專利名稱：車內(nèi)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及承載在機(jī)動(dòng)車輛上的并且響應(yīng)于來(lái)自用戶的 遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求致使車輛執(zhí)行操作的車內(nèi)設(shè)備。更具體而言，本發(fā)明涉 及適合于防止不適當(dāng)?shù)能囕v遠(yuǎn)程操作的執(zhí)行的車內(nèi)設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，承載在機(jī)動(dòng)車輛上并且響應(yīng)于來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求 而致使車輛執(zhí)行操作的設(shè)備或系統(tǒng)是已知的。例如，參見(jiàn)日本早期公 開專利申請(qǐng)No. 2004-102939。在日本早期公開專利申請(qǐng)No. 2004-102939的傳統(tǒng)設(shè)備中，用戶 使用蜂窩電話來(lái)遠(yuǎn)程地執(zhí)行包括關(guān)窗操作、危險(xiǎn)信號(hào)燈關(guān)閉操作等等。此外，已知機(jī)動(dòng)車輛的電動(dòng)車窗設(shè)備具有關(guān)窗操作防止機(jī)構(gòu)。例 如，參見(jiàn)日本早期z〉開專利申請(qǐng)No. 2003-090171和日本早期z〉開專利 申請(qǐng)No. 2004-027589。在已知的電動(dòng)車窗設(shè)備中，當(dāng)在車窗玻璃被升 起的同時(shí)檢測(cè)到外物與車窗玻璃的接合時(shí)，用于升起車窗玻璃的升起 操作立即被停止，并且車窗電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)被逆轉(zhuǎn)，以啟動(dòng)用于降下 車窗玻璃的降下操作。但是，在日本早期^^開專利申請(qǐng)No. 2004-102939的傳統(tǒng)i殳備的 情況下，在響應(yīng)于遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求執(zhí)行所請(qǐng)求的車輛操作之前，或者在 執(zhí)行所請(qǐng)求的操作期間，沒(méi)有檢查在車輛的周圍區(qū)域中或在乘客車箱 中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)物體。如果在車輛內(nèi)部存在能夠自主運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)物體，例如人或動(dòng)物，并且所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作遵從車輛的一部分的物理運(yùn)動(dòng)，則人或動(dòng)物的 運(yùn)動(dòng)可能會(huì)連帶干擾車輛的該部分的物理運(yùn)動(dòng)。尤其，在所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作是用于物理地移動(dòng)車輛的一部分并將 預(yù)定的開放空間區(qū)域分割成兩個(gè)分離的區(qū)域的關(guān)閉操作情況下，如果 運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并且干擾車輛的有關(guān)部分，則它可能變成關(guān)閉操作 的障礙。遵從車輛的一部分的物理運(yùn)動(dòng)的所述被請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作的示例 可以包括車輛中的電動(dòng)車窗、滑動(dòng)車頂、電動(dòng)滑動(dòng)車頂、電動(dòng)后車門 和后備箱蓋的打開/關(guān)閉操作。物理地移動(dòng)車輛的一部分并且將預(yù)定的 開放空間區(qū)域分割成兩個(gè)分離的區(qū)域的關(guān)閉操作的示例可以包括關(guān)閉 車輛中的電動(dòng)車窗、滑動(dòng)車頂、電動(dòng)滑動(dòng)車頂、電動(dòng)后車門和后備箱 蓋的關(guān)閉操作。在上述傳統(tǒng)設(shè)備中，當(dāng)在車輛周圍區(qū)域或乘客車廂中存在運(yùn)動(dòng)物 體時(shí)，有可能會(huì)執(zhí)行不適當(dāng)?shù)倪h(yuǎn)程操作。或者，當(dāng)在乘客車廂中存在人或動(dòng)物(由于該人或動(dòng)物因而車門 鎖閉操作無(wú)法自行撤銷)并且車門鎖閉操作通過(guò)遠(yuǎn)程操作被執(zhí)行時(shí)， 人或動(dòng)物可能會(huì)被禁閉在乘客車廂中。或者，當(dāng)危險(xiǎn)信號(hào)燈正在閃爍以便警告車輛的周圍環(huán)境由于故障 引起的車輛停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，為了車輛的安全起見(jiàn)，最好禁止未意識(shí)到車 輛停止?fàn)顟B(tài)的人執(zhí)行關(guān)斷危險(xiǎn)信號(hào)燈的遠(yuǎn)程操作。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的 一個(gè)目的是提供一種消除了上述問(wèn)題的改進(jìn)的車內(nèi)設(shè)備。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠在不適當(dāng)?shù)能囕v遠(yuǎn)程操作 被請(qǐng)求時(shí)適當(dāng)?shù)胤乐乖摬贿m當(dāng)?shù)能囕v遠(yuǎn)程操作的執(zhí)行的車內(nèi)設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種承載在機(jī)動(dòng)車輛上的車內(nèi)設(shè)備，該車內(nèi)設(shè)備包括第一操作單元，其致使車輛響應(yīng)于來(lái)自用戶 的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求而執(zhí)行第一預(yù)定操作；檢測(cè)單元，其檢測(cè)車輛的乘客車廂中或車輛的周圍區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)物體的存在；以及操作禁止單元，其在檢測(cè)單元檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體的存在時(shí)禁止第一操作單元執(zhí)行第一預(yù)定操作。