一種高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于噴涂設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，包括工業(yè)機(jī)器人、水簾柜、產(chǎn)品放置架和供油系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人設(shè)置于水簾柜和產(chǎn)品放置架之間，且工業(yè)機(jī)器人對應(yīng)于水簾柜的柜口，水簾柜內(nèi)設(shè)置有自動噴油噴槍裝置，供油系統(tǒng)與自動噴油噴槍裝置連通；工業(yè)機(jī)器人的末端軸輸出法蘭盤上設(shè)置有機(jī)械夾手，機(jī)械夾手包括固定塊、變換氣缸、夾取氣缸和氣爪夾手，變換氣缸固定設(shè)置于固定塊，夾取氣缸連接于變換氣缸的輸出端，氣爪夾手連接于夾取氣缸的輸出端。本實(shí)用新型通過機(jī)械夾手的設(shè)置提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品噴涂合格率，降低了噴涂材料損耗，且對職業(yè)損害也起到良好的防護(hù)和改善作用。
【專利說明】_種局爾夫球頭機(jī)器人卩員涂機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于噴涂設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械制造業(yè)的飛速發(fā)展，與其配套的噴涂技術(shù)也逐步得到發(fā)展，從手工噴涂、半自動噴槍噴涂逐步過渡到全自動工業(yè)噴涂機(jī)器人，在噴涂作業(yè)過程中采用機(jī)器人技術(shù)，不僅可以改善工作環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，而且還可以提高工作效率，噴涂均勻質(zhì)量好，油漆損耗小，所以深受生產(chǎn)企業(yè)和廣大職工的喜歡。
[0003]目前，在國內(nèi)的高爾夫球頭制造業(yè)中均采用的是手工噴涂，但手工噴涂存在工序多、噴涂時(shí)間長等不足，而且在噴涂過程中會產(chǎn)生大量的油漆氣體，會影響到噴涂工人的身體健康，重要的是手工噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定且效率低下。然而現(xiàn)有的自動噴涂設(shè)備采用的方法是:在機(jī)器人末端軸上固定有噴槍，待噴產(chǎn)品均需要一個(gè)自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸和公轉(zhuǎn)換位才能完成所要的噴涂工作，而高爾夫球頭由多面不規(guī)則的形狀構(gòu)成，造成在實(shí)際應(yīng)用中噴槍運(yùn)動的位置和角度無法滿足產(chǎn)品噴涂工藝的要求，故現(xiàn)有的噴涂設(shè)備和方法不能很好的滿足高爾夫球頭的噴涂要求，只能沿襲原有手工噴涂。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品噴涂合格率，降低了噴涂材料損耗，且對職業(yè)損害也起有良好的防護(hù)和改善作用。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，包括工業(yè)機(jī)器人、水簾柜、產(chǎn)品放置架和供油系統(tǒng)，所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置于所述水簾柜和所述產(chǎn)品放置架之間，且所述工業(yè)機(jī)器人對應(yīng)于所述水簾柜的柜口，所述水簾柜內(nèi)設(shè)置有自動噴油噴槍裝置，所述供油系統(tǒng)與所述自動噴油噴槍裝置連通；所述工業(yè)機(jī)器人的末端軸輸出法蘭盤上設(shè)置有機(jī)械夾手，所述機(jī)械夾手包括固定塊、變換氣缸、夾取氣缸和氣爪夾手，所述變換氣缸固定設(shè)置于所述固定塊，所述夾取氣缸連接于所述變換氣缸的輸出端，所述氣爪夾手連接于所述夾取氣缸的輸出端。
[0006]作為本實(shí)用新型所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置為6自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。
