專利名稱：：信號處理系統(tǒng)和方法相關(guān)申請的交叉引用本申請是于2006年9月11日申請的美國申請序列號No.11/530,492(“申請′492”)的連續(xù)申請。申請′492是于2004年9月20日申請的美國申請序列號No.10/946,174的延續(xù)部分，后者要求于2003年9月19日申請的在先的美國臨時申請序列號No.60/504,581的權(quán)益。申請′492也是于2004年12月21日申請的美國申請序列號No.10/905,219的延續(xù)部分，后者要求于2003年12月21日申請的在先的美國臨時申請序列號No.60/481,821的權(quán)益。申請′492也是于2006年7月29日申請的美國申請序列號No.11/460,982的延續(xù)部分，后者要求于2005年7月29日申請的在先的美國臨時申請序列號No.60/595,718的權(quán)益。申請′492要求于2006年2月2日申請的在先的美國臨時申請序列號No.60/766,633的權(quán)益。本申請也要求于2005年12月13日申請的美國臨時申請序列號No.60/750,122的權(quán)益。以上每個所述的申請的作為參考資料整體結(jié)合于此。附圖的簡要說明在伴隨的附圖中圖1舉例說明在車輛中的磁性碰撞傳感器(magneticcrashsensor)的簡略方框圖；圖2舉例說明車輛處于無擾的狀態(tài)中的磁性碰撞傳感器的第一方面的第一實施例；圖3舉例說明車輛響應(yīng)于碰撞而處于擾動狀態(tài)中的磁性碰撞傳感器的第一方面的第一實施例；圖4舉例說明車輛處于無擾的狀態(tài)中的磁性碰撞傳感器的第二方面；圖5舉例說明車輛響應(yīng)于碰撞而處于擾動狀態(tài)中的磁性碰撞傳感器的第二方面；圖6舉例說明車輛的門中的磁性碰撞傳感器的第一方面的第二實施例，示出該門的一個側(cè)視截面；圖7舉例說明車輛的門中的磁性碰撞傳感器的第一方面的第二實施例，示出該門的一個頂視截面；圖8舉例說明磁性碰撞傳感器的第一方面的第三實施例和磁性碰撞傳感器的第二方面的第二實施例；圖9舉例說明車輛的門中的磁性碰撞傳感器的第一方面的第四實施例，示出該門的一個側(cè)視截面；圖10舉例說明車輛的門中的磁性碰撞傳感器的第一方面的第四實施例，示出該門的一個頂視截面；圖11a和11b舉例說明按照該磁性傳感器的第一方面的線圈的第二實施例；圖12舉例說明按照該磁性傳感器的第一方面的線圈的第三實施例；圖13舉例說明按照該磁性傳感器的第一方面的線圈的第四實施例的側(cè)視圖；圖14a和14b舉例說明按照該磁性傳感器的第一方面的線圈的第五實施例；圖15a和15b舉例說明按照該磁性傳感器的第一方面的線圈的第六實施例；圖16舉例說明按照該磁性傳感器的第一方面的線圈的的第七實施例的側(cè)視圖；圖17a和17b舉例說明按照該磁性傳感器的第一方面的線圈的第個實施例；圖18舉例說明車輛中的磁性碰撞傳感系統(tǒng)的第三方面的簡略方框圖；圖19舉例說明來自在圖18中舉例說明的第三方面的若干線圈的詳細(xì)視圖，并且舉例說明若干線圈實施例；圖20舉例說明用于圍繞著門樞(doorhinge)的線圈的各種位置；圖21舉例說明被安裝以便提供感測門打開條件的線圈；圖22舉例說明密封的線圈組件；圖23舉例說明結(jié)合有可透磁的核芯(magneticallypermeablecore)的線圈組件的一部分；圖24舉例說明適宜于以緊固件安裝的線圈組件的一部分；圖25舉例說明適宜于以緊固件安裝的線圈組件的一部分，進(jìn)一步包括可透磁的核芯；圖26a和26b舉例說明在各種鐵磁性元件中相關(guān)磁場和軸向磁場；圖27舉例說明環(huán)形螺旋狀線圈；圖28舉例說明環(huán)形螺旋狀線圈組件；圖29舉例說明渦流傳感器(eddycurrentsensor)的工作；圖30舉例說明渦流傳感器檢測目標(biāo)中裂縫的工作；圖31舉例說明使用圖30中舉例說明的響應(yīng)于各種深度的裂縫的渦流傳感器而檢測到的復(fù)數(shù)阻抗(compleximpedance)；圖32舉例說明用于測量復(fù)數(shù)阻抗的麥克斯韋-維恩(Maxwell-Wien)電橋；圖33舉例說明近似于導(dǎo)電元件的磁性碰撞傳感器的線圈；圖34舉例說明來自在圖33中舉例說明的線圈的信號的各種成分；圖35舉例說明與磁性傳感器有關(guān)的信號調(diào)節(jié)電路(signalconditioningcircuit)的第一方面的簡略方框圖；圖36舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第一實施例，該信號調(diào)節(jié)電路對線圈的自阻抗起反應(yīng)提供產(chǎn)生一個或多個測量；圖37舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第二實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖38舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第三實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖39舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第四實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖40舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第五實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖41舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第六實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖42舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第七實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖43舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第八實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖44舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第九實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖45舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第十實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖46舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第十一實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖47舉例說明被結(jié)合進(jìn)圖46所舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路的第十一實施例中的sigma-delta轉(zhuǎn)換器的方框圖；圖48a-d舉例說明用于各種相應(yīng)的DC輸入電壓的在圖47中舉例說明的sigma-delta轉(zhuǎn)換器的各種輸出；圖49舉例說明被結(jié)合進(jìn)圖46中所舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路的第十一實施例中的抽取器(decimator)的方框圖，該抽取器包括低通同步濾波器、與sigma-delta轉(zhuǎn)換器有關(guān)的抽取濾波器、以及混合器；圖50舉例說明按照在圖46中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路的第十一實施例的sigma-delta模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的工作；圖51舉例說明可以被結(jié)合進(jìn)信號調(diào)節(jié)電路中的各種特征的實施例；圖52舉例說明連接到線圈的電纜的等效電路模型；圖53舉例說明可以與模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器相關(guān)聯(lián)的各種特征的各種實施例；圖54舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第十二實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖55舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第十三實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖56舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第十四實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖57舉例說明陷波濾波器的增益響應(yīng)；圖58a-c舉例說明陷波濾波器的各種實施例；圖59舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第十五實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖60舉例說明分別彼此相互覆蓋(overlaid)的低通濾波器和高通陷波濾波器的增益響應(yīng)；圖61舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第十六實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖62舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第十七實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖63舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第十八實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖64舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第十九實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖65舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第二十實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖66舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第二十一實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖67舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第二十二實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖68舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第二十三實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖69a舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第二方面的第一實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖69b舉例說明在圖69a中舉例說明的線圈的模型；圖69c舉例說明在圖69a中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路的第二方面的操作；圖70a-c舉例說明按照在圖69a中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路的第二方面的單極脈沖發(fā)生器的各種實施例；圖71舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第二方面的第二實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖72舉例說明按照在圖71中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路的第二方面的第二實施例的脈沖序列；圖73舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第二方面的第三實施例，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖74a-e舉例說明與在圖73中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路的第二方面的第三實施例有關(guān)的各種波形；圖75a舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第三方面，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖75b舉例說明被結(jié)合進(jìn)圖75a所舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路的第三方面中的回轉(zhuǎn)器(gyrator)的等效電路；圖76a舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第四方面，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖76b舉例說明通過圖76a所舉例說明的線圈的電流的頻率相關(guān)性(frequencydependency)；圖77舉例說明信號調(diào)節(jié)電路的第五方面，該信號調(diào)節(jié)電路提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗的一個或多個測量；圖78舉例說明用于產(chǎn)生在圖77中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路的第五方面中所使用的半正弦波形的過程，和用于產(chǎn)生在其中所使用的極性控制信號的過程的流程圖；圖79舉例說明車輛的橫截面，該車輛結(jié)合了在車輛的相對側(cè)面上的安全限制致動器，以及與該車輛的相對門相關(guān)的相關(guān)磁性碰撞傳感器的相關(guān)線圈，其中相關(guān)碰撞傳感系統(tǒng)相互配合以減輕電磁噪聲的影響；圖80舉例說明用于控制圖79中所舉例說明的實施例的安全限制致動器的致動，以及用于減輕在相關(guān)磁性碰撞傳感器上的電磁噪聲的影響的過程的流程圖；圖81舉例說明適用于減輕在相關(guān)磁性碰撞傳感器上的電磁噪聲的影響的磁性碰撞傳感系統(tǒng)的方框圖；圖82舉例說明用于產(chǎn)生信號的電路，該信號是在相應(yīng)的不同振蕩頻率上的多個單獨信號的組合；圖83舉例說明用于檢測來自圖81所舉例說明的磁性碰撞傳感系統(tǒng)的，與單獨且不同的振蕩頻率有關(guān)的信號，并且用于響應(yīng)于其而控制相關(guān)安全限制致動器的致動，同時減輕在相關(guān)磁性碰撞傳感器上的電磁噪聲的影響的過程的流程圖；圖84舉例說明圖83所舉例說明的過程的子過程的流程圖，其中該子過程提供確定來自圖81所舉例說明的磁性碰撞傳感系統(tǒng)的哪個信號表示碰撞；圖85舉例說明圖84所舉例說明的過程的子過程的第一實施例的流程圖，其中該子過程的第一實施例提供表決(voting)，以及響應(yīng)于其而控制相關(guān)安全限制致動器的致動，以便提供減輕在相關(guān)磁性碰撞傳感器上的電磁噪聲的影響；以及圖86舉例說明圖84所舉例說明的過程的子過程的第二實施例的流程圖，其中該子過程的第二實施例提供響應(yīng)于任何表示碰撞但不表示電磁噪聲的信號而控制相關(guān)安全限制致動器的致動，以便提供減輕在相關(guān)磁性碰撞傳感器上的電磁噪聲的影響。實施例的描述參考圖1和2，磁性碰撞傳感器10.1的第一方面的第一實施例被結(jié)合進(jìn)車輛12中，并且包括至少一個可操作地與車輛12的第一部分16相關(guān)聯(lián)的第一線圈14，和導(dǎo)電元件18，該導(dǎo)電元件18也可操作地與該車輛12的鄰近第二部分20相關(guān)聯(lián)，或者與其的至少一部分相關(guān)聯(lián)。例如，磁性碰撞傳感器10.1的第一方面的第一實施例適用于感測正面的碰撞，其中車輛12的第一部分16被示例為包括前橫梁22，至少一個第一線圈14被設(shè)置在緊鄰其的中央部分，例如，安裝于其上，并且該車輛12的第二部分20被示例為包括前保險杠24。至少一個第一線圈14是導(dǎo)電的，并且適宜于響應(yīng)于由第一線圈激勵器28所施加的電流而產(chǎn)生第一磁場26，例如，響應(yīng)于由第一振蕩器30所產(chǎn)生的第一振蕩信號。至少一個第一線圈14的磁軸32朝向車輛12的第二部分20，例如，大體上沿著用于圖1所舉例說明的實施例的車輛12的縱軸，以使得第一磁場26與可操作地與其相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)電元件18相互作用，從而導(dǎo)致按照楞次定律而在其中產(chǎn)生渦流34。該導(dǎo)電元件18包括例如薄金屬板，薄膜或者涂層，包括相對高導(dǎo)電性的順磁性或者反磁性材料，例如，鋁或者銅，并且該導(dǎo)電元件18例如可以是該車輛12的第二部分20的一體性部分。例如，該導(dǎo)電元件18可以被噴涂在前保險杠24的后表面上。第一振蕩器30的頻率被調(diào)整，以使得由至少一個第一線圈14所產(chǎn)生的相應(yīng)的振蕩第一磁場26提供在導(dǎo)電元件18中產(chǎn)生相關(guān)渦流34，并且通過車輛12的鐵磁性元件，例如前橫梁22而被磁性地傳導(dǎo)。該磁性碰撞傳感器10.1進(jìn)一步包括至少一個磁性傳感器36，其被設(shè)置為與至少一個第一線圈14分離，并且其適用于對由至少一個第一線圈14所產(chǎn)生的第一磁場26進(jìn)行響應(yīng)，而且對由渦流34響應(yīng)于該第一磁場26而在導(dǎo)電元件18中產(chǎn)生的第二磁場38進(jìn)行響應(yīng)。例如，至少一個磁性傳感器36的感測軸(sensitiveaxis)大體上朝向與至少一個第一線圈14的磁軸32相同的方向。例如，如在圖1中舉例說明的，該至少一個磁性傳感器36包括設(shè)置在緊鄰于前橫梁22的各遠(yuǎn)側(cè)部分的前側(cè)的第一36.1和第二36.2磁性傳感器，以便對第一26和第二38磁場進(jìn)行響應(yīng)。該磁性傳感器36響應(yīng)于磁場而產(chǎn)生一個信號，并且其可以以各種方法實現(xiàn)，例如，包括但不限于線圈、霍爾效應(yīng)傳感器，或者巨磁電阻(GMR)傳感器。第一36.1和第二36.2磁性傳感器可操作地耦合到相應(yīng)的第一40.1和第二40.2信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路，該第一和第二信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路例如對來自第一36.1和第二36.2磁性傳感器的相關(guān)信號提供前置放大、濾波、同步解調(diào)以及模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，例如，如在美國專利號No.6,777,927中描述的，該專利作為參考資料而結(jié)合于此。第一40.1和第二40.2信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路中的每一個可操作地耦合到處理器42，該處理器42處理來自于其的信號，從而提供辨別碰撞，并且控制相關(guān)安全限制致動器44，例如，可操作地耦合于其的正面氣囊充氣機(jī)(frontalairbaginflator)或者安全帶預(yù)張緊器(seatbeltpretensioner)。參考圖3，響應(yīng)于與具有足夠能量以使導(dǎo)電元件18變形的沖擊目標(biāo)46的碰撞，導(dǎo)電元件18相對于至少一個第一線圈14和磁性傳感器36的形狀或者位置的改變導(dǎo)致在第一36.1和第二36.2磁性傳感器所接收的磁場中的變化，從而檢測到該變化，并且結(jié)果信號被信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路40.1、40.2進(jìn)行預(yù)處理。來自于其的信號是由處理器42中的碰撞感測算法處理的，例如，通過與一個閾值或者與基準(zhǔn)信號或者波形相比較，并且如果因此檢測到碰撞，例如，足夠嚴(yán)重程度的碰撞，則該處理器42提供響應(yīng)于其而激活安全限制致動器44，或者提供響應(yīng)于來自第二碰撞傳感器的第二確定信號來對其進(jìn)行激活。該磁性碰撞傳感器10.1的第一方面提供監(jiān)視車輛的前面部分，諸如汽車保險杠的形狀和位置，以便對于很大能量的沖擊提供早期報警。該磁性碰撞傳感器10.1還可以提供一個信號，從該信號中可以識別與行人的碰撞，并且可能地將與行人的碰撞和與其他低質(zhì)量或非固定物體的碰撞區(qū)分開來。例如，響應(yīng)于第一36.1或者第二36.2磁性傳感器的信號可用于激活行人保護(hù)設(shè)備；激活可預(yù)先設(shè)置的車載乘客限制設(shè)備(例如，機(jī)械安全帶預(yù)張緊器)；或者向正面碰撞檢測算法告警碰撞將要開始，其中，例如，正面碰撞檢測算法可以調(diào)節(jié)響應(yīng)于其的一個或多個閾值。來自該磁性傳感器36的信號的動態(tài)幅值提供碰撞嚴(yán)重程度的測量。該磁性碰撞傳感器10.1的第一方面對于感測對該車輛12的元件的碰撞是有用的，該車輛12的元件是非結(jié)構(gòu)性的，或者是易于響應(yīng)于碰撞而發(fā)生變形的。元件中的變化引起相關(guān)磁場的相關(guān)影響，其中導(dǎo)電元件18與該元件可操作地相關(guān)聯(lián)或者是其的至少一部分。這個影響以光速發(fā)生。此外，作為取決于加速計(accelerometer)或者磁致伸縮傳感器(magnetostrictivesensor)的碰撞傳感系統(tǒng)的情形，在碰撞元件，(即，導(dǎo)電元件18)和相關(guān)傳感系統(tǒng)(即，該至少一個第一線圈14和磁性傳感器36)之間的直接結(jié)構(gòu)接觸是不需要的，因為該磁性碰撞傳感器10.1的第一方面響應(yīng)于在與其相關(guān)的磁場所覆蓋的區(qū)域的幾何形狀方面的變化，其包括在導(dǎo)電元件18和相關(guān)的至少一個第一線圈14以及磁性傳感器36之間的空間。如果這些元件被設(shè)置以使得響應(yīng)于碰撞而增大或減小相關(guān)磁路中的非磁性材料縫隙，則該磁性碰撞傳感器10.1的第一方面的響應(yīng)會被改善，從而影響相關(guān)磁路的整體磁阻，并且因此，影響由磁性傳感器36感測的結(jié)果信號。該磁性碰撞傳感器10.1的第一方面適合用于檢測對該車輛12的非鐵元元件的碰撞。例如，對于是不良導(dǎo)體的元件，可操作地與其相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)電元件18提供檢測其的變形。作為另一個例子，對于是良導(dǎo)體的元件，例如，鋁保險杠或者主體底板，這些元件固有地包括磁性碰撞傳感器10.1的導(dǎo)電元件18。按照該磁性碰撞傳感器10.1的第一方面，還可以按照磁性碰撞傳感器10.1的第一方面向?qū)щ娫?8增加含鐵元件，例如，鋼制的保險杠，雖然為了使第二磁場38的影響支配含鐵的元件內(nèi)磁場的影響，在含鐵的元件(鋼制的保險杠)的內(nèi)部上的相關(guān)導(dǎo)電元件18將需要足夠的厚度，或者足夠的導(dǎo)電性，以防止最初傳送的第一磁場26穿透到在導(dǎo)電元件18的另一側(cè)上的鋼制品，由此在導(dǎo)電元件18中的渦流34將在某個穿透進(jìn)入導(dǎo)電元件18的深度上完全地消除磁場。例如，對于超導(dǎo)的導(dǎo)電元件18，第一磁場26不會穿透進(jìn)入導(dǎo)電元件18。雖然第一磁場26的穿透深度隨著導(dǎo)電元件18的導(dǎo)電性的降低而增加，但鋁或者銅導(dǎo)電元件18不需要非常地厚(例如，2.5mm或者更少)，以便基本上獲得這個效果。從使用渦流用于非破壞性試驗的技術(shù)中，磁場穿透進(jìn)入導(dǎo)電元件的穿透深度是已知的，例如，如可以在http://joe.buckley.net/papers上從因特網(wǎng)獲得的技術(shù)論文eddyc.pdf中所描述的，該技術(shù)論文作為參考資料結(jié)合于此。通常地，如果該導(dǎo)電元件18的厚度在該磁場頻率上超過大約三個(3)標(biāo)準(zhǔn)穿透深度，那么基本上將沒有磁場會穿過它?？蛇x地，在鐵磁性元件的情況下，例如，鋼制的保險杠，磁性碰撞傳感器可以被構(gòu)造為如上文所描述的，除了無需單獨的導(dǎo)電元件18之外，即，與本身導(dǎo)電的鐵磁性元件相隔開。因此，第一磁場26將經(jīng)由該車輛12的這個鐵磁性元件第二部分20、該車輛12的第一部分16和在該車輛12的第一部分16和第二20部分之間的相關(guān)空氣間隙48而傳導(dǎo)，這個鐵磁性元件第二部分20是磁路的一部分，該磁路進(jìn)一步包括至少一個第一線圈14。按照這個方面，該磁性傳感器36將對由該車輛12的鐵磁性第一部分16的變形或者位移所引起的，以及由相關(guān)空氣間隙48的結(jié)果性改變所引起的磁路的磁阻方面的變化進(jìn)行響應(yīng)。參考圖1和4，被結(jié)合進(jìn)車輛12中的磁性碰撞傳感器10.2的第二個方面包括可操作地與該車輛12的第三部分52相關(guān)聯(lián)的至少一個第二線圈50，其中第三部分52可以緊鄰于以上描述的第一部分16，或者在另一個位置上。例如，磁性碰撞傳感器10.2的第二個方面也被示例為適用于感測正面碰撞，其中該車輛12的第三部分52被示例為包括前橫梁22，第二線圈50被設(shè)置為緊鄰于其的中央部分，例如，被設(shè)置在圍繞著前橫梁22。第二線圈50是導(dǎo)電的，并且適宜于響應(yīng)于第二線圈激勵器56所施加的電流，例如，響應(yīng)于由第二振蕩器58產(chǎn)生的第二振蕩信號而產(chǎn)生第三磁場54。例如，第二振蕩器58可以與第一振蕩器30相同或者不同，并且在后者的情形下，可以工作在不同的頻率上，或者可以產(chǎn)生與第一振蕩器30相同類型或者不同類型的波形，例如，與正弦波相對的方波。在一個實施例中，至少一個第二線圈50與以上描述的至少一個第一線圈14是相同的。在另一個實施例中，單獨的至少一個第二線圈50的磁軸60基本上朝向沿著車輛12的第三部分52的鐵磁性元件，如在圖1中舉例說明的，以使得在車輛12的第三部分52的鐵磁性元件內(nèi)引起第三磁場54。在又一個實施例中，至少一個第二線圈50相對于至少一個第一線圈14放置在后面。第二振蕩器58的頻率被調(diào)節(jié)以使得由至少一個第二線圈50產(chǎn)生的相應(yīng)的振蕩第三磁場54通過該車輛12的結(jié)構(gòu)元件，例如，該車輛12的鋼架的正向部分而磁性地傳導(dǎo)。該磁性碰撞傳感器10.2進(jìn)一步包括至少一個磁性傳感器62，其被設(shè)置與至少一個第二線圈50相分離，并且其適用于對由至少一個第二線圈50產(chǎn)生的第三磁場54進(jìn)行響應(yīng)，并且其通過該車輛12的框架64而傳導(dǎo)。例如，如在圖1中舉例說明的，至少一個磁性傳感器62包括圍繞左66.1框架橫桿和右66.2框架橫桿的相應(yīng)的前部而設(shè)置的第三62.1和第四62.2磁性傳感器。在另一個實施例中，該磁性碰撞傳感器10.2的第二方面的磁性傳感器62與該磁性碰撞傳感器10.1的第一方面的磁性傳感器36是相同的。該磁性傳感器62響應(yīng)于磁場而產(chǎn)生一個信號，并且該磁性傳感器62可以以各種方法實施，例如，包括但不限于，線圈、霍爾效應(yīng)傳感器，或者巨磁電阻(GMR)傳感器。例如，該磁性傳感器62的線圈可以圍繞該框架64的部分纏繞，或者磁性傳感器62(即，線圈、霍爾效應(yīng)傳感器、GMR傳感器或者其它類型的磁性傳感器)被設(shè)置在該車輛12的框架64的開口內(nèi)或者框架64上。第三62.1和第四62.2磁性傳感器被可操作地耦合到相應(yīng)的第一40.1和第二40.2信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路，例如，該第一和第二信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路提供對來自第三62.1和第四62.2磁性傳感器的相關(guān)信號進(jìn)行前置放大、濾波、同步解調(diào)以及模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，例如，如在美國專利號No.6,777,927中描述的，該專利作為參考資料結(jié)合于此。該第三磁場54通過磁路68而傳導(dǎo)，該磁路68包括以上描述的該車輛12的框架64的元件，并且其可以進(jìn)一步包括主體或者傳動鏈(powertrain)的元件，或者其它相關(guān)的結(jié)構(gòu)元件，特別是包括鐵磁材料的元件。如果相關(guān)的磁路68包括一個或多個包含非磁性材料的縫隙70，則該磁性碰撞傳感器10.2的第二方面的響應(yīng)可以被增強(qiáng)，響應(yīng)于碰撞的該縫隙的間隔將被磁性碰撞傳感器10.2感測到，從而響應(yīng)于該碰撞而調(diào)整該磁路68的相關(guān)磁阻。例如，一個或多個縫隙70可以包括結(jié)構(gòu)上的非鐵材料，諸如，該車輛12的框架64的鋁或者結(jié)構(gòu)塑料(structuralplastic)，其適用于響應(yīng)于碰撞而被壓縮或者被拉伸，導(dǎo)致該磁路68的相關(guān)磁阻相應(yīng)地被降低或者提高。該磁性碰撞傳感器10.2的第二方面提供監(jiān)視響應(yīng)于碰撞而對該車輛12的結(jié)構(gòu)的損壞，包括相關(guān)非彈性變形的實際上的量。參考圖5，響應(yīng)于與具有足夠能量以使車輛12的框架64發(fā)生變形的碰撞物體46的碰撞，對相關(guān)元件的幾何形狀的相關(guān)變化進(jìn)行響應(yīng)的相關(guān)磁路68的磁阻的相關(guān)變化導(dǎo)致了在第三62.1和第四62.2磁性傳感器所感測的磁場中的相關(guān)變化，該變化從而被檢測，并且結(jié)果信號被信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路40.1、40.2進(jìn)行預(yù)處理。來自于其的信號被在處理器42中由碰撞感測算法所處理，例如，通過與一個閾值，或者與一個基準(zhǔn)信號或者波形進(jìn)行比較，并且如果因此檢測到碰撞，例如，足夠的嚴(yán)重程度的碰撞，那么該處理器42響應(yīng)于其而提供激活安全限制致動器44。響應(yīng)于對按照該磁性碰撞傳感器10.1的第一方面的碰撞的檢測，可以進(jìn)行該磁性碰撞傳感器10.2的第二方面的檢測處理。通常地，在需要使用安全限制致動器44的嚴(yán)重碰撞事件期間，通常地對前保險杠區(qū)域后面的車輛結(jié)構(gòu)發(fā)生很大的相關(guān)損壞和相關(guān)的金屬彎曲。在已經(jīng)由如在上文描述的該磁性碰撞傳感器的第一方面的第一實施例檢測到碰撞物體46之后，該車輛破碎區(qū)和碎裂式樣通常地或者主要地局限于保險杠區(qū)域，或者進(jìn)一步擴(kuò)展進(jìn)車輛，沖擊一個或多個主要的車輛結(jié)構(gòu)部分。如果物體侵入主要地局限于保險杠或者引擎罩區(qū)域，那么碰撞將可能僅僅由該磁性碰撞傳感器10.1的第一方面檢測。但是，如果碰撞物體46在主要的結(jié)構(gòu)部分上侵入，那么響應(yīng)于該車輛12的框架64的變形，該磁性碰撞傳感器10.2的第二實施例的第三62.1和第四磁性傳感器會檢測到很大的信號變化。來自第三62.1和第四62.2磁性傳感器的任何一個的信號的特征(signature)，即，相關(guān)的幅值及其變化的速率可以與碰撞嚴(yán)重程度有關(guān)，并且可用于激活一個或多個適合于特定碰撞的安全限制致動器44。因此，以組合方式，該磁性碰撞傳感器的第一10.1及其第二10.2方面提供更快更好的碰撞辨別(crashdiscrimination)，以便提供激活或者抑制相關(guān)安全限制致動器44的動作。此外，在該磁性碰撞傳感器的第一10.1或者第二10.2方面的磁路上的碰撞的影響被以光速傳播至相應(yīng)的磁性傳感器26、62，并且由于是用于加速計(accelerometer)或者磁致伸縮感測技術(shù)(magnetostrictivesensingtechnology)的情形，因此不受限于沖擊波經(jīng)由相關(guān)的結(jié)構(gòu)元件而傳播的速度。此外，以組合方式，該磁性碰撞傳感器的第一10.1和第二10.2方面提供檢測和辨別各種類型的正面碰撞，包括但是不局限于，與行人、其它車輛、固定物體或者其它物體的碰撞，以便進(jìn)一步提供部署適合于特定情形的安全措施，并且對碰撞物體的預(yù)測類型和檢測到的碰撞的嚴(yán)重程度進(jìn)行響應(yīng)。