專利名稱：一種汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，它涉及一種汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置。
背景技術(shù)：
隨著國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)整體技術(shù)水平的提升，自主品牌汽車的品質(zhì)及性價比越來越多地得到世界的認(rèn)可，因此推動了國產(chǎn)汽車的出口。在出口對象國中，有一部分一直是實行英式交通體系，采用與國內(nèi)不同的右舵類型汽車，為此，出口這些國家的汽車在生產(chǎn)時，有些工序要采取與內(nèi)銷車不同的生產(chǎn)工藝。汽車的風(fēng)擋玻璃上都要打上VIN碼，左舵車型的VIN碼打在左邊，右舵車型的VIN碼打在右邊，VIN碼所在處都有一個VIN碼查看口，在給風(fēng)擋玻璃打膠時也要注意區(qū)分，要采取不同的打膠路徑，否則膠就會把VIN碼查看口遮蓋住，這就不符合相關(guān)法規(guī)。目前出口汽車在國內(nèi)車企的產(chǎn)品中所占比重不大，為了節(jié)約成本，保持現(xiàn)有設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率，國內(nèi)車企一般都不會為出口車單獨設(shè)線，而是采取出口車與內(nèi)銷車共線生產(chǎn)的方式，這樣雖然更易于控制成本并保證生產(chǎn)效率，但也帶來一些問題，其中一點就是，雖然有些車企已在使用由程序控制的風(fēng)擋玻璃自動打膠機，但現(xiàn)有的風(fēng)擋玻璃自動打膠機不能區(qū)分左、右舵車型的風(fēng)擋玻璃，而只能按一種打膠路徑打膠，這樣在打膠過程中兩種類型車型中必然有一種的VIN碼查看口會被膠遮蓋。目前國內(nèi)車企所采用的風(fēng)擋玻璃自動打膠機一般只適用于左舵車型，為此，在生產(chǎn)出口右舵車型時只好采用人工打膠方式應(yīng)對現(xiàn)有問題，人工打膠的打膠量和打膠路徑都難以精確控制，質(zhì)量合格率低，質(zhì)量穩(wěn)定性差，且生產(chǎn)效率也較低下。公開號為CN202123042U的實用新型于2012年I月25日公開了一種自動打膠機，包括安裝在固定架上的伺服電機，伺服電機的輸出端安裝有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，從動齒輪通過軸承定位在所述固定架上，所述從動齒輪的中心處設(shè)有內(nèi)螺紋孔，該內(nèi)螺紋孔中安裝有絲桿，所述絲桿的一端連接頂套，在固定架上還安裝有用于安裝玻璃膠瓶的玻璃膠套筒，所述頂套可在所述玻璃膠套筒內(nèi)部來回運動。本實用新型結(jié)構(gòu)合理、簡單實用，使用方便，對玻璃膠的出膠量控制精確，實現(xiàn)自動打膠的功能。但該實用新型只是實現(xiàn)自動推動頂套擠壓玻璃膠瓶從而將膠打出，功能較為有限。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有風(fēng)擋玻璃自動打膠機不能針對不同駕駛位置的車型而采用正確的風(fēng)擋玻璃打膠程序的不足，本實用新型提供了一種能自動識別風(fēng)擋玻璃的左右舵類型，并根據(jù)識別結(jié)果執(zhí)行與車型對應(yīng)的風(fēng)擋玻璃打膠程序的汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置。本實用新型的技術(shù)方案是:一種汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置，包括夾緊機構(gòu)、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂、輸送線及控制器，輸送線上設(shè)有打膠平臺，所述夾緊機構(gòu)、玻璃類型識別傳感器和打膠機械臂均設(shè)于該打膠平臺上，所述夾緊機構(gòu)、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂和輸送線均與所述控制器信號連接。