[0007]作為本實(shí)用新型所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述水簾柜包括柜體、排風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)排氣管道、水池、水泵和水管，所述水池設(shè)置于所述柜體內(nèi)，所述水池通過所述水管連通于所述水泵，所述排風(fēng)機(jī)安裝于所述柜體內(nèi)，且所述排風(fēng)機(jī)與所述風(fēng)機(jī)排氣管道連通。
[0008]作為本實(shí)用新型所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述自動噴油噴槍裝置包括連接桿、固定放置座、旋轉(zhuǎn)氣缸、噴槍座和噴槍，所述固定放置座固定設(shè)置于所述連接桿的一端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述固定放置座，所述噴槍座固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述噴槍安裝于所述噴槍座。
[0009]作為本實(shí)用新型所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品放置架包括機(jī)架、驅(qū)動輥、從動輥，兩條輸送鏈和放置板，所述驅(qū)動輥和所述從動輥分別設(shè)置于所述機(jī)架的兩端，兩條所述輸送鏈分別連接于所述驅(qū)動輥和所述從動輥的兩側(cè)，且兩條所述輸送鏈上均勻分布有多個(gè)固定片，所述放置板安放于所述固定片上。
[0010]作為本實(shí)用新型所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述放置板設(shè)置有放置待噴涂產(chǎn)品的放置座，待噴涂產(chǎn)品是通過夾持手柄桿放置在所述放置座。
[0011]作為本實(shí)用新型所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述夾持手柄桿包括內(nèi)插桿，所述內(nèi)插桿包括第一手柄部、第一調(diào)節(jié)部和第一夾持部，所述第一手柄部、所述第一調(diào)節(jié)部和所述第一夾持部連接為一體，所述第一夾持部夾持待噴涂產(chǎn)品，所述第一調(diào)節(jié)部設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺絲。
[0012]作為本實(shí)用新型所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述夾持手柄桿包括外插桿，所述外插桿包括第二手柄部、第二調(diào)節(jié)部和第二夾持部，所述第二手柄部、所述第二調(diào)節(jié)部和所述第二夾持部連接為一體，所述第二夾持部夾持待噴涂產(chǎn)品，所述第二調(diào)節(jié)部設(shè)置有第二調(diào)節(jié)螺絲。
[0013]作為本實(shí)用新型所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述供油系統(tǒng)包括氣動隔膜泵、油漆桶、油料攪拌器、電氣比例閥和氣油比例閥，所述油料攪拌器位于所述油漆桶內(nèi)，所述氣動隔膜泵與所述油漆桶連通，所述電氣比例閥的數(shù)量設(shè)置為三個(gè)，三個(gè)所述電氣比例閥均控制所述自動噴油噴槍裝置，其中一個(gè)所述電氣比例閥還控制所述氣油比例閥。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型包括工業(yè)機(jī)器人、水簾柜、產(chǎn)品放置架和供油系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人設(shè)置于水簾柜和產(chǎn)品放置架之間，且工業(yè)機(jī)器人對應(yīng)于水簾柜的柜口，水簾柜內(nèi)設(shè)置有自動噴油噴槍裝置，供油系統(tǒng)與自動噴油噴槍裝置連通；工業(yè)機(jī)器人的末端軸輸出法蘭盤上設(shè)置有機(jī)械夾手，機(jī)械夾手包括固定塊、變換氣缸、夾取氣缸和氣爪夾手，變換氣缸固定設(shè)置于固定塊，夾取氣缸連接于變換氣缸的輸出端，氣爪夾手連接于夾取氣缸的輸出端。