本發(fā)明涉及一種白酒生產(chǎn)過程中的機(jī)械化起窖設(shè)備。

背景技術(shù)：

在大規(guī)模白酒制酒過程中，有一道起窖工藝，此工藝是將窖池發(fā)酵后的酒醅和黃水取出，轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工位，該工藝又可分為起糟、清窖、滴黃水、舀黃水工序。其動(dòng)作過程如下，起糟：用車間中的天車將提斗放入窖池中，人工用鐵鏟分層將酒醅裝入提斗中，再用天車到下一工位卸料；清窖：人工用竹掃帚、竹扇將附在壁面的酒醅清掃干凈。滴黃水：當(dāng)起糟到窖池某深度時(shí)，窖池下部酒醅中含有一些黃水，用鐵鍬在窖池的酒醅中鏟出一條溝槽，讓酒醅中的黃水滲到溝槽中。舀黃水：用長把瓢把黃水舀到木桶中轉(zhuǎn)運(yùn) 到下一工位?？梢?，該工藝的起糟、清窖、滴黃水、舀黃水工序全部人工完成。由于該工藝動(dòng)作復(fù)雜，作業(yè)空間狹小，作業(yè)不能傷窖，機(jī)械化難度很大。所以直到現(xiàn)在沒能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。

現(xiàn)有技術(shù)中公開號(hào)為CN102876533A的中國專利公開了一種起窖裝置，包括平移機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)。工作機(jī)構(gòu)包括安裝板、料桶和螺桿，安裝板上安裝馬達(dá)和滾輪，馬達(dá)上端與升降機(jī)構(gòu)連接，料桶上安裝大齒輪，料桶通過大齒輪懸掛在滾輪上并可沿滾輪滾動(dòng)。料桶內(nèi)有螺桿，螺桿上端與馬達(dá)下端連接，螺桿下端連接刀盤。料桶包括起糟倉、清窖倉和黃水倉。該裝置在完全模擬原有工藝的前提下，不改變?cè)に嚨纳鷳B(tài)及外部環(huán)境，機(jī)械化完成起糟、清窖、滴黃水、舀黃水全部工序。其中起糟是通過刀盤進(jìn)行掘取，利用刀盤窗口進(jìn)行酒醅的收集，并利用下倉門進(jìn)行酒醅的卸下。

上述技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn)：1.由于刀盤窗口和下倉門的口徑有限，導(dǎo)致酒醅收集效率低，影響了起糟的速度；2.由于只有刀盤窗口和下倉門兩個(gè)開口，導(dǎo)致料筒內(nèi)部容易堆積殘余的酒醅，而通過上述兩個(gè)開口難以清洗料筒內(nèi)部，而要清洗時(shí)必須拆開整個(gè)料筒，過程非常麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種旋轉(zhuǎn)酒醅出窖裝置，以提高酒醅的收集效率，同時(shí)通過對(duì)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，使其收集不容易殘留酒醅，并更加容易清洗。

本方案中的旋轉(zhuǎn)酒醅出窖裝置，包括平移單元和工作單元，平移單元包括天車和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上部固定在天車上，升降機(jī)構(gòu)下部與工作單元連接，所述工作單元包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)罩、伸縮機(jī)構(gòu)和料爪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置下端連接所述旋轉(zhuǎn)罩，所述旋轉(zhuǎn)罩內(nèi)部連接伸縮機(jī)構(gòu)；所述料爪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)料爪相對(duì)布置并鉸接在伸縮機(jī)構(gòu)的下端，所述料爪和伸縮機(jī)構(gòu)的鉸接部位連接有用于使料爪自動(dòng)張開的扭簧，料爪的外側(cè)具有斜面，料爪的斜面在扭簧的作用下能和旋轉(zhuǎn)罩的下沿相抵，所述料爪的側(cè)部設(shè)有進(jìn)料口。

工作原理：起窖時(shí)，天車帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)到相應(yīng)工作區(qū)域，升降機(jī)控制工作機(jī)構(gòu)在窖池中的高度，在料爪未進(jìn)行抓取的情況下，料爪在扭簧的作用下處于張開的狀態(tài)，并在旋轉(zhuǎn)罩下沿的限制下進(jìn)行固定。啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將料爪下伸到窖池中，當(dāng)料爪完全淹沒在酒醅中，伸縮機(jī)構(gòu)提升料爪，料爪在旋轉(zhuǎn)罩的限制下進(jìn)行收攏，將酒醅夾持在兩個(gè)料爪之間，最終料爪關(guān)閉，將酒醅包裹。為進(jìn)一步的填滿料爪，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩掉旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)料爪旋轉(zhuǎn)，料爪在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)將其周圍的酒醅進(jìn)行疏松，酒醅在料爪旋轉(zhuǎn)過程中通過料爪上的進(jìn)料口繼續(xù)填滿料爪，使料爪能夠充分填滿。當(dāng)需要卸下酒醅時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)向下伸出，使料爪脫離旋轉(zhuǎn)罩的限制，進(jìn)而張開實(shí)現(xiàn)卸料。

有益效果：上述結(jié)構(gòu)采用一次性抓取并輔助以旋轉(zhuǎn)式進(jìn)料，大大提高了酒醅收集的效率，卸料也更加方便快捷；同時(shí)由于收集部位采用開放式的料爪，料爪內(nèi)不易堆積殘留酒醅，且更加容易清潔。

方案二：為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)是通過氣壓表達(dá)，具有清潔反應(yīng)快速等特點(diǎn)，相比電機(jī)更適用于這種潮濕的工作環(huán)境。