本發(fā)明的上述車內(nèi)設(shè)備可以被配置為使得所述車內(nèi)設(shè)備還包括操作停止單元，如果來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求指示用于通過(guò)物理地移 動(dòng)車輛的一部分而將開放空間區(qū)域分割為兩個(gè)分離的區(qū)域的車門關(guān)閉操作為第一預(yù)定操作，則當(dāng)在關(guān)閉操作的執(zhí)行期間檢測(cè)單元檢測(cè)到運(yùn) 動(dòng)物體的存在時(shí)，該操作停止單元停止關(guān)閉操作的執(zhí)行。本發(fā)明的上述車內(nèi)設(shè)備可以被配置為，使得提供操作停止單元是 為了在車輛具有當(dāng)在關(guān)閉操作執(zhí)行期間檢測(cè)到車輛的部分與外物接 觸時(shí)驅(qū)動(dòng)車輛的所述部分在反方向上運(yùn)動(dòng)的功能的情況下，當(dāng)在關(guān)閉 操作的執(zhí)行期間檢測(cè)單元檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體的存在時(shí)，允許關(guān)閉操作的 執(zhí)行、而無(wú)需停止關(guān)閉操作的執(zhí)行。本發(fā)明的上述車內(nèi)設(shè)備可以被配置為使得該車內(nèi)設(shè)備還包括第 二操作單元，其致使車輛響應(yīng)于來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求而執(zhí)行第二 預(yù)定操作，第二預(yù)定操作包括來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求所指示的車輛 操作，以及執(zhí)行車輛狀態(tài)監(jiān)視操作，該操作用于檢查是否滿足執(zhí)行車 輛操作的預(yù)定前提條件；第二操作禁止單元，其在檢測(cè)單元檢測(cè)到運(yùn) 動(dòng)物體的存在時(shí)禁止遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求所指示的車輛操作的執(zhí)行；以及操 作許可單元，其在預(yù)定條件被滿足時(shí)許可車輛操作的執(zhí)行。本發(fā)明的上述車內(nèi)設(shè)備可以被配置為使得提供操作許可單元是 為了 在來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求指示空調(diào)操作為所述車輛操作的情 況下，通過(guò)將空調(diào)設(shè)置到給定模式中來(lái)許可空調(diào)操作的執(zhí)行。本發(fā)明的上述車內(nèi)設(shè)備可以被配置為使得提供操作許可單元是 為了 在來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求指示點(diǎn)亮危險(xiǎn)信號(hào)燈的操作為所述 車輛操作的情況下，許可點(diǎn)亮危險(xiǎn)信號(hào)燈的操作的執(zhí)行。本發(fā)明的上述車內(nèi)設(shè)備可以被配置為使得提供操作許可單元是 為了 在來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求指示用于取消先前請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作 的執(zhí)行的取消操作為所述車輛操作的情況下，許可取消操作的執(zhí)行。本發(fā)明的上述車內(nèi)設(shè)備可以被配置為使得提供操作許可單元是為了在來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求指示車輛的乘客車廂中的乘客所許 可的操作為所述車輛操作的情況下，許可乘客所許可的操作的執(zhí)行。本發(fā)明的上述車內(nèi)設(shè)備可以被配置為使得該車內(nèi)設(shè)備包括開關(guān) 單元，用于指定乘客車廂中的乘客所許可的操作。本發(fā)明的上述車內(nèi)設(shè)備可以被配置為使得該車內(nèi)設(shè)備還包括語(yǔ) 音輸出單元，其向乘客車廂中的乘客輸出語(yǔ)音消息以檢查預(yù)定的遠(yuǎn)程 操作的執(zhí)行是否被許可；以及確定單元，其通過(guò)接收和分析乘客對(duì)由 語(yǔ)音輸出單元所輸出的語(yǔ)音消息的答復(fù)語(yǔ)音，來(lái)確定乘客車廂中的乘 客是否已許可預(yù)定的遠(yuǎn)程操作。本發(fā)明的上述車內(nèi)設(shè)備可以被配置為使得提供操作許可單元是 為了 在從用戶接收到遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求并且檢測(cè)到乘客車廂中的乘客或 動(dòng)物處于睡眠中的情況下，許可車輛操作的執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種能夠適當(dāng)?shù)胤乐共贿m當(dāng)?shù)能囕v遠(yuǎn)程操 作的執(zhí)行的車內(nèi)設(shè)備。