本實(shí)用新型通過機(jī)械夾手的設(shè)置提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品噴涂合格率，降低了噴涂材料損耗，且對職業(yè)損害也起有良好的防護(hù)和改善作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型中機(jī)械夾手的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0017]圖3為本實(shí)用新型中機(jī)械夾手的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0018]圖4為本實(shí)用新型中自動噴油噴槍裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型中放置板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型中內(nèi)插桿的剖視圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型中外插桿的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0023]如圖1~7所示，一種高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，包括工業(yè)機(jī)器人10、水簾柜20、產(chǎn)品放置架30和供油系統(tǒng)(圖未示)，工業(yè)機(jī)器人10設(shè)置于水簾柜20和產(chǎn)品放置架30之間，工業(yè)機(jī)器人10設(shè)置為6自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，且工業(yè)機(jī)器人10對應(yīng)于水簾柜20的柜口，工業(yè)機(jī)器人10可以設(shè)定各種噴涂動作進(jìn)行運(yùn)動，對產(chǎn)品所需的噴涂工藝相比較人工手動噴涂做到更標(biāo)準(zhǔn)，且容易對各種噴涂相關(guān)的參數(shù)直接量化，保持按設(shè)定的最佳參數(shù)重復(fù)運(yùn)行，使噴涂質(zhì)量得到保證與提升。水簾柜20內(nèi)設(shè)置有自動噴油噴槍裝置40，供油系統(tǒng)與自動噴油噴槍裝置40連通。
[0024]優(yōu)選地，工業(yè)機(jī)器人10的末端軸輸出法蘭盤上設(shè)置有機(jī)械夾手100，機(jī)械夾手100包括固定塊1001、變換氣缸1002、夾取氣缸1003和氣爪夾手1004，變換氣缸1002固定設(shè)置于固定塊1001，夾取氣缸1003連接于變換氣缸1002的輸出端，氣爪夾手1004連接于夾取氣缸1003的輸出端。在噴涂時(shí)，變換氣缸1002可以進(jìn)行90度角度的變換，方便了在噴槍不動的情況下多角度的進(jìn)行噴涂，大大提高了噴涂的品質(zhì)。
[0025]優(yōu)選地，水簾柜20包括柜體201、排風(fēng)機(jī)(圖未示)、風(fēng)機(jī)排氣管道202、水池203、水泵(圖未示)和水管(圖未示)，水池203設(shè)置于柜體201內(nèi)，水池203通過水管連通于水泵，排風(fēng)機(jī)安裝于柜體201內(nèi)，且排風(fēng)機(jī)與風(fēng)機(jī)排氣管道202連通。利用水簾柜20把噴漆時(shí)間內(nèi)多余的霧化漆直接打在水池203里或水簾面上，而噴漆時(shí)產(chǎn)生的氣體通過多層水簾幕過濾后經(jīng)排風(fēng)機(jī)排到噴漆房外，從而起到凈化噴漆工作環(huán)境及保護(hù)人身健康的作用，又能使噴漆的工件表面增強(qiáng)光潔度。
[0026]優(yōu)選地，自動噴油噴槍裝置40包括連接桿401、固定放置座402、旋轉(zhuǎn)氣缸403、噴槍座404和噴槍405，固定放置座402固定設(shè)置于連接桿401的一端，旋轉(zhuǎn)氣缸403安裝于固定放置座402，噴槍座404固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸403，噴槍405安裝于噴槍座404。旋轉(zhuǎn)氣缸403可按要求在限定的范圍內(nèi)做調(diào)整噴槍405角度的動作，使噴涂運(yùn)動更方便快捷。另夕卜，對于需要工業(yè)機(jī)器人10夾持噴槍405進(jìn)行噴涂的產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人10控制機(jī)械夾手100將噴槍405從噴槍座404上取下就可按要求進(jìn)行噴涂了。
