專利名稱：自行車涂裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自行車的車架或其他組件、配件的涂裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對于自行車的車架或其他組件、配件的表面涂裝，傳統(tǒng)的涂裝生產(chǎn)線是以人工手持噴槍進行噴涂作業(yè)的，但是，噴槍與物品之間的距離會因人為操作而有忽遠忽近的不確定性，導致噴涂層厚度不均，且作業(yè)速度緩慢。鑒于人工涂裝的缺點，業(yè)界開始實施自動化涂裝，大致分為兩種。第一種是以線性移動或二維平面往復移動的裝置驅(qū)動待噴涂物品，噴槍采用定點設(shè)置，與物品保持定距。第二種是以線性移動或二維平面往復移動的裝置驅(qū)動噴槍，使噴槍進行二維的定平面位移， 而物品采用定點設(shè)置，噴槍與物品保持定距。然而，這兩種噴涂生產(chǎn)線僅能對物品的單一面進行噴涂，其他面的噴涂必須將物品變動位置或旋轉(zhuǎn)角度。另一種自動化涂裝采用靜電涂裝技術(shù)。所謂靜電涂裝是將物品設(shè)為正電極，涂料霧化裝置為負電極，并帶有高負電壓，使霧化涂料粒子帶負電，使涂料吸著于相反電極的物品表面。靜電涂裝的優(yōu)點是涂裝均勻，涂料損失少，作業(yè)效率高，適合大量生產(chǎn)，但其缺點是設(shè)備成本高，高壓操作危險性高，作業(yè)時間長，易受環(huán)境的溫濕度影響，物品的凹處或轉(zhuǎn)角處因排斥現(xiàn)象而使涂料無法附著。以上是關(guān)于自行車涂裝的業(yè)界實際情況，而在公開文獻方面，見下述。中國臺灣省實用新型專利(公告第352008號)“自動噴涂裝置”以電腦同步控制一個多關(guān)節(jié)式機械手臂以及一個承載物品的旋轉(zhuǎn)臺，使多關(guān)節(jié)的機械手臂的活動方位配合物品的旋轉(zhuǎn)，達到全方位的噴漆效果。此旋轉(zhuǎn)臺限制了物品的尺寸，適用于機車輪蓋板、自行車擋泥板等小體積的物件。對于自行車車架等大型物件，因為需要大的回轉(zhuǎn)空間，因此不適用于自行車架的涂裝。中國發(fā)明專利申請(公開號CN1411917) “自行車涂裝方法”公開了一種可達到斷色效果良好、涂層附著能力強、涂層耐磨性高的方法，其技術(shù)手段利用了具有保護層、剝膜層、油墨層及底紙組成的貼標，配合浸泡清水，清水擦拭刮除，多次漸近高溫烘烤。此發(fā)明專利申請中并沒有提到實現(xiàn)該技術(shù)手段的裝置。中國發(fā)明專利申請(公開號CN1190605) “自行車車架表面反光層涂布方法”公開了在所要涂布的車架上涂覆一層預定厚度的膠粘劑，再將干粉式反光粒子撒布在膠粘劑上，待反光粒子均勻鋪排后，再噴涂一層透明面漆。此專利申請中并沒有提到涂覆膠粘劑、 撒布反光粒子和噴涂透明面漆的裝置。中國發(fā)明專利申請(公開號CN101024410) “自行車車架及其表面涂裝方法”公開了在車架的金屬素管表面依序布設(shè)基礎(chǔ)漆膜層、金屬陶瓷膜層和保護膜層，主要目的是使自行車車架展現(xiàn)不同的金屬色澤。此專利申請中并沒有提到各膜層的涂布裝置。眾所周知，自行車車架結(jié)構(gòu)大致包括前叉、前管、豎管、座管、后上叉、后下叉等管件，各管件形狀不同，有的具有特殊的曲度，有的具有特定的斷面形狀，而各管件之間以預定的角度接合，形成了許多的結(jié)構(gòu)交界角或凹陷部。因車架形狀的多變性，上述的傳統(tǒng)涂裝方式或裝置難以達到完全的涂裝效果，特別是在結(jié)構(gòu)交角、凹陷部等處極容易發(fā)生涂裝無法附著的情形。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自行車涂裝系統(tǒng)，該涂裝系統(tǒng)使自行車的車架或其組件、配件等物品的表面附著均勻的涂層，并且可針對結(jié)構(gòu)交界角、凹陷部等涂層不易附著的部位進行加強涂裝。