所述夾緊機構(gòu)、打膠機械臂和輸送線的動停均受所述控制器控制，在打膠時，風(fēng)擋玻璃必須停在一個固定位置上，這個定位過程通過所述夾緊機構(gòu)來完成，共線生產(chǎn)的左舵車型和右舵車型的風(fēng)擋玻璃具有相同的尺寸，區(qū)別僅在于VIN碼所在的位置不同，無論哪種車型，VIN碼都處于風(fēng)擋玻璃的底部且到風(fēng)擋玻璃底緣的距離都相等，利用這一特點，可在風(fēng)擋玻璃定位處設(shè)置玻璃類型識別傳感器正對任意一種風(fēng)擋玻璃的VIN碼處進(jìn)行檢測，可以比較容易地檢測出該檢測點VIN碼的有無，從而區(qū)分出風(fēng)擋玻璃是用于左舵車型還是右舵車型，完成風(fēng)擋玻璃的類型識別后，控制器控制打膠機械臂按照與風(fēng)擋玻璃類型對應(yīng)的打膠程序進(jìn)行打膠。作為優(yōu)選，所述夾緊機構(gòu)包括至少兩個橫向夾輥、至少兩個縱向夾輥、橫向齒輪、縱向齒輪、橫向齒條、縱向齒條及電機，橫向齒輪和縱向齒輪均固連在電機的輸出軸上，橫向齒條與橫向齒輪哨合，縱向齒條與縱向齒輪哨合，橫向夾棍和縱向夾棍分別設(shè)于橫向齒條和縱向齒條上。電機帶動橫向齒輪和縱向齒輪轉(zhuǎn)動，橫向齒輪和縱向齒輪又分別驅(qū)動橫向齒條和縱向齒條，最終使橫向夾輥和縱向夾輥作直線移動，實現(xiàn)對風(fēng)擋玻璃的夾緊定位。作為優(yōu)選，橫向齒條和縱向齒條均為兩根，橫向齒條和縱向齒條分別平行地設(shè)于橫向齒輪和縱向齒輪的兩側(cè)。通過此結(jié)構(gòu)，橫向夾輥和縱向夾輥分別可以同步反向移動，實現(xiàn)所有夾輥從風(fēng)擋玻璃的四面向心收攏的技術(shù)效果，夾緊定位時風(fēng)擋玻璃的移動量較小。作為優(yōu)選，所述打膠平臺處的輸送線的輸送線機架上固設(shè)有一對橫向滑軌和一對縱向滑槽，兩橫向滑軌平行，兩縱向滑槽處于同一條直線上，兩橫向滑軌上滑動架設(shè)有一對平行的橫向夾棍支架，所有橫向夾棍分設(shè)于橫向夾棍支架上，橫向夾棍支架固連在橫向齒條上，縱向齒條滑動設(shè)于縱向滑槽內(nèi)，縱向齒條上設(shè)有縱向夾輥支架，縱向夾輥支架上設(shè)有縱向夾輥升降氣缸。橫向滑軌和縱向滑槽分別對橫向齒條和縱向齒條形成導(dǎo)向及限位，結(jié)構(gòu)可靠，效果穩(wěn)定?？v向夾輥在縱向夾輥升降氣缸驅(qū)動下可以升降，在打膠時受所述控制器控制升起，對風(fēng)擋玻璃進(jìn)行定位；在風(fēng)擋玻璃輸送時則在所述控制器控制下降下以讓出通道。作為優(yōu)選，所述玻璃類型識別傳感器為光電傳感器，該光電傳感器設(shè)于風(fēng)擋玻璃被所述的夾緊機構(gòu)夾緊時正對右舵車型風(fēng)擋玻璃VIN碼的查看口處。由于風(fēng)擋玻璃的四邊都設(shè)有不透光的密封條，而唯獨VIN碼的位置處設(shè)有透光的VIN碼查看口，VIN碼查看口與其它不透光處具有明顯的光學(xué)特征差別，因此用光電傳感器作為玻璃類型識別傳感器，容易檢測且準(zhǔn)確度高。國內(nèi)車企的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，左舵車型占據(jù)絕對比例，因此可以把左舵車型風(fēng)擋玻璃作為參照基準(zhǔn)，以未檢測到VIN碼作為檢測信號的常態(tài)，而以檢測到VIN碼作為觸發(fā)玻璃類型識別傳感器的條件，這樣在多數(shù)生產(chǎn)時間里，玻璃類型識別傳感器都是處于未觸發(fā)狀態(tài)，觸發(fā)與未觸發(fā)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的頻率相對較低，光-電轉(zhuǎn)換元件的工作負(fù)荷較小，可延長玻璃類型識別傳感器的使用壽命。