當(dāng)結(jié)合附圖理解以下詳細(xì)描述時(shí)，本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu) 點(diǎn)將變得清楚。圖1是示出其中實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的車內(nèi)設(shè)備的車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的 構(gòu)成的圖。圖2是示出車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的本發(fā)明實(shí)施例中的車內(nèi)設(shè)備的 構(gòu)成的框圖。圖3是用于說(shuō)明車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的本實(shí)施例的車內(nèi)設(shè)備所執(zhí) 行的處理的流程圖。圖4是用于說(shuō)明車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的本發(fā)明的另 一 個(gè)實(shí)施例中 的車內(nèi)設(shè)備所執(zhí)行的處理的流程圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)將參考附圖提供對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述。圖l示出其中實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的車內(nèi)設(shè)備的車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的構(gòu)成。本實(shí)施例的車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)100包括才幾動(dòng)車輛101、中心102 和通信終端103。車輛101是遠(yuǎn)程操作的目標(biāo)。中心102是由例如車 輛制造商(制造者)、汽車零售商店(經(jīng)銷商)或特殊承包者所管理 的通信站。通信終端103由車輛用戶(所有者)攜帶。當(dāng)用戶利用通信終端103請(qǐng)求遠(yuǎn)程操作時(shí)，中心102向車輛101 的車內(nèi)設(shè)備104發(fā)送遠(yuǎn)程操作命令。車內(nèi)設(shè)備104響應(yīng)于從中心102接收到的操作命令執(zhí)行所請(qǐng)求的 車輛操作。用戶所攜帶的通信終端103例如是能夠與因特網(wǎng)建立連接的移動(dòng) 電話?；蛘?，通信終端103可以是具有通信功能的計(jì)算機(jī)終端，例如 PDA或筆記本PC。接下來(lái)，將參考圖2說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的車內(nèi)設(shè)備的構(gòu)成。圖2示出本實(shí)施例的車內(nèi)設(shè)備104的構(gòu)成。如圖2所示，車內(nèi)設(shè) 備104包括通信單元201,其利用無(wú)線通信接收來(lái)自中心102的操作 命令。在所請(qǐng)求的車輛操作的執(zhí)行完成之后，通信單元201最好被設(shè)計(jì) 為向中心102發(fā)送所請(qǐng)求的車輛操作已完成的消息。車內(nèi)設(shè)備104包括車輛狀態(tài)監(jiān)視單元202,其監(jiān)控和檢測(cè)在車輛 周圍區(qū)域中或乘客車廂中存在運(yùn)動(dòng)物體的車輛狀態(tài)，或者其中執(zhí)行車 門的打開或關(guān)閉操作的車輛狀態(tài)。例如，車輛狀態(tài)監(jiān)視單元202利用 獲取靜止圖片或運(yùn)動(dòng)圖片的成像單元(例如照相機(jī))，以檢測(cè)在車輛 周圍區(qū)域中或乘客車廂中人或動(dòng)物的存在。車內(nèi)設(shè)備104包括操作執(zhí)行單元203，其執(zhí)行各種車輛操作中的 任何一種，其中包括電動(dòng)車窗等的打開和關(guān)閉操作，以及危險(xiǎn)信號(hào)燈 等的點(diǎn)亮和熄滅操作。車內(nèi)設(shè)備104還包括控制單元204，其總地控制車內(nèi)設(shè)備104的 上述元件。例如，控制單元204由ECU (電子控制單元)構(gòu)成。在本實(shí)施例中，來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求可以包括(1)用于處 理在停泊車輛101時(shí)(IG OFF時(shí))用戶所忘記的點(diǎn)亮危險(xiǎn)信號(hào)燈或 打開車窗的被動(dòng)操作。如果這種問(wèn)題出現(xiàn)并且被車內(nèi)設(shè)備104檢測(cè)到， 則用戶凈皮中心102通知(例如通過(guò)電子郵件)，并且響應(yīng)于該通知發(fā) 送遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求，以采取適當(dāng)?shù)膶?duì)策(例如，熄滅危險(xiǎn)信號(hào)燈或關(guān)閉 車窗)。來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求可以包括(2)主動(dòng)操作(例如，供 用戶在大型停車場(chǎng)發(fā)現(xiàn)他自己的車輛的車輛尋找功能)。在后一種情 況下，用戶在未接收到來(lái)自中心一側(cè)的任何通知的情況下主動(dòng)發(fā)送遠(yuǎn) 程控制請(qǐng)求，并且車內(nèi)設(shè)備104執(zhí)行遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求以執(zhí)行點(diǎn)亮危險(xiǎn)信 號(hào)燈的操作。接下來(lái)，將參考圖3說(shuō)明本實(shí)施例中的車內(nèi)設(shè)備104所執(zhí)行的處 理。圖3是用于說(shuō)明車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的本實(shí)施例的車內(nèi)設(shè)備所執(zhí) 行的處理的流程圖。在圖3的處理開始時(shí)，車內(nèi)設(shè)備104處于待用狀態(tài)，在該狀態(tài)中， 從中心102接收到請(qǐng)求車內(nèi)設(shè)備104對(duì)車輛101執(zhí)行車輛操作的遠(yuǎn)程 操作命令(S301)。