此外，該磁性碰撞傳感器的第一10.1和第二10.2方面提供相對快速地檢測沖突，在需要啟動安全限制致動器44的事件與那些應(yīng)該抑制其啟動的事件之間進(jìn)行區(qū)別，以及從碰撞的信息來確定碰撞的位置、程度和能量，可以響應(yīng)于磁性碰撞傳感器10.1、10.2的相關(guān)磁場26、38、54使用來自相關(guān)磁性傳感器26、62的信號來檢測該碰撞。參考圖6和7，按照適用于感測側(cè)面沖擊碰撞的磁性碰撞傳感器10.1′的第一方面的第二實施例，至少一個線圈72和相關(guān)的至少一個磁性傳感器74可操作地與車輛12的門78的第一部分76相關(guān)聯(lián)，并且適用于與至少一個導(dǎo)電元件80配合，至少一個導(dǎo)電元件80可操作地與該門78的鄰近第二部分82相關(guān)聯(lián)，或者與其的至少一部分相關(guān)聯(lián)。例如，在圖6和7中舉例說明的實施例中，該門78的第一部分76包括內(nèi)部面板84，并且至少一個導(dǎo)電元件80分別地在門78的外殼90和門橫梁92上包括第一86和第二88導(dǎo)電元件，外殼90和門橫梁92構(gòu)成該門78的相應(yīng)的第二部分82?？蛇x地，如果外殼90或者門橫梁92是導(dǎo)電的，則無需單獨的第一86或者第二88導(dǎo)電元件，外殼90或者門橫梁92可以起相關(guān)的導(dǎo)電元件80的作用，該第一86或者第二88導(dǎo)電元件分別不同于外殼90或者門橫梁92。至少一個線圈72是導(dǎo)電的，并且適宜于響應(yīng)于由線圈激勵器96施加的電流，例如響應(yīng)于由振蕩器98產(chǎn)生的第一振蕩信號而產(chǎn)生第一磁場94。至少一個線圈72的磁軸100朝向門78的第二部分82，例如，朝向門78的外殼90，例如，大體上沿著用于圖6和7所舉例說明的實施例的車輛的橫軸，以使得第一磁場94與可操作地與其相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)電元件86、88相互作用，從而導(dǎo)致按照楞次定律在其中產(chǎn)生渦流102。該導(dǎo)電元件86、88的每一個包括例如薄金屬板、薄膜或者涂層，包括相對高度導(dǎo)電的順磁性或者反磁性材料，例如，鋁或者銅，并且該導(dǎo)電元件86、88例如可以是門78的第二部分82的一體性部分。例如，該導(dǎo)電元件86、88可以是相對薄的板，薄膜或者涂層的形式，它們被固定在、被施加于或者與現(xiàn)有的或者補(bǔ)充的結(jié)構(gòu)結(jié)合為整體，該現(xiàn)有的或者補(bǔ)充的結(jié)構(gòu)分別與門78的門橫梁92和外殼90的內(nèi)表面相關(guān)聯(lián)。調(diào)節(jié)該振蕩器98的頻率，以使得由至少一個線圈72產(chǎn)生的相應(yīng)振蕩磁場提供在導(dǎo)電元件86、88中產(chǎn)生相關(guān)的渦流102，并且該磁場是經(jīng)由門78的鐵磁性元件和車輛12鄰近結(jié)構(gòu)而磁性地傳導(dǎo)。至少一個磁性傳感器74被設(shè)置與至少一個線圈72分離，并且適用于對由至少一個線圈72產(chǎn)生的第一磁場94進(jìn)行響應(yīng)，以及對由渦流102響應(yīng)于第一磁場94而在導(dǎo)電元件86、88中產(chǎn)生的第二磁場104進(jìn)行響應(yīng)。例如，至少一個磁性傳感器74的感測軸基本上朝向與至少一個線圈72的磁軸100相同的方向。該磁性傳感器74響應(yīng)于磁場而產(chǎn)生一個信號，并且該磁性傳感器74可以以各種方法實施，例如，包括但不限于，線圈、霍爾效應(yīng)傳感器，或者巨磁電阻(GMR)傳感器。磁性傳感器74的數(shù)目和其在門78的內(nèi)面板84上的間距和位置取決于車輛12、所需要的性能的類型以及相關(guān)的成本限制。通常地，更多的磁性傳感器74將可能提供更高的分辨率和更快的檢測速度，但是，增加了系統(tǒng)成本。提高在兩個或更多個磁性傳感器74之間的垂直或者前部/尾部間距會降低相關(guān)的與第一磁場94的耦合，會提高與第二磁場104的耦合，并且會提供在碰撞期間導(dǎo)電元件移動的更普遍或者更平均的表示，潛在地減緩最終的檢測響應(yīng)，但是，提高了對虛假的正向碰撞(positivecrash)檢測的抗擾性，即，對非碰撞事件的抗擾性。僅有一個線圈72和一個磁性傳感器74時，給它們提供大約為穿過門78內(nèi)空腔的主對角線長度的1/4至1/3的間隔是有益的。至少一個磁性傳感器74被可操作地耦合到相應(yīng)的信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路106，該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路106例如提供對來自至少一個磁性傳感器74的相關(guān)信號進(jìn)行前置放大、濾波、同步解調(diào)和模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，例如，如在美國專利號No.6,777,927中描述的，其作為參考資料結(jié)合于此。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路106可操作地耦合到處理器108，該處理器108處理來自于其的信號，從而提供辨別碰撞，并且控制相關(guān)的安全限制致動器110，例如，可操作地耦合到其的側(cè)面氣囊充氣機(jī)。在操作中，該磁性碰撞傳感器10.1′提供對外殼90或者門橫梁92相對于門78的內(nèi)面板84的相對運動的測量，例如，響應(yīng)于該車輛12的側(cè)面沖擊而由門78的破碎或者彎曲所引起的相對運動。在非碰撞條件期間，第一94和第二104磁場的組合所引起的振蕩磁場將被至少一個磁性傳感器74感測到。如果一個物體沖擊門78的外殼90導(dǎo)致其的物理偏轉(zhuǎn)，那么這個振蕩磁場將至少部分地被由相關(guān)第一導(dǎo)電的元件86的移動或者變形所引起的第二磁場104中的變化，以及被其中相關(guān)的渦流102中的相關(guān)變化所干擾。如果該沖擊是足夠的嚴(yán)重程度，那么門橫梁92和相關(guān)的第二導(dǎo)電元件88也將因此被移動或者變形，導(dǎo)致在第二導(dǎo)電元件88和相應(yīng)的第二磁場104中的相關(guān)渦流102中的額外的和更大的變化。通常地，在沖擊不是足夠的嚴(yán)重程度期間，盡管門78的外殼90可能有實質(zhì)上的相關(guān)變形，但該門橫梁92和相關(guān)的第二導(dǎo)電元件88不會被干擾，以保證相關(guān)的安全限制致動器110的使用(deployment)。因此，在僅結(jié)合有單個導(dǎo)電元件80的磁性碰撞傳感器10.1′中，它的優(yōu)選位置是在上文描述的第二導(dǎo)電的元件88的位置。按照另一個實施例，加速度計112，或者另一個碰撞傳感器可以與以上描述的磁性碰撞傳感器10.1′結(jié)合使用，以便通過對相關(guān)碰撞的發(fā)生提供單獨的確認(rèn)而改進(jìn)可靠性，在門78的外殼90，或者門橫梁92沒有很大偏移的碰撞中，其在碰撞事件的相對早期可能是有用的——例如，作為以B柱為中心的柱碰撞(poleimpact)的結(jié)果，或者是跨越門78并且超出門78以外的寬障礙類型沖擊(broadbarriertypeimpact)的結(jié)果——對其來說如果被單獨使用，則該磁性碰撞傳感器10.1′可能在檢測該碰撞事件時另外經(jīng)歷延遲。例如，補(bǔ)充的加速計112可能設(shè)置在該車輛12的B柱的底部上。作為另一個例子，一個額外的補(bǔ)充加速計112可以設(shè)置緊鄰于該安全限制致動器110。在該磁性碰撞傳感器10.1′被補(bǔ)充以單獨的碰撞傳感器，例如，加速計112的系統(tǒng)中，如果磁性碰撞傳感器10.1′檢測到在磁場中很大并且相對急劇的變化，并且加速度超過相對低的閾值，或者如果該加速計112檢測到在加速度中很大并且相對急劇的變化，并且磁性碰撞傳感器10.1′至少檢測到磁場中相對來說不很大并且相對來說不很急劇的變化，則使用該安全限制致動器110。應(yīng)該理解，用于產(chǎn)生或者感測磁場的線圈的性能可以通過結(jié)合具有相對高的磁導(dǎo)率的相關(guān)磁芯來增強(qiáng)。此外，應(yīng)該理解，施加于至少一個第一線圈14、第二線圈50或者線圈72的信號可以是直流信號以便產(chǎn)生一個穩(wěn)定的磁場?？蛇x地，這些線圈可以以相應(yīng)的永磁體代替，由此相關(guān)的磁性碰撞傳感器10.1、10.1′或者10.2會對響應(yīng)于相關(guān)碰撞的磁場中的瞬態(tài)(transient)進(jìn)行響應(yīng)此外，應(yīng)該理解，第一振蕩器30、第二振蕩器58或者振蕩器98的特定振蕩波形不受限制，并且例如可以是正弦波、方波、鋸齒波，或者其它的波形，可以是單個頻率或者是步進(jìn)(stepped)的或連續(xù)變化的多個頻率。參考圖8，磁性碰撞傳感器10.1＂的第一方面的第三實施例被結(jié)合進(jìn)車輛12中，并且包括可操作地與車輛12的第一部分16相關(guān)聯(lián)的至少一個第一線圈14，并且導(dǎo)電元件18可操作地與車輛12的鄰近第二部分20相關(guān)聯(lián)，或者與其的至少一部分相關(guān)聯(lián)。例如，磁性碰撞傳感器10.1＂的第一方面的第三實施例適用于感測正面碰撞，其中車輛12的第一部分16被示例為包括前橫梁22，至少一個第一線圈14被設(shè)置在緊鄰于其的中央部分，例如，固定于其，并且車輛12的第二部分20被示例為包括前保險杠24。至少一個第一線圈14是導(dǎo)電的，并且適宜于響應(yīng)于由第一線圈激勵器28所施加的電流，例如響應(yīng)于由第一振蕩器30產(chǎn)生的第一振蕩信號而產(chǎn)生第一磁場26。至少一個第一線圈14的磁軸32朝向車輛12的第二部分20，例如，基本上沿著用于圖8所舉例說明的實施例的車輛12的縱軸，使得第一磁場26與可操作地與其相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)電元件18相互作用，從而導(dǎo)致按照楞次定律在其中產(chǎn)生渦流34。該導(dǎo)電元件18包括例如薄的金屬板、薄膜或者涂層，包括相對高導(dǎo)電的順磁性或者反磁性材料，例如，鋁或者銅，并且該導(dǎo)電元件18例如可以是車輛12的第二部分20的一體性部分。例如，該導(dǎo)電的元件18可以被噴鍍到前保險桿24的后表面上。調(diào)節(jié)該第一振蕩器30的頻率使得由至少一個第一線圈14產(chǎn)生的相應(yīng)的振蕩第一磁場26提供在導(dǎo)電元件18中產(chǎn)生相關(guān)的渦流34。至少一個第一線圈14可操作地耦合到信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.1，該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.1例如提供對來自至少一個第一線圈14的相關(guān)信號進(jìn)行前置放大、濾波、同步解調(diào)和模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.1可操作地耦合到處理器116，該處理器116處理來自于其的信號，從而提供辨別碰撞，并且控制相關(guān)的安全限制致動器44，例如，可操作地耦合于其的正面氣囊充氣機(jī)或者安全帶預(yù)張緊器。尤其是，響應(yīng)于對來自至少一個第一線圈14的信號的復(fù)數(shù)幅值的分析，例如與由相關(guān)的振蕩器30施加于其的信號相關(guān)的，該處理器116提供確定響應(yīng)于至少一個第一線圈14的自阻抗的測量。響應(yīng)于與具有足夠的能量以使導(dǎo)電元件18發(fā)生變形的碰撞物體46(例如，如在圖3中舉例說明的)的碰撞，導(dǎo)電元件18相對于至少一個第一線圈14的形狀或者位置的改變會影響磁場，該磁場影響至少一個第一線圈14。結(jié)果信號被信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.1進(jìn)行預(yù)處理，該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.1提供測量在至少一個第一線圈14上的信號，并且提供測量由相關(guān)的線圈激勵器28施加于其的信號。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.1單獨地或者與處理器116結(jié)合，例如使用由相關(guān)的線圈激勵器28施加的信號作為相位參考，而提供將來自至少一個第一線圈14的信號分解為實分量和虛分量。將信號分解為相應(yīng)的實分量和虛分量在該領(lǐng)域中是眾所周知的，并且可以使用模擬電路、數(shù)字電路或者通過軟件或者它們的結(jié)合來實現(xiàn)。例如，美國專利號No.4,630,229、6,005,392和6,288,536都作為參考資料整體結(jié)合于此，每個都公開了用于實時計算信號的實分量和虛分量的各種系統(tǒng)和方法，其可以用于處理來自至少一個第一線圈14的信號。例如被結(jié)合進(jìn)信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.1中的麥克斯韋-維恩(Maxwell-Wien)電橋也可以用于確定信號的實分量和虛分量，或者鎖相環(huán)可用于確定信號相對于相應(yīng)信號源的相對相位，然后其提供確定相關(guān)的實分量和虛分量。來自于渦流探傷(eddycurrentinspection)領(lǐng)域的各種技術(shù)還可以用于處理來自至少一個第一線圈14的信號，例如，如在http://www.ndted.org/EducationResources/CommunityCollege/EddyCurrents/cc_ec_rndex.htm的因特網(wǎng)網(wǎng)頁中公開的，其作為參考資料結(jié)合在此處。該磁性傳感器10可以采用各種信號處理方法以改進(jìn)性能，例如，多頻、跳頻、擴(kuò)頻、振幅解調(diào)、相位解調(diào)、頻率解調(diào)等等。響應(yīng)于至少一個第一線圈14的自阻抗的信號，例如，響應(yīng)于來自一個第一線圈14的信號的實分量和虛分量的信號被通過碰撞感測算法在處理器116中進(jìn)行處理，例如，通過與一個閾值或者與基準(zhǔn)信號或者波形相比較，并且如果因此檢測到碰撞，例如足夠嚴(yán)重的碰撞，然后，該處理器42響應(yīng)于其提供而激活安全限制致動器44，或者響應(yīng)于來自第二碰撞傳感器的第二確定信號來提供對其的激活。參考圖8，以及進(jìn)一步參考美國專利No.6,587,048的教導(dǎo)，其作為參考資料結(jié)合于此，被結(jié)合進(jìn)車輛12中的磁性碰撞傳感器10.2′的第二方面的第二實施例包括可操作地與車輛12的第三部分52相關(guān)聯(lián)的至少一個第二線圈50，其中第三部分52可以鄰近于以上描述的第一部分16，或者在另一個位置上。例如，磁性碰撞傳感器10.2的第二方面也可被示例為適用于感測正面碰撞，其中該車輛12的第三部分52被示例為包括前橫梁22，第二線圈50被設(shè)置在緊鄰于其中央部分，例如，被設(shè)置在圍繞著前橫梁22。第二線圈50是導(dǎo)電的，并且適宜于響應(yīng)于由第二線圈激勵器56施加的電流，例如響應(yīng)于由第二振蕩器58產(chǎn)生的第二振蕩信號而產(chǎn)生第三磁場54。例如，第二振蕩器58可以與第一振蕩器30相同或者不同，并且在后者的情形下，其可以工作在不同的頻率上，或者可以產(chǎn)生與第一振蕩器30相同類型或者不同類型的波形，例如，與正弦波相對的方波。在一個實施例中，至少一個第二線圈50與以上描述的至少一個第一線圈14是相同的。在另一個實施例中，單獨的至少一個第二線圈50的磁軸60定向于基本上沿著該車輛12的第三部分52的鐵磁性元件，如在圖8中舉例說明的，以使得在該車輛12第三部分52的鐵磁性元件內(nèi)引起第三磁場54。在又一個實施例中，至少一個第二線圈50相對于至少一個第一線圈14而放置在后面。調(diào)節(jié)第二振蕩器58的頻率以使得由至少一個第二線圈50產(chǎn)生的相應(yīng)的振蕩第三磁場54通過該車輛12的結(jié)構(gòu)元件，例如，該車輛12的鋼架的前部而磁性地傳導(dǎo)。至少一個第二線圈50可操作地耦合到信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.2，該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.2例如提供對來自至少一個第二線圈50的相關(guān)信號進(jìn)行前置放大、濾波、同步解調(diào)和模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.2可操作地耦合到處理器116，該處理器116處理來自于其的信號，從而提供辨別碰撞，并且控制相關(guān)的安全限制致動器44，例如，可操作地耦合于其的正面氣囊充氣機(jī)或者安全帶預(yù)張緊器。尤其是，響應(yīng)于對來自至少一個第二線圈50的信號的復(fù)數(shù)幅值的分析，例如與由相關(guān)的振蕩器58施加于其的信號相關(guān)的，該處理器116提供確定響應(yīng)于至少一個第二線圈50的自阻抗的測量。該第三磁場54通過包括該車輛12的框架64的上述元件的磁路68而傳導(dǎo)，并且該磁路可以進(jìn)一步包括主體或者傳動鏈的元件，或者其它相關(guān)的結(jié)構(gòu)元件，尤其地，包括鐵磁體元件。如果相關(guān)的磁路68包括一個或多個含有非磁性材料的縫隙70，則該磁性碰撞傳感器10.2′的第二方面的響應(yīng)可以被增強(qiáng)，該縫隙的間隔對磁性碰撞傳感器10.2′所感測的碰撞進(jìn)行響應(yīng)，從而響應(yīng)于該碰撞而調(diào)節(jié)該磁路68的相關(guān)的磁阻。例如，一個或多個縫隙70可以包括結(jié)構(gòu)上的非鐵材料，諸如，該車輛12的框架64的鋁或者結(jié)構(gòu)塑料，其適用于響應(yīng)于碰撞而被壓縮或者被拉伸，導(dǎo)致該磁路68的相關(guān)的磁阻被分別降低或者提高。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.2提供測量在至少一個第二線圈50上的信號，并且提供測量由相關(guān)的線圈激勵器56施加于其的信號。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114.2單獨地或者與處理器116結(jié)合，例如使用由相關(guān)的振蕩器58施加的信號作為相位參考，而提供將來自至少一個第二線圈50的信號分解為實分量和虛分量。響應(yīng)于至少一個第二線圈50的自阻抗的信號，例如，響應(yīng)于來自一個第二線圈50的信號的實分量和虛分量的信號被通過碰撞感測算法在處理器116中進(jìn)行處理，例如，通過與一個閾值或者與基準(zhǔn)信號或者波形進(jìn)行比較，并且如果因此檢測到一個碰撞，例如足夠嚴(yán)重的碰撞，則該處理器42響應(yīng)于其而提供激活安全限制致動器44，或者響應(yīng)于來自第二碰撞傳感器的第二確定信號而提供對其的激活。應(yīng)該理解，磁性碰撞傳感器10.1＂的第一方面的第三實施例，和磁性碰撞傳感器10.2′的第二方面的第二實施例可以結(jié)合使用，如在圖8中舉例說明的，或者任一實施例可以單獨使用。參考圖9和10，按照適用于感測側(cè)面沖擊碰撞的磁性碰撞傳感器10.1″′的第一方面的第四實施例，至少一個線圈72可操作地與車輛12的門78的第一部分76相關(guān)聯(lián)，并且適用于與至少一個導(dǎo)電元件80相配合，至少一個導(dǎo)電元件80可操作地與該門78的鄰近第二部分82相關(guān)聯(lián)，或者與其的至少一部分相關(guān)聯(lián)。例如，在圖9和10中舉例說明的實施例中，該門78的第一部分76包括內(nèi)面板84，并且至少一個導(dǎo)電元件80分別在門78的外殼90和門橫梁92上包括第一86和第二88導(dǎo)電元件，外殼90和門橫梁92構(gòu)成該門78的相應(yīng)的第二部分82?？蛇x地，如果外殼90或者門橫梁92是導(dǎo)電的，無需單獨的第一86或者第二88導(dǎo)電元件，外殼90或者門橫梁92可以起相關(guān)的導(dǎo)電元件80的作用，該第一86或者第二88導(dǎo)電元件分別不同于外殼90或者門橫梁92。至少一個線圈72是導(dǎo)電的，并且適宜于響應(yīng)于由線圈激勵器96施加的電流，例如響應(yīng)于由振蕩器98產(chǎn)生的第一振蕩信號而產(chǎn)生第一磁場94。至少一個線圈72的磁軸100朝向門78的第二部分82，例如，朝向門78的外殼90，例如，基本上沿著用于圖9和10所舉例說明的實施例的車輛的橫軸，以使得第一磁場94與可操作地與其相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)電元件86、88相互作用，從而導(dǎo)致按照楞次定律在其中產(chǎn)生渦流102。例如，至少一個線圈72可以包括一圈或多圈的線圈，或者至少有一圈的大體部分(substantialportion)的線圈，其中線圈72的形狀不受限制，并且例如可以是圓形、橢圓、長方形、多邊形或者任何生產(chǎn)意向(productionintent)的形狀。例如，線圈72可以纏繞在線軸上，并且例如以適用于提供環(huán)境保護(hù)和結(jié)構(gòu)整體性的塑料或者合成橡膠化合物密封或者封裝。結(jié)果線圈組件(resultingcoilassembly)可以進(jìn)一步包括與其整體組裝，例如鑄造的連接器?？蛇x地，至少一個線圈72可以由導(dǎo)線接合而形成，其中在相關(guān)的線圈纏繞過程期間施加相關(guān)的塑料涂層。在一個實施例中，調(diào)節(jié)線圈72的大小與形狀，以使得所引起的第一磁場94覆蓋門78的最寬部分。在另一個實施例中，取決于門78結(jié)構(gòu)性響應(yīng)，這個覆蓋范圍可以被降低或成形(shaped)，以對響應(yīng)于碰撞的侵入金屬進(jìn)行更好的響應(yīng)。例如，可以使用與碰撞結(jié)構(gòu)動力學(xué)和/或電磁CAE兩者有關(guān)的CAE(計算機(jī)輔助工程)分析來確定或者優(yōu)化線圈72的大小、形狀、厚度，即，幾何形狀，其滿足在門78內(nèi)相關(guān)的包裝要求，并且提供足夠的碰撞檢測能力。例如，在一個實施例中，包括至少一個線圈72的組件被放置在車輛12的門78內(nèi)，使得至少一個線圈72的磁軸100大基本上垂直于門78的外殼90，其中該外殼90用作相關(guān)的感測表面?？蛇x地，相對于外殼90的安裝角度可以被優(yōu)化，以考慮相關(guān)金屬表面的形狀，和相對接近相關(guān)的門橫梁92或者其它結(jié)構(gòu)元件相對于外殼90的影響。該線圈72的位置可以被選擇，以使得線圈72對響應(yīng)于碰撞而典型地相對于乘坐者而侵入的結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)元件或者主體元件進(jìn)行響應(yīng)，以便為調(diào)整的和現(xiàn)實世界碰撞模式兩者，提供優(yōu)化對打開(ON)碰撞的碰撞侵入的測量的響應(yīng)，同時也對關(guān)閉(OFF)碰撞提供足夠的抗擾性。例如，在門78內(nèi)的線圈72可以適用于單獨地或者以結(jié)合方式地，對可操作地與其相關(guān)聯(lián)的外殼90、導(dǎo)電元件80、86，可操作地與其相關(guān)聯(lián)的門橫梁92、導(dǎo)電元件80、88，或者門78的邊緣壁(edgewall)118進(jìn)行響應(yīng)。選擇傳感器線圈72的位置、大小、厚度以適合于在門78的機(jī)械約束內(nèi)，該門78與電氣或者機(jī)械功能，諸如窗體運動、門78鎖定等等相關(guān)聯(lián)。例如，按照一個實施例，線圈72被附著在門78的內(nèi)部部分上，例如，通過剛性且可靠的附件連接到門78b的內(nèi)面板84，以便降低或者將線圈72相對于所感測的相關(guān)導(dǎo)電元件80(例如，門78的金屬外殼90)的振動減到最小。例如，按照另一個實施例，該傳感器線圈72可以在制造該門78期間鑄造(molded)進(jìn)門78的內(nèi)面板84中，和/或該內(nèi)面板84可以適用于為其中的傳感器線圈72提供快速插入(snapinsert)。對于安裝在門78內(nèi)的線圈72、線圈72、它的位置可以被選擇，以使得任何導(dǎo)電的和/或鐵磁性的結(jié)構(gòu)或者緊鄰于該線圈72的內(nèi)側(cè)的主體元件被相對剛性地固定，使得降低這些元件在線圈72上的電磁影響，因此，強(qiáng)調(diào)來自門78的外側(cè)的碰撞侵入的影響。因此，對線圈72來說有好處的是，相對剛性地安裝在車輛12內(nèi)，以使得例如，作為振動的結(jié)果，當(dāng)實際的金屬變形/侵入沒有發(fā)生的時候，尤其是對于在該線圈72的大約一個線圈半徑內(nèi)的導(dǎo)電材料而言，在線圈72和任何附近的導(dǎo)電材料之間的相對運動量被限制。該線圈72將被安裝以使得對被感測或者被監(jiān)視的表面進(jìn)行響應(yīng)。例如，在一個實施例中，線圈72被安裝在遠(yuǎn)離外殼90或者被監(jiān)視的目標(biāo)導(dǎo)電元件80、86、88大約一個線圈72半徑(例如，對于圓形線圈72)內(nèi)的距離上。該線圈72不需要任何特定的形狀，并且不考慮該形狀，相關(guān)的有效感測距離可以被試驗性地測量。線圈72離被感測的元件或者表面的特定距離將取決于特定的應(yīng)用。通常地，安裝距離的范圍是可允許的。例如，該線圈72可以相對接近于被感測的元件或者表面放置，提供在OFF情形(OFFcondition)期間線圈72不被損壞?？蛇x地，該線圈72可以被放置在遠(yuǎn)離被感測的元件或者表面一個以上的半徑，假若門78的結(jié)構(gòu)在非碰撞，誤用事件(non-crash，abuseevents)期間提供外殼90相對更大的運動。測試已經(jīng)示出，在信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114中使用橋接電路以改善靈敏度，轉(zhuǎn)變?yōu)閬碜跃€圈72的信號，該信號甚至當(dāng)從線圈72到被感測的元件或者表面的距離大于一個半徑時，對被感測的元件或者表面進(jìn)行響應(yīng)，但是，電磁干擾可以限制在某些情形下可以使用的這個擴(kuò)展范圍的程度。通常地，該線圈72包括一個按照麥克斯韋和法拉第定律工作的元件或者設(shè)備，以響應(yīng)于其中相關(guān)電流的渦流而產(chǎn)生第一磁場94，并且類似地，對與之耦合的隨時間變化的第一磁場94進(jìn)行響應(yīng)，以產(chǎn)生響應(yīng)于其，響應(yīng)于與之相關(guān)的磁路的磁阻的電壓或者反向EMF。該導(dǎo)電元件86、88每個包括例如薄的金屬板、薄膜或者涂層，包括相對高度導(dǎo)電的順磁性或者反磁性材料，例如，鋁或者銅，并且其例如可以是門78的第二部分82的一體性部分。例如，該導(dǎo)電元件86、88可以是以相對薄的板、薄膜、窄帶(例如，鋁或者銅)或者涂層的形式，固定在、施加于或者與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)或者輔助結(jié)構(gòu)結(jié)合起來，該現(xiàn)有結(jié)構(gòu)或者輔助結(jié)構(gòu)分別地與門橫梁92和門78的外殼90的內(nèi)表面相關(guān)聯(lián)。該振蕩器98的頻率被調(diào)節(jié)，以使得由至少一個線圈72產(chǎn)生的相應(yīng)的振蕩磁場提供用于在導(dǎo)電元件86、88中產(chǎn)生相關(guān)的渦流102，并且是經(jīng)由門78的鐵磁性元件和車輛12的緊鄰結(jié)構(gòu)而磁性地傳導(dǎo)。至少一個線圈72對由至少一個線圈72產(chǎn)生的第一磁場94，和響應(yīng)于第一磁場94而由導(dǎo)電元件86、88中的渦流102產(chǎn)生的第二磁場104兩者進(jìn)行響應(yīng)。該線圈72的自阻抗對相關(guān)磁路的特征進(jìn)行響應(yīng)，該相關(guān)磁路的特征例如它的磁阻，以及在相關(guān)的臨近導(dǎo)電元件中的渦流的影響。因此，該線圈72起著無源的感應(yīng)元件、發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的組合的作用。該無源的感應(yīng)元件呈現(xiàn)固有電感和固有電阻，其中固有電感對線圈72的幾何形狀(線圈形狀、導(dǎo)線的數(shù)目、導(dǎo)線大小和橫截面形狀以及匝數(shù))，和相關(guān)磁通量被耦合到其的相關(guān)磁路的導(dǎo)磁率進(jìn)行響應(yīng)，并且該線圈的固有電阻對構(gòu)成線圈72的導(dǎo)線的電阻率、長度和橫截面積進(jìn)行響應(yīng)。作為發(fā)射機(jī)的作用，該線圈72產(chǎn)生和傳送第一磁場94到其周圍，作為接收機(jī)的作用，該線圈72響應(yīng)于由周圍相關(guān)的導(dǎo)電元件中的渦流所產(chǎn)生的時變第二磁場104而產(chǎn)生一個電壓，其中該渦流是響應(yīng)于由作為發(fā)射機(jī)的線圈72產(chǎn)生和傳送的時變第一磁場94而產(chǎn)生的。對由線圈72接收的第二磁場104進(jìn)行響應(yīng)，由線圈72產(chǎn)生的信號與線圈72的內(nèi)在自阻抗結(jié)合，導(dǎo)致在線圈72內(nèi)的復(fù)數(shù)電流或者線圈72上的電壓，該復(fù)數(shù)電流或電壓響應(yīng)于橫跨線圈72施加的時變電壓或者通過線圈72的電流，并且橫跨電壓與通過線圈72的電流的比值提供該線圈72的有效自阻抗，其變化響應(yīng)于在相關(guān)的磁路中的變化，例如，由臨近磁場影響(例如，金屬)元件的侵入或者變形所引起的。至少一個線圈72被可操作地耦合到信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114，該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114例如提供對來自其中的相關(guān)信號進(jìn)行前置放大、濾波、同步解調(diào)和模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，例如，如在美國專利號No.6,587,048和6,777,927中描述的，其作為參考資料結(jié)合在此處。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114可操作地耦合到處理器116，該處理器116處理來自于其的信號，從而提供辨別碰撞，并且控制相關(guān)的安全限制致動器110，例如，可操作地耦合于其的側(cè)面氣囊充氣機(jī)。尤其是，對來自至少一個線圈72的信號的復(fù)數(shù)幅值的分析進(jìn)行響應(yīng)，例如相對于由相關(guān)振蕩器98施加于其的信號，該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114提供確定響應(yīng)于至少一個線圈72的自阻抗的測量。例如，在一個實施例中，該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114、線圈激勵器96、振蕩器98和處理器108被結(jié)合進(jìn)一個電子控制器120中，該電子控制器120以標(biāo)準(zhǔn)安全產(chǎn)品電纜122連接到至少一個線圈72，該標(biāo)準(zhǔn)安全產(chǎn)品電纜122可以包括相關(guān)的連接器。在操作中，該磁性碰撞傳感器10.1″′提供外殼90或者門橫梁92相對于門78的內(nèi)面板84的相對運動的測量，例如，響應(yīng)于該車輛12的側(cè)面沖擊而由門78的碎裂或者彎曲所引起的。在非碰撞情形期間，由第一94和第二104磁場的組合引起的振蕩磁場將被至少一個線圈72感測。如果一個物體沖擊門78的外殼90導(dǎo)致其物理偏移，那么這個振蕩磁場將至少部分地被由相關(guān)第一導(dǎo)電的元件86的移動或者變形所引起的第二磁場104中的變化，以及被其中相關(guān)的渦流102中的相關(guān)變化所干擾。如果該沖擊是足夠的嚴(yán)重程度，那么門橫梁92和相關(guān)的第二導(dǎo)電元件88也將因此被移動或者變形，導(dǎo)致在第二導(dǎo)電的元件88和相應(yīng)的第二磁場104中相關(guān)渦流102中額外的和更大的變化。通常地，在沖擊不是足夠的嚴(yán)重程度，盡管門78的外殼90可能有實質(zhì)上的相關(guān)變形，但該門橫梁92和相關(guān)的第二導(dǎo)電元件88不會被干擾，以保證相關(guān)的安全限制致動器110的使用(deployment)。因此，在一個實施例中，磁性碰撞傳感器10.1″′可以結(jié)合第二導(dǎo)電元件88，而不是第一導(dǎo)電元件86。響應(yīng)于與具有足夠的能量以使至少一個導(dǎo)電元件80變形的碰撞物體的碰撞，至少一個導(dǎo)電元件80相對于至少一個線圈72的形狀或者位置的改變對影響至少一個線圈72的磁場產(chǎn)生影響。結(jié)果信號由信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114進(jìn)行預(yù)處理，該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114提供測量在至少一個線圈72上的信號，并且提供測量由相關(guān)的線圈激勵器96施加于其的信號。