專利名稱：連桿換檔機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種連桿換檔機(jī)構(gòu)，具體是一種汽車機(jī)械式變速器換檔機(jī)構(gòu)中的四連桿換檔機(jī)構(gòu)，用于汽車操縱技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
一般變速器的換檔機(jī)構(gòu)都采用直線換檔或是拉索式換檔，直線換檔會(huì)有震動(dòng)，而拉索式換檔檔位不清晰，手感不好，這兩者都影響駕駛舒適性。
經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利申請?zhí)?1115517.5，名稱為擬人機(jī)器人踝關(guān)節(jié)四連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置。該專利是利用四連桿機(jī)構(gòu)做的擬人機(jī)器人下肢，根本不能用于汽車傳動(dòng)領(lǐng)域，沒有實(shí)用性。
在進(jìn)一步的檢索中，尚未發(fā)現(xiàn)與本實(shí)用新型主題相同或者類似的文獻(xiàn)報(bào)道。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，提供一種汽車機(jī)械式變速器換檔機(jī)構(gòu)中的四連桿換檔機(jī)構(gòu)，使其將選檔軸換檔軸分開通過四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)選換檔撥頭實(shí)現(xiàn)換檔，運(yùn)動(dòng)走軌跡，解決了換檔手感不好，檔位不清晰的感覺。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型包括選檔桿、選檔拉桿、換檔拉桿、換檔桿、撥頭。其連接關(guān)系如下選檔桿、選檔拉桿、換檔拉桿、換檔桿、撥頭鉸接在相對固定的換檔軸和選檔軸上，在同一個(gè)平面上運(yùn)動(dòng)根據(jù)機(jī)械原理構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，選檔桿的一端與選檔拉桿鉸接，而選檔拉桿鉸接的另一端與撥頭鉸接，撥頭同時(shí)與換檔拉桿的一端鉸接，而換檔拉桿的另一端與換檔桿鉸接。
根據(jù)選換檔時(shí)選檔軸、換檔軸的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系和機(jī)械原理中對平面運(yùn)動(dòng)的多桿機(jī)構(gòu)分析，便可以確定經(jīng)過轉(zhuǎn)化后的四連桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件、從動(dòng)件、機(jī)架、鉸鏈點(diǎn)，從而可以作運(yùn)動(dòng)簡圖而確定撥頭的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)律。
當(dāng)選檔時(shí)，通過選、換檔鉸接點(diǎn)帶動(dòng)選檔桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)選檔拉桿運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)選、換檔鉸接點(diǎn)又帶動(dòng)換檔桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)換檔拉桿運(yùn)動(dòng)，在選檔拉桿、換檔拉桿同時(shí)運(yùn)動(dòng)的力的作用下，使撥頭改變檔位。
本實(shí)用新型將選檔軸換檔軸分開通過四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)選換檔撥頭實(shí)現(xiàn)換檔，運(yùn)動(dòng)走軌跡，換檔運(yùn)動(dòng)流暢并且檔位清晰，通過間接操縱，這樣操縱桿穩(wěn)定，大大增強(qiáng)了駕駛舒適性。


圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)軌跡圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括選檔桿1、選檔拉桿2、換檔拉桿3、換檔桿4、撥頭5。其連接關(guān)系如下選檔桿1、選檔拉桿2、換檔拉桿3、換檔桿4鉸接在相對固定的換檔軸和選檔軸上在同一個(gè)平面上運(yùn)動(dòng)在機(jī)械原理中構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)，選檔桿1的一端與選檔拉桿2鉸接，而選檔拉桿2鉸接的另一端與撥頭5鉸接，撥頭5同時(shí)與換檔拉桿3的一端鉸接，而換檔拉桿3的另一端與換檔桿4鉸接。
當(dāng)選檔桿1朝某一方向選檔時(shí)，帶動(dòng)選檔拉桿2運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥頭運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)選檔桿1通過選換檔鉸接點(diǎn)6也帶動(dòng)了換檔桿4，從而推動(dòng)換檔拉桿3，在選檔拉桿2、換檔拉桿3的同時(shí)的力的推動(dòng)下，撥頭5到達(dá)所需的檔位。當(dāng)選檔時(shí)，通過選、換檔鉸接處帶動(dòng)選檔桿1旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)選檔拉桿2運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)選、換檔鉸接處又帶動(dòng)換檔桿4旋轉(zhuǎn)，而帶動(dòng)換檔拉桿3運(yùn)動(dòng)，在選檔拉桿2、換檔拉桿3同時(shí)運(yùn)動(dòng)的力的作用下，使撥頭5改變檔位。
當(dāng)選檔時(shí)，換檔桿4不動(dòng)則由選檔桿1、選檔拉桿2、換檔拉桿3和選、換檔鉸接點(diǎn)6構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)選檔角度α，即原動(dòng)件軌跡是從a到b，根據(jù)四連桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，撥頭位置即從a1運(yùn)動(dòng)到b1，實(shí)現(xiàn)選檔功能。
當(dāng)換檔時(shí)，選檔桿1不動(dòng)。此時(shí)由換檔桿4、換檔拉桿3、選檔拉桿2和選、換檔鉸接處組成了四連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)換檔角度β，即原動(dòng)件——換檔桿4選檔軌跡是從c到d，根據(jù)四連桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，撥頭位置即從c1運(yùn)動(dòng)到d1，實(shí)現(xiàn)換檔功能。
權(quán)利要求1.一種連桿換檔機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括選檔桿(1)、選檔拉桿(2)、換檔拉桿(3)、換檔桿(4)、撥頭5，選檔桿(1)、選檔拉桿(2)、換檔拉桿(3)、換檔桿(4)鉸接在相對固定的換檔軸和選檔軸上，在同一個(gè)平面上運(yùn)動(dòng)構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)，選檔桿(1)的一端與選檔拉桿(2)鉸接，而選檔拉桿(2)鉸接的另一端與撥頭位置鉸接，撥頭位置同時(shí)與換檔拉桿(3)的一端鉸接，而換檔拉桿(3)的另一端與換檔桿(4)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿換檔機(jī)構(gòu)，其特征是，當(dāng)選檔時(shí)，換檔桿(4)靜止，則由選檔桿(1)、選檔拉桿(2)、換檔拉桿(3)和選、換檔鉸接點(diǎn)(6)構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿換檔機(jī)構(gòu)，其特征是，當(dāng)換檔時(shí)，選檔桿(1)靜止，此時(shí)由換檔桿(4)、換檔拉桿(3)、選檔拉桿(2)和選、換檔鉸接點(diǎn)(6)組成了四連桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種連桿換檔機(jī)構(gòu)，用于汽車操縱技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括選檔桿、選檔拉桿、換檔拉桿、換檔桿、撥頭。選檔桿、選檔拉桿、換檔拉桿、換檔桿鉸接在相對固定的換檔軸和選檔軸上，在同一個(gè)平面上運(yùn)動(dòng)構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)，選檔桿的一端與選檔拉桿鉸接，而選檔拉桿鉸接的另一端與撥頭鉸接，撥頭同時(shí)與換檔拉桿的一端鉸接，而換檔拉桿的另一端與換檔桿鉸接。本實(shí)用新型將選檔軸換檔軸分開通過四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)選換檔撥頭實(shí)現(xiàn)換檔，運(yùn)動(dòng)走軌跡，換檔運(yùn)動(dòng)流暢并且檔位清晰，大大增強(qiáng)了駕駛舒適性。
文檔編號(hào)B60K20/00GK2763113SQ200420114300
公開日2006年3月8日 申請日期2004年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月16日
發(fā)明者湯海川 申請人:上海汽車股份有限公司