當(dāng)通信單元201接收到來(lái)自中心102的操作命令時(shí)(S301的 "是，，)，控制單元204致使車輛狀態(tài)監(jiān)視單元202檢查車輛操作執(zhí)行 的所有預(yù)定前提條件(例如，鑰匙未插入、車門未打開以及乘客車廂 中沒(méi)有乘客)都已經(jīng)滿足。在檢查之后，控制單元204響應(yīng)于接收到 的操作命令致使操作執(zhí)行單元203啟動(dòng)車輛操作的執(zhí)行(S302 )。在用戶經(jīng)由中心102請(qǐng)求的車輛操作的執(zhí)行期間，控制單元204 檢測(cè)是否滿足了不滿足上述前提條件的停止條件。作為本實(shí)施例中的停止條件，控制單元204檢測(cè)車門是否打開 (S303)，并且檢測(cè)在車輛周圍區(qū)域中或乘客車廂中是否存在運(yùn)動(dòng)物 體(人或動(dòng)物)(S304)。執(zhí)行S303的門打開檢測(cè)是為了檢測(cè)車輛附近的人的存在。如果車門打開，則可以假設(shè)有人就要進(jìn)入車輛的乘客車廂或者就要離開車輛。步驟S303的目的與步驟S304的本質(zhì)上相同。當(dāng)車輛狀態(tài)監(jiān)視單元202檢測(cè)到車門打開(S303的"是")，則 確定滿足了停止條件，然后控制單元204進(jìn)行到S305。當(dāng)檢測(cè)到在車輛周圍區(qū)域中或乘客車廂中存在運(yùn)動(dòng)物體時(shí)(S304 的"是")，則確定滿足滿足了停止條件，然后控制單元204進(jìn)行到S305。即，如果滿足任何一個(gè)停止條件，控制單元204就進(jìn)行到S305。 如果不滿足任何一個(gè)停止條件(S304的"否")，則控制單元204進(jìn)行 到S308，從而車輛操作的執(zhí)行繼續(xù)。當(dāng)確定滿足任何一個(gè)停止條件時(shí)(S303的"是"或S304的"是，，)， 控制單元204確定當(dāng)前響應(yīng)于來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求而執(zhí)行的車輛 操作是否是物理地移動(dòng)車輛的一部分并且將預(yù)定的開放空間區(qū)域分割 成兩個(gè)分離的區(qū)域的關(guān)閉操作(S305)。物理地移動(dòng)車輛的一部分并將開放空間區(qū)域分割成兩個(gè)分離的 區(qū)域的關(guān)閉操作例如是關(guān)閉電動(dòng)車窗、滑動(dòng)車頂、電動(dòng)滑動(dòng)車頂、電 動(dòng)后車門或后備箱蓋的關(guān)閉操作。當(dāng)正在執(zhí)行的車輛操作是車門鎖閉操作、危險(xiǎn)信號(hào)燈點(diǎn)亮等等而不是上述關(guān)閉操作時(shí)(S305的"否，，)，確定即使在車輛周圍區(qū)域中或 乘客車廂中存在人或動(dòng)物，人或動(dòng)物也不可能會(huì)干擾車輛的所述部分。然后，控制單元204進(jìn)行到S308,從而有關(guān)操作的執(zhí)行繼續(xù)。另一方面，當(dāng)正在執(zhí)行的車輛操作是上述關(guān)閉操作時(shí)(S305的 "是，，)，控制單元204檢測(cè)車輛是否具有防止機(jī)構(gòu)(S306)，當(dāng)在關(guān) 閉操作期間檢測(cè)到車輛的該部分與外物接觸時(shí)，該防止機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輛 的該部分在反方向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到車輛不具有上述防止機(jī)構(gòu)時(shí)(S306的"否")，控制單 元204致使操作執(zhí)行單元203停止正在執(zhí)行的車輛操作的執(zhí)行(S309 )。 這是因?yàn)榇_定所檢測(cè)到的人或動(dòng)物有可能會(huì)干擾被正在執(zhí)行的關(guān)閉操 作所移動(dòng)的車輛部分(車窗玻璃或車門)。S309停止正在執(zhí)行的車輛 操作的執(zhí)行的目的是預(yù)先確定地避免這種情況。1另一方面，當(dāng)檢測(cè)到車輛具有上述防止機(jī)構(gòu)時(shí)(S306的"是，，)， 控制單元2(M確定防止機(jī)構(gòu)是否是接觸型的(S307)。在接觸型防止 機(jī)構(gòu)的情況下，它檢測(cè)車輛的該部分與外物的物理接觸，并在檢測(cè)到 接觸時(shí)開始驅(qū)動(dòng)車輛的該部分在相反方向上的運(yùn)動(dòng)。在非接觸型防止 機(jī)構(gòu)的情況下，它在外物靠近到車輛的該部分的預(yù)定距離內(nèi)時(shí)通過(guò)利 用激光或紅光輻射來(lái)檢測(cè)外物的存在，并且在檢測(cè)到時(shí)開始驅(qū)動(dòng)車輛 的該部分在相反方向上的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)防止機(jī)構(gòu)是接觸型時(shí)，僅在檢測(cè)到車輛的該部分與外物的物理 接觸之后才開始驅(qū)動(dòng)車輛的該部分在相反方向上的運(yùn)動(dòng)。從而，存在 這種情況當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體的存在時(shí)，車輛的該部分就要接觸運(yùn)動(dòng) 物體。在這種情況下，如果在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體的存在之后立即停止車 輛的該部分的運(yùn)動(dòng)，則防止機(jī)構(gòu)可能會(huì)被停止在不適當(dāng)?shù)奈恢?，在這 個(gè)位置下，運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)受到限制。為了避免發(fā)生這種情況，車輛操作的執(zhí)行應(yīng)當(dāng)繼續(xù)下去，直到車 輛的該部分與運(yùn)動(dòng)物體實(shí)際接觸，并且防止機(jī)構(gòu)被允許運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)?shù)?位置，在該位置下，運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)不受限制。