作為優(yōu)選，所述光電傳感器為透射式光電傳感器。用透射式光電傳感器檢測透光的VIN碼的位置，比其它類型傳感器，如檢測光反射強度的反射式光電傳感器具有更高的檢測靈敏度及檢測準(zhǔn)確性。作為優(yōu)選，所述電機為伺服電機。橫向夾輥相向靠近的程度，和縱向夾輥相向靠近的程度都必須精確控制，否則會出現(xiàn)無限度靠近，既可能損壞風(fēng)擋玻璃又加大電機的負(fù)荷，采用伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)乃至橫向夾輥和縱向夾輥的移動行程就都可以精確受控，使橫向夾輥及縱向夾輥能恰到好處地夾緊風(fēng)擋玻璃的四邊，這樣風(fēng)擋玻璃定位時既有足夠的抵緊力又不致被各夾輥過度擠壓而損壞，同時又能讓電機適時停轉(zhuǎn)，避免受到強大阻力。作為優(yōu)選，在所述打膠平臺之前的輸送線上設(shè)有呈喇叭口狀設(shè)置的導(dǎo)向軌。導(dǎo)向軌可在風(fēng)擋玻璃輸送過程中進(jìn)行粗定位，使風(fēng)擋玻璃在輸送線上自動調(diào)整姿態(tài)，形成規(guī)則有序的位置擺放，便于在打膠平臺上的夾緊定位順利進(jìn)行。本實用新型的有益效果是:可以同時滿足駕駛位置不同的車型風(fēng)擋玻璃的自動打膠需要，解決了左舵車型和右舵車型混線生產(chǎn)時風(fēng)擋玻璃自動打膠的難題，可大大提高生產(chǎn)效率。

圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的一種俯視圖；圖3為本實用新型中夾緊機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-打膠機械臂,2-輸送線,3-橫向夾棍,4-縱向夾棍,5-橫向齒輪,6-縱向齒輪，7-橫向齒條，8-縱向齒條，9-橫向滑軌，10-縱向滑槽，11-橫向夾輥支架，12-縱向夾棍支架，13-輸送線機架，14-輸送帶，15-風(fēng)擋玻璃，16-導(dǎo)向軌,17-電機。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。實施例:如圖1、圖2和圖3所示，一種汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置，其特征是包括夾緊機構(gòu)、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂1、由輸送線機架13和輸送帶14組成的輸送線2及控制器PLC，輸送線2上設(shè)有打膠平臺，所述夾緊機構(gòu)和打膠機械臂I均設(shè)于該打膠平臺上，所述玻璃類型識別傳感器為由分離的發(fā)射探頭和接收探頭構(gòu)成的透射式光電傳感器，所述的發(fā)射探頭和接收探頭分別固設(shè)于一 U形架的兩個支叉上，U形架的U形開口指向水平方向，風(fēng)擋玻璃15在輸送線2上輸送時正好可從此U形開口中通過。在該打膠平臺處的輸送線機架13上設(shè)有槽孔，U形架通過螺栓固設(shè)于該槽孔中，固定位置可調(diào)。在所述打膠平臺之前的輸送線2上設(shè)有呈喇叭口狀設(shè)置的導(dǎo)向軌16。打膠機械臂I上設(shè)有打膠頭橫移電機、打膠頭橫移電機和打膠頭圓周移動電機。所述玻璃類型識別傳感器連接在PLC的輸入端上，夾緊機構(gòu)、打膠機械臂I和輸送線2的驅(qū)動件則分別經(jīng)中繼元件與PLC的輸出端連接。PLC中預(yù)存有分別對應(yīng)左舵車型風(fēng)擋玻璃的打膠程序及對應(yīng)右舵車型風(fēng)擋玻璃的打膠程序。所述夾緊機構(gòu)包括四個橫向夾棍3、兩個縱向夾棍4、橫向齒輪5、縱向齒輪6、橫向齒條7、縱向齒條8及電機17，橫向齒輪5和縱向齒輪6均固連在電機17的輸出軸上。