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114單獨地或者與另一個處理器116相結(jié)合地，例如使用由相關(guān)的線圈激勵器96施加的信號作為相位參考而提供將來自至少一個線圈72的信號分解為實分量和虛分量。而圖9和10舉例說明安裝在門78內(nèi)適用于對相關(guān)的側(cè)面沖擊碰撞進(jìn)行響應(yīng)而檢測它的變形的磁性碰撞傳感器10.1″′，應(yīng)該理解，磁性碰撞傳感器10.1″′可以適用于檢測任何導(dǎo)電元件80的侵入、變形、偏移或者移動，例如，表面，在相對于相應(yīng)的相對固定的至少一個線圈72的車輛12中，例如，用于檢測涉及其它面板或者車輛12的任何一個的保險杠的碰撞。參考圖11a和11b，按照磁性傳感器10.1的第一方面的線圈14.2的第二實施例包括分布線圈(distributedcoil)124，該分布線圈124包括以印刷電路板126形成的多個線圈元件14，該印刷電路板126包括電介質(zhì)基片128，該電介質(zhì)基片128在它的相對表面上具有多個導(dǎo)電層130，其中每個導(dǎo)電層130被以相關(guān)的平面導(dǎo)電圖樣(planarconductivepattern)132而調(diào)節(jié)，例如，平面螺旋形導(dǎo)電圖樣132′，例如，定義如舉例說明的相關(guān)的線圈元件L1′、L2′、L3′。例如，在相關(guān)的電介質(zhì)基片上的該平面導(dǎo)電圖樣132可以由減除技術(shù)(subtractivetechnology)形成，例如，用化學(xué)方法或者離子蝕刻，或者壓印(stamping)；或者由添加技術(shù)(additivetechnology)形成，例如，沉積、粘結(jié)或者層壓。相鄰的線圈元件L1′、L2′、L3′被設(shè)置在電介質(zhì)基片128的相對側(cè)上，即，在不同的導(dǎo)電層130中，并且通過延伸穿過電介質(zhì)基片128的相關(guān)導(dǎo)電通孔134而彼此串聯(lián)連接。例如，其中多個相關(guān)的電介質(zhì)基片128，如果存在兩個以上的導(dǎo)電層130，該線圈元件14可以在多個導(dǎo)電層130中形成。此外，該電介質(zhì)基片128可以或者是剛性的或者柔性的，后者提供一組適用于符合各種表面幾何形狀的線圈元件14。雖然在圖11a中舉例說明的不同的相關(guān)線圈元件L1′、L2′、L3′每個具有相同的線圈斜度感測(coilpitchsense)，即，相同的螺旋形纏繞感測，以使得每個相關(guān)的線圈元件L1′、L2′、L3′具有相同的極性，應(yīng)該理解，可以以具有不同的相關(guān)線圈間距感測的不同線圈元件L1′、L2′、L3′來調(diào)節(jié)分布線圈124。參考圖12，按照磁性傳感器10.1的第一方面的線圈14.3的第三實施例包括分布線圈124，該分布線圈124包括以印刷電路板126形成的多個線圈元件14，該印刷電路板126包括電介質(zhì)基片128，該電介質(zhì)基片128在它的表面上具有導(dǎo)電層130，其中以相關(guān)的平面導(dǎo)電圖樣132來調(diào)節(jié)該導(dǎo)電層130，該平面導(dǎo)電圖樣132定義了相關(guān)的多個線圈元件14，其每個線圈元件大體上包括具有非重疊導(dǎo)線136的一圈，該多個線圈元件是串聯(lián)連接的?？蛇x地，該分布線圈124可以包括多個線圈元件14，每個包括導(dǎo)線136的纏繞(winding)，例如，纏繞的磁導(dǎo)線，以便形成平面的或者非平面的線圈，并且聯(lián)結(jié)到基片138的表面，其中相關(guān)的線圈元件14可以相互分離，或者相互重疊，并且該特定的線圈元件14的相關(guān)纏繞可以重疊或者不相重疊。不同的線圈元件14可以由單個連續(xù)的導(dǎo)線，或者多個結(jié)合的或者共同起作用的導(dǎo)電元件形成。該相關(guān)的分布線圈124可以包括跨越基片138的不同側(cè)面，或者在基片138的相同側(cè)面上的多個層。如果如此形成的導(dǎo)線136是絕緣的，例如，作為磁導(dǎo)線，那么該基片138可以大體上包括任何的材料，該材料將通過多個線圈元件14提供相關(guān)磁場140的相關(guān)的產(chǎn)生。此外，該基片138可以包括剛性材料，例如，熱固塑料材料，例如，玻璃纖維環(huán)氧樹脂復(fù)合材料或者酚醛材料，或者柔性的材料，例如，塑料或者復(fù)合膜。按照以上描述的實施例的任何一個分布線圈124可以被封裝，以便提供改善的可靠性，并且降低對環(huán)境影響的敏感性。此外，該分布線圈124可以在相關(guān)的磁性傳感器模塊中與某些或者所有的相關(guān)電路相結(jié)合，例如，振蕩器98和相關(guān)的信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114或者其部件，其某些或者所有可以被封裝，以便提供改善的可靠性，并且降低對環(huán)境影響的敏感性?？蛇x地，該分布線圈124和相關(guān)的信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114可以被分開地包裝。參考圖13，在按照磁性傳感器10.1的第一方面的線圈14.4的第四實施例中，該基片138被成形，例如被彎曲，以使得不同的線圈元件14被在不同的方向142上排列，以便根據(jù)需要提供朝向不同方向的不同磁場分量140，以提供感測車輛12的特定的第二部分20、82。參考圖14a、14b、15a和15b，被感測的該車輛12的一個或多個不同的第二部分20、82可以適用于配合多個線圈元件14的至少一個。例如，參考圖14a、14b，按照磁性傳感器10.1的第一方面的線圈14.5的第五實施例，導(dǎo)電元件80可操作地與被感測的車輛12的至少第二部分20、82或者其一部分相關(guān)聯(lián)，以便配合多個線圈元件14的至少一個，例如，線圈元件L1′、L2′、L3′，以便響應(yīng)于由緊鄰于其的相關(guān)線圈元件L1′、L2′、L3′產(chǎn)生的相關(guān)的磁場分量140.1、140.2和140.3，在導(dǎo)電元件80中提供或者控制相關(guān)的渦流34、102。該線圈元件L1′、L2′、L3′的磁軸144被取向，以使得相關(guān)的磁場分量140.1、140.2和140.3與導(dǎo)電元件80相互作用，以便按照楞次定律在其中產(chǎn)生相關(guān)的渦流34、102。該導(dǎo)電元件80包括例如薄的金屬板、薄膜或者涂層，包括例如相對高度導(dǎo)電的順磁性或者反磁性材料，例如，鋁或者銅，并且其例如可以是車輛12的相關(guān)的第二部分20、82的一體性部分。例如，該導(dǎo)電元件80可以被噴鍍到車輛12的相關(guān)的第二部分20、82的表面上。施加于相關(guān)的線圈元件L1′、L2′、L3′的相關(guān)的至少一個隨時間變化的信號的頻率可以被調(diào)節(jié)，以使得由線圈元件L1′、L2′、L3′產(chǎn)生的相應(yīng)的振蕩磁場分量140.1、140.2和140.3提供在導(dǎo)電元件80中產(chǎn)生相關(guān)的渦流34、102。例如，該導(dǎo)電元件80可以被添加給車輛12的非金屬部分146，以便通過多個線圈元件14中的相關(guān)的至少一個提供它的磁性可見度(magneticvisibility)。導(dǎo)電元件80還可以被添加給含鐵元件148，雖然為了使磁場分量140的影響在含鐵元件148內(nèi)支配磁場的影響，相關(guān)的導(dǎo)電元件80需要有足夠的厚度或者足夠的傳導(dǎo)性，以防止原始傳送的磁場分量140穿過在導(dǎo)電元件80的另一側(cè)上的含鐵元件148，由此在導(dǎo)電元件80中的渦流34、102將在穿透進(jìn)入該導(dǎo)電元件80的某個深度上完全地消除磁場。例如，對于超導(dǎo)的導(dǎo)電元件80，該磁場分量140不會穿透進(jìn)入導(dǎo)電元件80。雖然第一磁場26、94的穿透深度隨著導(dǎo)電元件80的導(dǎo)電性降低而增加，但鋁或者銅的導(dǎo)電元件80不需要是非常的厚(例如，2.5mm或者更少)，以便基本上獲得這個效果。從使用渦流用于非破壞性試驗的技術(shù)中，磁場進(jìn)入導(dǎo)電元件80的穿透深度是已知的，例如，如在可以在httg://joe.buckley.net/pagers上從因特網(wǎng)中獲得的技術(shù)論文eddyc.pdf中所描述的，該技術(shù)論文作為參考資料結(jié)合在此處。通常地，如果該導(dǎo)電元件80的厚度在該磁場頻率上超過大約三個(3)標(biāo)準(zhǔn)穿透深度，那么大體上將沒有磁場穿過它。對與具有足夠的能量以使導(dǎo)電元件80變形或者平移的沖擊物體的碰撞進(jìn)行響應(yīng)，相對于線圈元件L1′、L2′、L3′中至少一個的它的形狀或者位置的改變，影響相關(guān)的磁場分量140.1、140.2和140.3中的至少一個，其影響是被可操作地耦合到如在上文描述的線圈元件L1′、L2′、L3′的相關(guān)信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114所檢測的。該導(dǎo)電元件80可以包括適用于控制其中的相關(guān)渦流34的圖樣(pattern)150。例如，該導(dǎo)電元件80可以通過蝕刻、成形(例如，板金屬成形工具)、涂層(例如，以E-涂層(E-coat)處理)，或者加工它的表面中或者表面上的圖樣150而被調(diào)節(jié)，以便控制，例如限制相關(guān)的渦流34、102。該圖樣150的形式、深度和分布可以被優(yōu)化以對于給定的工作頻率提供最佳感測分辨率。該導(dǎo)電元件80可以被設(shè)計，以使得對多個線圈元件14的至少一個它的運動或者變形是高度可見的，以便提高及時地相關(guān)碰撞或者近似檢測的可信度。該圖樣150的每個部分延伸穿過該導(dǎo)電元件80的至少一部分，以便提供阻礙或者阻止其上的渦流34、102，使得相關(guān)的渦流34、102變成主要地被限制于在其間或者其下的連續(xù)導(dǎo)電部分152。例如，該圖樣150可以適用于至少一個時變信號的頻率。參考圖15a和15b，按照該磁性傳感器10.1的第一方面的線圈14.6的第六實施例，車輛12的部分20、76、82的至少一個導(dǎo)電部分154，例如，該車輛12的主體的內(nèi)表面，適用于與多個線圈元件14配合，該至少一個導(dǎo)電部分154包括適用于控制在其中的相關(guān)渦流34、102的圖樣150。該線圈元件L′的磁軸144被取向，以使得相關(guān)的磁場分量140與導(dǎo)電部分154相互作用，以便按照楞次定律在其中產(chǎn)生相關(guān)的渦流34、102。該導(dǎo)電部分154可以被調(diào)節(jié)，例如通過蝕刻、成形(例如，板金屬成形工具)、涂層(例如，以E涂層處理)，或者加工在它的表面中或者表面上的圖樣150，以便控制，例如限制在其中的相關(guān)的渦流34、102。該圖樣150的形式、深度和分布可以被優(yōu)化以對于給定的工作頻率提供最佳感測分辨率。例如，確定的圖樣150′，諸如，在圖15b中舉例說明的網(wǎng)格蝕刻的圖樣可以對它的移動或者變形進(jìn)行響應(yīng)，而提供區(qū)別該車輛12的相關(guān)部分20、76、82。該圖樣150的每個部分延伸穿過該導(dǎo)電部分154的至少一部分，以便提供阻礙或者阻止在其上的渦流34、102，使得相關(guān)的渦流34、102變成主要地被限制于在其間或者其下的連續(xù)導(dǎo)電部分156。例如，該圖樣150可以適用于至少一個時變信號的頻率。導(dǎo)電元件158適用于與多個線圈元件14的至少一個配合，以便提供成形、控制或者限制至少一個相關(guān)的磁場分量140。例如，參考圖16，按照磁性傳感器10.1的第一方面的線圈14.7的第七實施例，至少一個線圈14可操作地耦合到基片138的第一側(cè)160，并且導(dǎo)電元件158包括導(dǎo)電層158′，例如，跨越基片138的相對的，第二側(cè)162的一部分的導(dǎo)電薄膜或者板，例如，可以以印刷電路板126體現(xiàn)。該導(dǎo)電元件158被相對于至少一個線圈14而相對地固定，并且提供有效地屏蔽來自基片138的第二側(cè)162上的鄰近金屬物體對鄰近于導(dǎo)電元件158的至少一個線圈14的干擾，以便有效地提供如此被屏蔽的至少一個線圈14的非感測側(cè)面164。該導(dǎo)電元件158的屏蔽作用由渦流34、102引起，該渦流34、102由相關(guān)的至少一個線圈14的相關(guān)磁場分量140在其中引起。為了被調(diào)節(jié)為單獨地或者與另一個線圈或者磁性敏感元件相配合的至少一個線圈14，該導(dǎo)電層158′還可以用于提供屏蔽至少一個線圈14，使其避免對緊鄰于其的車輛12的部分20、76、82的局部變形或者侵入進(jìn)行響應(yīng)，以便提供在相對寬的相關(guān)感測范圍上檢測相關(guān)磁路68的變化，而沒有來自局部變形或者侵入的干擾，例如，與在上文中描述的磁性碰撞傳感器10.2的第二方面相配合，或者借助于在美國專利號No.6,777,927、6,587,048、6,586,926、6,583,616、6,631,776、6,433,688、6,407,660中公開的實施例，其每個作為參考資料結(jié)合在此處。作為另一個例子，參考圖17a和17b，按照該磁性傳感器10.1的第一方面的線圈14.8的第八實施例，該導(dǎo)電元件158的至少一部分可以適用于控制或者阻礙其中的渦流34、102。例如，該導(dǎo)電元件158可以被調(diào)節(jié)，例如，通過或者蝕刻、成形(例如借助于板金屬成形工具)，或者加工在它的表面中或者表面上的圖樣150，以便控制，例如限制在其中的相關(guān)的渦流34、102。該圖樣150的形式、深度和分布可以被優(yōu)化以對于給定的工作頻率提供最佳感測分辨率。該圖樣150的每個部分延伸穿過該導(dǎo)電元件158的至少一部分，以便提供阻礙或者阻止其上的渦流34、102，使得相關(guān)的渦流34、102變成主要地被限制于在其間或者其下的連續(xù)的導(dǎo)電部分156。例如，該圖樣150可以適用于至少一個時變信號的頻率。此外，該圖樣150的深度可以被調(diào)節(jié)，以使得多個連續(xù)的導(dǎo)電部分156被電氣地互相隔離。參考圖18，按照被結(jié)合進(jìn)車輛12中的磁性傳感器10.3的第三方面，至少一個第一線圈14被設(shè)置在車輛12的殼體168的相應(yīng)的第一位置166上。例如，第一線圈14可以被設(shè)置圍繞著前門78.1的門扣組件(doorlatchassembly)172.1的撞針(striker)170.1，其可操作地耦合到該車輛12的B柱174，或者圍繞著可操作地耦合到車輛12的C柱175的后門78.2的門扣組件172.2的撞針170.2，或者圍繞著門78，例如，前門78.1的門樞176。至少一個第一線圈14也可以設(shè)置在固定的主體結(jié)構(gòu)和門78，例如前門78.1之間的縫隙178內(nèi)。雖然圖18舉例說明這個第一線圈14被設(shè)置在前門78.1的前邊緣180和A柱184的相鄰邊緣182之間，但這個第一線圈14也可以設(shè)置在前78.1門或者后78.2門和車輛12的固定主體結(jié)構(gòu)之間的縫隙178中的其它地方。至少一個第一線圈14可操作地耦合到相應(yīng)的線圈激勵器28、56、96，其隨后可操作地耦合到振蕩器30、58、98，其中來自振蕩器30、58、98的振蕩信號是由線圈激勵器28、56、96施加的，以便在第一線圈14中引起相關(guān)的電流，對其進(jìn)行響應(yīng)，第一線圈14在相關(guān)的第一188.1和第二188.2磁路中產(chǎn)生包括磁通量186的磁場26、140。該振蕩器30、58、98產(chǎn)生振蕩信號，例如，具有單個頻率或者多個頻率的正弦波、方波、三角波或者其它的波形形狀，該多個頻率是步進(jìn)的、連續(xù)地掃描或者同時的。該頻率被調(diào)節(jié)以使得結(jié)果磁場26、140通過第一188.1和第二188.2磁路而傳導(dǎo)。例如，振蕩頻率對于鋼結(jié)構(gòu)典型地小于大約50KHz，在一個實施例中，例如，10至20KHz。該磁場26、140對相關(guān)的第一188.1和第二188.2磁路的磁阻R進(jìn)行響應(yīng)，其受碰撞的影響，該碰撞涉及它的元件和/或在其中的縫隙178。該磁通量186在第一188.1和第二188.2磁路的相關(guān)透磁材料(magneticallypermeablematerial)內(nèi)傳播。除了門樞176和門扣組件172.1、172.2在其間提供相對低的磁阻路徑之外，該門78.1、78.2通過在其間的縫隙178而與車輛12的剩余部分，例如框架相絕緣。至少一個第一線圈14可以每個被以單個端口模式單獨使用以便既產(chǎn)生磁通量186，又檢測響應(yīng)于其的信號，并且也可以以多個端口模式與一個或多個磁性傳感器190配合使用。例如，在相應(yīng)的第一位置166上的一個或多個第一線圈14可以在該車輛12的相應(yīng)的多個第二位置192.1、192.2上與多個磁性傳感器190.1、190.2配合使用。例如，對于圍繞著前門78.1的門扣組件172.1的撞針170.1而設(shè)置的第一線圈14，在一個實施例中，該磁性傳感器190.1、190.2包括圍繞著前門78.1的門樞176的第二線圈194，和圍繞著后門78.2的門扣組件172.2的撞針170.2的第三線圈196，并且該后門78.2的門扣組件172.2的撞針170.2可操作地耦合到該車輛12的C柱175。第二194和第三196線圈圍繞著相關(guān)的第一188.1和第二188.2磁路的金屬元件，并且磁通量186在第一188.1和第二188.2磁路的相關(guān)的透磁材料內(nèi)傳播，而且該磁通量186也流過圍繞著相關(guān)的透磁材料的第二194和第三196線圈。第二194和第三196線圈按照法拉第磁感應(yīng)定律，響應(yīng)于沿著第二194和第三196線圈的軸的振蕩磁通量186，或者它的分量而產(chǎn)生電壓信號。在操作中，按照單個端口模式，時變信號198是通過例如信號源200，和振蕩器或者脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的，并且通過相關(guān)的線圈激勵器202而被施加于至少一個第一線圈14。例如，振蕩信號源200將起到類似于在上文對于振蕩器30、58和98的任何一個所描述的作用，并且取決于特定的應(yīng)用，該線圈激勵器202將起到類似于在上文對于線圈激勵器28、56和96的任何一個所描述的作用。至少一個第一線圈14的兩個引線(lead)定義端口Ai，該端口Ai也連接到相關(guān)的信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114，該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114處理與至少一個第一線圈14有關(guān)的信號，該信號對施加于其的時變信號198進(jìn)行響應(yīng)，并且對相關(guān)的至少一個第一線圈14的自阻抗進(jìn)行響應(yīng)。如在下文更加充分地公開的，該線圈激勵器202可以被結(jié)合進(jìn)相關(guān)的信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114的電路中。對施加于其的時變信號198進(jìn)行響應(yīng)，至少一個第一線圈14在相關(guān)的磁路188.1、188.2中且貫穿該磁路而產(chǎn)生磁場26、140。響應(yīng)于碰撞，例如，響應(yīng)于相對于固定主體結(jié)構(gòu)的鄰近表面的侵入，例如，設(shè)置在固定的主體結(jié)構(gòu)和該主體的另一個元件的鄰近表面之間的縫隙178內(nèi)的至少一個第一線圈14，提供檢測在固定的主體結(jié)構(gòu)和鄰近表面之間的相對運動。在兩個端口模式中，在相應(yīng)的第二位置192.1、192.2上的一個或多個相關(guān)的磁性傳感器190、190.1、190.2在端口Bj上可操作地耦合到相應(yīng)的一個或多個信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路40，該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路40響應(yīng)于相應(yīng)的一個或多個第二位置192.1、192.2上的磁場26、140而提供產(chǎn)生信號。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114、40可操作地耦合到相關(guān)的處理器204，并且提供調(diào)節(jié)來自至少一個第一線圈14和一個或多個相關(guān)的磁性傳感器190、190.1、190.2的相關(guān)的信號。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114、40以相關(guān)的解調(diào)器來解調(diào)來自相關(guān)的至少一個第一線圈14或者一個或多個相關(guān)的磁性傳感器190、190.1、190.2的信號，并且以相關(guān)的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器進(jìn)行從模擬到數(shù)字形式的轉(zhuǎn)換，該模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器被采樣并且輸入給處理器204。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114、40也可以提供放大。在第一188.1和第二188.2磁路中的特定位置上，該磁場26、140的變化在其中以光速傳播，并且在那里到處都能看到該變化。因此，由至少一個第一線圈14，并且可能由一個或多個相關(guān)的磁性傳感器190.1、190.2感測的磁場26、140包含有關(guān)該磁路的剩余部分的性質(zhì)(nature)的信息，該剩余部分包括前78.1門和后78.2門，和相鄰的A柱184、B柱174和C柱175，其任何一個都可以被碰撞所涉及，或者被碰撞所影響，響應(yīng)于該碰撞，該處理器204提供檢測該碰撞，并且響應(yīng)于其而控制安全限制致動器44。在圖18中，在其中舉例說明的各種第一線圈14和磁性傳感器190的端口被標(biāo)注為“A或者B”，以表示假若至少一個第一線圈14連接到相應(yīng)的至少一個端口Ai，取決于特定的感測結(jié)構(gòu)，特定的第一線圈14或者磁性傳感器190可以連接到相關(guān)的信號處理電路的任何一個端口端口Ai或者Bj。例如，該系統(tǒng)可以被配置為在單個端口模式中僅以一個或多個第一線圈14工作，例如，如在此處公開的，或者按照美國專利號No.6,587,048、6,583,616或者6,433,688公開的，其每個都被作為參考資料結(jié)合在此處?？蛇x地，該系統(tǒng)可以被配置為也在多個端口模式中以一個或多個相關(guān)的磁性傳感器190.1、190.2而工作，例如，按照美國專利號No.6,777,927、6,586,926、6,631,776或者6,433,688，其每個都被作為參考資料結(jié)合在此處。參考圖19，來自圖18的A柱184和前門78.1的片斷圖(fragmentaryview)1900被更詳細(xì)地舉例說明，其更詳細(xì)舉例說明了至少一個第一線圈14的若干可能的實施例，其中兩個包括縫隙線圈(gapcoil)206，其足夠小以便被設(shè)置在A柱184和前門78.1之間的縫隙178內(nèi)。該至少一個第一線圈14的縫隙線圈206不是必需被約束為圍繞著第一188.1或者第二188.2磁路的現(xiàn)有的磁穿透分量(existingmagneticcomponent)，以便提供將縫隙線圈206放置在沒有被車輛12的鄰近元件的幾何形狀或功能所不利地約束的位置中。該縫隙線圈206被圍繞著相關(guān)的線軸208而纏繞，該線軸208被固定于該車輛的固定結(jié)構(gòu)，例如，面對前門78.1的前邊緣180的A柱184的邊緣182。該縫隙線圈206可以被取向，以使得響應(yīng)于碰撞或者被監(jiān)視的其它干擾而優(yōu)化由此產(chǎn)生的信號的信噪比。例如，在線圈14.9的第九實施例中，當(dāng)前門78.1被閉合的時候，該縫隙線圈206的軸線210大體上垂直于A柱184的邊緣182和前門78.1的前邊緣180。該線圈14.9通過相關(guān)的線軸208以緊固件212，例如通過線軸208中的錐孔的凹頭螺釘212.1，而附著在A柱184上。該緊固件212的磁導(dǎo)率可以按照相關(guān)的縫隙線圈206的感測或者場生成要求(sensingorfieldgeneratingrequirements)而被調(diào)節(jié)。例如，與線圈14.9有關(guān)的該緊固件212大體上與縫隙線圈206的軸線210對準(zhǔn)，使得具有比較高的導(dǎo)磁率的材料的緊固件212，例如，碳鋼或者電爐鋼(electricalsteel)將趨向于集中穿過縫隙線圈206的磁通量186，而具有相對低導(dǎo)磁率的材料的緊固件212，例如不銹鋼、鋁或者黃銅將趨向于模擬一個空氣核芯，以使得該線圈14.9更少地傾向于干擾相關(guān)的第一188.1或者第二188.2磁路。作為另一個例子，在線圈14.10的第十實施例中，該縫隙線圈206的軸線210大體上平行于A柱184的邊緣182和前門78.1的前邊緣180，以便大體上與相關(guān)的縫隙178的長度對準(zhǔn)。示出的線圈14.10借助于緊固件212穿過從相關(guān)的線軸208下垂的凸緣而附著在A柱184上。圖19還舉例說明一個圍繞著前門78.1的門樞176的至少一個第一線圈14的實施例。參考圖20，至少一個第一線圈14可以設(shè)置在相對于該門樞176的不同的第一166′、166＂、166″′或者第二192.1′、192.1″、192.1″′位置上。例如，在一個實施例中，第一166′或者第二192.1′位置是在圍繞著合頁176.1的一部分上，該合頁176.1被安裝在固定車輛結(jié)構(gòu)上A柱184或者B柱174和鉸鏈接合176.2之間的位置，例如，該固定車輛結(jié)構(gòu)是A柱184或者B柱174。在另一個實施例中，第一166＂或者第二192.1＂位置是在圍繞著合頁176.1的一部分上，該合頁176.1被安裝在固定車輛結(jié)構(gòu)(例如A柱184或者B柱174)上，在該安裝位置處合頁176.1被用螺栓固定到A柱184或者B柱174。在又一個實施例中，第一166″′或者第二192.1″′位置是在圍繞著合頁176.3的一部分上，該合頁176.3被安裝在前門78.1或者后78.2門上，該安裝位置在前門78.1或者后78.2門的前邊緣180和鉸鏈接合176.2之間。參考圖21，在前78.1或者后78.2門的外向表面214和相應(yīng)的內(nèi)向表面216之間的縫隙178中，縫隙線圈206可以分別地安裝在外向表面214的B柱174或者C柱175上。在圖21舉例說明的實施例中，該縫隙線圈206被借助于平頭螺釘212.2穿過線軸208而固定到外向表面214，該線圈圍繞線軸208纏繞。在圖21中舉例說明的該縫隙線圈206對響應(yīng)于相關(guān)的前78.1或者后78.2門的門開啟狀態(tài)而在相關(guān)的第一188.1或者第二188.2磁路的磁阻中的變化進(jìn)行響應(yīng)，并且據(jù)此，該縫隙線圈206可用于產(chǎn)生一個表示它的信號，例如，以便與提供在關(guān)閉的門、部分鎖著的門和開著的門之間進(jìn)行辨別。參考圖22，縫隙線圈組件218包括圍繞線軸208纏繞的縫隙線圈206，其中兩者都被封裝在封裝材料220中，例如硅樹脂封裝化合物中，以便減輕環(huán)境引起的老化。該縫隙線圈206例如被纏繞導(dǎo)線，例如，20至50標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格瓷釉涂層導(dǎo)電導(dǎo)線，例如銅或者鋁。該線軸208例如是由相對剛性材料，諸如塑料或者鋁制成的。參考圖23，該縫隙線圈組件218可以進(jìn)一步包括具有較高磁導(dǎo)率的材料的核芯222，諸如鐵氧體、鎳鐵高導(dǎo)磁率合金(mu-metal)或者非晶體金屬(amorphousmetal)，例如在圖22和23中舉例說明的縫隙線圈組件218可以例如通過粘結(jié)或者夾緊來安裝。參考圖24，該縫隙線圈組件218被借助于緊固件212，例如，有帽螺釘212.3和墊圈224穿過線軸208中的中央安裝孔226而安裝。該緊固件212的材料和尺寸按照特定的應(yīng)用來選擇。具有較高磁導(dǎo)率的材料，諸如，碳鋼或者電爐鋼可用于通過縫隙線圈206集中相關(guān)的磁通量186，而相對低的磁導(dǎo)率的材料，諸如鋁、黃銅或者不銹鋼可用于模擬空氣核芯，因此，對于磁通量186在相關(guān)的縫隙178上的內(nèi)在流動具有更少的影響，該縫隙線圈組件218被設(shè)置在相關(guān)的縫隙178內(nèi)。參考圖25，該縫隙線圈組件218被借助于緊固件212，例如，凹頭螺釘212.1而安裝，并且進(jìn)一步結(jié)合有包括肩形套筒230的透磁核芯228，該肩形套筒230在線軸208的中央安裝孔226內(nèi)凹進(jìn)。例如，該透磁核芯228可以包括碳鋼、電爐鋼、鎳鐵高導(dǎo)磁率合金、鐵氧體或者非晶體金屬，例如該肩形套筒230的長度可以被相對于相關(guān)的縫隙178而調(diào)整，其中取決于需要的相關(guān)的磁性聚焦的程度而安裝該縫隙線圈組件218。參考圖26a和26b，模擬和測驗結(jié)果暗示渦流IE是在鋼制引腳或者緊固件212、撞針170.1、170.2和鉸鏈176的表面上產(chǎn)生的，其中該渦流IE沿著相關(guān)的鋼芯232縱向地振蕩，圍繞相關(guān)的鋼芯232的軸線產(chǎn)生一個相關(guān)的環(huán)繞磁場BE。參考圖27和28，響應(yīng)于相關(guān)的振蕩環(huán)繞磁場BE，圓環(huán)螺旋形線圈234按照法拉第定律提供產(chǎn)生電壓信號V，當(dāng)圓環(huán)螺旋形線圈234連接到一個相關(guān)的電路，例如，信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114的時候，響應(yīng)于其而產(chǎn)生一個相關(guān)的電流信號I。該圓環(huán)螺旋形線圈234包括導(dǎo)電通路236，例如，導(dǎo)電導(dǎo)線236.1的繞組，例如，圍繞環(huán)形核芯238的銅或者鋁線。雖然在圖27和28中舉例說明的環(huán)形核芯238具有圓形形狀(圖27)，和均勻的圓形截面(圖28)，即，環(huán)形形狀，通常，該環(huán)形核芯238可以具有任何的橫截面形狀，均勻的或者不均勻的任何的閉合形狀。例如，該環(huán)形核芯238可以具有類似于墊圈的長方形的截面。該環(huán)形核芯238包括主軸M和次軸m，其中該導(dǎo)電通路236圍繞次軸m設(shè)置至少一圈，圍繞主軸M設(shè)置至少一圈。例如，在圖27舉例說明的實施例中，該導(dǎo)電通路236圍繞次軸m設(shè)置多圈，圍繞主軸M設(shè)置單圈。圍繞次軸m的至少一圈提供響應(yīng)于振蕩的環(huán)繞磁場BE而產(chǎn)生電壓信號V的分量，并且圍繞主軸M的至少一圈提供響應(yīng)于振蕩的軸向磁場BE而產(chǎn)生電壓信號V的分量，其中后者在圖26a和26b中舉例說明。因此，該圓環(huán)螺旋形線圈234可用于感測軸BE和環(huán)繞BE磁場兩者。在圖27和28中舉例說明的該環(huán)形的環(huán)形核芯238包括主半徑R、次半徑r，和相關(guān)的外部b半徑和內(nèi)部a半徑以及次直徑2r，并且可以由鐵磁性的或者非鐵磁性材料構(gòu)成，取決于應(yīng)用，即，是否必須在環(huán)形核芯238內(nèi)集中環(huán)繞的磁通量。例如，參考圖28，圓環(huán)螺旋形線圈組件240包括圍繞中央安裝孔226被封裝在封裝材料220中的圓環(huán)螺旋形線圈234，該中央安裝孔226適于容納相關(guān)的緊固件212，例如，有帽螺釘212.3。借助于圓環(huán)螺旋形線圈234進(jìn)行的模擬和測試暗示，當(dāng)與圓環(huán)螺旋形線圈234有關(guān)的鋼芯232被電連接到前78.1或者后78.2門和/或車輛框架的時候，該渦流IE(以及因此相關(guān)的環(huán)繞磁場BE)大體上被增強(qiáng)，由此例如通過鉸鏈176而電連接至兩者是有益的。測試已經(jīng)顯示當(dāng)在另外適用于縫隙線圈組件218的位置上使用圓環(huán)螺旋形線圈234，而不是使用圓形的繞組縫隙線圈206的時候，可以獲得更強(qiáng)的信號。響應(yīng)于至少一個線圈14，來自信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114的信號可用于檢測相關(guān)的磁路188的變化，至少一個線圈14可操作地與相關(guān)的磁路188相關(guān)聯(lián)。通常地，相關(guān)的磁路188的變化包括效果的組合，包括1)磁路188的磁阻R的變化，至少一個線圈14被磁性地耦合到該磁路188，和2)對由至少一個線圈14產(chǎn)生的第一磁場26、94進(jìn)行響應(yīng)而在鄰近導(dǎo)電元件88中引起的渦流34、102，其與第一磁場26、94相對產(chǎn)生第一磁場26、94，從而影響在至少一個線圈14中自感應(yīng)的電壓。參考圖29，特定的線圈元件L’是由可操作地通過相關(guān)的傳感電阻Rs耦合于其的振蕩時變電壓信號v而驅(qū)動的。