因此，當(dāng)防止機(jī)構(gòu)是接觸型時(shí)(S307的"是")，關(guān)閉操作不應(yīng) 當(dāng)立即被停止，并且控制單元204致使操作執(zhí)行單元203繼續(xù)車輛操 作的執(zhí)行(S308)。另一方面，當(dāng)防止機(jī)構(gòu)是非接觸型時(shí)，不存在當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體 的存在時(shí)車輛的該部分正要接觸運(yùn)動(dòng)物體的情況。因此，當(dāng)檢測(cè)到防止機(jī)構(gòu)是非接觸型時(shí)(S307的"否")，控制 單元204致使操作執(zhí)行單元203停止正在執(zhí)行的車輛操作的執(zhí)行 (S309)。根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)在遠(yuǎn)程操作執(zhí)行關(guān)閉車窗玻璃或車門的車輛操 作的同時(shí)檢測(cè)到在車輛周圍區(qū)域中或乘客車廂中存在運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，有 關(guān)車輛操作的執(zhí)行原則上被停止。這使得能夠避免干擾的發(fā)生，并且考慮到了停止操作之后人或動(dòng)物(運(yùn)動(dòng)物體)的運(yùn)動(dòng)的靈活性。當(dāng)車輛配備有接觸型防止機(jī)構(gòu)時(shí)，有關(guān)車輛操作的執(zhí)行特例地不被中斷?？梢愿鶕?jù)所請(qǐng)求的車輛操作的種類以及防止機(jī)構(gòu)的存在性及 其種類來(lái)適當(dāng)?shù)赝Ｖ拐趫?zhí)行的車輛操作，并且可以適當(dāng)?shù)胤乐共贿m 當(dāng)?shù)倪h(yuǎn)程操作的執(zhí)行。接下來(lái)，圖4是用于說(shuō)明車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的本發(fā)明的另一個(gè) 實(shí)施例中的車內(nèi)設(shè)備所執(zhí)行的處理的流程圖。在圖4的處理開始時(shí)，車內(nèi)設(shè)備104處于待用狀態(tài)，在該狀態(tài)下， 在該狀態(tài)中，從中心102接收到請(qǐng)求車內(nèi)設(shè)備104執(zhí)行車輛操作的遠(yuǎn) 程操作命令(S401)。當(dāng)通信單元201接收到來(lái)自中心102的操作命令時(shí)(S401的 "是")，控制單元204致使車輛狀態(tài)監(jiān)視單元202檢查車輛操作執(zhí)行 的所有預(yù)定前提條件(例如，IG OFF、 ACC OFF、車門關(guān)閉以及鑰 匙不在乘客車廂中)都已經(jīng)滿足。在檢查之后，控制單元204確定在 車輛周圍區(qū)域中或乘客車廂中是否存在運(yùn)動(dòng)物體(人或動(dòng)物)(S402 )。當(dāng)未檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)(S402的"否")，確定即使執(zhí)行了車輛 操作也不會(huì)對(duì)人或動(dòng)物造成不良影響，并且控制單元204致使操作執(zhí) 行單元203原封不動(dòng)的執(zhí)行用戶利用遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求所請(qǐng)求的車輛操作 (S410)。另一方面，當(dāng)檢測(cè)到在車輛周圍區(qū)域中或乘客車廂中存在運(yùn)動(dòng)物 體時(shí)(S402的"是")，控制單元204確定用戶利用遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求所請(qǐng) 求的車輛操作是否是空調(diào)(AC)的操作(S403)。當(dāng)所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作是空調(diào)的操作時(shí)(S403的"是")，控制單 元204致使操作執(zhí)行單元203有限制地執(zhí)行空調(diào)操作(S408)。在這 種情況下，應(yīng)當(dāng)考慮到從遠(yuǎn)程地點(diǎn)請(qǐng)求有關(guān)車輛操作的用戶沒(méi)有完全 掌握車輛的當(dāng)前狀態(tài)的可能性。具體而言，在步驟S408中，控制單元204致使操作執(zhí)行單元203 強(qiáng)制性地將空調(diào)設(shè)置到AUTO模式，以便乘客車廂的內(nèi)部空間不會(huì)被 太大幅度地冷卻或太大幅度地加熱。換言之，用戶對(duì)空氣調(diào)節(jié)/加熱的 規(guī)定以及對(duì)預(yù)設(shè)溫度的規(guī)定將被忽略。當(dāng)車輛周圍區(qū)域中或乘客車廂中運(yùn)動(dòng)物體的存在性不確定或不清楚時(shí)，為了車輛安全起見(jiàn)，最好選擇帶有限制的車輛操作執(zhí)行。此外，當(dāng)在步驟S408中空調(diào)被自動(dòng)設(shè)置在AUTO模式中時(shí)，最 好通過(guò)中心102向用戶發(fā)送空調(diào)被設(shè)置在AUTO模式中的通知。本實(shí)施例的車內(nèi)設(shè)備104可以被配置成使得當(dāng)在步驟S408中空 調(diào)被自動(dòng)設(shè)置在AUTO模式中時(shí)，禁止通過(guò)后續(xù)的遠(yuǎn)程操作改變空調(diào) 的設(shè)置，以便乘客車廂的內(nèi)部空間不會(huì)意外地被太大幅度地冷卻或太 大幅度地加熱。本實(shí)施例的車內(nèi)設(shè)備104可以被配置成使得當(dāng)用戶仍 將改變空調(diào)的所述設(shè)置(AUTO模式)時(shí)，請(qǐng)求用戶充分確認(rèn)由于檢 測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體的存在(如上所述)因而空調(diào)被自動(dòng)設(shè)置在AUTO模式 中。