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案一種自行車涂裝系統(tǒng)，其特征在于，它包括一個中央控制模組；一個多關(guān)節(jié)機械手臂，該多關(guān)節(jié)機械手臂的自由端組裝一個噴槍；一個涂料儲存裝置，該涂料儲存裝置具有多個涂料槽，以供容裝多種涂料；一個噴涂動力裝置，該噴涂動力裝置的涂料輸入口經(jīng)由各個該涂料槽輸出口處的出料閥門而與該涂料儲存裝置中的各個涂料槽的輸出口連接，該噴涂動力裝置的涂料輸出口與該噴槍的輸入口連接；一個換色模組，該換色模組的控制端口與該涂料儲存裝置中的各個涂料槽輸出口處的出料閥門的控制端連接；該多關(guān)節(jié)機械手臂、該噴涂動力裝置、該換色模組的信號輸入輸出端口分別與該中央控制模組上的相應控制端連接。所述自行車涂裝系統(tǒng)包括一個噴涂檢測模組，該噴涂檢測模組包括實現(xiàn)影像擷取手段的裝置，該噴涂檢測模組的信號輸入輸出端口與所述中央控制模組上的相應控制端連接。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型以多關(guān)節(jié)機械手臂控制噴槍進行多角度、多軸、多曲度位移，并控制噴槍與車架的相對距離，并在涂料選擇、涂出量、噴涂壓力、噴幅被管控的條件下，順應各種車架或其組件、配件等物品的形狀進行噴涂，使物品的表面附著均勻的涂層。更進一步地， 該中央控制模組可控制該多關(guān)節(jié)機械手臂將噴槍移動至特定點，對結(jié)構(gòu)交界角、凹陷部等涂層不易附著的特定部位進行加強噴涂。此外，藉由中央控制模組控制該換色模組，本實用新型在涂裝程序進行中可快速執(zhí)行涂料換色，使物品在一次涂裝程序中即完成多色涂裝。

圖1是本實用新型系統(tǒng)的組成方塊圖。圖2是本實用新型的多關(guān)節(jié)機械手臂、噴槍與自行車架的噴涂示意圖。
具體實施方式
參閱圖1所示，本實用新型自行車涂裝系統(tǒng)包括一個中央控制模組10; —個多關(guān)節(jié)機械手臂20，該多關(guān)節(jié)機械手臂20的自由端組裝一個噴槍21 ；—個涂料儲存裝置30，該涂料儲存裝置30具有多個涂料槽31，以供容裝多種涂料；一個噴涂動力裝置40，該噴涂動力裝置40的涂料輸入口經(jīng)由各個該涂料槽31輸出口處的出料閥門而與該涂料儲存裝置30 中的各個涂料槽31的輸出口連接，該噴涂動力裝置40的涂料輸出口與該噴槍21的輸入口連接；一個換色模組50，該換色模組50的控制端口與該涂料儲存裝置30中的各個涂料槽31輸出口處的出料閥門的控制端連接；該多關(guān)節(jié)機械手臂20、該噴涂動力裝置40、該換色模組50的信號輸入輸出端口分別與該中央控制模組10上的相應控制端連接。請再參閱圖1和圖2所示，本實用新型涂裝系統(tǒng)包括一個中央控制模組10，用以指揮、命令、控制、管理一個多關(guān)節(jié)機械手臂20、一個涂料儲存裝置30、一個噴涂動力裝置 40、一個換色模組50及一個噴涂檢測模組60。一個噴槍21組裝于該多關(guān)節(jié)機械手臂20的自由端。該中央控制模組10指揮、命令該多關(guān)節(jié)機械手臂20依其指令控制噴槍21執(zhí)行多角度、多軸、多曲度位移。該涂料儲存裝置30包括多個涂料槽31，該多個涂料槽31盛裝色澤或功能不同的涂料。該噴涂動力裝置40與該涂料儲存裝置30耦合，將該涂料儲存裝置 30中至少一個被該中央控制模組10所指定的涂料輸送至該噴槍21，并且依照中央控制模組10的命令，調(diào)整噴槍21的涂出量、噴涂壓力及噴幅。該換色模組50與該涂料儲存裝置 30耦合，依據(jù)該中央控制模組10的命令，控制各涂料槽31的出料閥門啟閉，將該中央控制模組10所指定的涂料槽31中的涂料由該噴涂動力裝置40輸送至噴槍21。一個待噴涂的自行車車架70被設(shè)于一個固定位置71，該中央控制模組10控制該多關(guān)節(jié)機械手臂20驅(qū)動該噴槍21依據(jù)車架70的結(jié)構(gòu)型態(tài)執(zhí)行多角度、多軸、多曲度位移， 該中央控制模組10還同步指揮、命令該涂料儲存裝置30、噴涂動力裝置40，以控制該噴槍 21的涂出量、噴涂壓力及噴幅，對該車架70進行全面性、全方位的噴涂。本實用新型可執(zhí)行單色或多色噴涂。單色噴涂為整個車架(包括前叉、前管、豎管、座管、后上叉、后下叉等管件)噴涂單一色的涂料。多色噴涂為各管件采用不同色澤，互相搭配，也可為單管件多色或漸層色。單色噴涂時，該中央控制模組10指揮及命令該換色模組50開啟指定色澤的涂料槽31的出料閥門，通過噴涂動力裝置40將涂料持續(xù)地輸送于該噴槍21，直至噴涂程序執(zhí)行完成為止。