該振蕩時變電壓信號v在相關(guān)的串聯(lián)電路242中產(chǎn)生相關(guān)的振蕩電流i，該相關(guān)的串聯(lián)電路242產(chǎn)生相關(guān)的磁場分量140，該相關(guān)的磁場分量140與該車輛12的相關(guān)的第二部分20、82相互作用。如果該車輛12的相關(guān)的第二部分20、82是導(dǎo)電的，那么，與之相互作用的該相關(guān)的磁場分量140將按照感應(yīng)的法拉第定律在其中產(chǎn)生相關(guān)的渦流34、102。該相關(guān)的渦流34、102的方向是這樣的，結(jié)果的相關(guān)渦流感應(yīng)磁場分量38、104與由在線圈元件L’中的電流i產(chǎn)生的相關(guān)磁場分量140反向。如果該車輛12的相關(guān)的第二部分20、82不是極佳地導(dǎo)電的，那么，該渦流34、102將會加熱相關(guān)的導(dǎo)電材料，導(dǎo)致相關(guān)的功率損耗，其影響渦流感應(yīng)磁場分量38、104相對于振蕩時變電壓信號v的相位的相對相位。此外，與相關(guān)的磁場分量140相互作用的該車輛12的鐵磁性的相關(guān)的第二部分20、82可以影響該相關(guān)的線圈元件L’的自電感L。參考圖30和31，對于不同的裂縫深度d，并且線圈元件L’在距車輛12的導(dǎo)電第二部分20、82的恒定距離y上，該線圈元件L’的阻抗Z被示例為相對于延伸進(jìn)車輛12的導(dǎo)電第二部分20、82的裂縫244的線圈元件L’的橫向位置x的函數(shù)，其中該距離y是在線圈元件L’和車輛12的導(dǎo)電第二部分20、82的表面之間的縫隙的長度。在圖31中，線圈元件L’的阻抗Z的感抗XL和電阻RL分量被圖示在復(fù)數(shù)平面中，是對于裂紋深度d的族(families)的橫向位置x的函數(shù)，其中線圈元件L’的電阻RL對電流i的分量進(jìn)行響應(yīng)，電流i的分量相對于相關(guān)的時變電壓信號v是同相的，并且線圈元件L’的感抗XL對電流i的分量進(jìn)行響應(yīng)，電流i的分量相對于相關(guān)的時變電壓信號v是正交相位的。相對于該線圈元件L’的標(biāo)稱阻抗Z0＝(X0，R0)，對應(yīng)于來自該裂縫244的可忽略的干擾，隨著提高裂縫深度d，以及提高到裂縫244的接近度(即，降低相對于裂縫244的橫向(x)距離)，該線圈元件L’的有效感抗XL提高，并且該有效電阻RL降低。與響應(yīng)于其中的電流i的磁場分量140相對的渦流感應(yīng)磁場分量38、104導(dǎo)致相對于自由空間情形線圈元件L’的有效阻抗Z的標(biāo)稱降低，并且該裂縫244干擾在車輛12的導(dǎo)電第二部分20、82中的渦流34、102，導(dǎo)致有效阻抗Z的結(jié)果性增加。類似地，該線圈元件L’的有效阻抗Z是隨距離y，和車輛12的導(dǎo)電第二部分20、82的磁性和導(dǎo)電參數(shù)而改變的。對每個相關(guān)的線圈元件L’的阻抗Z進(jìn)行響應(yīng)，至少一個線圈14提供大體上產(chǎn)生相應(yīng)的至少一個測量，其提供檢測在其上或者在相關(guān)的感測部位內(nèi)車輛12的磁導(dǎo)中的相關(guān)變化，相關(guān)的感測部位與至少一個線圈元件14有關(guān)，其響應(yīng)于到車輛12的相關(guān)的鄰近第二部分20、82的間隙距離y的變化，并且響應(yīng)于它的磁性和導(dǎo)電參數(shù)的變化，和相關(guān)的磁路188的磁阻R的變化。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114提供檢測多個線圈元件14的至少一個，或者它們的組合或者結(jié)合的阻抗Z。例如，參考圖32，麥克斯韋-維恩電橋246可用于測量線圈元件L’或者線圈元件L’的組合的阻抗Z的感抗XL和電阻RL分量?？蛇x地，該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114提供測量在線圈元件L’或者線圈元件L’的組合上的至少一個信號，并且提供測量由相關(guān)的線圈激勵器202施加于其的信號。該信號調(diào)節(jié)器/預(yù)處理器電路114單獨地或者與處理器204結(jié)合地例如使用由相關(guān)的線圈激勵器202施加的信號作為相位參考，提供將來自線圈元件L’或者線圈元件L’的組合的信號分解為實分量和虛分量。線圈元件L’或者線圈元件L’的組合直接或者間接地被磁性地耦合到車輛12響應(yīng)于碰撞容易受到變形的至少一部分，其中響應(yīng)于碰撞其的變化(例如，其的變形)會影響相關(guān)的磁路68、188的磁阻R，并且/或者在相關(guān)的鄰近導(dǎo)電元件18中引起渦流34、102，它們中的任一個都影響在線圈元件L’，或者線圈元件L’的組合中的電流i，對其的檢測提供檢測在車輛12的磁性條件中的結(jié)果性相關(guān)的變化，該變化與響應(yīng)于碰撞該車輛12的相關(guān)部分的變形有關(guān)。參考圖33，磁性碰撞傳感器10.1、10.1′、10.1＂、10.1″′或者10.3的線圈14被示例為接近于設(shè)置在離線圈14距離x處的鄰近導(dǎo)電元件80，并且受到相對于該線圈14的碰撞響應(yīng)運動248。以時變電流源250驅(qū)動的線圈14產(chǎn)生第一磁場26、94，第一磁場26、94在導(dǎo)電元件80中引起渦流34、102，該渦流34、102隨后產(chǎn)生第二磁場38、104。對線圈14的固有電感L和固有電阻RL進(jìn)行響應(yīng)，并且對來自第二磁場38、104的感應(yīng)進(jìn)行響應(yīng)，在線圈14上產(chǎn)生電壓信號V。參考圖34，結(jié)果性復(fù)數(shù)電壓信號V的相矢量值可以分解成由以下給出的第一信號分量252C1+C2·x(1)其包括對導(dǎo)電元件80相對于線圈14的靜電位移進(jìn)行響應(yīng)的偏置分量C1和位移分量C2·x，和由以下給出的第二信號分量254其響應(yīng)于導(dǎo)電元件80相對于線圈14的速度，其中第一252和第二254信號分量的矢量相位值相對于由時變電流源250施加的驅(qū)動電流信號Idr而被參考(referenced)，并且在復(fù)數(shù)平面中彼此之間相對是正交的。假設(shè)速度相關(guān)的第二信號分量254與由物體或者與之相撞的其它的車輛傳送給車輛12的沖量有關(guān)，并且位移分量C2·x與在碰撞期間被車輛12所吸收的能量有關(guān)，其中相對軟的車輛12將勢必吸收相對更多的能量，并且將勢必產(chǎn)生相對更多的低頻信號，相對剛性的車輛12將勢必承受相對更多的沖量，并且將勢必產(chǎn)生相對更多的高頻信號。此外，復(fù)數(shù)電壓信號V的實分量256與在線圈14中的電阻損失有關(guān)，或者與在導(dǎo)電元件80中的渦流損失有關(guān)，而虛分量258與該線圈14的自電感有關(guān)，該自電感對與之感應(yīng)地耦合的磁性元件的導(dǎo)磁率進(jìn)行響應(yīng)。參考圖35，按照信號調(diào)節(jié)電路294的第一方面，在串聯(lián)電路242中該線圈14與一對平衡傳感電阻Rs1，Rs2串聯(lián)組合，串聯(lián)電路242是由以來自振蕩器30、58、98的時變信號198饋送的線圈激勵器28、56、96驅(qū)動的，其中第一傳感電阻Rs1的第一端子在串聯(lián)電路242的第一節(jié)點260上耦合到線圈激勵器28、56、96的第一輸出端子，第一傳感電阻Rs1的第二端子在串聯(lián)電路242的第二節(jié)點264上耦合到線圈激勵器28、56、96的第一感測端子和線圈14的第一端子兩者，該線圈14的第二端子在串聯(lián)電路242的第三節(jié)點268上耦合到線圈激勵器28、56、96的第二感測端子270和第二傳感電阻Rs2的第一端子兩者，并且第二傳感電阻Rs2的第二端子在串聯(lián)電路242的第二節(jié)點272上耦合到線圈激勵器28、56、96的第二輸出端子274，例如，該時變信號198是具有在10KHz和100KHz之間頻率的正弦波，并且被以一個共模電壓而直流偏置，以便使用單端電力供應(yīng)提供相關(guān)電路的操作。從線圈激勵器28、56、96的第一262和第二274輸出端子輸出的交流信號是彼此反相的，并且該線圈激勵器28、56、96被調(diào)節(jié)以便控制這些輸出信號，以使得在線圈激勵器28、56、96的第一266和第二270感測端子上感測的線圈14上的峰-峰交流電壓VL是該振蕩器30、58、98的峰-峰交流電壓VAC的兩倍。該線圈激勵器28、56、96被進(jìn)一步調(diào)節(jié)以大體上清除(null)通過該線圈14的任何直流電流分量，以便通過由線圈14產(chǎn)生的第一磁場26、94防止車輛12的磁化作用。分別具有相應(yīng)電壓V1、V2、V3和V4的第一260、第二264、第三268和第四272節(jié)點被耦合到求和與求差放大器276的輸入電阻R1、R2、R3和R4，以運算放大器278，電阻R5，電阻R6，輸入電阻R2和R4實現(xiàn)該求和與求差放大器276，電阻R5從它的非倒相輸入280到DC共模電壓信號VCM，并經(jīng)由電容CG到地，從而提供AC接地，電阻R6在倒相輸入282和它的輸出284之間，其中輸入電阻R1和R3被耦合到非倒相輸入280，并且輸入電阻R2和R4被耦合到倒相輸入282。該線圈激勵器28、56、96的第一266和第二270感測端子具有比較高的阻抗，使得第一Rs1和第二Rs2傳感電阻以及線圈14中的每個承載來自線圈激勵器28、56、96的大體上相同的電流I。在求和與求差放大器276的輸出284上的電壓Vout被如下給出Vout＝(V1-V4)-(V2-V3)＝I·(RS1+RS2)(3)其等于在傳感電阻Rs1、Rs2上總的壓降，其提供通過線圈14的電流的測量。因此，假定在線圈14上的電壓VL被控制為是兩倍于振蕩器30、58、98的峰-峰交流電壓VAC的值，并且因此是已知的，響應(yīng)于Vout通過線圈14的電流I的測量可以與在線圈14上已知的電壓VL結(jié)合使用，以確定該線圈14的自阻抗Z?？蛇x地，通過線圈14的電流I可以被解調(diào)為相位相對于振蕩器30、58、98的正弦時變信號198的同相I和正交相位Q分量，以便提供大體上等效的信息，其中同相分量I提供線圈14的有效電阻R的測量，并且正交相位分量Q提供線圈14的有效阻抗Z的測量。按照這個后者的方法，該求和與求差放大器276的輸出284由低通濾波器286進(jìn)行濾波，由模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288從模擬轉(zhuǎn)變成數(shù)字形式，并且由解調(diào)器290解調(diào)為同相I和正交相位Q分量，解調(diào)器290以振蕩器30、58、98的時變信號198為相位基準(zhǔn)。分別地或者組合地，同相I和/或正交相位Q分量然后被碰撞感測算法292在處理器108、204中處理，以提供辨別或者檢測足夠嚴(yán)重的碰撞事件，以保證安全限制致動器44的使用。例如，在一組實施例中，可能與正交相位Q分量相結(jié)合地，同相分量I被處理，以提供辨別或者檢測足夠地嚴(yán)重的碰撞事件，來保證該安全限制致動器44的使用?？蛇x地，可能與正交相位Q分量相結(jié)合地，同相分量I可用于提供安全信號，以防止在不存在足夠嚴(yán)重的碰撞時啟動安全限制致動器44，從而保證它的可能的使用。參考圖36，線圈14，L′的自阻抗ZL，或者它的相關(guān)的自電阻RL或者自電感LL可以使用信號調(diào)節(jié)電路294.1的第一實施例來確定，其中時變電壓VAC是由振蕩器296施加在傳感電阻Rs和線圈14，L′的串聯(lián)組合上。通過串聯(lián)組合，以及因此通過線圈14，L′的電流iL是由在傳感電阻Rs上的復(fù)數(shù)或者矢量電壓VR除以傳感電阻Rs的值Rs的比給出的，其中電壓VR被測量為相對于施加的時變電壓VAC的幅值和相位，或者被解調(diào)為相對于施加的時變電壓VAC的同相I和正交相位Q分量。該線圈14，L′的自阻抗ZL然后被作為線圈14，L′上的電壓VL，即，VL＝VAC-VR除以通過線圈14，L′的電流iL的比，而從歐姆定律中給出，或者參考圖37，按照信號調(diào)節(jié)電路294.2的第二實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，平衡的時變電壓VAC′由振蕩器298以平衡的結(jié)構(gòu)施加在線圈14，L′和兩個傳感電阻Rs1、Rs2的串聯(lián)組合上，其中該傳感電阻Rs1、Rs2具有大體上相等的值，該線圈14，L′被耦合在傳感電阻Rs1、Rs2之間，并且該傳感電阻Rs1、Rs2的剩余端子被耦合到該振蕩器298的第一298.1和第二298.2端子，其分別提供互補(bǔ)的輸出信號VA′和VB′，其每個具有大體上的零均值，并且大體上具有與另一個相反的相位。例如，在一個實施例中，該輸出信號VA′是由A·sin(ωt)給出的，并且該輸出信號VB′是由-A·sin(ωt)給出的，其中A是峰值振幅，并且ω是相關(guān)的角頻率，以使得時變電壓VAC′是由VAC′＝VA′-VB′＝2·A·sin(ωt)給出的。該平衡的饋送和結(jié)構(gòu)提供降低EMI(電磁干擾)敏感度和輻射。該線圈14，L′的自阻抗ZL是通過以VAC′代替VAC，以(VR1+VR2)代替VR從公式(1)中給出的，其中VR1和VR2是測量的相應(yīng)傳感電阻Rs1、Rs2兩端間的電壓。參考圖38，提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量的信號調(diào)節(jié)電路294.3的第三實施例類似于在圖37中舉例說明的第二實施例，除了結(jié)合進(jìn)振蕩器300以外，該振蕩器300被調(diào)節(jié)以提供單端的互補(bǔ)輸出信號VA和VB，以便提供與相關(guān)的單端電子設(shè)備的操作，即，那些電子設(shè)備處所有的信號都是在0和+VMAX伏之間。例如，該輸出信號VA和VB的每個都是被DC共模電壓信號VCM所偏置的，以使得VA＝VCM-A·sin(ωt)，并且VB＝VCM-A·sin(ωt)，其中，在一個實施例中，例如，VCM＝VMAX/2，并且峰值振幅A小于或等于VCM。在一個實施例中，該振蕩器300包括數(shù)字時鐘發(fā)生器和正弦/余弦整形器，其產(chǎn)生數(shù)字的互補(bǔ)的信號，該信號被以數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬形式，以產(chǎn)生互補(bǔ)輸出信號VA和VB。參考圖39，按照信號調(diào)節(jié)電路294.4的第四實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，在線圈14，L′上的電壓VL是通過響應(yīng)于通過線圈14，L′來自第二264和第三268節(jié)點的反饋信號，使用在與線圈14，L′串聯(lián)的傳感電阻Rs1、Rs2處被施加于第一260和第四272節(jié)點的信號的反饋控制來控制的。尤其是，第一互補(bǔ)輸出信號VA經(jīng)由第一輸入電阻RA1饋送給第一運算放大器302的倒相輸入，其還經(jīng)由第一反饋電阻RA2耦合到第二節(jié)點264，在那里第一傳感電阻Rs1耦合到線圈14，L′的第一端子。此外，第二互補(bǔ)輸出信號VB經(jīng)由第二輸入電阻RB1饋送給第二運算放大器304的倒相輸入，其還經(jīng)由第二反饋電阻RB2耦合到第三節(jié)點268，在那里第二傳感電阻Rs2耦合到線圈14，L′的第二端子。第一運算放大器302的輸出262在第一傳感電阻Rs1處耦合到第一節(jié)點260，并且第二運算放大器304的輸出274在第二傳感電阻Rs2處耦合到第四節(jié)點272。第一共模電壓信號VCM1耦合到第一運算放大器302的非倒相輸入，并且第二共模電壓信號VCM2耦合到第二運算放大器304的非倒相輸入。對于理想的第一302和第二304運算放大器，以及對于VCM1＝VCM2＝VCM(6)VA＝VCM-A·sin(ωt)，and(7)VB＝VCM+A·sin(ωt)(8)在線圈14，L′上的電壓VL是由以下給出的VL＝V2-V3＝α·(VB-VA)＝2·α·A·sin(ωt)(8)因此，該反饋控制環(huán)路提供控制線圈14，L′上的電壓VL的值，并且，例如，將此設(shè)置為高于例如借助于在圖38中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.3的第三實施例所獲得的值，以便提供更高的信號電平和相應(yīng)更高的相關(guān)的信噪比。例如，隨著α＝1，線圈14，L′上的電壓VL將是VB-VA，而在圖38舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.3的第三實施例中，這是施加在傳感電阻Rs1、Rs2和線圈14，L′的串聯(lián)組合上的電壓值。第一302和第二304運算放大器控制線圈14，L′上的電壓VL，通過線圈14，L′的電流iL響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL，即，(iL＝VL/ZL)，并且在第一260和第四272節(jié)點上的電壓由第一302和第二304運算放大器自動地設(shè)置，以便提供對控制線圈14，L′上的電壓VL說來是必需的電流。但是，通過第一Rs1和第二Rs2傳感電阻的電流不會完全對應(yīng)于通過線圈14，L′的電流iL，因為通過第一RA2和第二RB2反饋電阻的電流iRA2和iRB2，以及來自公式(3)用于測量通過線圈14，L′的電流iL的相應(yīng)信號是由以下給出的其中參考圖40，按照信號調(diào)節(jié)電路294.5的第五實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，通過第一RA2和第二RB2反饋電阻的電流iRA2和iRB2的影響可以通過使用配置為相應(yīng)緩沖放大器306′、308′的第三306和第四308運算放大器而減輕，以便分別通過第一RA2和第二RB2反饋電阻在第二264和第三268節(jié)點上提供大體上消除任何負(fù)載，以使得通過傳感電阻Rs1、Rs2的每一個的電流大體上與通過線圈14，L′的電流iL是相同的。因此，來自公式(3)用于測量通過線圈14，L′的電流iL的信號是有其代表的，并且由以下給出Vout＝(V1-V4)-(V2-V3)＝(RS1+RS2)·iL(12)信號調(diào)節(jié)電路294.5的剩余部分的作用與在圖39中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.4的第四實施例相同，除了第一302和第二304運算放大器被示例為實際的運算放大器而不是理想的運算放大器之外，其中相應(yīng)的直流偏置電壓源δ1和δ2被分別添加給它的非倒相輸入，以提供模擬與實際的運算放大器有關(guān)的內(nèi)部偏移的影響。因此，對于公式(5)、(7)和(8)的條件，線圈14，L′上的電壓VL是由以下給出的VL＝V2-V3＝α·(VB-VA)+(1+α)·((VCM1-VCM2)+(δ1-δ2))(13)在公式(6)的條件下，這簡化為VL＝V2-V3＝α·(VB-VA)+(1+α)·(δ1-δ2)(14)在公式(7)和(8)的條件下，這簡化為VL＝V2-V3＝2·α·A·sin(ωt)+(1+α)·(δ1-δ2)(15)線圈14，L′上的電壓VL的交流分量具有以下的值VLAC＝(V2-V3)AC＝2·α·A·sin(ωt)，(16)對于α＝1，其與在圖38中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.3的第三實施例相當(dāng)。因此，直流偏置電壓源δ1和δ2導(dǎo)致線圈14，L′上的電壓VL具有以下的直流偏置(1+α)·(δ1-δ2)，(17)對于α＝1和δ＝max(|δ1|，|δ2|)，其可以具有與4δ一樣大的值，因為直流偏置電壓源δ1和δ2是不相關(guān)的，其導(dǎo)致在線圈14，L′中的相應(yīng)的直流偏置電流，其可能不利于磁化車輛12。參考圖41，按照信號調(diào)節(jié)電路294.6的第六實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，在圖40中舉例說明的該信號調(diào)節(jié)電路294.5的第五實施例被修改以包括第五運算放大器310，以便提供清除其中的直流偏置，該第五運算放大器310適于提供在線圈14，L′上的電壓VL上工作。尤其是，第五運算放大器310的非倒相輸入經(jīng)由第三輸入電阻R22耦合到第三運算放大器306的輸出，并且也經(jīng)由第四輸入電阻RCM1耦合到第一共模電壓信號VCM1。該第五運算放大器310的倒相輸入經(jīng)由第五輸入電阻R32耦合到第四運算放大器308的輸出，并且也經(jīng)由第二反饋電阻RCM2耦合到第五運算放大器310的輸出，以及第二運算放大器304的非倒相輸入，以便于提供第二共模電壓信號VCM2。令第二共模電壓信號VCM2然后由以下給出VCM2＝VCM1+G·(V2-V3)+(1+G)·δ5，(17)線圈14，L′上的結(jié)果性電壓VL然后由以下給出其中第五運算放大器310的預(yù)期DC偏移是由在它的非倒相輸入上的直流偏置電壓源δ5表示的。因此，對于分別由公式(7)和(8)給出的第一VA和第二VB互補(bǔ)輸出信號，線圈14，L′上的結(jié)果性電壓VL是由以下給出的對于α＝1，線圈14，L′上的結(jié)果性電壓VL是由以下給出的因此，當(dāng)增益G提高時，公式(20)的第一分量的幅值降低，其包括可歸于直流偏置電壓源δ1和δ2的全部交流分量和直流分量。例如，對于G＝1，線圈14，L′上的電壓VL是由以下給出的VL＝A·sin(ωt)+(δ1-δ2)-1.5·δ5，and(21)并且當(dāng)增益G逼近無窮大時，線圈14，L′上的電壓VL逼近與第五運算放大器310有關(guān)的直流偏置電壓源δ5的值VL＝-δ5.　　　　　　(22)因此，借助于足夠的增益G，在圖41中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.6的第六實施例提供降低直流偏置電壓源δ1和δ2對線圈14，L′上的電壓VL的影響，但是，也以降低相關(guān)的交流信號分量的幅值作為代價。參考圖42，按照信號調(diào)節(jié)電路294.7的第七實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，直流偏置電壓源δ1和δ2對于線圈14，L′上的電壓VL的影響可以通過修改第五運算放大器310將其作為低通濾波器，例如，通過跨過第二反饋電阻RCM2在第五運算放大器310的輸出和倒相輸入之間增加反饋電容CF1而降低，而不會不利地影響相關(guān)的交流信號分量，前述的組合形成低通濾波電路312，其隨著頻率提高而起到降低增益G的作用。該低通濾波電路312的截止頻率被設(shè)置為大體上低于振蕩器300的工作頻率。例如，在一個實施例中，該低通濾波電路312的截止頻率被設(shè)置為至少比振蕩器300的工作頻率低20。信號調(diào)節(jié)電路294.7的第七實施例進(jìn)一步包括在第五運算放大器310的輸出和第二運算放大器304的非倒相輸入之間的低通濾波器314，例如，包括串聯(lián)電阻RF2和并聯(lián)電容CF2。如在圖42中舉例說明的，濾波電容CF3和CF4可以分別從第五運算放大器310的非倒相和倒相輸入添加，每個分別接地，以便提高相關(guān)的低通濾波電路312的階數(shù)。在圖42中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.7的第七實施例不能補(bǔ)償?shù)谌?06和/或第四308運算放大器的預(yù)期的相應(yīng)的直流偏置電壓源δ3和/或δ4對線圈14，L′上的電壓VL的影響。參考圖43，按照信號調(diào)節(jié)電路294.8的第八實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，這個限制，和在圖41中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.6的第六實施例中的類似限制可以通過將第五運算放大器310的非倒相輸入經(jīng)由第三輸入電阻R22耦合到串聯(lián)電路242的第一節(jié)點260，而不是耦合到第三運算放大器306的輸出，并且通過將第五運算放大器310的倒相輸入經(jīng)由第五輸入電阻R32耦合到串聯(lián)電路242的第四節(jié)點272，而不是耦合到第四運算放大器308的輸出來補(bǔ)救。因此，信號調(diào)節(jié)電路294.8的第八實施例的第五運算放大器310和相關(guān)的電路提供將串聯(lián)電路242的第一260和第四72節(jié)點上的電壓的直流偏置清除，該串聯(lián)電路242與通過其的電流iL的直流偏置有關(guān)。比較起來，信號調(diào)節(jié)電路294.7的第七實施例起到清除串聯(lián)電路242的第三264和第四268節(jié)點上的直流偏置電壓的作用。因為即使當(dāng)電流iL非零時，第三264和第四268節(jié)點以及第一260和第四72節(jié)點上的電壓通常不同，但當(dāng)通過串聯(lián)電路242的電流iL等于零時，這些電壓也將等于零，所以，信號調(diào)節(jié)電路294.8的第八實施例是有效的。參考圖44，按照信號調(diào)節(jié)電路294.9的第九實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，作為在圖42中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.7的第個實施例的一個替換方案，第五運算放大器310被配置為積分器316，其中第五運算放大器310的非倒相輸入經(jīng)由第三輸入電阻R22耦合到第三運算放大器306的輸出，并且也經(jīng)由濾波電容CF3耦合到地。該第五運算放大器310的倒相輸入經(jīng)由第五輸入電阻R32耦合到第四運算放大器308的輸出，并且也經(jīng)由積分電容CI耦合到第五運算放大器310的輸出，并且經(jīng)由輸出電阻R1耦合到第二運算放大器304的非倒相輸入，其中后者也經(jīng)由第六輸入電阻RCM2’耦合到第一直流共模電壓信號VCM1。因此，線圈14，L′上的電壓VL的直流偏置被積分器316積分，以便在第二運算放大器304的非倒相輸入上產(chǎn)生第二共模電壓信號VCM2，以使得因此提供補(bǔ)償，從而提供降低或者消除線圈14，L′上的電壓VL中的直流偏置。參考圖45，信號調(diào)節(jié)電路294.10的第十實施例是基于在上文描述的圖35中舉例說明的實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其中線圈激勵器28、56、96包括基于在圖42中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.7的第七實施例的電路，和用于從相關(guān)的振蕩器300產(chǎn)生輸出信號VA和VB的電路的例子。例如，可以按照信號調(diào)節(jié)電路294.7的第七實施例來描述低通濾波器312。該信號調(diào)節(jié)電路294.10的第十實施例進(jìn)一步舉例說明一個用于產(chǎn)生第一共模電壓信號VCM1的電路317的例子。例如，該電路317包括由供電電壓源Vs饋給的電阻R7和R8的第一電壓分壓器318。該電壓分壓器318的輸出被配置為相關(guān)的緩沖放大器320′的相關(guān)第六運算放大器320所緩沖。例如，對于等值的電阻R7和R8，結(jié)果性第一共模電壓信號VCM1將是供電電壓源Vs的值的一半。該信號調(diào)節(jié)電路294.10的第十實施例進(jìn)一步舉例說明相關(guān)的振蕩器300的一個實施例的例子，其中輸出信號VA是由第七運算放大器322產(chǎn)生的，其非倒相輸入耦合到第二電壓分壓器324的輸出，第二電壓分壓器324包括由第一共模電壓信號VCM1饋給的電阻R9和R10，其倒相輸入由輸入電阻R11耦合到振蕩器30、58、98，并且由反饋電阻R12耦合第七運算放大器322的輸出。對于等值的電阻R9和R10，并且對于等值的電阻R11和R12，以及對于由A·sin(ωt)給出的振蕩器30、58、98的輸出，那么輸出信號VA由公式(7)給出。此外，該輸出信號VB是由第八運算放大器326產(chǎn)生的，其非倒相輸入經(jīng)由第一輸入電阻R13耦合到第一共模電壓信號VCM1，并且經(jīng)由第二輸入電阻R14耦合到振蕩器30、58、98，并且其非倒相輸入由輸入電阻R15耦合到地，并且由反饋電阻R16耦合到第八運算放大器326的輸出。對于等值的電阻R13和R14，并且對于等值的電阻R15和R16，以及對于由A·sin(ωt)給出的振蕩器30、58、98的輸出，那么輸出信號VB由公式(8)給出。參考圖46，信號調(diào)節(jié)電路294.11的第十一實施例大體上是基于在圖45中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.10的第十實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其中相同的參考標(biāo)記對應(yīng)于在上文中描述的功能類似的元件，并且圖45包括如在下文中描述的補(bǔ)充方面。按照振蕩器300′的第二實施例，由時鐘330驅(qū)動的正弦整形器328例如以8位數(shù)字樣值而產(chǎn)生正弦波的數(shù)字時間序列334，其被饋送進(jìn)數(shù)模轉(zhuǎn)換器332，數(shù)模轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生相應(yīng)的采樣模擬正弦波波形，其隨后被低通濾波器336濾波以除去相關(guān)的量化和采樣過程的人為因素，諸如，相關(guān)的諧波和與數(shù)模轉(zhuǎn)換器332有關(guān)的時鐘噪聲。例如，在一個實施例中，該正弦整形器是從15.6千赫到44.9千赫可編程的，并且結(jié)果性模擬正弦波具有0.8伏的最大峰值幅度。例如，按照與第七322和第八324運算放大器有關(guān)的電路，以及在上文中與在圖45中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.10的第十實施例結(jié)合描述的相關(guān)的電路，來自低通濾波器336的濾波后的正弦波信號338被饋送進(jìn)適用于產(chǎn)生單端第一VA和第二VB互補(bǔ)輸出信號的振蕩信號調(diào)節(jié)器340，例如，如在上文中描述的。第一302和第二304運算放大器提供線性激勵器342，其對第一VA和第二VB互補(bǔ)輸出信號進(jìn)行響應(yīng)而以正弦波驅(qū)動線圈14，L′，其中通過調(diào)節(jié)相關(guān)的輸入RA1、RB1和與第一302和第二304運算放大器有關(guān)的反饋RA2、RB2電阻，響應(yīng)于處理器108、204，由公式(5)給出的它的相關(guān)增益α是可編程的。例如，輸入RA1、RB1和反饋RA2、RB2電阻的每個都可以通過切換與相關(guān)FET晶體管相互連接的電阻的相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)，或者通過使用FET晶體管作為可變電阻來調(diào)節(jié)。例如，在一個實施例中，該處理器108、204適用于通過調(diào)節(jié)線性激勵器342的增益a來調(diào)節(jié)通過線圈14，L′的電流iL，以便其在10-50毫安RMS的范圍之內(nèi)，其中在信號調(diào)節(jié)電路294.11的第十一實施例中，響應(yīng)于1至80伏的增益a的相應(yīng)范圍，來自線性激勵器342的相應(yīng)電壓以0.8伏為步長在0.8至64伏峰-峰值的范圍之內(nèi)。共模電壓信號VCM是由相關(guān)的電路317產(chǎn)生的，例如，如在圖45中舉例說明的，在一個實施例中，其是例如響應(yīng)于處理器108、204而可調(diào)節(jié)的，以便提供共模電壓信號VCM，該共模電壓信號可在2.4和21伏之間以0.6伏步長而調(diào)節(jié)，以便防止線性激勵器342的飽和。如同在圖39-45中舉例說明的實施例，通過使用第一302和第二304運算放大器來控制線圈14，L′上的電壓VL，以提供在傳感電阻Rs1、Rs2上施加到第一260和第四272節(jié)點的信號的反饋控制，傳感電阻Rs1、Rs2與線圈14，L′串聯(lián)，線圈14，L′響應(yīng)于來自線圈14，L′上的第二264和第三268節(jié)點的反饋信號。此外，偏置控制電路344提供大體上清除通過線圈14，L′的電流iL中的任何直流電流偏置。例如，按照偏置控制電路344.1的第一方面，例如，如在上文的圖41、42、44和45中，和在下文中的圖59、61和63中舉例說明的，這是通過與它的第五運算放大器310有關(guān)的電路而提供的，第五運算放大器310對在串聯(lián)電路242的第二264和第三268節(jié)點上，即，在其中的線圈14，L′上的電壓V2、V3進(jìn)行響應(yīng)，而提供使用反饋345.1，以產(chǎn)生a)控制信號347.1的第一方面，其施加于第二運算放大器304的非倒相輸入，其在串聯(lián)電路242的第四節(jié)點272上控制電壓V4，以便大體上清除通過線圈14，L′的電流iL中的直流電流偏置；或者b)控制信號347.2的第二方面，其被分別以相反方向(oppositesenses)施加于振蕩信號調(diào)節(jié)器340，第一302和第二304運算放大器304的倒相輸入，其分別在串聯(lián)電路242的第一260和第四272節(jié)點上控制電壓V1、V4，以便大體上清除通過線圈14，L′的電流iL中的直流電流偏置。