當(dāng)在步驟S408中空調(diào)被設(shè)置在AUTO模式中時(shí)，或者當(dāng)沒(méi)有檢 測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體但在步驟S410中根據(jù)來(lái)自用戶的規(guī)定而在AUTO模式 中操作空調(diào)時(shí)，控制單元204最好致使車輛狀態(tài)監(jiān)視單元202檢測(cè)和 檢查(a)車門、后備箱蓋、車窗和風(fēng)格化車頂?shù)拇蜷_/關(guān)閉狀態(tài)； (b)乘客車廂的外部溫度和內(nèi)部溫度；以及(c)乘客數(shù)目和乘客位 置。例如，對(duì)于上述項(xiàng)目(a),如果車門、后備箱蓋、車窗和風(fēng)格 化車頂中的任何一個(gè)是打開的，則空調(diào)的效果可能會(huì)變壞，并且用于間，從而功耗會(huì)增大。為了消除該問(wèn)題，在檢測(cè)到上述項(xiàng)目(a)中的任何組件打開時(shí)， 控制單元204最好致使通信單元201經(jīng)由中心102向用戶發(fā)送警告消 息，并請(qǐng)求用戶執(zhí)行用于關(guān)閉打開的車窗等的遠(yuǎn)程操作。關(guān)于上述項(xiàng)目(b)，根據(jù)外部溫度和內(nèi)部溫度之間的差異，可 能會(huì)存在外部空氣應(yīng)當(dāng)被引入而無(wú)需操作空調(diào)的情況。將外部空氣引 入車輛中將會(huì)更早地將乘客車廂的內(nèi)部空間改變到所請(qǐng)求的溫度。從 而，控制單元204最好通過(guò)操作執(zhí)行單元203控制空調(diào)，同時(shí)考慮到 外部溫度和內(nèi)部溫度之間的差異。關(guān)于以上項(xiàng)目(c)，控制單元204最好根據(jù)乘客數(shù)目和乘客在座位上就座的位置來(lái)控制空調(diào)的風(fēng)速和風(fēng)向。此外，控制單元204可以根據(jù)空調(diào)的性能或可選配備來(lái)控制空調(diào)， 以便以合乎需要的模式達(dá)到所請(qǐng)求的溫度。例如，當(dāng)空調(diào)配備有除濕 模式和負(fù)離子發(fā)生模式時(shí)，這些模式可以被適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合到AUTO模式 中。當(dāng)空調(diào)未配備有AUTO模式時(shí)，ON/OFF切換控制可以被執(zhí)行。否則，本實(shí)施例的車內(nèi)設(shè)備104可以被配置為使得利用無(wú)線通信 獲取日歷信息和天氣報(bào)告信息、根據(jù)所獲取的信息預(yù)測(cè)未來(lái)溫度變化， 并且控制單元204根據(jù)所預(yù)測(cè)的溫度變化來(lái)控制空調(diào)。另一方面，當(dāng)所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作不是空調(diào)操作時(shí)(S403的"否")， 控制單元204通過(guò)車輛狀態(tài)監(jiān)視單元202確定其存在被檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng) 物體(人和/或動(dòng)物)是否正處于睡眠中(S404)。例如，這一確定可 以通過(guò)用以下技術(shù)來(lái)執(zhí)行在短時(shí)間中連續(xù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)，并且 檢測(cè)所檢測(cè)到的物體是否在運(yùn)動(dòng)。如果檢測(cè)到所檢測(cè)的物體在預(yù)定時(shí) 間中都沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，則確定該物體處于睡眠中。當(dāng)確定其存在被檢測(cè)到的人或動(dòng)物處于睡眠中時(shí)(S404的"是，，)， 確定即使執(zhí)行了車輛操作，也不可能對(duì)人或動(dòng)物造成不良影響，并且 控制單元204致使操作執(zhí)行單元203原封不動(dòng)的執(zhí)行用戶利用遠(yuǎn)程控 制請(qǐng)求所請(qǐng)求的車輛操作(S410)。另一方面，當(dāng)確定其存在被檢測(cè)到的人或動(dòng)物未處于睡眠中時(shí) (S404的"否")，控制單元204確定用戶利用遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求所請(qǐng)求的 車輛操作是否是危險(xiǎn)信號(hào)燈的點(diǎn)亮操作(S405)。當(dāng)所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作是危險(xiǎn)信號(hào)燈的點(diǎn)亮操作時(shí)(S405的"是"), 控制單元204致使操作執(zhí)行單元203執(zhí)行危險(xiǎn)信號(hào)燈的點(diǎn)亮操作 (S410)。這是因?yàn)榇_定即使執(zhí)行了該車輛操作，也不會(huì)對(duì)人或動(dòng)物 造成不良影響，并且危險(xiǎn)信號(hào)燈的點(diǎn)亮操作有助于警告車輛周圍區(qū)域 中的鄰近車輛。另一方面，當(dāng)所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作不是危險(xiǎn)信號(hào)燈的點(diǎn)亮操作時(shí) (S405的"否")，控制單元204確定用戶利用遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求所請(qǐng)求的 車輛操作是否是用于取消先前請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作的取消操作(S406)。當(dāng)所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作是取消操作時(shí)(S406的"是")，控制單元 204致使操作執(zhí)行單元203執(zhí)行先前請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作的取消操作 (S410)。