多色噴涂時，該中央控制模組10指揮及命令該換色模組50，切換各涂料槽31 的出料閥門，將預定色澤的涂料噴涂在車架70的指定部位。該中央控制模組10、涂料儲存裝置30以及換色模組50使得涂裝程序進行中可快速執(zhí)行涂料換色，使物品在一次涂裝程序中即完成多色涂裝。該中央控制模組10除了指揮及命令該多關(guān)節(jié)機械手臂20控制噴槍21執(zhí)行多角度、多軸、多曲度位移之外，還可控制該多關(guān)節(jié)機械手臂20將該噴槍21移動至一個特定點進行補強噴涂。所述的特定點包括車架的各管件的交界角、凹陷部等涂層不易附著的部位。涂裝完成后，該中央控制模組10指揮及命令該噴涂檢測模組60對物品的表面進行檢測。所述的噴涂檢測模組60包括但不限于影像擷取手段，擷取物品的全景或局部傳送至該噴涂檢測模組60，并由顯示器61顯示，供操作人員檢視。綜上所述，本實用新型以多關(guān)節(jié)機械手臂20控制噴槍21進行多角度、多軸、多曲度位移，并控制噴槍21與車架的相對距離，并在涂料選擇、涂出量、噴涂壓力、噴幅被管控的條件下，順應各種車架或其組件、配件等物品的形狀進行噴涂，使物品的表面附著均勻的涂層。更進一步地，該中央控制模組10可控制該多關(guān)節(jié)機械手臂20將噴槍21移動至特定點，對結(jié)構(gòu)交界角、凹陷部等涂層不易附著的特定部位進行加強噴涂。此外，藉由中央控制模組控制該換色模組50，本實用新型在涂裝程序進行中可快速執(zhí)行涂料換色，使物品在一次涂裝程序中即完成多色涂裝。以上所述是本實用新型的較佳實施例及其所運用的技術(shù)原理，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術(shù)方案基
5礎(chǔ)上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本實用新型保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自行車涂裝系統(tǒng)，其特征在于，它包括 一個中央控制模組；一個多關(guān)節(jié)機械手臂，該多關(guān)節(jié)機械手臂的自由端組裝一個噴槍； 一個涂料儲存裝置，該涂料儲存裝置具有多個涂料槽，以供容裝多種涂料； 一個噴涂動力裝置，該噴涂動力裝置的涂料輸入口經(jīng)由各個該涂料槽輸出口處的出料閥門而與該涂料儲存裝置中的各個涂料槽的輸出口連接，該噴涂動力裝置的涂料輸出口與該噴槍的輸入口連接；一個換色模組，該換色模組的控制端口與該涂料儲存裝置中的各個涂料槽輸出口處的出料閥門的控制端連接；該多關(guān)節(jié)機械手臂、該噴涂動力裝置、該換色模組的信號輸入輸出端口分別與該中央控制模組上的相應控制端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自行車涂裝系統(tǒng)，其特征在于所述自行車涂裝系統(tǒng)包括一個噴涂檢測模組，該噴涂檢測模組包括實現(xiàn)影像擷取手段的裝置，該噴涂檢測模組的信號輸入輸出端口與所述中央控制模組上的相應控制端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自行車涂裝系統(tǒng)，它包括中央控制模組；多關(guān)節(jié)機械手臂，其自由端組裝噴槍；涂料儲存裝置，具有多個涂料槽；噴涂動力裝置，其涂料輸入口經(jīng)由各個涂料槽輸出口處的出料閥門與各個涂料槽的輸出口連接，其涂料輸出口與噴槍的輸入口連接；換色模組，其控制端口與各個出料閥門的控制端連接；多關(guān)節(jié)機械手臂、噴涂動力裝置、換色模組的信號輸入輸出端口分別與中央控制模組上的相應控制端連接。本實用新型可使自行車的車架或其組件、配件等物品的表面附著均勻的涂層，并且可針對結(jié)構(gòu)交界角、凹陷部等涂層不易附著的部位進行加強涂裝。此外，本實用新型在涂裝程序進行中可快速執(zhí)行涂料換色，使物品在一次涂裝程序中完成多色涂裝。
文檔編號B05B15/00GK202021121SQ20112003408
公開日2011年11月2日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者黃國城 申請人:鍇興工業(yè)股份有限公司