該偏置控制電路344.1的第一方面對在串聯(lián)電路242內(nèi)的線圈14，L′上的電壓信號進(jìn)行響應(yīng)而利用反饋345.1，并且因此也在此處稱為“內(nèi)部電壓反饋”，其通過清除其上的電壓而提供清除通過線圈14，L′的電流iL。按照偏置控制電路344.2的第二方面，例如，如在上文的圖43中，并且在下文的圖62和63中舉例說明的，在串聯(lián)電路242的第一260和第四272節(jié)點上，即，跨過串聯(lián)電路242，響應(yīng)于電壓V1、V4，反饋345.2被用于產(chǎn)生a)控制信號347.1的第一方面，其被施加于第二運算放大器304的非倒相輸入，其在串聯(lián)電路242的第四節(jié)點272上控制電壓V4，以便大體上清除通過線圈14，L′的電流iL中的直流電流偏置；或者b)控制信號347.2的第二方面，其被分別以相反方向施加于振蕩信號調(diào)節(jié)器340，第一302和第二304運算放大器304的倒相輸入，以便大體上清除通過線圈14，L′的電流iL中的直流電流偏置。該偏置控制電路344.2的第二方面響應(yīng)于串聯(lián)電路242上的電壓信號而利用反饋345.2，并且因此也在此處稱為“外部電壓反饋”，其通過清除該串聯(lián)電路242上的電壓而提供清除通過線圈14，L′的電流iL。再進(jìn)一步，如同在圖35和45中舉例說明的，該信號調(diào)節(jié)電路294.11的第十一實施例結(jié)合了包括運算放大器278和相關(guān)電路的求和與求差放大器電路346，其響應(yīng)于傳感電阻Rs1、Rs2上的壓降的總和，提供產(chǎn)生輸出電壓Vout，該傳感電阻Rs1、Rs2提供通過線圈14，L′的電流iL的測量，即，電流測量348。例如，在一個實施例中，該求和與求差放大器電路346是標(biāo)稱的單位增益。該傳感電阻Rs1、Rs2被用于使得在標(biāo)稱工作條件下提供大約0.8伏峰-峰值的輸出電壓Vout。按照偏置控制電路344.3的第三方面，例如，如在下文的圖54-56、59和61中舉例說明的，響應(yīng)于求和與求差放大器276的輸出284處的電壓Vout，即，與電流測量348有關(guān)，反饋345.3被用于產(chǎn)生a)控制信號347.1的第一方面，其被施加于第二運算放大器304的非倒相輸入，其在串聯(lián)電路242的第四節(jié)點272上控制電壓V4，以便大體上清除通過線圈14，L′的電流iL中的直流電流偏置；或者b)控制信號347.2的第二方面，其被分別以相反方向施加于振蕩信號調(diào)節(jié)器340，第一302和第二304運算放大器304的倒相輸入，以便大體上清除通過線圈14，L′的電流iL中的直流電流偏置。該偏置控制電路344.3的第三方面響應(yīng)于與電流測量348有關(guān)的電壓Vout而利用反饋345.3，該電流測量348提供通過線圈14，L′的電流iL的測量，并因此也在此處稱為“電流反饋”，其通過清除與電流測量348有關(guān)的電壓Vout而清除通過線圈14，L′的電流iL。提供通過線圈14，L′的電流iL的測量的電壓Vout被帶通濾波器350進(jìn)行濾波，然后由相關(guān)的第一模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288′轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式。例如，在一個實施例中，帶通濾波器350是具有巴特沃茲(Butterworth)近似值的二階雙輸入全差分開關(guān)電容帶通濾波器，并且響應(yīng)于處理器108、204，可編程的中心頻率被自動地設(shè)置為與正弦整形器328和相關(guān)時鐘330相同的頻率。在這個實施例中，該帶通濾波器350具有固定的6千赫通帶，并且其用于限制對其它源所輻射出的帶外能量的敏感度。盡管其是被與上文所述線性激勵器342和偏置控制電路344有關(guān)的電路所控制的，被配置為差分放大器的第九運算放大器352提供測量在線圈14，L′上的電壓VL上的實際電壓。尤其是，耦合到線圈14，L′的第一端子的第二節(jié)點264以電壓V2而經(jīng)由第一輸入電阻R23耦合到第九運算放大器352的非倒相輸入，其也經(jīng)由電阻R24連接到DC共模電壓信號VCM地。此外，耦合到線圈14，L′的第二端子的第三節(jié)點268以電壓V3而經(jīng)由第二輸入電阻R33耦合到第九運算放大器352的倒相輸入，其也經(jīng)由反饋電阻R34連接到它的輸出。因此，第九運算放大器352的輸出被指定為電壓Vout，其被如下給出∶VDrive＝γ·(V2-V3)，(23)其中增益γ是由以下給出的在不同的實施例中，例如，該增益γ可以是響應(yīng)于處理器108、204而可編程的。例如，在一個實施例中，該增益γ在1至80伏的范圍內(nèi)是可編程的，以使得來自第九運算放大器352的結(jié)果性電壓VDrive是在用于輸入到相關(guān)第二模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器354的0-1伏峰-峰值的范圍之內(nèi)。參考圖46-47，作為一個實施例的例子，第一288′和第二354模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的每一個是以相應(yīng)的第一356.1和第二356.2sigma-delta模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器體現(xiàn)的，每個包括sigma-delta轉(zhuǎn)換器358，繼之以低通同步濾波器360，繼之以抽取濾波器362的組合。參考圖47和49，該sigma-delta轉(zhuǎn)換器358是單獨計時的電路，其提供將給定的信號電平轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的單比特脈沖密度調(diào)制(PDM)信號。對于時變的輸入信號，該sigma-delta轉(zhuǎn)換器358的時鐘速率大體上高于相關(guān)的時變輸入信號的相應(yīng)采樣速率，以使得該時變輸入信號被有效地過采樣。例如，在一個實施例中，對于具有10和50千赫之間的采樣速率的時變輸入信號，該sigma-delta轉(zhuǎn)換器358的時鐘速率被設(shè)置在4兆赫。按照在圖47中舉例說明的sigma-delta轉(zhuǎn)換器358的實施例，該sigma-delta轉(zhuǎn)換器358的輸出Voutn的當(dāng)前值被在第一求和接點364處從輸入信號Vinn的當(dāng)前值中減去，并且該結(jié)果被增益1/2所調(diào)節(jié)，并且由第一積分器366積分。該sigma-delta轉(zhuǎn)換器358的輸出Voutn的當(dāng)前值然后被在第二求和接點368處從第一積分器366的的輸出VINT1n+1的最新值中減去，并且該結(jié)果被增益1/2所調(diào)節(jié)，并且由第二積分器370積分。第二積分器370的輸出VINT2n+1的最新值然后被輸入給比較器372，該輸出，即sigma-delta轉(zhuǎn)換器358的輸出Voutn+1，如果第二積分器370的輸出VINT2n+1的最新值小于1，則其具有為零的值，否則其具有為1的值，并且其被緩沖放大器373緩沖，然后以一比特數(shù)模轉(zhuǎn)換器374轉(zhuǎn)換為模擬形式，然后從其被反饋給第一364和第二368求和接點，其中該比較器372、緩沖放大器373和一比特數(shù)模轉(zhuǎn)換器374可以在實踐中被結(jié)合在一起。以上描述的該sigma-delta轉(zhuǎn)換器358的操作被以下公式所建模，其提供轉(zhuǎn)換具有零和1伏之間的幅值的信號參考圖48a-d，對于四個不同的相應(yīng)直流輸入電壓0.10、0.25、0.50和0.75伏，按照公式(25)-(27)sigma-delta轉(zhuǎn)換器358的輸出Voutn被分別圖示為是內(nèi)部時鐘周期n的函數(shù)。應(yīng)該明白，sigma-delta轉(zhuǎn)換器358的輸出Voutn是二進(jìn)制的，具有零或者1的值，并且圖48a-d的圖形顯示的傾斜部分是繪圖過程的人為因素。在圖48a-d中舉例說明的一比特(即，二進(jìn)制的值)時間序列的每一個的平均值等于相應(yīng)的直流輸入電壓的值，其中每個時間序列的的脈沖密度調(diào)制電平等于相應(yīng)的直流輸入電壓的值。在一個實施例中，該sigma-delta轉(zhuǎn)換器358是使用4兆赫的采樣速率，以0-1伏峰-峰值的可用差分輸入范圍，以全差分二階開關(guān)電容結(jié)構(gòu)而實現(xiàn)的。在一個實施例中，該sigma-delta轉(zhuǎn)換器358主要在滿標(biāo)度的大約一半處使用，以避免來自一比特數(shù)模轉(zhuǎn)換器374的失真，該失真可以發(fā)生在輸入信號的幅值大于滿標(biāo)度的大約百分之八十的時候。超出滿標(biāo)度，一比特數(shù)模轉(zhuǎn)換器374將會過載，導(dǎo)致信號完整性的損失。僅僅使用滿標(biāo)度的一半以避免失真，該sigma-delta轉(zhuǎn)換器將具有0.5的有效增益，雖然這可以在相關(guān)的抽取濾波器362中被補(bǔ)償，在一個實施例中，例如，該抽取濾波器362適用于對1伏峰-峰值的輸入信號使用十二比特范圍(span)。參考圖46和49，與第一sigma-delta模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器356.1有關(guān)的第一sigma-delta轉(zhuǎn)換器358.1的輸出被第一低通同步濾波器360.1進(jìn)行濾波，然后被第一抽取濾波器362.1抽取，以便產(chǎn)生電壓Vout的數(shù)字表示，在一個實施例中，例如，十二比特的表示。例如，在一個實施例中，第一低通同步濾波器360.1和第一抽取濾波器362.1被體現(xiàn)在按照在圖49中舉例說明的抽取器382而構(gòu)成的第一抽取器382.1中，其包括多個累加器384，繼之以多個微分器386，該多個微分器386與相應(yīng)的多個求和388與求差390接點串聯(lián)聯(lián)接。為避免溢出錯誤在累加器384中需要的比特數(shù)目是由以下定義的w＝K·log2(N)+b(28)其中K是抽取器階數(shù)(例如，3)，N是抽取比率(例如，128)，并且b是進(jìn)入抽取器的比特數(shù)目(例如，1或者8)。例如，對于K＝3，N＝128和b＝1，該累加器384是22比特寬度，而對于b＝8，該累加器384將是29比特寬度。每個累加器384是由以下公式定義的Vaccn+1＝Vaccn+Vinn(29)例如，對于4兆赫的輸入時鐘速率，在圖49中舉例說明的最后累加器384的輸出將被以31.25千赫采樣。最后累加器384的輸出然后被饋送進(jìn)微分器386，其具有與由公式(28)定義的相同的比特數(shù)。每個微分器386是由以下公式定義的Vdiffn+1＝Vinn+1-Vinn(30)例如，在一個實施例中，第一382.1和第二382.2抽取器的最后微分器386的輸出被截短為十二比特。與第一和第二混合器有關(guān)的混合過程固有地具有1/2的增益(作為相關(guān)的1/2余弦因子的結(jié)果)，并且這被在抽取器382中進(jìn)行補(bǔ)償，以使得它的數(shù)字輸出的十二比特范圍對應(yīng)于在sigma-delta轉(zhuǎn)換器358的輸入上的1伏峰-峰值信號。該抽取器382的相關(guān)通用公式是由以下給出的∶f＝[(1-z-N)/(1-z-1)]K(31)參考圖50，sigma-delta模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器356的操作是由頻域內(nèi)的功率頻譜舉例說明的，如可從因特網(wǎng)上http://www.maxmim-ic.com/appnotes.cfm/appnote_number/1870處下載的文章“DemystifyingSigma-DeltaADCs”中描述的，并且其作為參考資料整體結(jié)合在此處。該sigma-delta轉(zhuǎn)換器358的過取樣過程提高了信噪比(SNR)，并且第一366和第二積分器370對噪聲392起到高通濾波器的作用，并且起到整形噪聲392的作用，如在圖50中舉例說明的。時域中的低通同步濾波器360起到頻域中的陷波濾波器394的作用，其提供除去噪聲392的實質(zhì)部分，同時保留信號396。再次參考圖46，來自第一抽取濾波器362.1的輸出可操作地耦合到第一376.1和第二376.2解調(diào)器，其將來自于其的信號解調(diào)為表示通過線圈14，L′的電流iL的電壓Vout的同相(I)和正交(Q)相位分量。第一解調(diào)器376.1使用來自正弦整形器328的數(shù)字時間序列332，以將電壓Vout的同相(I)分量解調(diào)至相應(yīng)的直流電平，即它的等效的該脈沖密度調(diào)制(PDM)，其中，例如，在一個實施例中，來自正弦整形器328的數(shù)字時間序列332被作為N比特數(shù)據(jù)流以與來自第一sigma-delta轉(zhuǎn)換器358.1的信號相同的過采樣時鐘速率(例如，4兆赫)而被饋送進(jìn)第一解調(diào)器376.1的相關(guān)第一混合器376.1′，以便提供通過線圈14，L′的電流iL的同相(I)分量的測量表示。第二解調(diào)器376.2使用來自余弦整形器380的數(shù)字時間序列378，以將電壓Vout的正交相位(Q)分量下解調(diào)為相應(yīng)的直流電平，即它的等效的該脈沖密度調(diào)制(PDM)，其中，例如，在一個實施例中，來自余弦整形器380的數(shù)字時間序列378被作為N比特數(shù)據(jù)流，以與來自電壓Vout的正交相位(Q)分量的第一sigma-delta轉(zhuǎn)換器358.1的信號相同的過采樣時鐘速率(例如，4兆赫)而被饋送進(jìn)第二解調(diào)器376.2的相關(guān)第二混合器376.2′，以便提供通過線圈14，L′的電流iL的正交相位(Q)分量的測量表示。響應(yīng)于處理器108、204，通過來自時鐘330的公共信號與正弦整形器328同時地驅(qū)動余弦整形器380。例如，在一個實施例中，來自正弦328和余弦380的N比特數(shù)據(jù)流是8比特數(shù)據(jù)流。第一376.1和第二376.2解調(diào)器的輸出分別由相應(yīng)的第一398.1和第二398.2低通濾波器濾波，并且然后分別由相應(yīng)的第一400.1和第二400.2帶通濾波器濾波。例如，在一個實施例中，第一398.1和第二398.2低通濾波器是具有可編程類型(例如，巴特沃茲(Butterworth)或者契比雪夫(Chebyshev))，和可編程濾波器系數(shù)k以及增益因子G的二階數(shù)字濾波器，相同的類型和值用于每個濾波器398.1、398.2，并且第一400.1和第二400.2帶通濾波器是具有可編程類型(例如，巴特沃茲(Butterworth)或者契比雪夫(Chebyshev))和可編程系數(shù)的四階數(shù)字濾波器，相同的類型和值用于每個濾波器400.1、400.2。每個濾波器中的增益因子G適用于通過每個濾波器398.1、398.2、400.1、400.2提供單位增益(unitygain)。例如，該濾波系數(shù)k和增益因子G被以定點補(bǔ)碼數(shù)字格式(fixedpointtwo’scomplementnumberfomat)存儲在十二比特寄存器中。例如，第一398.1和第二398.2低通濾波器通常由以下的傳遞函數(shù)給出第一400.1和第二400.2帶通濾波器通常由以下的傳遞函數(shù)給出在一個實施例中，第一400.1和第二400.2帶通濾波器的輸出被使用四點平均處理(fourpointaveragingprocess)而進(jìn)行平均，例如，使用以滑動窗口來實現(xiàn)的移動平均(runningaverage)，以便以大約7.8千赫的更新速度提供表示通過線圈14，L′的電流iL的電壓Vout的結(jié)果性同相(I)和正交(Q)相位分量。在當(dāng)前的實施例中，因為由相關(guān)的增益因子G和濾波系數(shù)k方面的量化誤差所引起的穩(wěn)定性問題，低通濾波器398.1、398.2不會被在300赫茲以下使用。該結(jié)果性同相I和正交相位Q數(shù)據(jù)可用于以十二比特精度來計算通過線圈14，L′的電流iL的幅值和相位，如下其中該相位被象限校正(quadrant-corrected)，以使得結(jié)果性相位值是在-180°和+180°之間，并且0°在正I軸上，90°在正Q軸上。與第二sigma-delta模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器356.2有關(guān)的第二sigma-delta轉(zhuǎn)換器358.2的輸出被第二低通同步濾波器360.2濾波，然后被第二抽取濾波器362.2抽取，以便產(chǎn)生表示線圈14，L′上的電壓VL的電壓VDrive的數(shù)字表示，在一個實施例中，例如，十二比特表示。例如，在一個實施例中，類似于在上文中描述的第一抽取器382.1，第二低通同步濾波器360.2和第二抽取濾波器362.2是被體現(xiàn)在第二抽取器382.2中，除了它的輸出是十比特數(shù)字字碼以外。第二抽取器382.2的輸出可操作地耦合到第二解調(diào)器376.2，該第二解調(diào)器376.2將來自第二sigma-delta轉(zhuǎn)換器358.2的過采樣信號(例如，以4兆赫)解調(diào)為線圈14，L′上的電壓VDrive的同相分量(I)。第二解調(diào)器376.2使用來自正弦整形器328的數(shù)字時間序列332，以將電壓VDrive的同相(I)分量解調(diào)至相應(yīng)的直流電平，即它的等效的該脈沖密度調(diào)制(PDM)，其中，例如，在一個實施例中，來自正弦整形器328的數(shù)字時間序列332被作為N比特數(shù)據(jù)流，以與來自第二sigma-delta轉(zhuǎn)換器358.2的信號相同的過采樣時鐘速率(例如，4兆赫)，而被饋送進(jìn)第三解調(diào)器376.3的相關(guān)第三混合器376.3′中。來自第三混合器376.3′的解調(diào)輸出然后由第三低通濾波器398.3濾波，第三低通濾波器398.3類似于在上文中描述的第一398.1和第二398.2低通濾波器。按照在圖35-50中舉例說明的第一方面的各種信號調(diào)節(jié)電路294通過生成測量而提供確定線圈14，L′的復(fù)數(shù)阻抗，該測量響應(yīng)于通過其的復(fù)數(shù)電流iL(即，它的同相(I)和正交相位(Q)分量)，該復(fù)數(shù)電流iL響應(yīng)于已知的或測得的其上的時變電壓VL，特別是其上的振蕩，例如正弦，電壓VL。參考圖51，已經(jīng)舉例說明了提供各種相關(guān)附加特點的各種實施例的組合，其可以被單獨地，以組合方式地，或者以各種子組合方式地結(jié)合進(jìn)上文中描述的任何一個信號調(diào)節(jié)電路294中。按照第一特征、第一402.1和第二402.2LC濾波器被分別地平行于第一Rs1和第二Rs2傳感電阻而放置，其中第一LC濾波器402.1包括平行于第一電容C1的第一電感L1，并且第二LC濾波器402.2包括平行于第二電容C2的第二電感L2，其中例如，第一402.1和第二402.2LC濾波器的諧振頻率將大體上等于相關(guān)振蕩器98的工作頻率。因此，在信號調(diào)節(jié)電路294的正常工作頻率上，第一402.1和第二402.2LC濾波器的阻抗將是比較高的，以便基本上不干擾相關(guān)信號調(diào)節(jié)電路294的工作，而在基本上不同于信號調(diào)節(jié)電路294的正常工作頻率的頻率上，第一402.1和第二402.2LC濾波器的阻抗將是相對低的，以便基本上衰減第一Rs1和第二Rs2傳感電阻上的任何相關(guān)電壓，從而基本上衰減表示通過線圈14，L′的當(dāng)前電流iL的來自求和與求差放大器276的結(jié)果性相關(guān)電壓Vout。因此，第一402.1和第二402.2LC濾波器在基本上不同于它的正常工作頻率的頻率上對于信號調(diào)節(jié)電路294的輸出提供基本上衰減電磁干擾(EMI)的影響。參考圖52，線圈14，L′典型地被以電纜404、等效電路模型406連接到信號調(diào)節(jié)電路294，其中等效電路模型406與線圈14，L′的等效電路模型408被結(jié)合地舉例說明，其中第一402.1和第二402.2LC濾波器可以適于與電纜404和線圈14，L′相配合，以便當(dāng)在存在EMI的情況下工作的時候，提供基本上使信號調(diào)節(jié)電路294的相關(guān)信噪比最大化?？蛇x地，該信號調(diào)節(jié)電路294可以工作在多個不同頻率上，即，通過在多個不同頻率上操作相關(guān)的振蕩器30、58、98，例如，該多個不同頻率被順序地產(chǎn)生，例如，步進(jìn)的(stepped)或者啁啾的(chirped)，或者被同時地產(chǎn)生和混合，其中對于至少三個不同的頻率分量，該相關(guān)處理器108、204可以適用于提供產(chǎn)生相應(yīng)的相關(guān)的頻譜相關(guān)檢測值(correspondingassociatedspectrallydependentdetectedvalue)，其中相關(guān)的表決系統(tǒng)(votingsystem)然后可以用于丟棄基本上不同于大多數(shù)其它頻譜分量值的頻譜分量值，例如，作為在被丟棄的頻譜分量的振蕩器30、58、98的相應(yīng)工作頻譜頻率分量上的電磁干擾(EMI)的結(jié)果。再次參考圖51，按照第二個特征，提供分別具有滯后現(xiàn)象的第一410.1和第二410.2比較器中的至少一個以分別監(jiān)視第一Rs1和第二Rs2傳感電阻上的電壓，該第一410.1和第二410.2比較器中的至少一個提供確定包含線圈14，L′的電流路徑是否是開路的，其中分別具有滯后現(xiàn)象的第一410.1和第二410.2比較器提供相應(yīng)的第一412.1和第二412.2信號，該第一412.1和第二412.2信號分別指示相應(yīng)的第一Rs1和第二Rs2傳感電阻上的電壓是否小于一個閾值。按照第三個特征，該求和與求差放大器電路346適用于提供從其中的平衡信號源414注入自測試信號VT，以便測試它的工作，其中由相關(guān)的開關(guān)元件416，例如，由軟件控制的電子開關(guān)所控制的平衡信號源414，被經(jīng)由相應(yīng)的第一RT1和第二RT2電阻而分別注入到求和與求差放大器電路346的相關(guān)運算放大器278的非倒相280和倒相282輸入端，其中響應(yīng)于經(jīng)由相關(guān)的開關(guān)元件416而注入預(yù)定的自測試信號VT，如果在來自求和與求差放大器電路346的電壓Vout中的結(jié)果性變化不同于一預(yù)定量而超過一閾值，那么，將產(chǎn)生一個表示相關(guān)的求和與求差放大器電路346故障的出錯信號。參考圖53，按照又一個實施例，每個模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288的輸入端被提供有電路，該電路提供檢測相關(guān)的模擬輸入信號是否是在可接受的限度之內(nèi)。例如，代表性的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288的，例如，sigma-delta模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器356的輸入端418被連接到第一比較器422.1的非倒相輸入420.2，以及連接到第二比較器422.2的倒相輸入424.1。第一比較器422.1的倒相輸入420.1連接到最大閾值A(chǔ)CMAX的信號表示，并且第二比較器422.2的非倒相輸入424.2連接到最小閾值A(chǔ)CMIN的信號表示。第一比較器422.1的輸出420.3連接到雙輸入或門426的第一輸入426.1，并且第二比較器422.2的輸出424.3連接到或門426的第二輸入426.2?；蜷T426的輸出426.3提供信號428，該信號428表示對相關(guān)模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288的輸入是否大于最大閾值A(chǔ)CMAX，或者小于最小閾值A(chǔ)CMIN，兩者中的任一個都會產(chǎn)生相關(guān)的峰-峰值是否大于一個相關(guān)的閾值。尤其是，如果該模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288的輸入418的電平大于或等于最大閾值A(chǔ)CMAX，那么，第一比較器422.1的輸出420.3將為真，導(dǎo)致或門426的輸出426.3為真。如果該模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288的輸入418的電平小于或等于最小閾值A(chǔ)CMIN，那么，第二比較器422.2的輸出424.3將為真，導(dǎo)致或門426的輸出426.3為真。否則，或門426的輸出426.3將為假。設(shè)置最大閾值A(chǔ)CMAX以使得小于這個電平的輸入418的電平可以被正確地由模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式。例如，對于在圖47-50中舉例說明的sigma-delta模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器356，最大閾值A(chǔ)CMAX將被設(shè)置為小于或等于1伏的值，以便提供表示模擬輸入的數(shù)字輸出。最小閾值A(chǔ)CMIN，如果被使用，其提供檢測在具有小于最大閾值A(chǔ)CMAX的值的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288的輸入418上的信號減去在模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288的輸入418上的交流信號的最大可接受的峰-峰值電平。因此，如果在或門426的輸出426.3上的信號428為真，那么這將指示來自模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288的結(jié)果性信號例如可以被破壞，以便于警告處理器108、204忽略這個信號。參考圖54，信號調(diào)節(jié)電路294.12的第十二實施例大體上是基于在圖35中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294的實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其中相同的參考標(biāo)記對應(yīng)于如在上文中描述的功能類似的元件，并且圖54包括如在下文中描述的補(bǔ)充方面。在一些情況下，相對于帶內(nèi)的信號電平，外部的帶外電磁干擾可以導(dǎo)致相對很大幅值的交流信號電平，其另外被相關(guān)的信號調(diào)節(jié)電路294所吸收。該信號調(diào)節(jié)電路294.12的第十二實施例適用于偏置控制電路344.3的第三方面，其利用反饋345.3，以便提供控制施加于串聯(lián)電路242的第一260和第四272節(jié)點的相應(yīng)電壓，使得它們兩個隨著帶外電磁干擾相對地浮動(float)，從而降低相關(guān)信號調(diào)節(jié)電路294的相關(guān)能量吸收要求。尤其是，這是通過經(jīng)由低通濾波器430和全通相移器432從求和與求差放大器276饋送輸出，即電壓Vout而實現(xiàn)的，然后使用結(jié)果性信號去控制線圈激勵器28、56、96。低通濾波器430的截止頻率被設(shè)置為大體上低于振蕩器300的工作頻率，并且充分地大于零，以便提供大體上消除直流偏置電壓源δ1和δ2對于線圈14，L′上的電壓VL的影響，而大體上不影響，即，衰減來自振蕩器300的它的交流分量。該全通相移器432被調(diào)節(jié)以呈現(xiàn)相對平坦的增益響應(yīng)，并且被調(diào)節(jié)以提供充分的相位余量，以便防止作為相關(guān)的反饋連接的結(jié)果，信號調(diào)節(jié)電路294.12的振蕩。參考圖55，信號調(diào)節(jié)電路294.13的第十三實施例大體上是基于在圖45和54中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.10、294.12的第十和第十二實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其中除了如另外注釋的之外，相同的參考標(biāo)記對應(yīng)于起到上文所描述的作用的類似元件，并且圖55包括如在下文中描述的補(bǔ)充方面。在信號調(diào)節(jié)電路294.13的第十三實施例中，該求和與求差放大器276通過在相關(guān)運算放大器278的輸出和它的倒相輸入之間結(jié)合反饋電容CF5，而被調(diào)節(jié)為也起到低通濾波器430的作用。該運算放大器278的輸出可操作地耦合到包括第十運算放大器436的緩沖放大器434，其中該輸出然后可操作地耦合到全相位濾波器432。該全相位濾波器432包括第十一運算放大器438，其的非倒相輸入經(jīng)由電容CP1耦合到地，并且經(jīng)由電阻RP1耦合到緩沖放大器434的輸出，其中后者也可操作地經(jīng)由電阻RP2耦合到第十一運算放大器438的倒相輸入，其隨后經(jīng)由反饋電阻RP3耦合到第十一運算放大器438的輸出。一些與第七322和第八326運算放大器有關(guān)的連接，以及信號調(diào)節(jié)電路294.10的第十實施例的振蕩器30、58、98被修改，以便提供信號調(diào)節(jié)電路294.13的第十三實施例。尤其是，第七322和第八326運算放大器的非倒相輸入的每一個都直接耦合到第一DC共模電壓信號VCM1，而不經(jīng)由相關(guān)的電阻R9和電阻R13。此外，第八運算放大器326的輸出經(jīng)由輸入電阻R11耦合到第七運算放大器322的倒相輸入，并且第八運算放大器326的倒相輸入可操作地經(jīng)由第二輸入電阻R14耦合到振蕩器30、58、98，并且經(jīng)由輸入電阻R15耦合到第十一運算放大器438的輸出，即，全相位濾波器432的輸出，其中振蕩器30、58、98是被施加于第八運算放大器326的非倒相輸入的第一DC共模電壓信號VCM1而偏置的。因此，第八運算放大器326被配置為求和放大器440，其提供對來自求和與求差放大器276的輸出與振蕩器30、58、98的偏置輸出進(jìn)行求和，該求和與求差放大器276通過低通濾波器430和全相位濾波器432而被反饋。求和放大器440的輸出信號VB可操作地耦合到第二運算放大器304，以便提供驅(qū)動串聯(lián)電路242的第四節(jié)點272，并且這個輸出信號VB由第七運算放大器322倒相，以便產(chǎn)生互補(bǔ)輸出信號VA，其可操作地耦合到第一運算放大器302以便提供驅(qū)動串聯(lián)電路242的第一節(jié)點260。因此，使用相關(guān)的反饋345.3并且結(jié)合控制信號347.2的第二方面，信號調(diào)節(jié)電路294.13的第十三個實施例結(jié)合了偏置控制電路344.3的第三方面，其提供調(diào)節(jié)輸出信號VA和VB以響應(yīng)于電壓Vout，該電壓Vout響應(yīng)于通過串聯(lián)電路242的電流iL，從而為低通濾波器430通過的頻率基本上消除DC和它的帶外信號分量。雖然低通濾波器430目前是在求和與求差放大器276中實現(xiàn)的，應(yīng)該理解，這還可以例如單獨地使用被配置為低通濾波器，而不是被配置為如在圖55中舉例說明的緩沖放大器434的第十運算放大器436來實現(xiàn)。參考圖56，除了第十二實施例的低通濾波器430被在第十四實施例中的陷波濾波器442代替之外，信號調(diào)節(jié)電路294.14的第十個實施例采用與在圖54中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.12的第十二實施例相同的結(jié)構(gòu)，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，參考圖57，該陷波濾波器442呈現(xiàn)增益響應(yīng)G，該增益響應(yīng)G具有在頻率f中延伸直至下拐點頻率(lowercornerfrequency)f1低頻通帶444，以相關(guān)的中心頻率fc為中心的凹陷(notch)446，以及從上拐點頻率f2開始在頻率f中延伸的高頻通帶448，其中該中心頻率fc被大體上設(shè)置為等于該振蕩器300的工作頻率。因此，信號調(diào)節(jié)電路294.14的第十四實施例被以偏置控制電路344.3的第三方面所調(diào)節(jié)，該偏置控制電路344.3的第三方面使用反饋345.3，以便提供控制施加于該串聯(lián)電路242的第一260和第四272節(jié)點的相應(yīng)電壓，以使得它們兩者在陷波濾波器442的低444或者高448頻率通帶中隨著帶外電磁干擾而相對地浮動，從而降低相關(guān)信號調(diào)節(jié)電路294的相關(guān)能量吸收要求，同時清除具有陷波濾波器442的低頻通帶444中的頻率的DC合低頻電流分量，并且也清除具有陷波濾波器442的高頻通帶448中的頻率的相對高頻電流分量，同時允許信號調(diào)節(jié)電路294.14去控制線圈14，L′上的電壓VL，并且在振蕩器300的工作頻率上產(chǎn)生響應(yīng)于通過串聯(lián)電路242的電流iL的電壓Vout。各種陷波濾波器442電路實施例的例子在圖58a-c中舉例說明。參考圖58a，按照陷波濾波器442.1的第一實施例，要被濾波的輸入信號VIN被施加于包括雙臂橋接電路450的第一臂的電阻Ra的第一端子。