橫向齒條7和縱向齒條8均為兩根，橫向齒條7和縱向齒條8分別平行地設(shè)于橫向齒輪5和縱向齒輪6的兩側(cè)，并分別與橫向齒輪5和縱向齒輪6哨合,橫向齒條7與縱向齒條8垂直。所述打膠平臺處的輸送線機架13上固設(shè)有一對橫向滑軌9和一對縱向滑槽10，兩橫向滑軌9平行，兩縱向滑槽10處于同一條直線上，兩橫向滑軌9上滑動架設(shè)有一對平行的橫向夾輥支架11，四根橫向夾輥3對稱分設(shè)于橫向夾輥支架11上，橫向夾輥支架11固連在橫向齒條7上，縱向齒條8滑動設(shè)于縱向滑槽10內(nèi)，每根縱向齒條8上分別設(shè)有一縱向夾輥支架12，縱向夾輥支架12上設(shè)有縱向夾輥升降氣缸，兩根縱向夾輥4分別固設(shè)于兩個縱向夾輥升降氣缸的活塞桿上，在待機狀態(tài)下，兩根縱向夾輥4的間距比風(fēng)擋玻璃15的縱向最遠(yuǎn)點的間距大10cm。電機17為伺服電機，其編碼器與控制該電機的伺服控制器連接，所述的伺服控制器又與PLC信號連接。在右舵車型的風(fēng)擋玻璃15被橫向夾輥3和縱向夾輥4夾緊定位時，風(fēng)擋玻璃15上的VIN碼查看口正好對準(zhǔn)所述玻璃類型識別傳感器的發(fā)射探頭和接收探頭。除了玻璃類型識別傳感器，該打膠平臺處的輸送線機架13上還設(shè)有一物料進(jìn)站傳感器和一物料到位傳感器，該物料進(jìn)站傳感器和物料到位傳感器均為反射式光電傳感器，物料進(jìn)站傳感器位于風(fēng)擋玻璃15被夾緊定位時風(fēng)擋玻璃15側(cè)緣前端的正下方，物料到位傳感器則位于風(fēng)擋玻璃15被夾緊定位時風(fēng)擋玻璃15最前緣處的正下方，物料進(jìn)站傳感器與物料到位傳感器間的垂直距離為1cm。在使用本汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置工作時，先將風(fēng)擋玻璃15上載到輸送線2上，被送往打膠平臺，途中經(jīng)導(dǎo)向軌16的粗定位，被自動調(diào)整成比較規(guī)整的姿態(tài)，當(dāng)風(fēng)擋玻璃15經(jīng)過物料進(jìn)站傳感器時，物料進(jìn)站傳感器時被觸發(fā)，向PLC發(fā)出信號，PLC立即輸出輸送線2停頓的指令，輸送帶14的驅(qū)動電機停機，與此同時PLC還控制電機17啟動，縱向夾輥升降氣缸升起，夾緊機構(gòu)開始工作，在電機17的驅(qū)動下并經(jīng)齒輪齒條機構(gòu)的傳動，橫向夾輥3和縱向夾輥4向心收攏，將風(fēng)擋玻璃15夾緊定位，此時，玻璃類型識別傳感器對風(fēng)擋玻璃15的VIN碼查看口進(jìn)行探測，如果是右舵車型的風(fēng)擋玻璃，VIN碼查看口透光，玻璃類型識別傳感器的接收探頭可以收到發(fā)射探頭所發(fā)出的光，這時，玻璃類型識別傳感器向PLC輸出“on”的信號；如果是左舵車型的風(fēng)擋玻璃，VIN碼查看口不對應(yīng)玻璃類型識別傳感器的所在位置，玻璃類型識別傳感器所正對的是不透光的密封條，因此這時玻璃類型識別傳感器向PLC輸出的是“off”的信號。PLC基于所接收到的玻璃類型識別傳感器的信號，以及電機17的編碼器所傳來的信號，判定出風(fēng)擋玻璃15的類型，以及決定何時啟動打膠程序，針對風(fēng)擋玻璃15的類型判定結(jié)果，PLC自動選用相應(yīng)的打膠程序進(jìn)行打膠作業(yè)。打膠完成后，橫向夾輥3和縱向夾輥4散開歸位，縱向夾輥升降氣缸降下，輸送帶14重新啟動，打過膠的風(fēng)擋玻璃15繼續(xù)送往下道工序，一個工作循環(huán)完成。
