一種雙噴頭五工位噴粉的制造方法
【專利摘要】一種雙噴頭五工位噴粉機(jī)，涉及胎胚生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，其特征在于：包括前端輸送輥道、子口檢測機(jī)構(gòu)、胎胚定中裝置、胎胚升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手、噴粉機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)；胎胚升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在前端輸送輥道的末端，胎胚定中機(jī)構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手位于胎胚升降機(jī)構(gòu)的上側(cè)，子口檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手上，所述的噴粉機(jī)構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)位置。本實(shí)用新型雙噴頭同時工作，每條胚胎的噴粉時間縮短到7.5s，大大提高生產(chǎn)效率；增加子口檢測裝置，高度測量裝置，確定胚胎規(guī)格，噴粉量得到控制，減少污染；噴頭通過高速電機(jī)平移升降，噴粉均勻，無死角區(qū)域。
【專利說明】一種雙噴頭五工位噴粉機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型胎胚生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種雙噴頭五工位噴粉機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]輪胎胎坯內(nèi)側(cè)噴粉是輪胎硫化前的一道工序，出現(xiàn)的噴粉機(jī)也是多種多樣，從單工位噴粉機(jī)到三工位噴粉機(jī)，甚至發(fā)展到四、五工位噴粉機(jī)。但最終都沒有解決一個問題:噴粉的質(zhì)量和噴粉的時間。究其原因三點(diǎn):1.由于胎坯的子口大小的尺寸不同；2.各種規(guī)格的胎坯高度不同；3.上述噴粉機(jī)都采用的是單噴頭固定噴粉。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種控制噴頭的升降和平移位置，大大提高了噴粉質(zhì)量，縮短了噴粉時間，并使污染得到有效控制的雙噴頭五工位噴粉機(jī)。
[0004]解決的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案:
[0005]一種雙噴頭五工位噴粉機(jī)，其特征在于:包括前端輸送輥道、子口檢測機(jī)構(gòu)、胎胚定中裝置、胎胚升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手、噴粉機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)；所述的胎胚升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在前端輸送輥道的末端，所述的胎胚定中機(jī)構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機(jī)構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手位于胎胚升降機(jī)構(gòu)的上側(cè)，所述的子口檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手上，所述的噴粉機(jī)構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)位置，所述的電氣控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手電連接，所述的氣動控制系統(tǒng)與胎胚定中裝置、胎胚升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手和噴粉機(jī)構(gòu)氣動連接。
[0006]所述的子口檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測胎胚子口大小和胎胚高度的傳感器。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手包括爪片、連桿機(jī)構(gòu)、推力軸承、壓縮彈簧、氣缸、摩擦輪。
[0008]所述的噴粉機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к墶M向滑塊、豎向?qū)к?、豎向滑塊和噴頭，所述的橫向滑塊與橫向?qū)к壟浜?，所述的豎向滑塊與豎向?qū)к壟浜希龅呢Q向?qū)к壴O(shè)置在橫向滑塊上，所述的噴頭設(shè)置在豎向滑塊上豎，所述的橫向氣缸與橫向滑塊連接，所述的豎向氣缸與豎向滑塊連接。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手的兩側(cè)設(shè)置有使旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手橫向移動的行程氣缸。
[0010]胎坯成型后，通過懸掛輸送鏈輸送到胎坯輥道上，然后自動放在噴粉機(jī)前段進(jìn)胎輸送輥道上，噴粉機(jī)進(jìn)行噴粉。噴粉機(jī)設(shè)計有機(jī)械手抓胎、噴粉和機(jī)械手卸胎3個工位，設(shè)計時再增加一組噴粉，機(jī)械手抓胎部分重復(fù)利用，組成雙噴頭五工位噴粉機(jī)。噴涂結(jié)束后的胎坯由后段輸送輥道輸送到分流輥道，由操作人員按規(guī)格進(jìn)行分揀，裝入存胎小車，轉(zhuǎn)入硫化車間進(jìn)行定型硫化。
[0011]胎坯成型后，通過懸掛輸送鏈輸送到輥道上，輸送輥道為無動力輥道，胎坯在重力作用下滑入彎道輸送輥道，然后輸送到子口檢測機(jī)構(gòu)。[0012]在子口監(jiān)測機(jī)構(gòu)上裝有傳感器，以檢測胎坯子口大小和胎胚高度，并將檢測數(shù)據(jù)傳給PLC，由PLC控制胎坯的噴粉量。
[0013]胎坯進(jìn)入定中輸送輥道后，通過光電開關(guān)檢測，PLC控制氣缸帶動連桿動作，定中夾開始夾緊，使胎坯中心與抓胎機(jī)械手中心對正。
[0014]定中完成后，定中夾張開，PLC控制氣缸使托胎架上升。胎還上升到一定聞度，抓胎機(jī)械手張開抓緊胎胚，托胎架下降回到原始位置。等待下一條胎胚。
[0015]旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手由爪片、連桿機(jī)構(gòu)、推力軸承、壓縮彈簧、氣缸、摩擦輪等組成，常規(guī)情況下，機(jī)械手爪片由于彈簧張力處于張開狀態(tài)，到達(dá)工位后，氣缸推動連桿機(jī)構(gòu)，爪片收縮，此時，進(jìn)行裝胎和卸胎的動作。機(jī)械手到達(dá)噴粉工位時，高速電機(jī)帶動機(jī)械手上摩擦輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)胎胚均勻噴粉。