電阻Ra的第二端子在橋接接點452上連接到雙臂橋接電路450的第二臂和倒相放大器454的輸入兩者，該倒相放大器454產(chǎn)生相關(guān)的濾波輸出信號Vout，其中雙臂橋接電路450的第二臂包括接地的LC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)455，其包括電容Ca和電感La。在LC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)455的諧振上，即，它的阻抗被最小化，導(dǎo)致陷波濾波器442.1的凹陷446。參考圖58b，按照陷波濾波器442.2的第二實施例，要被濾波的輸入信號VIN被施加于輸入電阻Rb，輸入電阻耦合到運算放大器456的倒相輸入，其產(chǎn)生相關(guān)的濾波器輸出信號Vout，其中運算放大器456的輸出經(jīng)由帶通反饋網(wǎng)絡(luò)458可操作地耦合到運算放大器456的倒相輸入。該帶通反饋網(wǎng)絡(luò)458包括與倒相放大器462串聯(lián)的倒相帶通濾波器460，其中該倒相帶通濾波器460包括可操作地耦合到相關(guān)運算放大器466的倒相輸入的串連RC網(wǎng)絡(luò)464，其包括電阻R1b和電容C1b，以及可操作地耦合在運算放大器466的倒相輸入和輸出之間，以便提供通過其的反饋的并聯(lián)RC網(wǎng)絡(luò)468，其包括電阻R2b和電容C2b。因此，該倒相帶通濾波器460被配置為如在“AnApplicationsGuideforOpAmps”，NationalSemiconductor，應(yīng)用說明20，1969年2月，中描述的實用微分電路，其作為參考資料結(jié)合在此處。該倒相帶通濾波器460的相關(guān)中心頻率fc被如下給出20dB增益衰減處的下拐點頻率f1由以下給出陷波濾波器442的各種其它實施例在該領(lǐng)域是已知的，例如，如由AdelS.Sedra和KennethC.Smith在微電子電路，第三版，牛津大學(xué)出版社，1991年，章節(jié)11.6，792-799頁中描述的，其作為參考資料結(jié)合在此處。例如，參考圖58c，根據(jù)作為參考資料結(jié)合在此處的Sedra/Smith參考資料的圖11.22(d)，陷波濾波器442.3的第三實施例，包括被配置為接收輸入信號VIN的緩沖放大器的第一運算放大器470，包括輸出節(jié)點472的有源濾波器網(wǎng)絡(luò)471，以及也被配置為緩沖放大器的第二運算放大器473，其的輸入連接到輸出節(jié)點472，其的輸出提供濾波輸出信號Vout。該有源濾波器網(wǎng)絡(luò)471包括在輸出節(jié)點472和第三運算放大器474的輸出之間的第一電阻R1c，在該輸出和第三運算放大器474的倒相輸入之間的第二電阻R2c，在第三運算放大器474的倒相輸入和第四運算放大器475的輸出之間的第三電阻R3c，在第四運算放大器475的輸出和第三運算放大器474的非倒相輸入之間的第一電容C4c，在第三運算放大器474的非倒相輸入和第一運算放大器470的輸出之間的第四電阻R5c，在輸出節(jié)點472和地之間的第五電阻R6c，以及在第一運算放大器470的輸出和輸出節(jié)點472之間的第二電容C6c，其中第四運算放大器475的非倒相輸入連接到輸出節(jié)點472，并且第四運算放大器475的倒相輸入連接到第三運算放大器474的倒相輸入。根據(jù)作為參考資料結(jié)合在此處的Sedra/Smith參考資料的表11.1，陷波濾波器442.3的第三實施例的傳遞函數(shù)被給出如下參考圖59、61和63，假若相應(yīng)的反饋控制系統(tǒng)被調(diào)節(jié)為基本上不彼此干擾，則該信號調(diào)節(jié)電路294可以被調(diào)節(jié)為以與電流反饋或者外部電壓反饋相結(jié)合的方式，結(jié)合內(nèi)部電壓反饋。例如，參考圖59，信號調(diào)節(jié)電路294.15的第十五實施例結(jié)合有在圖45中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.10的第十實施例的內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1(即，按照偏置控制電路344.1的第一方面)和在圖55中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.13的第十三實施例的電流反饋系統(tǒng)344.3(即，按照偏置控制電路344.3的第三方面)的組合，該信號調(diào)節(jié)電路294.15的第十五實施例提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其中高通陷波濾波器476被用來在相關(guān)的電流反饋回路的反饋路徑中代替低通濾波器430。尤其是，求和與求差放大器276的運算放大器278的輸出可操作地耦合到高通濾波器478，例如，包括與電容CH串聯(lián)的電阻RH，其的輸出可操作地耦合到陷波濾波器442，例如使用來自圖58b中的陷波濾波器442.2的第二實施例所舉例說明的，其的輸出可操作地耦合到來自圖55中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.13的第十三實施例的緩沖放大器434和全通相移器432，以便提供電流反饋系統(tǒng)344.3。相關(guān)的單端互補(bǔ)輸出信號VA和VB是由相關(guān)振蕩器300按照信號調(diào)節(jié)電路294.13的第十三實施例產(chǎn)生的，并且內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1被按照信號調(diào)節(jié)電路294.10的第十實施例而配置，兩者如在上文中描述的。參考圖60，內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1的低通濾波器電路312的截止頻率fL被設(shè)置為充分地低于電流反饋系統(tǒng)344.3的高通陷波濾波器476的下截止頻率fH，以使得內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1和電流反饋系統(tǒng)344.3基本上不彼此干擾。例如，在一個實施例中，在低通濾波器電路312的截止頻率fL和高通陷波濾波器476的下截止頻率fH之間的間隔480至少是20。因此，對于在圖59中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.15的第十五實施例，內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1提供清除通過線圈14，L′的電流iL的DC和相對低頻分量，電流反饋系統(tǒng)344.3提供清除通過線圈14，L′的電流iL的相對高頻分量，并且該高通陷波濾波器476的凹陷446在相關(guān)振蕩器300的工作頻率上提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，在該頻率上，低通濾波器電路312和高通陷波濾波器476都不對通過線圈14，L′的電流iL產(chǎn)生不可忽略的影響。參考圖61，除了高通陷波濾波器476和它的全通相移器432被代替為高通陷波濾波器476′(其結(jié)合有如在圖58a中舉例說明以及在上文中描述的陷波濾波器442.1的第一實施例)的第二個實施例之外，信號調(diào)節(jié)電路294.16的第十六實施例結(jié)合了類似于在圖59中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.15的第十五實施例的內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1和電流反饋系統(tǒng)344.3的組合，該信號調(diào)節(jié)電路294.16的第十六實施例提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其的輸入可操作地耦合到求和與求差放大器276的運算放大器278的輸出，其的輸出可操作地耦合到高通濾波器478，例如，包括與電容CH串聯(lián)的電阻R15，其的輸出可操作地耦合到振蕩器300的求和放大器440的第八運算放大器326的倒相輸入，其提供可操作地耦合到第一運算放大器302的輸出信號VB，該第一運算放大器302驅(qū)動串聯(lián)電路242的第一節(jié)點260，并且其被輸入給第七運算放大器322該第二運算放大器304驅(qū)動串聯(lián)電路242的第四節(jié)點272。因此，如同在圖59中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.15的第十五實施例的情況一樣，對于在圖61中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.16的第十六實施例，內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1提供清除通過線圈14，L′的電流iL的DC和相對低頻分量，電流反饋系統(tǒng)344.3提供清除通過線圈14，L′的電流iL的相對高頻分量，并且該高通陷波濾波器476的凹陷446在相關(guān)振蕩器300的工作頻率上提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，在該頻率上，低通濾波器電路312和高通陷波濾波器476′兩者都不對通過線圈14，L′的電流iL產(chǎn)生不可忽略的影響。其中低通濾波器電路312和高通陷波濾波器476′通常以在圖60中舉例說明的增益響應(yīng)G為特征。參考圖62，除了第八實施例的低通濾波器電路312被在第十七個實施例中的陷波濾波器442代替之外，信號調(diào)節(jié)電路294.17的第十七實施例采用與在圖43中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.8的第八實施例相同的結(jié)構(gòu)，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其中陷波濾波器442是通過在第五運算放大器310的反饋路徑中，即，在它的輸出和非倒相輸入之間的帶通濾波器電路482實現(xiàn)的，其中該陷波濾波器442通常是以在圖57中舉例說明的增益響應(yīng)G為特征的，并且該帶通濾波器電路482的通帶限定了該陷波濾波器442的凹陷446。因此，該信號調(diào)節(jié)電路294.17的第十七實施例結(jié)合了外部電壓反饋系統(tǒng)344.2，即，按照偏置控制電路344.2的第一方面，該外部電壓反饋系統(tǒng)344.2結(jié)合了相關(guān)的陷波濾波器442，其的低頻通帶444提供清除通過線圈14，L′的電流iL的DC和相對低頻分量，其的高頻通帶448提供清除通過線圈14，L′的電流iL的相對高頻分量，并且其的凹陷446在相關(guān)振蕩器300的工作頻率上提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量。參考圖63，信號調(diào)節(jié)電路294.18的第十八實施例結(jié)合了在圖45中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.10的第十實施例的內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1(即，按照偏置控制電路344.1的第一方面)和外部電壓反饋系統(tǒng)344.2的組合，例如，通常按照在圖62中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.17的第十七實施例，該信號調(diào)節(jié)電路294.18提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其中使用高通陷波濾波器476在相關(guān)的外部電壓反饋回路的反饋路徑中代替陷波濾波器442，并且外部電壓反饋系統(tǒng)344.2的反饋345.2被施加于與振蕩器300有關(guān)的求和放大器440，以便直接影響互補(bǔ)輸出信號VA、VB兩者，而不是影響第二運算放大器304的非倒相輸入，其替代接收內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1的反饋345.1。尤其是，串聯(lián)電路242的第一260和第四272節(jié)點被分別地連接到差分放大器484的第一482和第二483輸入，其輸出可操作地耦合到高通陷波濾波器476，其輸出可操作地經(jīng)由輸入電阻R15耦合到被配置為求和放大器440的第八運算放大器326的倒相輸入，以便提供將外部電壓反饋系統(tǒng)344.2的反饋345.2加入輸出信號VB中，該輸出信號VB被施加于串聯(lián)電路242的第四節(jié)點272，并且其被倒相以形成互補(bǔ)輸出信號VA，該互補(bǔ)輸出信號VA被施加于串聯(lián)電路242的第一節(jié)點260。因此，該內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1提供清除通過線圈14，L′的電流iL的DC和相對低頻分量，該外部電壓反饋系統(tǒng)344.2提供清除通過線圈14，L′的電流iL的相對高頻分量，并且該高通陷波濾波器476的凹陷446在相關(guān)振蕩器300的工作頻率上提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，在該頻率上，低通濾波器電路312和高通陷波濾波器476兩者都不對通過線圈14，L′的電流iL產(chǎn)生不可忽略的影響。應(yīng)該理解，可以調(diào)節(jié)結(jié)合有一對傳感電阻Rs的以上所述實施例的任何一個，以使得例如，通過以差分放大器代替求和與求差放大器276，提供通過線圈14，L′的電流iL的測量的相關(guān)電流測量348僅僅對兩個傳感電阻Rs中的一個，而不是兩個，上的電壓進(jìn)行響應(yīng)，該差分放大器產(chǎn)生信號，該信號響應(yīng)于兩個傳感電阻Rs中的一個上的壓降，或者在相關(guān)串聯(lián)電路242的單個傳感電阻Rs上的壓降。此外，參考圖64-68，并且進(jìn)一步參考在圖36中舉例說明的通常實施例，提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量的信號調(diào)節(jié)電路294可以被調(diào)節(jié)為這樣做使用單個振動驅(qū)動信號，而不是一對互補(bǔ)輸出信號VA、VB來作為在相關(guān)串聯(lián)電路242上的電壓源，當(dāng)與一對傳感電阻Rs結(jié)合使用的時候，其另外提供平衡電路和相關(guān)的降低后的共模電壓。在圖64-68中舉例說明的所有實施例適宜于相關(guān)放大器，例如運算放大器的單電源工作，即，使用單極而不是雙極電力供應(yīng)。這些實施例的每個結(jié)合了單極信號發(fā)生器600，單極信號發(fā)生器600包括由DC共模電壓信號VCM1偏置的振蕩器602，例如，具有相關(guān)直流供電電壓的大約一半的值，并且可操作地經(jīng)由第一電阻R1耦合到被配置為求和放大器的第一運算放大器604的倒相輸入。第一運算放大器604的輸出可操作地經(jīng)由第二電阻R2耦合到第一運算放大器604的倒相輸入，并且該直流共模電壓信號VCM1可操作地耦合到第一運算放大器604的非倒相輸入。因此，如果該振蕩器602產(chǎn)生正弦電壓VAC，然后如果第一R1和第二R2電阻的值彼此相等，則該單極信號發(fā)生器600的輸出VA由以下給出VA＝VCM1-VAC(39)如果正弦電壓VAC的幅值小于或等于直流共模電壓信號VCM1的幅值，其將是單極的。該單極信號發(fā)生器600的輸出VA可操作地經(jīng)由第三電阻R3耦合到第二運算放大器606的倒相輸入，其被用作驅(qū)動串聯(lián)電路608的激勵器606′，該串聯(lián)電路608包括與第二節(jié)點264和第三節(jié)點268之間的線圈14，L′串聯(lián)的第一節(jié)點260和第二節(jié)點264之間的傳感電阻Rs，即，以便于把電壓加到串聯(lián)電路608的兩端，這導(dǎo)致電流iL通過。尤其是，第二運算放大器606的輸出在串聯(lián)電路608的第一節(jié)點260上可操作地耦合到傳感電阻Rs的第一端子，并且該傳感電阻Rs的第二端子在串聯(lián)電路608的第二節(jié)點264上可操作地耦合到包括第三運算放大器610的緩沖放大器610′，其的輸出可操作地經(jīng)由第四電阻R4耦合到第二運算放大器606的倒相輸入。第二運算放大器606的非倒相輸入可操作地耦合到直流共模電壓信號VCM1。因此，該緩沖放大器610將串聯(lián)電路608的第二節(jié)點264的電壓V2施加于第四電阻R4，該第四電阻R4反饋到第二運算放大器606的倒相輸入，并且對于第三R3和第四R4電阻為相等的值，其在串聯(lián)電路608的第二節(jié)點264上控制電壓V2如同下述V2＝VCM1+VAC　　　(40)該直流共模電壓信號VCM1被作為電壓V3而在串聯(lián)電路608的第三節(jié)點268上施加于線圈14，L′的端子。因此，在串聯(lián)電路608的第二264和第三268節(jié)點之間的線圈14，L′上的電壓VL然后由以下給出VL＝V2-V3＝(VCM1+VAC)-VCM1＝VAC　　　　　(41)因此，被配置以從串聯(lián)電路608的第二節(jié)點264經(jīng)由緩沖放大器610進(jìn)行反饋的激勵器606′提供控制線圈14，L′上的電壓VL。串聯(lián)電路608的第一260和第二264節(jié)點，即，跨過傳感電阻Rs，然后可操作地耦合到第一差分放大器612的輸入，其的輸出電壓Vout響應(yīng)于在傳感電阻Rs上的壓降Vrs，其提供通過線圈14，L′的電流的測量，并且其也被直流共模電壓信號VCM1偏置，以便提供單電源工作。公式(41)示出，在理想條件下，線圈14，L′上的電壓VL不呈現(xiàn)直流偏置，以使得在這些條件下，不會有相應(yīng)的直流電流分量通過線圈14，L′。但是，如在上文中描述的，實際的運算放大器可以呈現(xiàn)直流偏置，即，對于沒有輸入信號，而有非零的輸出信號，其可以隨后在串聯(lián)電路608和線圈14，L′中引起相應(yīng)的直流偏置電流，如果沒有另外補(bǔ)償?shù)脑?，取決于其的幅值，其可能是很成問題的。因此，圖64-68的信號調(diào)節(jié)電路294.19-294.23的實施例單獨地和相互結(jié)合地舉例說明了各種內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1、外部電壓反饋系統(tǒng)344.2和電流反饋系統(tǒng)344.3，其可用于補(bǔ)充以上描述的電路，以使得如果特定應(yīng)用需要時，提供減輕偏置和噪聲的影響。參考圖64，信號調(diào)節(jié)電路294.19的第十九實施例舉例說明利用單振蕩驅(qū)動信號作為相關(guān)串聯(lián)電路242上的電源的內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1的通常結(jié)構(gòu)，該信號調(diào)節(jié)電路294.19的第十九實施例提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其分別地是在圖42和45中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.7、294.10的第七和第十實施例的對應(yīng)物。尤其是，該內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1包括第二差分放大器614和低通濾波器616，其中該緩沖放大器610′的輸出可操作地耦合到第二差分放大器614的倒相輸入，該直流共模電壓信號VCM1(或者，串聯(lián)電路608的第三節(jié)點268)可操作地耦合到第二差分放大器614的非倒相輸入，并且第二差分放大器614的輸出可操作地耦合到低通濾波器616，其輸出按照控制信號347.2的第二方面可操作地經(jīng)由第五電阻R5耦合到第一運算放大器604的倒相輸入。因此，該控制信號347.2的第二方面是由(V3-V2)的直流和低頻分量給出的，類似于電壓VAC，按照公式(41)(如果第一R1、第二R2和第五R5電阻的值是相等的)，其被添加到線圈14，L′上的電壓VL，以使得消除(V2-V3)的相應(yīng)直流和低頻分量，其中該(V2-V3)的相應(yīng)直流和低頻分量在第一位置產(chǎn)生控制信號347.2的第二方面，以便控制線圈14，L′上的電壓VL大體上等于電壓VAC。參考圖65，信號調(diào)節(jié)電路294.20的第二十實施例舉例說明利用單振蕩驅(qū)動信號作為相關(guān)串聯(lián)電路242上的電源的外部電壓反饋系統(tǒng)344.2的通常結(jié)構(gòu)，該信號調(diào)節(jié)電路294.20的第二十實施例提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其分別地是在圖43和62中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.8、294.17的第八和第十七實施例的對應(yīng)物。尤其是，該外部電壓反饋系統(tǒng)344.2包括第二差分放大器614和低通濾波器616或者陷波濾波器618，其中該串聯(lián)電路608的第一節(jié)點260可操作地耦合到第二差分放大器614的倒相輸入，該直流共模電壓信號VCM1(或者，串聯(lián)電路608的第三節(jié)點268)可操作地耦合到第二差分放大器614的非倒相輸入，并且無論哪個被使用，第二差分放大器614的輸出可操作地耦合到低通濾波器616，或者耦合到陷波濾波器618，其輸出按照控制信號347.2的第二方面可操作地經(jīng)由第五電阻R5耦合到第一運算放大器604的倒相輸入。因此，在低通濾波器616的情況下，控制信號347.2的第二方面是由(V3-V1)的直流和低頻分量給出的，或者在陷波濾波器618的情況下，其是由除了(V3-V1)的凹陷446頻率分量之外的頻率分量給出的，其提供消除(V1-V3)的相應(yīng)直流和其它頻率分量(取決于是否使用低通濾波器616或者陷波濾波器618)，該(V1-V3)的相應(yīng)直流和其它頻率分量在第一位置產(chǎn)生控制信號347.2的第二方面，以便控制線圈14，L′上的電壓VL大體上等于電壓VAC。參考圖66，信號調(diào)節(jié)電路294.21的第二十一實施例舉例說明利用單振蕩驅(qū)動信號作為相關(guān)串聯(lián)電路242上的電源的電流反饋系統(tǒng)344.3的通常結(jié)構(gòu)，該信號調(diào)節(jié)電路294.21的第二十一實施例提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其分別地是在圖54-56中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.12-294.14的第十二至第十四實施例的對應(yīng)物。尤其是，該電流反饋系統(tǒng)344.3包括低通濾波器616或者陷波濾波器618，其中第一差分放大器612的輸入極性是相對于信號調(diào)節(jié)電路294.19、294.20的第十九和第二十實施例反向的，即，它的倒相輸入可操作地耦合到串聯(lián)電路608的第一節(jié)點260，且它的倒相輸入可操作地耦合到緩沖放大器610′的輸出，以使得它的輸出電壓Vout對(V2-V1＝-VRS)進(jìn)行響應(yīng)，第一差分放大器612的輸出可操作地耦合到低通濾波器616，或者耦合到陷波濾波器618，無論哪個被使用，其的輸出按照控制信號347.2的第二方面可操作地經(jīng)由第五電阻R5耦合到第一運算放大器604的倒相輸入。因此，在低通濾波器616的情況下，控制信號347.2的第二方面是由(V2-V1)的直流和低頻分量給出的，或者在陷波濾波器618的情況下，其是由除了(V2-V1)的凹陷446頻率分量之外的頻率分量給出的，其提供消除(V1-V2)的相應(yīng)直流和其它頻率分量(取決于是否使用低通濾波器616或者陷波濾波器618)，其中該(V1-V2)的相應(yīng)直流和其它頻率分量在第一位置產(chǎn)生控制信號347.2的第二方面，以便控制線圈14，L′上的電壓VL大體上等于電壓VAC。參考圖67，信號調(diào)節(jié)電路294.22的第二十二實施例舉例說明內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1與外部電壓反饋系統(tǒng)344.2的組合的通常結(jié)構(gòu)，兩者利用單振蕩驅(qū)動信號作為相關(guān)串聯(lián)電路242上的電源，該信號調(diào)節(jié)電路294.22的第二十二實施例提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其是在圖63中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.18的第十八實施例的對應(yīng)物。尤其是，該內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1被按照在圖64中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.19的第十九實施例而構(gòu)成，如在上文中描述的，并且該外部電壓反饋系統(tǒng)344.2包括第三差分放大器620和高通陷波濾波器622，其中該串聯(lián)電路608的第一節(jié)點260可操作地耦合到第三差分放大器620的倒相輸入，該直流共模電壓信號VCM1(或者，串聯(lián)電路608的第三節(jié)點268)可操作地耦合到第三差分放大器620的非倒相輸入，并且第三差分放大器620的輸出可操作地耦合到高通陷波濾波器622，其的輸出按照控制信號347.2的第二方面可操作地經(jīng)由第六電阻R6耦合到第一運算放大器604的倒相輸入。該內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1的低通濾波器616，和外部電壓反饋系統(tǒng)344.2的高通陷波濾波器622的增益響應(yīng)G的特征是按照圖60在上文中描述的。因此，控制信號347.2的第二方面是由來自內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1的(V3-V2)的直流和低頻分量，和除去(V3-V1)的凹陷446頻率分量之外的高頻率的組合給出的，至少除了(V2-V3)和(V1-V3)的凹陷446頻率分量之外，其提供分別消除(V2-V3)和(V1-V3)相應(yīng)的直流和其它頻率分量，它們在第一位置共同地產(chǎn)生控制信號347.2的第二方面，以便控制線圈14，L′上的電壓VL大體上等于電壓VAC。參考圖68，信號調(diào)節(jié)電路294.23的第二十三實施例舉例說明內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1與電流反饋系統(tǒng)344.3的組合的通常結(jié)構(gòu)，兩者利用單振蕩驅(qū)動信號作為相關(guān)串聯(lián)電路242上的電源，該信號調(diào)節(jié)電路294.23的第二十三實施例提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，其分別是在圖59和61中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.15、294.16的第十五和第十六實施例的對應(yīng)物。尤其是，該內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1被按照在圖64中舉例說明的信號調(diào)節(jié)電路294.19的第十九實施例而構(gòu)成，如在上文中描述的，并且該電流反饋系統(tǒng)344.3包括高通陷波濾波器622，其中第一差分放大器612的輸入極性被配置為在信號調(diào)節(jié)電路294.21的第二十一實施例中的那樣，即，它的倒相輸入可操作地耦合到串聯(lián)電路608的第一節(jié)點260，且它的倒相輸入可操作地耦合到緩沖放大器610′的輸出，以使得它的輸出電壓Vout響應(yīng)于(V2-V1＝-VRS)，第一差分放大器612的輸出可操作地耦合到高通陷波濾波器622，其的輸出按照控制信號347.2的第二方面可操作地經(jīng)由第六電阻R6耦合到第一運算放大器604的倒相輸入。該內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1的低通濾波器616，和該電流反饋系統(tǒng)344.3的高通陷波濾波器622的增益響應(yīng)G的特征是按照圖60在上文中描述的。因此，控制信號347.2的第二方面是由來自內(nèi)部電壓反饋系統(tǒng)344.1的(V3-V2)的直流和低頻分量，和除去(V2-V1)的凹陷446頻率分量之外的高頻率的組合給出的，至少除了(V2-V3)和(V1-V2)的凹陷446頻率分量之外，其提供分別消除(V2-V3)和(V1-V2)相應(yīng)的直流和其它頻率分量，它們在第一位置共同地產(chǎn)生控制信號347.2的第二方面，以便控制線圈14，L′上的電壓VL大體上等于電壓VAC。參考圖69a-c，70a-c，71a-b，72和73a-e，信號調(diào)節(jié)電路502的第二方面使用時間常數(shù)方法提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的復(fù)數(shù)阻抗的一個測量，其中結(jié)合了線圈的相關(guān)RL或者RLC電路的時間常數(shù)確定了其對于施加給其的脈沖的時間響應(yīng)，以及響應(yīng)于線圈14，L′的復(fù)數(shù)阻抗的測量，該線圈14，L′的復(fù)數(shù)阻抗響應(yīng)于這個時間響應(yīng)的一個或多個測量。參考圖69a，按照信號調(diào)節(jié)電路502.1的第二方面的第一個實施例，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，在處理器108、204的控制之下的單極脈沖發(fā)生器504與第二電阻R2和二極管D的串聯(lián)組合相并聯(lián)，可操作地耦合在傳感電阻Rsense和線圈14，L′的串聯(lián)組合上，二極管D被相對于單極脈沖發(fā)生器504的極性而反向偏置。參考圖70a-c，單極脈沖發(fā)生器504的各種實施例的例子包括與受控開關(guān)508，例如晶體管或者繼電器串聯(lián)的電池506，如在圖70a中舉例說明的；與FET晶體管開關(guān)508′串聯(lián)的電池506，如在圖70b中舉例說明的；和振蕩器電路，其提供產(chǎn)生單極的脈沖序列510，如在圖70c中舉例說明的。差分放大器512產(chǎn)生響應(yīng)于傳感電阻Rsense上的電壓Vsense的信號Vout，按照歐姆定律，即，Vsense＝Rsense.iL，其響應(yīng)于通過線圈14，L′的電流iL。參考圖69b，該線圈14，L′可以被建模為與電阻RL串聯(lián)的電感L，其中電阻RL說明線圈14，L′的內(nèi)在電阻和由鄰近渦流效應(yīng)引起的有效電阻的組合。單極脈沖發(fā)生器504產(chǎn)生脈沖514，例如，一旦閉合受控開關(guān)508或者FET晶體管開關(guān)508′，并且，參考圖69c，該電流iL的后續(xù)增長率提供電感L和電阻RL的測量，其共同地提供該線圈14，L′的阻抗Z。純RL電路的時間常數(shù)τON將由以下給出并且電流iL將如下給出如果該脈沖514的持續(xù)時間充分地長，例如t>>τ，該電流iL將逼近以下的值該脈沖514被保持足夠提供測量時間常數(shù)τON的持續(xù)時間，例如響應(yīng)于以下的任何一個1)當(dāng)電流iL上升時，例如在持續(xù)時間小于若干時間常數(shù)τON的脈沖514的末端處，在相關(guān)的時間t上的電流iL；2)當(dāng)電流iL上升時，電流iL的變化速率；3)在脈沖514啟動后對于電流iL來說要達(dá)到預(yù)定值或者達(dá)到一組預(yù)定值所需要的時間；或者4)在脈沖514為開(on)的周期的至少一部分上電流iL的積分。例如，從公式(43)可以改寫為這里τ＝τON。電流iL相對于時間的一階導(dǎo)數(shù)是由以下給出從公式(45)和(46)中，電流iL可以被作為該電流iL的一階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)而給出如果在兩個相應(yīng)的不同時間t1和t2上該電流iL被測量為i1和i2，并且如果在這些相同的時間上該電流iL的一階導(dǎo)數(shù)被確定為i1′和i2′，那么，該時間常數(shù)τON由以下給出從公式(47)和(44)中，該線圈14，L′的有效電阻RL然后由以下給出并且該線圈14，L′的電感L是由以下給出的L＝τON·(Rsense+RL)(50)在脈沖514被切斷之后，例如，在打開該受控開關(guān)508，或者FET晶體管開關(guān)508′時，存儲在該線圈14，L′中的能量被經(jīng)由與二極管D串聯(lián)的第二電阻R2的并聯(lián)電路路徑相對迅速地耗盡，時間常數(shù)τOFF由以下給出其中第二電阻R2的值被選擇一在下一個脈沖514之前將線圈14，L′磁性地放電至零電流iL。如在圖70c中舉例說明的單極脈沖序列510可用于進(jìn)行連續(xù)的多個測量，可以基于固定的或者移動(running)的基礎(chǔ)而在可選數(shù)目的脈沖514上對該多個測量進(jìn)行平均，或者被單獨地使用，取決于該結(jié)果測量將被更新的速率。