[0027]優(yōu)選地，產(chǎn)品放置架30包括機(jī)架301、驅(qū)動輥302、從動輥303，兩條輸送鏈304和放置板305，驅(qū)動輥302和從動輥303分別設(shè)置于機(jī)架301的兩端，兩條輸送鏈304分別連接于驅(qū)動輥302和從動輥303的兩側(cè)，且兩條輸送鏈304上均勻分布有多個(gè)固定片3041，放置板305安放于固定片3041上。
[0028]優(yōu)選地，放置板305設(shè)置有放置待噴涂產(chǎn)品的放置座306，待噴涂產(chǎn)品是通過夾持手柄桿50放置在放置座306。
[0029]其中，夾持手柄桿50包括內(nèi)插桿501，內(nèi)插桿501包括第一手柄部5011、第一調(diào)節(jié)部5012和第一夾持部5013，第一手柄部5011、第一調(diào)節(jié)部5012和第一夾持部5013連接為一體，第一夾持部5013夾持待噴涂產(chǎn)品，第一調(diào)節(jié)部5012設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺絲5014。夾持手柄桿50包括外插桿502，外插桿502包括第二手柄部5021、第二調(diào)節(jié)部5022和第二夾持部，第二手柄部5021、第二調(diào)節(jié)部5022和第二夾持部5023連接為一體，第二夾持部5023夾持待噴涂產(chǎn)品，第二調(diào)節(jié)部5022設(shè)置有第二調(diào)節(jié)螺絲5024。針對于不同的高爾夫球頭，使用內(nèi)插桿501與高爾夫球頭相連接時(shí)，第一調(diào)節(jié)螺絲5014會使第一夾持部5013擴(kuò)張從而使第一夾持部5013與球頭緊固的連接起來；使用外插桿502與高爾夫球頭相連接時(shí)，第二調(diào)節(jié)螺絲5024會使第二夾持部5023收縮夾緊，從而使第二夾持部5023與球頭緊固的連接起來。由于夾持手柄桿50結(jié)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人10的機(jī)械夾手100在夾取待噴涂產(chǎn)品時(shí)，氣爪夾手1004很快地執(zhí)行夾取動作，并牢牢的夾緊，進(jìn)而在做噴涂運(yùn)動中不會出現(xiàn)晃動。
[0030]優(yōu)選地，供油系統(tǒng)包括氣動隔膜泵、油漆桶、油料攪拌器、電氣比例閥和氣油比例閥，油料攪拌器位于油漆桶內(nèi)，可以對油漆桶的油料進(jìn)行不斷攪動，使油料在使用過程中比例穩(wěn)定，不會因油料在使用中出現(xiàn)沉淀而造成噴涂品質(zhì)下降。氣動隔膜泵與油漆桶連通，氣動隔膜泵能將油料抽到所設(shè)定油漆壓力然后在給噴槍405提供穩(wěn)定的油料。電氣比例閥用于工業(yè)機(jī)器人10系統(tǒng)的模擬電壓控制，從而改變其輸出的氣壓大小，達(dá)到霧化，扇形和油壓參數(shù)量化的目的。電氣比例閥的數(shù)量設(shè)置為三個(gè)，三個(gè)電氣比例閥均控制自動噴油噴槍405裝置40，其中一個(gè)是控制霧化氣壓量的大??；另一個(gè)是控制霧化后形成扇形的氣壓量的大小；最后一個(gè)電氣比例閥還控制氣油比例閥，是用模擬量控制電氣比例輸出的氣壓來控制氣油比例閥，從而使噴油量大小可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0031]本實(shí)用新型的工作過程是:工人在無塵噴涂房內(nèi)的取放料區(qū)域內(nèi)將待噴涂油漆的高爾夫球頭60 (本實(shí)施方式的待噴涂產(chǎn)品)組裝插入球頭手柄桿，然后按要求安放在產(chǎn)品放置架30的放置座306上，利用其高爾夫球頭60勺形偏心特性，放置到放置座306后會自行滑正(斜放在放置座306上，利用其重力偏心原理自動糾正為同一角度，使夾取高爾夫球頭60的角度一致，從而使噴涂品質(zhì)得到了保證)，接著工業(yè)機(jī)器人10根據(jù)規(guī)劃的動作夾取放在放置座306上的球頭手柄桿，使高爾夫球頭60運(yùn)動到自動噴油噴槍裝置40的噴槍405對應(yīng)適當(dāng)位置，然后控制噴槍405噴出合適的霧化油漆，機(jī)器人按設(shè)定的噴涂軌跡運(yùn)動，執(zhí)行完噴涂工藝后，再通過工業(yè)機(jī)器人10將噴好的高爾夫球頭60放回到產(chǎn)品放置的放置座306上，從而完成一次噴涂工藝。
[0032]需要說明的是:根據(jù)生產(chǎn)需要上述工作流程可往復(fù)的進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)高爾夫球頭60噴涂工藝的自動化和效率化。