權(quán)利要求1.一種汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置，其特征是包括夾緊機構(gòu)、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂(I )、輸送線(2)及控制器，輸送線(2)上設(shè)有打膠平臺，所述夾緊機構(gòu)、玻璃類型識別傳感器和打膠機械臂(I)均設(shè)于該打膠平臺上，所述夾緊機構(gòu)、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂(I)和輸送線(2)均與所述控制器信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置，其特征是所述夾緊機構(gòu)包括至少兩個橫向夾輥(3)、至少兩個縱向夾輥(4)、橫向齒輪(5)、縱向齒輪(6)、橫向齒條(7)、縱向齒條(8)及電機(17),橫向齒輪(5)和縱向齒輪(6)均固連在電機(17)的輸出軸上,橫向齒條(7)與橫向齒輪(5)嚙合，縱向齒條(8)與縱向齒輪(6)嚙合，橫向夾輥(3)和縱向夾輥(4)分別設(shè)于橫向齒條(7)和縱向齒條(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置，其特征是橫向齒條(7)和縱向齒條(8)均為兩根，橫向齒條(7)和縱向齒條(8)分別平行地設(shè)于橫向齒輪(5)和縱向齒輪(6)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置，其特征是所述打膠平臺處的輸送線(2)的輸送線機架上固設(shè)有一對橫向滑軌(9)和一對縱向滑槽(10)，兩橫向滑軌(9)平行，兩縱向滑槽(10)處于同一條直線上，兩橫向滑軌(9)上滑動架設(shè)有一對平行的橫向夾輥支架(11 )，所有橫向夾輥(3)分設(shè)于橫向夾輥支架(11)上，橫向夾輥支架(11)固連在橫向齒條(7 )上，縱向齒條(8 )滑動設(shè)于縱向滑槽(10 )內(nèi)，縱向齒條(8 )上固設(shè)有縱向夾輥支架(12 )，縱向夾輥支架(12 )上設(shè)有縱向夾輥升降氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置，其特征是玻璃類型識別傳感器為光電傳感器，該光電傳感器設(shè)于風(fēng)擋玻璃被所述的夾緊機構(gòu)夾緊時正對右舵車型風(fēng)擋玻璃VIN碼的查看口處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置，其特征是所述光電傳感器為透射式光電傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置，其特征是電機為伺服電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置，其特征是在打膠平臺之前的輸送線(2)上設(shè)有呈喇叭口狀設(shè)置的導(dǎo)向軌。
專利摘要本實用新型提供了一種汽車風(fēng)擋玻璃智能打膠裝置，包括夾緊機構(gòu)、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂、輸送線及控制器，輸送線上設(shè)有打膠平臺，所述夾緊機構(gòu)、玻璃類型識別傳感器和打膠機械臂均設(shè)于該打膠平臺上，所述夾緊機構(gòu)、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂和輸送線均與所述控制器信號連接。本實用新型可以同時滿足駕駛位置不同的車型風(fēng)擋玻璃的自動打膠需要，解決了左舵車型和右舵車型混線生產(chǎn)時風(fēng)擋玻璃自動打膠的難題，可大大提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B05C11/10GK202933827SQ20122042627
公開日2013年5月15日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者周國海, 顧偉明 申請人:浙江金剛汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司