公式(43)和相關(guān)的測量過程還可以被調(diào)節(jié)以解決該線圈14，L′的固有電容的影響，如果不可以忽略的話。參考圖71，除了單極脈沖發(fā)生器504被雙極脈沖發(fā)生器516所代替，以及二極管D被晶體管開關(guān)518，例如FET開關(guān)518′所代替之外，信號調(diào)節(jié)電路502.2的第二方面的第二實施例類似于在上文中描述的信號調(diào)節(jié)電路502.1的第一實施例，其中雙極脈沖發(fā)生器516適于產(chǎn)生雙極脈沖序列520，其的一個實施例例如在圖72中舉例說明。信號調(diào)節(jié)電路502.2的第二方面提供周期性地倒轉(zhuǎn)通過線圈14，L′的電流iL的方向，以便防止在接近其時例如車輛12的相關(guān)鐵磁性元件的磁化。該雙極脈沖序列520包括正514和負(fù)514′極性脈沖兩者，在該時間期間，晶體管開關(guān)518將被斷開以提供磁性地對該線圈14，L′充電，被零電壓的暫停期(dwellperiod)522所隔開，在該時間期間，晶體管開關(guān)518將被接通以對線圈14，L′提供磁性地放電。參考圖73，信號調(diào)節(jié)電路502.3的第二方面的第三實施例類似于在上文中描述的信號調(diào)節(jié)電路502.1的第一實施例，結(jié)合了在圖70b中舉例說明的單極脈沖發(fā)生器504的實施例，除了線圈14，L′被通過H開關(guān)524驅(qū)動之外，以便對通過線圈14，L′的電流iL的方向提供周期性地倒轉(zhuǎn)，以防止在接近其時例如車輛12的相關(guān)鐵磁性的元件的磁化，而無需雙極脈沖發(fā)生器516和相關(guān)的雙極電子元件。H開關(guān)524包括分別連接到傳感電阻Rsense和脈沖發(fā)生器504的相應(yīng)第一526和第二528節(jié)點，如同在信號調(diào)節(jié)電路502.1的第二方面的第一實施例中已經(jīng)連接線圈14，L′。H開關(guān)524還包括分別連接到線圈14，L′的第一534和第二536端子的相應(yīng)的第三530和第四532節(jié)點。在來自處理器108、204的第一開關(guān)信號SA的控制之下的第一晶體管開關(guān)538(例如，F(xiàn)ET開關(guān))運轉(zhuǎn)以控制在H開關(guān)524的第一526和第三530節(jié)點之間電流的流動。在來自處理器108、204的第二開關(guān)信號SB的控制之下的第二晶體管開關(guān)540(例如，F(xiàn)ET開關(guān))運轉(zhuǎn)以控制在H開關(guān)524的第一526和第四532節(jié)點之間電流的流動。在來自處理器108、204的第二開關(guān)信號SB的控制之下的第三晶體管開關(guān)542(例如，F(xiàn)ET開關(guān))運轉(zhuǎn)以控制在H開關(guān)524的第二528和第三530節(jié)點之間電流的流動。在來自處理器108、204的第一開關(guān)信號SA的控制之下的第四晶體管開關(guān)544(例如，F(xiàn)ET開關(guān))運轉(zhuǎn)以控制在H開關(guān)524的第二528和第四532節(jié)點之間電流的流動。在脈沖開關(guān)信號S0的控制之下的單極脈沖發(fā)生器504的FET晶體管開關(guān)508′控制從電池506到線圈14，L′的電流的流動。參考圖74a-e，該信號調(diào)節(jié)電路502.3被如下控制在第一步驟546中，脈沖開關(guān)信號S0和第一開關(guān)信號SA被激活，其接通FET晶體管開關(guān)508′和第一538和第四544晶體管開關(guān)，從而在第一方向提供電流iL流過線圈14L′。然后，在第二步驟548中，無需改變第一開關(guān)信號SA，該脈沖開關(guān)信號S0被無效(deactivate)，從而提供該線圈14，L′經(jīng)由第二電阻R和二極管D磁性地放電，并且在被耗盡以前電流iL繼續(xù)以第一方向流過該線圈14，L′。然后，在第三步驟550中，第一開關(guān)信號SA被無效，其關(guān)閉第一538和第四544晶體管開關(guān)，在其之后，該脈沖開關(guān)信號S0和第二開關(guān)信號SB被激活，其接通FET晶體管開關(guān)508′和第二540以及第三542晶體管開關(guān)，從而在第二方向提供電流iL流過該線圈14，L′。最后，在第四步驟552中，無需改變第二開關(guān)信號SB，該脈沖開關(guān)信號S0被無效，從而提供該線圈14，L′經(jīng)由第二電阻R和二極管D磁性地放電，并且在被耗盡以前電流iL繼續(xù)以第二方向流過該線圈14，L′。在第四步驟552之后，以上的過程如在上文中描述的以第一步驟546開始重復(fù)。參考圖75a，按照信號調(diào)節(jié)電路554的第三方面，其從結(jié)合有臂558中的一個的四臂橋接電路556的差分電壓Vout的測量中，提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量。尤其是，例如，在四臂橋接電路556的一個實施例中，第一558.1和第二558.2臂分別包括第一RB和第二RB橋接電阻，例如，該兩橋接電阻具有相等的值，其在四臂橋接電路556的第一節(jié)點560上相互連接。第三臂558.3包括線圈14，L′和相關(guān)的電纜連接，其中該線圈14，L′被建模為與電阻RL串聯(lián)的電感L，和相關(guān)的電纜連接和線圈14，L′的線圈間電容被建模為與線圈14，L′并聯(lián)的第一電容C1。第四臂358.4包括與第二電容C2并聯(lián)的回轉(zhuǎn)器562(gyrator)。第三558.3和第四358.4臂在四臂橋接電路556的第二節(jié)點564上相互連接。振蕩器566和相關(guān)的放大器568在第一560和第二564節(jié)點上相互連接，并且在其上提供產(chǎn)生振蕩信號，例如，正弦信號。四臂橋接電路556的第二558.2和第四558.4臂在第三節(jié)點570上相互連接，第三節(jié)點570連接到差分放大器574的第一輸入572；并且四臂橋接電路556的第一558.1和第三558.3臂在第四節(jié)點576上相互連接，第四節(jié)點576連接到差分放大器574的第二輸入578。因此，兩個橋接電阻RB提供平衡四臂橋接電路556的第二558.2和第四558.4臂，并且第四臂558.4中回轉(zhuǎn)器562與第二電容C2并聯(lián)的組合在第三臂558.3中提供平衡線圈14，L′，從而提供平衡四臂橋接電路556，以使得清除其的相關(guān)差分電壓Vout，該差分電壓是由在第三節(jié)點570上的電壓V1和在第四節(jié)點576上的電壓V2之間的差值給出的。該回轉(zhuǎn)器562是使用電阻和電容元件的有源電路兩端電路，其提供建模任意電感和串聯(lián)電阻的電感。尤其是，第一回轉(zhuǎn)器電阻RL′從回轉(zhuǎn)器562的第一端子580連接到運算放大器582的倒相輸入，運算放大器582的倒相輸入也由反饋回路584連接到運算放大器582的輸出586?；剞D(zhuǎn)器電容CG從回轉(zhuǎn)器562的第一端子580連接到運算放大器582的非倒相輸入，運算放大器582的非倒相輸入也連接到第二回轉(zhuǎn)器電阻RG，第二回轉(zhuǎn)器電阻RG然后連接到回轉(zhuǎn)器562的第二端子。參考圖75b，在圖75a中舉例說明的回轉(zhuǎn)器562的等效電路包括與電感LG串聯(lián)的具有電阻RL′等于第一回轉(zhuǎn)器電阻RL′的電阻RL′，電感LG具有如下給出的電感LG在一個實施例中，例如，控制第二回轉(zhuǎn)器電阻RG的電阻RG以控制回轉(zhuǎn)器562的有效電感LG，以使得平衡或者幾乎平衡四臂橋接電路556，即，使得差分電壓Vout被清除或者幾乎被清除。提供第二電容C2去平衡第一電容C1，其中例如在一個實施例中，第二電容C2的值被設(shè)置為等于或者稍微大于第一電容C1的值，但是，如果電纜連接和線圈14，L′的相關(guān)電容是可以忽略的，將不需要這樣。第一回轉(zhuǎn)器電阻RL′的電阻被提供去平衡線圈14，L′的固有電阻，相關(guān)的電纜連接的電阻，以及在線圈14，L′上鄰近渦流的有效電阻的組合。第一RL′和第二RG回轉(zhuǎn)器電阻中的一個或者兩個可以被做成是可控制的，例如，數(shù)字地可控制的，并且將選擇回轉(zhuǎn)器電容C0的值，以使得提供控制回轉(zhuǎn)器562的電感LG的必要范圍，以匹配線圈14，L′的范圍，在給定第一RL′和第二RG回轉(zhuǎn)器電阻的相關(guān)控制范圍的情況下。例如，第一RL′和第二RG回轉(zhuǎn)器電阻的值可以由相關(guān)的處理器108、204緩慢更新，以便在正常的無碰撞工作條件期間，保持平衡四臂橋接電路556所希望的電平。當(dāng)四臂橋接電路556被無效的時候，即，為了清除差分電壓Vout，那么，該線圈14，L′的電阻RL和電感L的值被如下給出在另一個實施例中，該回轉(zhuǎn)器562的電感LG被調(diào)節(jié)以稍微低于線圈14，L′的電感，以使得差分電壓Vout不是被完全地清除，以便在正常操作期間提供連續(xù)不的小信號，其允許實時診斷線圈14，L′和相關(guān)的信號和電路。在關(guān)閉清除條件下，差分放大器574的輸出通常將是復(fù)數(shù)或者矢量值，其將被例如解調(diào)為同相(I)和正交相位(Q)分量，例如，使用在上文中對于圖46-50描述的電路和處理過程，以用于后續(xù)處理和/或相關(guān)的碰撞檢測。信號調(diào)節(jié)電路554的第三方面可以適于以相對高的分辨率來提供線圈14，L′的自阻抗ZL的相對高精度的測量。在任一操作模式，即，清除(nulled)或者非清除(off-null)的任何一個中，并且通常對于在此處描述的信號調(diào)節(jié)電路的任何一個方面，相關(guān)的信號檢測過程可以通過簡單地將信號調(diào)節(jié)電路的輸出與相關(guān)的參考值進(jìn)行比較來實現(xiàn)，其中影響線圈14的磁性條件中的特定變化的檢測響應(yīng)于相對于相關(guān)參考值來說相關(guān)信號的變化。因此，鑒于該信號的同相(I)和正交(Q)相位分量可以被分析地確定，并與線圈14的相關(guān)阻抗Z有關(guān)，這不是必然地被檢測影響線圈14的相關(guān)磁導(dǎo)中的變化這一目的所必需，其替代地可以直接與來自信號調(diào)節(jié)電路的相關(guān)信號中的變化有關(guān)。參考圖76a，按照信號調(diào)節(jié)電路590的第四方面，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，通過求和與放大來自相關(guān)的多個振蕩器594.1、594.2、594.3的多個信號產(chǎn)生多頻信號592，該多個振蕩器594.1、594.2、594.3工作在相應(yīng)的多個不同的頻率f1、f2、f3上，該多個不同的頻率f1、f2、f3被施加于與傳感電阻Rsense串聯(lián)的線圈14，L′上，其中求和與放大的操作可以通過被調(diào)節(jié)為求和放大器598的運算放大器596來執(zhí)行。該線圈14，L′在頻率f上的自阻抗ZL是由以下給出的ZL＝RL+2πf·L(55)其中RL和L分別是該線圈14，L′的有效電阻和自電感。因此，對于來自求和放大器598的所施加的頻率相關(guān)(frequency-dependent)電壓信號v(f)，在傳感電阻sense上的復(fù)數(shù)電壓Vsense是由以下給出的其中包括與傳感電阻Rsense串聯(lián)的線圈14，L′的相關(guān)低通濾波器的截止頻率f0是由以下給出的通過該線圈14，L′的頻率相關(guān)電流iL然后是由以下給出的相應(yīng)的頻率相關(guān)幅值‖iL‖和相位φ分別由以下給出在線圈14，L′上的電壓VL是由以下給出的VL＝v(f)-VSense(61)其提供相位參考，因此具有0度的相位。線圈14，L′上的電壓VL與通過線圈14，L′的電流iL的比值提供線圈14，L′的自阻抗ZL的測量。該電壓Vsense是由差分放大器599感測的，其的輸出可操作地耦合到處理器108、204以供后續(xù)分析。參考圖76b，通過線圈14，L′的電流iL的幅值‖iL‖和相位φ取決于施加的電壓信號v(f)的頻率，并且對于與多個不同頻率f1、f2、f3有關(guān)的不同相關(guān)頻率分量中的每一個都是不同的。雖然可以使用單個頻率f，單多個頻率f1、f2、f3提供了附加信息，該附加信息對噪聲和電磁干擾對相關(guān)測量的影響提供一些抗擾性。例如，如果在傳感電阻Rsense上的電壓Vsense與施加的電壓信號v(f)的頻率相關(guān)比值與對一個或多個頻率f1、f2、f3從公式(56)得出的值不一致，則在那些頻率上的測量可能被破壞。分布在一個頻率范圍上的三個或三個以上的頻率f1、f2、f3可以提供確定相關(guān)測量的任何一個是否受到特定噪聲源的影響。雖然在此處描述的信號調(diào)節(jié)電路294已經(jīng)舉例說明為產(chǎn)生響應(yīng)于線圈的自阻抗起的一個測量，通常，這些信號調(diào)節(jié)電路294通?？梢杂糜跍y量兩端電路元件的阻抗，或者電路元件的兩端組合的阻抗，以便提供產(chǎn)生響應(yīng)于兩端電路元件的自阻抗，或者電路元件的兩端組合的自阻抗的一個測量。參考圖77和78，按照信號調(diào)節(jié)電路700的第五方面，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，結(jié)合有與傳感電阻Rs串聯(lián)的線圈14，L′的串聯(lián)電路702是經(jīng)由相關(guān)的H開關(guān)706由半正弦信號704驅(qū)動的，相關(guān)的H開關(guān)706提供控制半正弦信號704相對于串聯(lián)電路702的極性。該半正弦信號704是由半正弦發(fā)生器708產(chǎn)生的，在一個實施例中，其使用四分之一正弦波形710的查表(table-lookup)和相關(guān)的軟件控制邏輯，數(shù)字地產(chǎn)生半正弦信號704，并且也產(chǎn)生用于控制H開關(guān)706的極性控制信號p。該半正弦發(fā)生器708的數(shù)字輸出被使用數(shù)模轉(zhuǎn)換器712而轉(zhuǎn)換為模擬半正弦信號704，隨后其輸出可以被濾波以除去噪聲。該H開關(guān)706包括在第一節(jié)點714.1和第二節(jié)點714.2之間工作的第一開關(guān)706.1，在第二節(jié)點714.2和第三節(jié)點714.3之間工作的第二開關(guān)706.2，在第二節(jié)點714.2和第四節(jié)點714.4之間工作的第三開關(guān)706.3，和在第四節(jié)點714.4和第一節(jié)點714.1之間工作的第四開關(guān)706.4，其中該半正弦信號704被施加于第一節(jié)點714.1，第三節(jié)點714.3被連接到地，并且該串聯(lián)電路702被連接在第二714.2和第四714.4節(jié)點之間。例如，在一個實施例中，該H開關(guān)706的第一706，1、第二706.2、第三706.3和第四706.4開關(guān)包括晶體管開關(guān)，例如，如在圖77中舉例說明的場效應(yīng)晶體管開關(guān)。第一706.1和第三706.3開關(guān)的控制端子，例如，門電路，可操作地耦合到極性控制信號p，該極性控制信號p也可操作地耦合到倒相器716，該倒相器716產(chǎn)生倒轉(zhuǎn)極性控制信號p′，該倒轉(zhuǎn)極性控制信號p′可操作地耦合到第二706.2和第四706.4開關(guān)的控制端子，例如門電路。該極性控制信號p和倒轉(zhuǎn)極性控制信號p′的行為是互相排斥的，即，當(dāng)極性控制信號p處于接通(ON)狀態(tài)的時候，使得接通第一和第三706.3開關(guān)，該倒轉(zhuǎn)極性控制信號p′處于斷路(OFF)狀態(tài)，使得斷開第二706.2和第四706.4開關(guān)，并且當(dāng)該極性控制信號p處于斷路狀態(tài)的時候，使得斷開第一706.1和第三706.3開關(guān)，該倒轉(zhuǎn)極性控制信號p′處于接通狀態(tài)，使得接通第二706.2和第四706.4開關(guān)。因此，對于正的半正弦信號704，當(dāng)該極性控制信號p處于接通狀態(tài)的時候，H開關(guān)706將半正弦信號704施加于該串聯(lián)電路702，以使得電流iL穿過其從第二節(jié)點流動到第四節(jié)點714.4，當(dāng)該極性控制信號p處于斷路狀態(tài)的時候，H開關(guān)706將半正弦信號704施加于該串聯(lián)電路702，以使得電流iL穿過其從第四節(jié)點714.4流動到第二節(jié)點714.2。該極性控制信號p和倒轉(zhuǎn)極性控制信號p′與半正弦信號704同步，以使得在結(jié)束半正弦信號704的每個半正弦波形之后它的狀態(tài)被切換，其中的后者包括半正弦波形的連續(xù)重復(fù)。參考圖78，用于產(chǎn)生半正弦信號704和極性控制信號p的過程7800從步驟(7802)開始，其中第一計數(shù)器k，第二計數(shù)器m，和極性控制信號p中的每個都被初始化為零。然后，在步驟(7804)，使用第一計數(shù)器k的值執(zhí)行查表以從NSIN4值的表中查找相應(yīng)的四分之一正弦波形710的第K個值，在步驟(7806)中，其被作為半正弦信號704的值輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器712。然后，在步驟(7808)中，如果第二計數(shù)器m的值與相關(guān)的半正弦波形的增長部分有關(guān)，則在步驟(7810)中，第一計數(shù)器k的值增加1；否則，在步驟(7812)中，第一計數(shù)器k的值遞減1。然后，在步驟(7814)中，如果第一計數(shù)器k的值大于或等于NSIN4，在四分之一正弦表中的值的數(shù)目，則在步驟(7816)中，第二計數(shù)器m被設(shè)置為1的值，并且在步驟(7818)中，第一計數(shù)器k被設(shè)置為NSIN4-2的值，以便準(zhǔn)備產(chǎn)生相關(guān)的半正弦波形的降低部分。另外，從步驟(7814)開始，如果在步驟(7820)第一計數(shù)器k的值小于零，則該半正弦的波形已經(jīng)結(jié)束，并且在步驟(7822)中，第一計數(shù)器k的值被設(shè)置為1，第二計數(shù)器m的值被設(shè)置為零，并且極性控制信號p的值增加1，并且然后被設(shè)置為該結(jié)果的模2值，以便有效地觸發(fā)(toggle)該極性控制信號p，并且以便準(zhǔn)備產(chǎn)生下一個半正弦波形的增長部分。然后，在步驟7818、7820或者7822的任何一個之后，該過程以步驟7804繼續(xù)，以便重復(fù)地產(chǎn)生相關(guān)的半正弦波形，其提供該半正弦信號704。因此，該半正弦信號704通過極性控制信號p而與相關(guān)的H開關(guān)706的控制相配合，該半正弦信號704提供產(chǎn)生在串聯(lián)電路702上的零偏置正弦波形的等效物，經(jīng)由其的電流iL被包括運算放大器720的求和與求差放大器718所檢測，其的倒相輸入經(jīng)由第一電阻722連接到傳感電阻Rs的一個端子，由電壓V1標(biāo)明，其的非倒相輸入經(jīng)由第二電阻724連接到傳感電阻Rs的另一個端子，由電壓V2標(biāo)明，并且經(jīng)由第三電阻726連接到DC共模電壓信號VCM1，并且其的輸出經(jīng)由第四電阻728連接到它的非倒相輸入，而且其提供代表通過線圈14，L′的電流iL的電壓Vout如下VOUT＝V2-V1+VCM1＝iL·RS+VCM1(62)參考圖79和80，通過與第二磁性碰撞傳感器10B配合，電磁噪聲對第一磁性碰撞傳感器10A的影響可能被減輕，兩者被如此設(shè)置以對大體上相同的電磁噪聲進(jìn)行響應(yīng)。例如，在圖79中舉例說明的實施例中，第一磁性碰撞傳感器10A包括設(shè)置在車輛12的第一門78A中的第一線圈14A，并且第二磁性碰撞傳感器10B包括設(shè)置在車輛12的第二門78B中的第二線圈14B，其中第一78A和第二78B門是彼此相對的，以使得第一14A和第二14B線圈經(jīng)受大體上相同的外部磁性噪聲通量，該外部磁性噪聲通量可以橫向地延伸通過車輛12。第一磁性碰撞傳感器10A進(jìn)一步包括第一信號調(diào)節(jié)電路294A，例如，按照在此處公開的實施例的任何一個，該第一信號調(diào)節(jié)電路294A可操作地耦合到第一線圈14A。類似地，第二磁性碰撞傳感器10B進(jìn)一步包括第二信號調(diào)節(jié)電路294B，例如，按照在此處公開的實施例的任何一個，該第二信號調(diào)節(jié)電路294B可操作地耦合到第二線圈14B。第一294A和第二294B信號調(diào)節(jié)電路的輸出可操作地耦合到相關(guān)的處理器108、204，其提供分別控制與第一78A和第二78B門有關(guān)的相應(yīng)的第一(44，110)A和第二(44，110)B安全限制致動器。參考圖80，該處理器108、204按照噪聲抑制過程8000工作，如果第一294A和第二294B信號調(diào)節(jié)電路檢測到基本上相同的信號，例如，如按比例地確定的(asdeterminedratiometrically)，則其通過防止第一(44，110)A和第二(44，110)B安全限制致動器的啟動來提供減輕電磁噪聲的影響。尤其是，該噪聲抑制過程8000從步驟(8002)和(8004)開始，其提供檢測來自第一14A和第二14B線圈，例如來自車輛12的相應(yīng)的相對門78A、78B的信號。然后，在步驟(8006)中，來自第一294A和第二294B信號調(diào)節(jié)電路的相應(yīng)信號的比值R。然后，在步驟(8008)，如果比值R的幅值大于下閾值R0并且小于上閾值R1，這將響應(yīng)于影響第一10A和第二10B磁性碰撞傳感器的電磁噪聲激勵而發(fā)生，則該過程重復(fù)以步驟(8002)，并且第一(44，110)A或者第二(44，110)B安全限制致動器都不被啟動。另外，在步驟(8010)中，如果來自第一磁性碰撞傳感器10A的信號大于相關(guān)的碰撞閾值，并且如果在步驟(8012)中，相關(guān)的安全條件被滿足，那么，在步驟(8014)中，第一安全限制致動器(44，110)A被啟動。然后，或者另外從步驟(8010)開始，在步驟(8016)中，如果來自第二磁性碰撞傳感器10B的信號大于相關(guān)的碰撞閾值，并且如果在步驟(8018)中，相關(guān)的安全條件被滿足，那么，在步驟(8020)中，第二安全限制致動器(44，110)B被啟動。參考圖81和82，按照信號調(diào)節(jié)電路800的第六方面，其提供產(chǎn)生響應(yīng)于線圈14，L′的自阻抗ZL的一個或多個測量，在此處描述的任何一個磁性碰撞傳感器10，包括以上描述的全部信號調(diào)節(jié)電路294可以適用于在多個頻率上工作，以便提供減輕在其上電磁噪聲的影響。尤其是，以上描述的任何一個實施例的振蕩器30、50、98可以包括多頻發(fā)生器，例如，其產(chǎn)生多個振蕩波形的同時組合，每個波形在不同的頻率f1、f2、...、fN上，或者其產(chǎn)生多個振蕩波形的時間復(fù)用的組合，每個波形在不同的頻率上。例如，圖81舉例說明多個N振蕩器802.1、802.2、...、802.N，例如，數(shù)字或者模擬，每個在相應(yīng)的頻率f1、f2、...、fN上，其中N至少是兩個。對于合成信號實施例，N個振蕩器802.1、802.2、...、802.N的輸出由加法器804進(jìn)行求和，或者模擬或者數(shù)字，以便產(chǎn)生一個相應(yīng)的合成波形，并且如果是數(shù)字的，則來自其的輸出被通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器806轉(zhuǎn)換為模擬形式。例如，參考圖82，合成的模擬多頻信號可以通過使用倒相求和放大器電路808，對來自N個單獨的模擬振蕩器802.1、802.2、...、802.N的單獨模擬信號進(jìn)行求和而產(chǎn)生，該倒相求和放大器電路808包括相關(guān)的運算放大器810，其被DC共模電壓信號VCM1進(jìn)行直流偏置。該多頻信號然后被以上描述的信號調(diào)節(jié)電路294的剩余部分294′作為來自相關(guān)的振蕩器30、50、98的信號而使用，其中以上描述的信號調(diào)節(jié)電路294的相關(guān)的剩余部分294′的相關(guān)濾波器將被設(shè)計成能適應(yīng)每個相關(guān)的頻率f1、f2、...、fN。在以低通抗混疊(anti-aliasing)濾波器進(jìn)行濾波之后，取決于特定的信號調(diào)節(jié)電路294，來自相關(guān)的求和與求差放大器276的運算放大器278，或者來自第一差分放大器612的輸出電壓Vout然后被模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式。來自模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器288的多頻信號然后被一組數(shù)字濾波器812.1、812.2、...、812.N，例如，陷波濾波器分解成各自的頻率分量，其每個都被調(diào)諧到相應(yīng)的各自的頻率f1、f2、...、fN，其的輸出被相應(yīng)的解調(diào)器290.1、290.2、...、290.N解調(diào)為相應(yīng)的同相I1、I2、...、IN和正交相位Q1、Q2、...、Qn分量，每個解調(diào)器290.1、290.2、...、290.N都可操作地耦合到相應(yīng)的各自的振蕩器802.1、802.2、...、802.N。該解調(diào)器290.1、290.2、...、290.N的輸出可操作地耦合到處理器108、204，并且被過程8300使用以控制相關(guān)的安全限制致動器44、110的啟動。例如，參考圖83，在對來自磁性碰撞傳感器10的多頻實施例的信號進(jìn)行響應(yīng)，而控制安全限制致動器44、110的過程8300的一個實施例中，來自解調(diào)器290.1、290.2、...、290.N的相應(yīng)的同相I1、I2、...、IN和正交相位Q1、Q2、...、Qn分量被分別在步驟(8302)、(8304)和(8306)中檢測到，并且然后被在步驟(8400)中處理，以便確定是否啟動相關(guān)的安全限制致動器44、110，在其之后過程以步驟(8302)進(jìn)行重復(fù)。參考圖84，對來自磁性碰撞傳感器10的多頻實施例的信號進(jìn)行響應(yīng)，而控制安全限制致動器44、110的子過程8400的一個實施例從步驟(8402)開始，其中計數(shù)器m被初始化為1，碰撞計數(shù)器mcrash被初始化為零，并且如果被使用，噪聲計數(shù)器mNOiSE也被初始化為零。然后，在步驟(8404)中，如果包括同相Im和正交相位Qm分量的信號SIGNALm超過相應(yīng)的碰撞閾值，則在步驟(8406)中，該碰撞計數(shù)器mcrash被增加，并且可選地，在步驟(8408)中，從而所表示的相關(guān)頻率信道被存儲在相關(guān)的CrashID矢量中，以供后續(xù)處理使用。在一個可選的補(bǔ)充實施例中，其中噪聲信號可以被從信號SIGNALm的顯著特征中識別出來，然后，從步驟(8404)中，如果信號SIGNALm被識別為噪聲，那么，在步驟(8412)中，噪聲計數(shù)器mNOiSE，并且可選地，在步驟(8414)中，從而所表示的相關(guān)頻率信道被存儲在相關(guān)的NoiseID矢量中，以供后續(xù)處理使用。然后，從步驟(8408)或者步驟(8414)開始，在步驟(8416)中，計數(shù)器m以便為處理下一個頻率分量而設(shè)置。然后，在步驟(8418)中，如果計數(shù)器m的值大于頻率分量的總數(shù)N，那么，在步驟(8420)中，該計數(shù)器m被復(fù)位為1，另一個子過程(8500)或者(8600)被調(diào)用，以確定是否啟動相關(guān)的安全限制致動器44、110，并且該子過程然后在步驟(8422)返回控制。另外，從步驟(8418)開始，在所有頻率分量都已經(jīng)被處理之前，該過程以步驟(8404)進(jìn)行重復(fù)。參考圖85，按照提供表決以確定是否啟動相關(guān)的安全限制致動器44、110的子過程(8500)，如果對于大多數(shù)的頻率分量，在步驟(8404)中，信號SIGNALm已經(jīng)超過相應(yīng)的碰撞閾值，即，如果碰撞計數(shù)器mcrash的值超過頻率分量的總數(shù)N，然后，在步驟(8504)中，如果相關(guān)的安全閾值也被來自相關(guān)的安全傳感器的信號超出，那么，在步驟(8506)中，該安全限制致動器44、110被啟動。另外，或者從步驟(8506)開始，在步驟(8508)中，碰撞計數(shù)器mcrash被初始化為零，并且該子過程在步驟(8510)返回控制。奇數(shù)N個頻率f1、f2、...、fN將會在相關(guān)的表決過程中防止出現(xiàn)平局。可選地，參考圖86，在信道接信道(channel-by-channel)的基礎(chǔ)上碰撞信號可與噪聲相區(qū)分的系統(tǒng)中，在步驟(8602)中，如果碰撞計數(shù)器mcrash具有大于零的值，或者可能大于其它的預(yù)定閾值，然后，在步驟(8604)中，如果相關(guān)的安全閾值也被來自相關(guān)的安全傳感器的信號超出，那么，在步驟(8606)中，該安全限制致動器44、110被啟動。另外，或者從步驟(8606)開始，在步驟(8608)中，碰撞計數(shù)器mcrash和噪聲計數(shù)器mNOiSE被初始化為零，并且該子過程在步驟(8610)返回控制。例如，選擇(choose)頻率f1、f2、...、fN的選擇(selection)和分離，以便提高電磁干擾(EMI)的同時干擾的可能性，其可起因于多種來源和情形，包括但不限于，電動車輛噪聲、電信設(shè)備、電視接收機(jī)和發(fā)射機(jī)、發(fā)動機(jī)噪聲和雷電。例如，在一個實施例中，頻率被選擇在25KHz至100KHz的范圍內(nèi)。當(dāng)數(shù)目N增加時，該系統(tǒng)接近擴(kuò)頻操作。應(yīng)該理解，頻率分集可以被以任何已知的磁性傳感器技術(shù)的方式而使用，包括碰撞、安全(safing)或者近感檢測(proximitydetection)，其包括但是不局限于這些系統(tǒng)這些系統(tǒng)圍繞底盤、門口或者車輛的引擎罩而放置線圈，圍繞車輛的前擋泥板而放置線圈，在鉸鏈線圈內(nèi)，或者在用于磁聚焦的撞針線圈內(nèi)放置鐵氧體棒，在門之間的縫隙或者空間中放置鐵氧體棒線圈，或者在側(cè)視后飾條(sideviewrearmolding)上放置輔助的第一線圈，其從車輛向側(cè)向延伸。這個算法還可以與磁性傳感器產(chǎn)生的信號一起使用，其中該磁性傳感器建立交變的頻率以在后門上創(chuàng)建保障安全的系統(tǒng)，從而提高前門的系統(tǒng)安全保障，磁場特征多頻音(magneticsignaturemultitone)的AM，F(xiàn)M或者脈沖解調(diào)，多相電子學(xué)，用于低成本純正弦波產(chǎn)生的磁性偏置移相振蕩器，相干合成或者鎖相載波硬件或者微處理機(jī)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，通過D/A，A/D自調(diào)節(jié)自測試算法的微處理器增益或者偏移調(diào)諧的系統(tǒng)，其在用于磁校準(zhǔn)、不可聞頻率等等的系統(tǒng)保障安全領(lǐng)域中設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)。還應(yīng)該理解，用來產(chǎn)生或者感測磁場的線圈12的性能可以通過結(jié)合具有較高磁導(dǎo)率的相關(guān)磁芯來增強(qiáng)。此外，應(yīng)該理解，施加于至少一個第一線圈、第二線圈或者任何其它線圈的信號可以是直流信號以便產(chǎn)生穩(wěn)定的磁場。此外，應(yīng)該理解，振蕩器的特定振蕩波形不受限制，并且例如可以是正弦波、方波、鋸齒波，或者單個頻率或者多個頻率的其它波形，該多個頻率是步進(jìn)的或者連續(xù)地變化的，或者被加在一起并被發(fā)送以用于進(jìn)一步的處理。應(yīng)當(dāng)注意到，可以使用任何特定的電路，諸如不局限于模擬、數(shù)字或者光學(xué)。這些電路的任何使用不被考慮為是受限的，并且可以由本領(lǐng)域一個普通的技術(shù)人員按照在此處的教導(dǎo)而設(shè)計。例如，在使用時，振蕩器、放大器或者大比例(largescaled)調(diào)制器、解調(diào)器，以及反轉(zhuǎn)換器(deconverter)可以是任何已知的類型，例如使用晶體管，場效應(yīng)或者雙極，或者其它的分立元件；集成電路；運算放大器或者邏輯電路，或者定制的集成電路。另外，在使用時，微處理器可以是任何的計算設(shè)備。用于在多個頻率上產(chǎn)生、混合、解調(diào)和處理正弦信號的電路和軟件可以類似于在其它已知系統(tǒng)中使用的那些。從以下的美國專利No.6,317,048、6,407,660、6,433,688、6,583,616、6,586,926、6,587,048、6,777,927和7113874中，從以下于2003年9月19日申請的美國專利申請No.10/666,165，和于2004年12月21日申請的10/905,219，以及于2005年7月29日申請的美國臨時申請No.60/595,718中，可知磁性碰撞傳感器和磁性碰撞感測的方法，所有這些專利及專利申請被共同地轉(zhuǎn)讓給本申請的受讓人，并且其全部作為參考資料結(jié)合在此處。雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了特定的實施例，那些本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，按照本公開的整體教導(dǎo)可以對于那些細(xì)節(jié)進(jìn)行各種修改和替換。因此，所公開的特定方案僅僅是說明性的，并不限制本發(fā)明的范圍，由所附權(quán)利要求的全部外延，以及它的任何以及所有等效物給出本發(fā)明的范圍。權(quán)利要求1.一種處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，包括∶a.產(chǎn)生第一和第二補(bǔ)充電壓信號，其中所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號包括具有標(biāo)稱峰值振幅的相應(yīng)的第一和第二振蕩電壓信號，并且所述第二振蕩電壓信號包括所述第一振蕩電壓信號基本上相移180度的波形；b.可操作地將所述第一補(bǔ)充電壓信號耦合到串聯(lián)電路的第一節(jié)點；c.可操作地將所述第二補(bǔ)充電壓信號耦合到所述串聯(lián)電路的第四節(jié)點，其中所述串聯(lián)電路包括∶i)在所述第一節(jié)點和第二節(jié)點之間的第一傳感電阻；以及ii)在第三節(jié)點和所述第四節(jié)點之間的第二傳感電阻，其中所述串聯(lián)電路是通過將所述第二和第三節(jié)點連接到電路元件而完成的；d.參考預(yù)定電平來調(diào)整所述第二和第三節(jié)點上的電壓；以及e.響應(yīng)于所述第一傳感電阻上的電壓和所述第二傳感電阻上的電壓中的至少一個產(chǎn)生輸出信號，其中當(dāng)所述電路元件連接到所述串聯(lián)電路的所述第二和第三節(jié)點的時候，所述輸出信號響應(yīng)于所述電路元件的自阻抗。2.根據(jù)權(quán)利要求1的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中調(diào)整所述第二和第三節(jié)點上的所述電壓，并且可操作地將所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號耦合到所述串聯(lián)電路的所述第一和第四節(jié)點的操作包括∶a.將所述第一補(bǔ)充電壓信號施加于第一放大器的輸入端；b.可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第二節(jié)點耦合到所述第一放大器的所述輸入端；c.將所述第二補(bǔ)充電壓信號施加于第二放大器的輸入端；d.可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第三節(jié)點耦合到所述第二放大器的所述輸入端；以及e.可操作地將所述第二放大器的輸出耦合到所述串聯(lián)電路的所述第四節(jié)點。3.根據(jù)權(quán)利要求2的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一放大器包括第一運算放大器，并且所述第二放大器包括第二運算放大器，進(jìn)一步包括a.可操作地將所述第一補(bǔ)充電壓信號經(jīng)由第一輸入電阻耦合到所述第一運算放大器的倒相輸入端；b.可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第二節(jié)點經(jīng)由第一反饋電阻耦合到所述第一運算放大器的所述倒相輸入端；c.可操作地將所述第二補(bǔ)充電壓信號經(jīng)由第二輸入電阻耦合到所述第二運算放大器的倒相輸入端；以及d.可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第三節(jié)點經(jīng)由第二反饋電阻耦合到所述第二運算放大器的所述倒相輸入端。4.根據(jù)權(quán)利要求2的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一放大器的增益基本上是一致的，并且所述第二放大器的增益基本上是一致的。5.根據(jù)權(quán)利要求3的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一補(bǔ)充電壓信號包括第一偏置電壓信號，所述第二補(bǔ)充電壓信號包括第二偏置電壓信號，所述第一和第二偏置電壓信號的值基本上相等，并且所述第一和第二偏置電壓信號的值與所述第一和第二振蕩電壓信號的所述標(biāo)稱峰值振幅至少是一樣大的，所述方法進(jìn)一步包括∶可操作地將所述第一偏置電壓信號耦合到所述第一運算放大器的非倒相輸入端，并且可操作地將所述第二偏置電壓信號耦合到所述第二運算放大器的非倒相輸入端。6.根據(jù)權(quán)利要求3的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括在所述第二節(jié)點上緩沖第二節(jié)點信號，以便形成緩沖的第二節(jié)點信號，其中可操作地將所述第二節(jié)點經(jīng)由所述第一反饋電阻耦合到所述第一運算放大器的所述倒相輸入端的操作包括可操作地將所述緩沖的第二節(jié)點信號耦合到所述第一反饋電阻的第一端子，可操作地將所述第一反饋電阻的所述第二端子耦合到所述第一運算放大器的所述倒相輸入端；以及在所述第三節(jié)點上緩沖第三節(jié)點信號，以便形成緩沖的第三節(jié)點信號，其中可操作地將所述第三節(jié)點經(jīng)由所述第二反饋電阻耦合到所述第二運算放大器的所述倒相輸入端的操作包括可操作地將所述緩沖的第三節(jié)點信號耦合到所述第二反饋電阻的第一端子，并且可操作地將所述第二反饋電阻的第二端子耦合到所述第二運算放大器的所述倒相輸入端。7.根據(jù)權(quán)利要求6的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中在所述第二節(jié)點上緩沖所述第二節(jié)點信號的操作包括可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第二節(jié)點耦合到第三運算放大器的非倒相輸入端；以及可操作地將所述第三運算放大器的倒相輸入端耦合到所述第三運算放大器的輸出端，其中所述緩沖的第二節(jié)點信號是在所述第三運算放大器的所述輸出端上產(chǎn)生的；以及在所述第三節(jié)點上緩沖所述第二節(jié)點信號的操作包括可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第三節(jié)點耦合到第四運算放大器的非倒相輸入端；以及可操作地將所述第四運算放大器的倒相輸入端耦合到所述第四運算放大器的輸出端，其中所述緩沖的第三節(jié)點信號是在所述第四運算放大器的所述輸出端上產(chǎn)生的。8.根據(jù)權(quán)利要求1的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一補(bǔ)充電壓信號包括第一偏置電壓信號，所述第二補(bǔ)充電壓信號包括第二偏置電壓信號，所述第一和第二偏置電壓信號的值基本上是相等的，并且所述第一和第二偏置電壓信號的值與所述第一和第二振蕩電壓信號的所述標(biāo)稱峰值振幅至少是一樣大的。9.根據(jù)權(quán)利要求8的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一和第二偏置電壓信號中的每個基本上是恒定的。10.根據(jù)權(quán)利要求1的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括以下中的至少一個有選擇地分流圍繞所述第一傳感電阻的信號，其中圍繞所述第一傳感電阻的所述被分流的信號的頻率不同于所述第一或者第二振蕩電壓信號的頻率，以及有選擇地分流圍繞所述第二傳感電阻的信號，其中圍繞所述第二傳感電阻的所述被分流的信號的頻率不同于所述第一或者第二振蕩電壓信號的所述頻率。11.根據(jù)權(quán)利要求1的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中產(chǎn)生所述輸出信號的操作進(jìn)一步包括響應(yīng)于測試信號而產(chǎn)生輸出信號，并且所述測試信號提供模擬電路元件的條件。12.根據(jù)權(quán)利要求1的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括帶通濾波來自所述運算放大器的所述輸出信號，其中響應(yīng)于所述第一和第二振蕩電壓信號的工作頻率，調(diào)節(jié)所述帶通濾波器的通帶的頻率范圍。13.根據(jù)權(quán)利要求1的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括解調(diào)所述輸出信號，或者響應(yīng)于所述輸出信號的信號，以便產(chǎn)生所述輸出信號的第一同相信號分量與第一正交相位信號分量中的至少一個，其中所述第一同相信號分量是與所述第一或者第二振蕩電壓信號同相的，并且所述第一正交相位信號分量相對于所述第一或者第二振蕩電壓信號基本上是90度異相的。14.根據(jù)權(quán)利要求13的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括以下中的至少一個以帶通濾波器濾除所述第一同相輸出信號，以便產(chǎn)生第二同相輸出信號，以及以帶通濾波器濾除所述第一正交相位輸出信號，以便產(chǎn)生第二正交相位輸出信號。15.根據(jù)權(quán)利要求1的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中進(jìn)一步包括檢測所述輸出信號的幅值，或者響應(yīng)于所述輸出信號的所述信號的幅值大于閾值，并且如果所述輸出信號的所述幅值，或者響應(yīng)于所述輸出信號的所述信號的幅值大于所述閾值，則指示錯誤情形。16.根據(jù)權(quán)利要求1的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述電路元件包括至少一個電感線圈。17.根據(jù)權(quán)利要求16的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括可操作地將所述至少一個電感線圈耦合到車輛的磁路；以及響應(yīng)于所述輸出信號檢測所述磁路的擾動。18.根據(jù)權(quán)利要求17的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中檢測所述磁路的擾動的操作包括檢測所述車輛的碰撞，其中所述磁路的所述擾動響應(yīng)于所述碰撞。19.根據(jù)權(quán)利要求18的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括響應(yīng)于所述輸出信號控制安全限制系統(tǒng)。20.根據(jù)權(quán)利要求19的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括a.解調(diào)所述輸出信號，或者響應(yīng)于所述輸出信號的信號，以便產(chǎn)生所述輸出信號的第一同相信號分量與第一正交相位信號分量中的至少一個，其中所述第一同相信號分量是與所述第一或者第二振蕩電壓信號同相的，并且所述第一正交相位信號分量相對于所述第一或者第二振蕩電壓信號基本上是90度異相的；以及b.響應(yīng)于所述第一同相輸出信號、所述第一正交相位輸出信號中的至少一個控制安全限制致動器。21.根據(jù)權(quán)利要求20的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括響應(yīng)于至少所述第一同相輸出信號控制安全限制致動器。22.一種處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，包括a.產(chǎn)生第一和第二補(bǔ)充電壓信號，其中所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號包括具有標(biāo)稱峰值振幅的相應(yīng)的第一和第二振蕩電壓信號，并且所述第二振蕩電壓信號包括所述第一振蕩電壓信號基本上相移180度的波形；b.可操作地將所述第一補(bǔ)充電壓信號耦合到串聯(lián)電路的第一節(jié)點；c.可操作地將所述第二補(bǔ)充電壓信號耦合到所述串聯(lián)電路的第四節(jié)點；其中所述串聯(lián)電路包括i)在所述第一節(jié)點和第二節(jié)點之間的第一傳感電阻；以及ii)在第三節(jié)點和所述第四節(jié)點之間的第二傳感電阻，其中所述串聯(lián)電路是通過將所述第二和第三節(jié)點連接到電路元件完成的；d.檢測響應(yīng)于所述串聯(lián)電路中的直流偏置電流的信號；e.控制所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號中的至少一個，以便基本上清除響應(yīng)于所述串聯(lián)電路中的所述直流偏置電流的所述信號；以及f.響應(yīng)于所述第一傳感電阻上的電壓和所述第二傳感電阻上的電壓中的至少一個產(chǎn)生輸出信號，其中當(dāng)所述電路元件連接到所述串聯(lián)電路的所述第二和第三節(jié)點的時候，所述輸出信號響應(yīng)于所述電路元件的自阻抗。23.根據(jù)權(quán)利要求22的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括參考預(yù)定電平調(diào)整所述第二和第三節(jié)點上的電壓。24.根據(jù)權(quán)利要求22的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中調(diào)整所述第二和第三節(jié)點上的所述電壓，以及可操作地將所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號耦合到所述串聯(lián)電路的所述第一和第四節(jié)點的操作包括a.將所述第一補(bǔ)充電壓信號施加于第一放大器的輸入端；b.可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第二節(jié)點耦合到所述第一放大器的所述輸入端；c.將所述第二補(bǔ)充電壓信號施加于第二放大器的輸入端；d.可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第三節(jié)點耦合到所述第二放大器的所述輸入端；以及e.可操作地將所述第二放大器的輸出耦合到所述串聯(lián)電路的所述第四節(jié)點。25.根據(jù)權(quán)利要求24的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一放大器包括第一運算放大器，并且所述第二放大器包括第二運算放大器，進(jìn)一步包括a.可操作地將所述第一補(bǔ)充電壓信號經(jīng)由第一輸入電阻耦合到所述第一運算放大器的倒相輸入端；b.可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第二節(jié)點經(jīng)由第一反饋電阻耦合到所述第一運算放大器的所述倒相輸入端；c.可操作地將所述第二補(bǔ)充電壓信號經(jīng)由第二輸入電阻耦合到所述第二運算放大器的倒相輸入端；和d.可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第三節(jié)點經(jīng)由第二反饋電阻耦合到所述第二運算放大器的所述倒相輸入端。26.根據(jù)權(quán)利要求24的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一放大器的增益基本上是一致的，并且所述第二放大器的增益基本上是一致的。27.根據(jù)權(quán)利要求25的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一補(bǔ)充電壓信號包括第一偏置電壓信號，所述第二補(bǔ)充電壓信號包括第二偏置電壓信號，所述第一和第二偏置電壓信號的值基本上是相等的，并且所述第一和第二偏置電壓信號的值與所述第一和第二振蕩電壓信號的所述標(biāo)稱峰值振幅至少是一樣大的，進(jìn)一步包括可操作地將所述第一偏置電壓信號耦合到所述第一運算放大器的非倒相輸入端，并且可操作地將所述第二偏置電壓信號耦合到所述第二運算放大器的非倒相輸入端，其中所述第一和第二電壓偏置信號中的至少一個響應(yīng)于來自所述串聯(lián)電路的所述第二和第三節(jié)點的至少一個的反饋。28.根據(jù)權(quán)利要求27的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述串聯(lián)電路的所述第二節(jié)點可操作地經(jīng)由第三反饋電阻耦合到第五運算放大器的非倒相輸入端，所述第一偏置電壓信號可操作地經(jīng)由第三輸入電阻耦合到所述第五運算放大器的所述非倒相輸入端，所述串聯(lián)電路的所述第三節(jié)點可操作地經(jīng)由第四反饋電阻耦合到所述第五運算放大器的倒相輸入端，所述第五運算放大器的輸出端可操作地經(jīng)由第五反饋電阻耦合到所述第五運算放大器的所述倒相輸入端，以及所述第二偏置電壓信號是由所述第五運算放大器的所述輸出端產(chǎn)生的。29.根據(jù)權(quán)利要求27的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述串聯(lián)電路的所述第二節(jié)點可操作地經(jīng)由第三反饋電阻耦合到第五運算放大器的非倒相輸入端，所述第一偏置電壓信號可操作地經(jīng)由第三輸入電阻耦合到所述第五運算放大器的所述非倒相輸入端，所述串聯(lián)電路的所述第三節(jié)點可操作地經(jīng)由第四反饋電阻耦合到所述第五運算放大器的倒相輸入端，所述第五運算放大器的輸出端可操作地經(jīng)由第五反饋電阻耦合到所述第五運算放大器的所述倒相輸入端，所述第五運算放大器的所述輸出端可操作地經(jīng)由第一電容耦合到所述第五運算放大器的所述倒相輸入端，以及所述第二偏置電壓信號是由所述第五運算放大器的所述輸出端產(chǎn)生的。30.根據(jù)權(quán)利要求29的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第二偏置電壓信號是由所述第五運算放大器的所述輸出端經(jīng)由第一輸出電阻產(chǎn)生的，其中所述第一輸出電阻的第一端子可操作地耦合到所述第五運算放大器的所述輸出端，所述第一輸出電阻的第二端子可操作地經(jīng)由第二電容耦合到地，并且所述第二偏置電壓信號是在所述第一輸出電阻的所述第二端子上產(chǎn)生的。31.根據(jù)權(quán)利要求29的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第五運算放大器的所述非倒相輸入端可操作地經(jīng)由第三電容耦合到地，并且所述第五運算放大器的所述倒相輸入端可操作地經(jīng)由第四電容耦合到地。32.根據(jù)權(quán)利要求25的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一補(bǔ)充電壓信號包括第一偏置電壓信號，所述第二補(bǔ)充電壓信號包括第二偏置電壓信號，所述第一和第二偏置電壓信號的值基本上是相等的，并且所述第一和第二偏置電壓信號的值與所述第一和第二振蕩電壓信號的所述標(biāo)稱峰值振幅至少是一樣大的，進(jìn)一步包括可操作地將所述第一偏置電壓信號耦合到所述第一運算放大器的非倒相輸入端，并且可操作地將所述第二偏置電壓信號耦合到所述第二運算放大器的非倒相輸入端，其中所述第一和第一偏置電壓信號中的至少一個響應(yīng)于來自所述串聯(lián)電路的所述第一和第四節(jié)點中的至少一個的反饋。33.根據(jù)權(quán)利要求32的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述串聯(lián)電路的所述第一節(jié)點可操作地經(jīng)由第三反饋電阻耦合到第五運算放大器的非倒相輸入端，所述第一偏置電壓信號可操作地經(jīng)由第三輸入電阻耦合到所述第五運算放大器的所述非倒相輸入端，所述串聯(lián)電路的所述第四節(jié)點可操作地經(jīng)由第四反饋電阻耦合到所述第五運算放大器的倒相輸入端，所述第五運算放大器的輸出端可操作地經(jīng)由第五反饋電阻耦合到所述第五運算放大器的所述倒相輸入端，并且所述第二偏置電壓信號是由所述第五運算放大器的所述輸出端產(chǎn)生的。34.根據(jù)權(quán)利要求32的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述串聯(lián)電路的所述第一節(jié)點可操作地經(jīng)由第三反饋電阻耦合到第五運算放大器的非倒相輸入端，所述第一偏置電壓信號可操作地經(jīng)由第三輸入電阻耦合到所述第五運算放大器的所述非倒相輸入端，所述串聯(lián)電路的所述第四節(jié)點可操作地經(jīng)由第四反饋電阻耦合到所述第五運算放大器的倒相輸入端，所述第五運算放大器的輸出端可操作地經(jīng)由第五反饋電阻耦合到所述第五運算放大器的所述倒相輸入端，所述第五運算放大器的所述輸出端可操作地經(jīng)由第一電容耦合到所述第五運算放大器的所述倒相輸入端，以及所述第二偏置電壓信號是由所述第五運算放大器的所述輸出端產(chǎn)生的。35.根據(jù)權(quán)利要求34的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第二偏置電壓信號是由所述第五運算放大器的所述輸出端經(jīng)由第一輸出電阻產(chǎn)生的，其中所述第一輸出電阻的第一端子可操作地耦合到所述第五運算放大器的所述輸出端，所述第一輸出電阻的第二端子可操作地經(jīng)由第二電容耦合到地，并且所述第二偏置電壓信號是在所述第一輸出電阻的所述第二端子上產(chǎn)生的。36.根據(jù)權(quán)利要求34的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第五運算放大器的所述非倒相輸入端可操作地經(jīng)由第三電容耦合到地，并且所述第五運算放大器的所述倒相輸入端可操作地經(jīng)由第四電容耦合到地。37.根據(jù)權(quán)利要求22的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括在所述第二節(jié)點上緩沖第二節(jié)點信號，以便形成緩沖的第二節(jié)點信號，其中可操作地將所述第二節(jié)點經(jīng)由所述第一反饋電阻耦合到所述第一運算放大器的所述倒相輸入端的操作包括可操作地將所述緩沖的第二節(jié)點信號耦合到所述第一反饋電阻的第一端子，并且可操作地將所述第一反饋電阻的所述第二端子耦合到所述第一運算放大器的所述倒相輸入端；以及在所述第三節(jié)點上緩沖第三節(jié)點信號，以便形成緩沖的第三節(jié)點信號，其中可操作地將所述第三節(jié)點經(jīng)由所述第二反饋電阻耦合到所述第二運算放大器的所述倒相輸入端的操作包括可操作地將所述緩沖的第三節(jié)點信號耦合到所述第二反饋電阻的第一端子，并且可操作地將所述第二反饋電阻的第二端子耦合到所述第二運算放大器的所述倒相輸入端。38.根據(jù)權(quán)利要求37的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中在所述第二節(jié)點上緩沖所述第二節(jié)點信號的操作包括可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第二節(jié)點耦合到第三運算放大器的非倒相輸入端；以及可操作地將所述第三運算放大器的倒相輸入端耦合到所述第三運算放大器的輸出端，其中所述緩沖的第二節(jié)點信號是在所述第三運算放大器的所述輸出端上產(chǎn)生的；在所述第三節(jié)點上緩沖所述第二節(jié)點信號的操作包括可操作地將所述串聯(lián)電路的所述第三節(jié)點耦合到第四運算放大器的非倒相輸入端；以及可操作地將所述第四運算放大器的倒相輸入端耦合到所述第四運算放大器的輸出端，其中所述緩沖的第三節(jié)點信號是在所述第四運算放大器的所述輸出端上產(chǎn)生的。39.根據(jù)權(quán)利要求22的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一補(bǔ)充電壓信號包括第一偏置電壓信號，所述第二補(bǔ)充電壓信號包括第二偏置電壓信號，所述第一和第二偏置電壓信號的值基本上是相等的，并且所述第一和第二偏置電壓信號的值與所述第一和第二振蕩電壓信號的所述標(biāo)稱峰值振幅至少是一樣大的。40.根據(jù)權(quán)利要求39的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一和第二偏置電壓信號的每個基本上是恒定的。41.根據(jù)權(quán)利要求22的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括以下中的至少一個有選擇地分流圍繞所述第一傳感電阻的信號，其中圍繞所述第一傳感電阻的所述分流的信號的頻率不同于所述第一或者第二振蕩電壓信號的頻率；以及有選擇地分流圍繞所述第二傳感電阻的信號，其中圍繞所述第二傳感電阻的所述分流的信號的頻率不同于所述第一或者第二振蕩電壓信號的所述頻率。42.根據(jù)權(quán)利要求22的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中產(chǎn)生所述輸出信號的操作進(jìn)一步包括響應(yīng)于測試信號產(chǎn)生輸出信號，并且所述測試信號提供模擬電路元件的條件。43.根據(jù)權(quán)利要求22的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括對帶通濾波來自所述運算放大器的所述輸出信號，其中響應(yīng)于所述第一和第二振蕩電壓信號的工作頻率調(diào)節(jié)所述帶通濾波器的通帶的頻率范圍。44.根據(jù)權(quán)利要求22的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括解調(diào)所述輸出信號，或者響應(yīng)于所述輸出信號的信號，以便產(chǎn)生所述輸出信號的第一同相信號分量和第一正交相位信號分量中的至少一個，其中所述第一同相信號分量是與所述第一或者第二振蕩電壓信號同相的，并且所述第一正交相位信號分量相對于所述第一或者第二振蕩電壓信號基本上是90度異相的。45.根據(jù)權(quán)利要求44的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括以下中的至少一個以帶通濾波器濾除所述第一同相輸出信號，以便產(chǎn)生第二同相輸出信號；以及以帶通濾波器濾除所述第一正交相位輸出信號，以便產(chǎn)生第二正交相位輸出信號。46.根據(jù)權(quán)利要求22的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中進(jìn)一步包括檢測所述輸出信號的幅值，或者響應(yīng)于所述輸出信號的所述信號的幅值大于單位值，并且如果所述輸出信號的所述幅值，或者響應(yīng)于所述輸出信號的所述信號的幅值大于單位值，則指示出錯情形。47.根據(jù)權(quán)利要求22的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述電路元件包括至少一個電感線圈。48.根據(jù)權(quán)利要求47的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括可操作地將所述至少一個電感線圈耦合到車輛的磁路；以及響應(yīng)于所述輸出信號檢測所述磁路的擾動。49.根據(jù)權(quán)利要求48的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中檢測所述磁路的擾動的操作包括檢測所述車輛的碰撞，其中所述磁路的所述擾動響應(yīng)于所述碰撞。50.根據(jù)權(quán)利要求49的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括響應(yīng)于所述輸出信號控制安全限制系統(tǒng)。51.根據(jù)權(quán)利要求50的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括a.解調(diào)所述輸出信號，或者響應(yīng)于所述輸出信號的信號，以便產(chǎn)生所述輸出信號的第一同相信號分量和第一正交相位信號分量中的至少一個，其中所述第一同相信號分量是與所述第一或者第二振蕩電壓信號同相的，并且所述第一正交相位信號分量相對于所述第一或者第二振蕩電壓信號基本上是90度異相的；以及b.響應(yīng)于所述第一同相輸出信號、所述第一正交相位輸出信號中的至少一個控制安全限制致動器。52.根據(jù)權(quán)利要求51的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，進(jìn)一步包括響應(yīng)于至少所述第一同相輸出信號來控制安全限制致動器。53.一種處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，包括a.產(chǎn)生第一和第二補(bǔ)充電壓信號，其中所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號包括具有標(biāo)稱峰值振幅的相應(yīng)的第一和第二振蕩電壓信號，并且所述第二振蕩電壓信號包括所述第一振蕩電壓信號基本上相移180度的波形；b.可操作地將所述第一補(bǔ)充電壓信號耦合到串聯(lián)電路的第一節(jié)點；c.可操作地將所述第二補(bǔ)充電壓信號耦合到所述串聯(lián)電路的第四節(jié)點；其中所述串聯(lián)電路包括i)在所述第一節(jié)點和第二節(jié)點之間的第一傳感電阻；以及ii)在第三節(jié)點和所述第四節(jié)點之間的第二傳感電阻，其中所述串聯(lián)電路是通過將所述第二和第三節(jié)點連接到電路元件完成的；d.響應(yīng)于所述第一傳感電阻上的電壓和所述第二傳感電阻上的電壓中的至少一個產(chǎn)生輸出信號，其中當(dāng)所述電路元件連接到所述串聯(lián)電路的所述第二和第三節(jié)點的時候，所述輸出信號響應(yīng)于所述電路元件的自阻抗；以及e.響應(yīng)于所述輸出信號，控制所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號中的至少一個，以便對至少一個噪聲信號提供衰減，其中所述至少一個噪聲信號的頻率基本上不同于所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號的頻率。54.根據(jù)權(quán)利要求53的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中控制所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號中的所述至少一個的操作包括以低通濾波器濾除所述輸出信號，以便產(chǎn)生濾波的輸出信號；以及響應(yīng)于所述濾波的輸出信號，產(chǎn)生所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號中的所述至少一個。55.根據(jù)權(quán)利要求54的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中響應(yīng)于所述濾波的輸出信號產(chǎn)生所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號中的所述至少一個的操作包括將響應(yīng)于所述濾波的輸出信號的信號添加給振蕩信號。56.根據(jù)權(quán)利要求55的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號中的一個是通過將所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號中的另一個進(jìn)行倒相而產(chǎn)生的。57.根據(jù)權(quán)利要求55的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中響應(yīng)于所述濾波的輸出信號的所述信號是通過對所述濾波的輸出信號進(jìn)行相移而產(chǎn)生的，其中調(diào)節(jié)相移操作，以使得所述第一和第二補(bǔ)充電壓信號是穩(wěn)定的。58.根據(jù)權(quán)利要求53的處理響應(yīng)于電路元件的自阻抗的信號的方法，其中所述電路元件包括至少一個電感線圈。全文摘要時變信號施加到至少一個線圈(14)，該線圈(14)與車輛(12)的至少一部分磁性通信，該車輛(12)的至少一部分受到響應(yīng)于碰撞的變形的影響。與至少一個線圈(14)串聯(lián)的傳感電阻(RS)提供檢測響應(yīng)于其上電壓的穿過其的電流。該電流(iL)響應(yīng)于影響至少一個線圈所產(chǎn)生的磁場的磁性條件，其響應(yīng)于磁路的磁阻，至少一個線圈(14)與該磁路進(jìn)行磁路通信，并且響應(yīng)于在鄰近導(dǎo)電元件中的相關(guān)的渦流，其響應(yīng)于由至少一個線圈(14)產(chǎn)生的磁場。文檔編號B60Q1/00GK101365609SQ200680052437公開日2009年2月11日申請日期2006年12月13日優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日發(fā)明者斯科特·E·鮑爾,詹姆斯·D·巴力,蒂莫西·J·博姆雅申請人:Tk電子控股公司