[0016]胎坯進(jìn)入噴涂工位后，PLC根據(jù)子口檢測的大小，控制高速電機(jī)平移升降位置和噴粉量，當(dāng)噴頭到達(dá)胎胚內(nèi)側(cè)時，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手開始旋轉(zhuǎn)，PLC控制泵的噴粉輸送量，噴粉結(jié)束后，噴頭回到原始位置，等待下一條胎胚，機(jī)械手上摩擦輪分離，機(jī)械手停止旋轉(zhuǎn)。
[0017]胎還嗔粉結(jié)束后，機(jī)械手轉(zhuǎn)入卸胎工位，接胎架上升，氣缸推動機(jī)械手收縮，接胎架托住胎坯下降，接胎架下降到位后卸胎輥道工作，將胎坯送入胎坯分揀輥道。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型雙噴頭同時工作，每條胚胎的噴粉時間縮短到7.5s，大大提高生產(chǎn)效率；增加子口檢測裝置，高度測量裝置，確定胚胎規(guī)格，噴粉量得到控制，減少污染；噴頭通過高速電機(jī)平移升降，噴粉均勻，無死角區(qū)域。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0019]圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型噴粉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]如圖1、2、3所示，一種雙噴頭五工位噴粉機(jī)，包括前端輸送輥道1、子口檢測機(jī)構(gòu)
2、胎胚定中裝置3、胎胚升降機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手5、噴粉機(jī)構(gòu)6、電氣控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)；胎胚升降機(jī)構(gòu)3設(shè)置在前端輸送輥道I的末端，胎胚定中機(jī)構(gòu)3設(shè)置在胎胚升降機(jī)構(gòu)4上，旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手5位于胎胚升降機(jī)構(gòu)4的上側(cè)，子口檢測機(jī)構(gòu)2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手5上，噴粉機(jī)構(gòu)6設(shè)置在胎胚升降機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)位置，電氣控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手5電連接，氣動控制系統(tǒng)與胎胚定中裝置3、胎胚升降機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手5和噴粉機(jī)構(gòu)6氣動連接。子口檢測機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有檢測胎胚子口大小和胎胚高度的傳感器。旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手5包括爪片、連桿機(jī)構(gòu)、推力軸承、壓縮彈簧、氣缸、摩擦輪。噴粉機(jī)構(gòu)6包括橫向?qū)к?1、橫向滑塊62、豎向?qū)к?3、豎向滑塊64、噴頭65、橫向氣缸66和豎向氣缸67,橫向滑塊62與橫向?qū)к?1配合,豎向滑塊64與豎向?qū)к?3配合,豎向?qū)к?3設(shè)置在橫向滑塊62上,噴頭65設(shè)置在豎向滑塊64上,橫向氣缸66與橫向滑塊62連接,豎向氣缸67與豎向滑塊64連接。旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手5的兩側(cè)設(shè)置有使旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手5橫向移動的行程氣缸7。
[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種雙噴頭五工位噴粉機(jī)，其特征在于:包括前端輸送輥道、子口檢測機(jī)構(gòu)、胎胚定中裝置、胎胚升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手、噴粉機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)；所述的胎胚升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在前端輸送輥道的末端，所述的胎胚定中機(jī)構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機(jī)構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手位于胎胚升降機(jī)構(gòu)的上側(cè)，所述的子口檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手上，所述的噴粉機(jī)構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)位置，所述的電氣控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手電連接，所述的氣動控制系統(tǒng)與胎胚定中裝置、胎胚升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手和噴粉機(jī)構(gòu)氣動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙噴頭五工位噴粉機(jī)，其特征在于:所述的子口檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測胎胚子口大小和胎胚高度的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙噴頭五工位噴粉機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手包括爪片、連桿機(jī)構(gòu)、推力軸承、壓縮彈簧、氣缸、摩擦輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙噴頭五工位噴粉機(jī)，其特征在于:所述的噴粉機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к?、橫向滑塊、豎向?qū)к墶⒇Q向滑塊和噴頭，所述的橫向滑塊與橫向?qū)к壟浜?，所述的豎向滑塊與豎向?qū)к壟浜?，所述的豎向?qū)к壴O(shè)置在橫向滑塊上，所述的噴頭設(shè)置在豎向滑塊上所述的橫向氣缸與橫向滑塊連接，所述的豎向氣缸與豎向滑塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙噴頭五工位噴粉機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手的兩側(cè)設(shè)置有使旋轉(zhuǎn)式抓胎機(jī)械手橫向移動的行程氣缸。
【文檔編號】B05C19/06GK203803754SQ201420070538
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】王運(yùn)斌, 時永周, 任遠(yuǎn)良 申請人:安徽精致機(jī)電科技有限公司