)與變速箱驅動輸出軸座(1.1)和擺臂(2.2)相連，傳動輸入軸(3.2)與變速箱驅動輸出軸座(1.2)連為一體，傳動輸入軸(3.2)和傳動輸出軸(3.3)分別與傳動耦合件(3.4)相連，傳動輸出軸(3.3)與驅動輪(4)相連。
2、 根據權利要求l所述的一種搖桿式同軸異座旋轉升降驅動機構，其特征 是擺臂(2.2)除與傳動輸入軸座(3.1)相連外，還可固定在驅動傳動裝置(3) 的其它部位。
3、 根據權利要求l所述的一種搖桿式同軸異座旋轉升降驅動機構，其特征 是可以擺臂(2.2)與控制器(2.1)合二為一后和驅動傳動裝置(3)相連。
4、 根據權利要求l所述的一種搖桿式同軸異座旋轉升降機構，其特征是控 制器(2.1)的動力源可以是液壓、電力、機械或手動。
專利摘要一種搖桿式同軸異座旋轉升降驅動機構，它在農業(yè)、運輸和工程機械的變速箱和驅動輪之間各增設一組搖桿式控制系統(tǒng)和驅動傳動裝置。搖桿式控制系統(tǒng)由連為一體的控制器和擺臂構成，擺臂與驅動傳動裝置的傳動輸入軸座相連；驅動傳動裝置由傳動輸入軸座、傳動輸入軸、傳動輸出軸和傳動耦合件構成，傳動輸入軸座與變速箱驅動輸出軸座和擺臂相連，傳動輸入軸與變速箱驅動輸出軸連為一體，傳動輸入軸和傳動輸出軸分別與傳動耦合件相連，傳動輸出軸與驅動輪相連。它克服了現有類似機械的驅動輪和底盤高度固定，水田或旱地與山丘坡地行走、作業(yè)時出現陷入、打滑或傾翻的不足，可適時合理調整驅動輪與底盤的相對高度，結構簡單，推廣應用價值大。
文檔編號B60G17/00GK201296151SQ20082015853
公開日2009年8月26日 申請日期2008年9月17日 優(yōu)先權日2008年9月17日
發(fā)明者戴性武 申請人:戴性武