這是因?yàn)榇_定即使執(zhí)行了該車輛操作，也不會(huì)對(duì)人或動(dòng)物 造成不良影響，并且此操作致使車內(nèi)設(shè)備104返回到執(zhí)行先前的遠(yuǎn)程 操作之前的先前狀態(tài)。另一方面，當(dāng)所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作不是取消操作時(shí)(S406的"否，，)， 控制單元204確定用戶利用遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求所請(qǐng)求的車輛操作是否是檢 測(cè)到其在乘客車廂中的存在性的乘客所許可的操作(S407)。以下方法(A)至(C)之一可以被用作獲取乘客車廂中的乘客 所許可的操作的方法。(A) 當(dāng)用戶請(qǐng)求遠(yuǎn)程操作時(shí)，音頻輸出設(shè)備(例如揚(yáng)聲器)被 致使向乘客車廂的內(nèi)部空間輸出指示"車輛操作是否可以被執(zhí)行？，，的 語(yǔ)音消息。通過(guò)用語(yǔ)音收集設(shè)備(例如麥克風(fēng))收集乘客響應(yīng)于語(yǔ)音 消息的答復(fù)語(yǔ)音(例如"否")，執(zhí)行答復(fù)語(yǔ)音的分析處理，并且基于 分析結(jié)果確定乘客的答復(fù)語(yǔ)音是肯定的還是否定的。當(dāng)乘客的答復(fù)語(yǔ)音是肯定的時(shí)，確定所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作被乘客許可。(B) 與以上項(xiàng)目A類似，當(dāng)用戶請(qǐng)求遠(yuǎn)程操作時(shí)，音頻輸出設(shè) 備(例如揚(yáng)聲器)被致使向乘客車廂的內(nèi)部空間輸出語(yǔ)音消息。通過(guò) 這樣的語(yǔ)音消息，請(qǐng)求乘客根據(jù)乘客的答復(fù)將乘客車廂中提供的開關(guān) 設(shè)備設(shè)置到ON或OFF位置，并且基于開關(guān)位置確定乘客的答復(fù)是肯 定的還是否定的。當(dāng)乘客的答復(fù)語(yǔ)音是肯定的時(shí)，確定所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程 操作被乘客許可。(C) 與以上項(xiàng)目B類似，請(qǐng)求乘客在請(qǐng)求遠(yuǎn)程操作之前預(yù)先將 開關(guān)設(shè)備設(shè)置到ON或OFF位置，并且基于請(qǐng)求遠(yuǎn)程操作時(shí)的開關(guān)位 置確定乘客的答復(fù)是否是許可預(yù)定操作的肯定答復(fù)。在以上項(xiàng)目(A)和(B)的情況下，移動(dòng)電話的通信可用于向 乘客發(fā)送語(yǔ)音消息。并且用戶可以直接向乘客說(shuō)話。在以上項(xiàng)目(A) 的情況下，乘客的答復(fù)語(yǔ)音被通過(guò)用移動(dòng)電話的通信發(fā)送到用戶的通 信終端，以便用戶可以自行檢查乘客的答復(fù)語(yǔ)音。當(dāng)所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作是乘客所許可的操作時(shí)(S407的"是")， 控制單元204致使操作執(zhí)行單元203執(zhí)行有關(guān)車輛操作(S410)。這是因?yàn)榇_定了乘客車廂中的乘客已經(jīng)為有關(guān)車輛操作的執(zhí)行作好了準(zhǔn) 備。另一方面，當(dāng)所請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作不是乘客所許可的操作時(shí)，或者當(dāng)乘客車廂中不存在任何乘客時(shí)(S407的"否，，)，控制單元204禁止 有關(guān)車輛操作的執(zhí)行(S409)。這是因?yàn)榇_定了用戶利用遠(yuǎn)程控制請(qǐng) 求所請(qǐng)求的車輛操作的執(zhí)行不被乘客所許可。根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)在請(qǐng)求遠(yuǎn)程車輛操作時(shí)檢測(cè)到車輛周圍區(qū)域中 或乘客車廂中的運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，原則上禁止所請(qǐng)求的車輛操作的執(zhí)行。但是，當(dāng)確定所請(qǐng)求的車輛操作的執(zhí)行不會(huì)對(duì)其存在被檢測(cè)到的人或 動(dòng)物造成不良影響時(shí)，許可有關(guān)車輛操作的執(zhí)行。從而，可以適當(dāng)?shù)?防止不適當(dāng)?shù)倪h(yuǎn)程車輛操作的執(zhí)行，并且可以保持遠(yuǎn)程車輛操作的便 利性。在上述實(shí)施例中，描述了用戶通過(guò)中心向車輛請(qǐng)求遠(yuǎn)程操作的情 況。但是，本發(fā)明并不局限于以上實(shí)施例，并且車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可 以被配置為使得用戶通信終端和車內(nèi)設(shè)備執(zhí)行直接通信，而無(wú)需使用 中心。在以上提到的圖4的實(shí)施例中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體的存在性被檢測(cè)到并 且步驟S403-S407中的所有條件都不滿足時(shí)，所請(qǐng)求的車輛操作的執(zhí) 行被禁止(所請(qǐng)求的車輛操作被取消)。但是，本發(fā)明并不局限于這 個(gè)實(shí)施例。可以通過(guò)考慮到人或動(dòng)物或所請(qǐng)求的車輛操作的特性或特 征，來(lái)任意設(shè)置在什么情況下禁止或許可所請(qǐng)求的車輛操作的執(zhí)行、 或者有限制地執(zhí)行所請(qǐng)求的車輛操作。本發(fā)明可應(yīng)用到承載在車輛上并且致使車輛執(zhí)行由用戶利用遠(yuǎn) 程控制請(qǐng)求所請(qǐng)求的操作的車內(nèi)設(shè)備。其中安裝車內(nèi)設(shè)備的車輛的外 觀、重量、大小和運(yùn)行性能并無(wú)限制。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，可以作出變化和修改，而不會(huì)脫離 本發(fā)明的范圍。此外，本發(fā)明基于2005年4月20日遞交的日本專利申請(qǐng)No. 2005-122388和2005年4月 21日遞交的日本專利申請(qǐng)No. 2005-123707，并要求其優(yōu)先權(quán)，這里通過(guò)引用將這兩個(gè)專利申請(qǐng)的全 部?jī)?nèi)容都結(jié)合進(jìn)來(lái)。