[0033]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括工業(yè)機(jī)器人、水簾柜、產(chǎn)品放置架和供油系統(tǒng)，所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置于所述水簾柜和所述產(chǎn)品放置架之間，且所述工業(yè)機(jī)器人對應(yīng)于所述水簾柜的柜口，所述水簾柜內(nèi)設(shè)置有自動噴油噴槍裝置，所述供油系統(tǒng)與所述自動噴油噴槍裝置連通；所述工業(yè)機(jī)器人的末端軸輸出法蘭盤上設(shè)置有機(jī)械夾手，所述機(jī)械夾手包括固定塊、變換氣缸、夾取氣缸和氣爪夾手，所述變換氣缸固定設(shè)置于所述固定塊，所述夾取氣缸連接于所述變換氣缸的輸出端，所述氣爪夾手連接于所述夾取氣缸的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置為6自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水簾柜包括柜體、排風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)排氣管道、水池、水泵和水管，所述水池設(shè)置于所述柜體內(nèi)，所述水池通過所述水管連通于所述水泵，所述排風(fēng)機(jī)安裝于所述柜體內(nèi)，且所述排風(fēng)機(jī)與所述風(fēng)機(jī)排氣管道連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動噴油噴槍裝置包括連接桿、固定放置座、旋轉(zhuǎn)氣缸、噴槍座和噴槍，所述固定放置座固定設(shè)置于所述連接桿的一端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述固定放置座，所述噴槍座固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述噴槍安裝于所述噴槍座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品放置架包括機(jī)架、驅(qū)動輥、從動輥，兩條輸送鏈和放置板，所述驅(qū)動輥和所述從動輥分別設(shè)置于所述機(jī)架的兩端，兩條所述輸送鏈分別連接于所述驅(qū)動輥和所述從動輥的兩側(cè)，且兩條所述輸送鏈上均勻分布有多個(gè)固定片，所述放置板安放于所述固定片上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述放置板設(shè)置有放置待噴涂產(chǎn)品的放置座，待噴涂產(chǎn)品是通過夾持手柄桿放置在所述放置座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持手柄桿包括內(nèi)插桿，所述內(nèi)插桿包括第一手柄部、第一調(diào)節(jié)部和第一夾持部，所述第一手柄部、所述第一調(diào)節(jié)部和所述第一夾持部連接為一體，所述第一夾持部夾持待噴涂產(chǎn)品，所述第一調(diào)節(jié)部設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺絲。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持手柄桿包括外插桿，所述外插桿包括第二手柄部、第二調(diào)節(jié)部和第二夾持部，所述第二手柄部、所述第二調(diào)節(jié)部和所述第二夾持部連接為一體，所述第二夾持部夾持待噴涂產(chǎn)品，所述第二調(diào)節(jié)部設(shè)置有第二調(diào)節(jié)螺絲。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球頭機(jī)器人噴涂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述供油系統(tǒng)包括氣動隔膜泵、油漆桶、油料攪拌器、電氣比例閥和氣油比例閥，所述油料攪拌器位于所述油漆桶內(nèi)，所述氣動隔膜泵與所述油漆桶連通，所述電氣比例閥的數(shù)量設(shè)置為三個(gè)，三個(gè)所述電氣比例閥均控制所述自動噴油噴槍裝置，其中一個(gè)所述電氣比例閥還控制所述氣油比例閥。
【文檔編號】B05B15/04GK204247435SQ201420704328
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】趙亮 申請人:東莞市照亮焊接設(shè)備科技有限公司