權(quán)利要求
1.一種承載在機(jī)動(dòng)車輛上的車內(nèi)設(shè)備，包括操作單元(204、203)，其致使所述車輛響應(yīng)于來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求而執(zhí)行預(yù)定操作；檢測(cè)單元(204、202、S402)，其檢測(cè)所述車輛的乘客車廂中或所述車輛的周圍區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)物體的存在；操作禁止單元(204、203、S409)，其在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體的存在時(shí)禁止所述操作單元執(zhí)行所述預(yù)定操作；以及操作許可單元(204、203、S408、S410)，其在預(yù)定條件被滿足時(shí)許可車輛操作的執(zhí)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車內(nèi)設(shè)備，其中提供所述操作許可單 元(204、 203、 S403、 S408)是用于如果來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求 指示空調(diào)操作為車輛操作，通過(guò)將所述空調(diào)設(shè)置到給定模式中來(lái)許可 所述空調(diào)操作的執(zhí)行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車內(nèi)設(shè)備，其中提供所述操作許可單 元(204、 203、 S405、 S410 )是用于如果來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求 指示點(diǎn)亮危險(xiǎn)信號(hào)燈的操作為車輛操作，許可所述點(diǎn)亮危險(xiǎn)信號(hào)燈的 操作的執(zhí)行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車內(nèi)設(shè)備，其中提供所述操作許可單 元(204、 203、 S406、 S410 )是用于如果來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求 指示用于取消先前請(qǐng)求的遠(yuǎn)程操作的執(zhí)行的一個(gè)取消操作為車輛操 作，許可所述取消操作的執(zhí)行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車內(nèi)設(shè)備，其中提供所述操作許可單 元(204、 203、 S407、 S410)是用于如果來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求 指示所述車輛的乘客車廂中的乘客所許可的操作為車輛操作，許可所 述乘客所許可的操作的執(zhí)行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車內(nèi)設(shè)備，其中所述車內(nèi)設(shè)備包括開 關(guān)單元，用于指定所述乘客車廂中的乘客所許可的操作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車內(nèi)設(shè)備，還包括語(yǔ)音輸出單元，其向所述乘客車廂中的乘客輸出語(yǔ)音消息以檢查 預(yù)定的遠(yuǎn)程操作的執(zhí)行是否被許可；以及確定單元，其通過(guò)接收和分析乘客對(duì)由所述語(yǔ)音輸出單元輸出的 語(yǔ)音消息的答復(fù)語(yǔ)音，來(lái)確定所述乘客車廂中的乘客是否已許可所述 預(yù)定的遠(yuǎn)程操作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車內(nèi)設(shè)備，其中提供所述操作許可單元(204、 203、 S404、 S410)是用于如果從所述用戶接收到所述遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求并且檢測(cè)到所述乘客車廂中的乘客或動(dòng)物處于睡眠中，許 可車輛操作的執(zhí)行。
全文摘要
在一種承載在機(jī)動(dòng)車輛上的車內(nèi)設(shè)備中，操作單元致使車輛響應(yīng)于來(lái)自用戶的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求執(zhí)行預(yù)定操作。檢測(cè)單元檢測(cè)車輛的乘客車廂中或車輛的周圍區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)物體的存在。操作禁止單元在檢測(cè)單元檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體的存在時(shí)禁止操作單元執(zhí)行該預(yù)定操作。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK101327762SQ20081013609
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2006年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月20日
發(fā)明者大塚麻由美, 川口敬三, 松村健, 渡邊篤, 滝直樹 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社