方案三：為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述料爪上連接有通氣管，所述通氣管遠(yuǎn)離料爪的一端連接有負(fù)壓機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)罩外側(cè)設(shè)有毛刷。當(dāng)需要對(duì)窖池內(nèi)壁進(jìn)行清潔時(shí)，可以利用旋轉(zhuǎn)罩帶動(dòng)毛刷旋轉(zhuǎn)進(jìn)而清潔內(nèi)壁，并將料爪收攏，通過負(fù)壓機(jī)在料爪之間制造負(fù)壓，將掃下地廢渣通過進(jìn)料口吸入料爪中，進(jìn)行收集。

方案四：為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上連接有減壓閥。當(dāng)料爪旋轉(zhuǎn)罩因?yàn)榫契辰佑不ㄋ罆r(shí)，會(huì)通過氣壓反饋給減壓閥，及時(shí)進(jìn)行卸壓，防止旋轉(zhuǎn)氣缸損壞。

方案五：為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述天車包括車體、螺桿和螺紋套，所述車體滑動(dòng)連接在螺桿上，所述螺紋套通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車體內(nèi)部，所述螺紋套和螺桿螺紋連接，螺紋套上連接有電機(jī)。通過電機(jī)帶動(dòng)螺紋套旋轉(zhuǎn)，螺紋套在旋轉(zhuǎn)進(jìn)給的同時(shí)帶動(dòng)車體移動(dòng)。

方案六：為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述旋轉(zhuǎn)罩外壁安裝犁鏟和吸水管，所述吸水管和所述負(fù)壓機(jī)相連。犁鏟在酒醅中挖出凹槽，利用吸水管將酒醅中黃水排出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)酒醅出窖裝置實(shí)施例的示意圖；

圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)酒醅出窖裝置實(shí)施例料爪收攏的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：螺桿1、車體11、螺紋套12、升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)氣缸3、旋轉(zhuǎn)罩4、伸縮機(jī)構(gòu)5、料爪6、進(jìn)料口61、犁鏟7、吸水管71、毛刷8、通氣管9。

實(shí)施例基本如附圖1和附圖2所示：本方案中的旋轉(zhuǎn)酒醅出窖裝置，包括平移機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)由天車和升降機(jī)構(gòu)2，升降機(jī)構(gòu)2上部固定在天車上，升降機(jī)構(gòu)2下部與工作機(jī)構(gòu)連接。天車由車體11、螺桿1和螺紋套12組成，車體11外套并滑動(dòng)連接在螺桿1上，螺紋套12通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車體11內(nèi)部，螺紋套12和螺桿1螺紋連接，螺紋套12上連接有電機(jī)。通過電機(jī)帶動(dòng)螺紋套12旋轉(zhuǎn)，螺紋套12在旋轉(zhuǎn)進(jìn)給的同時(shí)帶動(dòng)車體11移動(dòng)。

工作機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)罩4、伸縮機(jī)構(gòu)5和料爪6組成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸3。旋轉(zhuǎn)氣缸3的驅(qū)動(dòng)是通過氣壓表達(dá)，具有清潔反應(yīng)快速等特點(diǎn)，相比電機(jī)更適用于這種潮濕的工作環(huán)境。旋轉(zhuǎn)氣缸3下端連接旋轉(zhuǎn)罩4，旋轉(zhuǎn)罩4內(nèi)部連接伸縮機(jī)構(gòu)5；料爪6的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)料爪6相對(duì)布置并鉸接在伸縮機(jī)構(gòu)5的下端，所述料爪6和伸縮機(jī)構(gòu)5的鉸接部位連接有用于使料爪6自動(dòng)張開的扭簧，料爪6的外側(cè)具有斜面，料爪6在扭簧的作用下斜面和旋轉(zhuǎn)罩4的下沿相抵，所述料爪6的側(cè)面上設(shè)有進(jìn)料口61。旋轉(zhuǎn)罩4外壁安裝犁鏟7和吸水管71，所述吸水管71和所述負(fù)壓機(jī)相連。犁鏟7在酒醅中挖出凹槽，利用吸水管71將酒醅中黃水排出。

料爪6上連接有通氣管9，所述通氣管9遠(yuǎn)離料爪6的一端連接有負(fù)壓機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)罩4外側(cè)設(shè)有毛刷8。當(dāng)需要對(duì)窖池內(nèi)壁進(jìn)行清潔時(shí)，可以利用旋轉(zhuǎn)罩4帶動(dòng)毛刷8旋轉(zhuǎn)進(jìn)而清潔內(nèi)壁，并將料爪6收攏，通過負(fù)壓機(jī)在料爪6之間制造負(fù)壓，將掃下地廢渣通過進(jìn)料口61吸入料爪6中，進(jìn)行收集。旋轉(zhuǎn)氣缸3上連接有減壓閥。當(dāng)料爪6旋轉(zhuǎn)罩4因?yàn)榫契辰佑不ㄋ罆r(shí)，會(huì)通過氣壓反饋給減壓閥，及時(shí)進(jìn)行卸壓，防止旋轉(zhuǎn)氣缸3損壞。

實(shí)施過程：起窖時(shí)，天車帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)到相應(yīng)工作區(qū)域，升降機(jī)控制工作機(jī)構(gòu)在窖池中的高度，在料爪6未進(jìn)行抓取的情況下，料爪6在扭簧的作用下處于張開的狀態(tài)，并在旋轉(zhuǎn)罩4下沿的限制下進(jìn)行固定。啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2將料爪6下伸到窖池中，當(dāng)料爪6完全淹沒在酒醅中，伸縮機(jī)構(gòu)5提升料爪6，料爪6在旋轉(zhuǎn)罩4的限制下進(jìn)行收攏，將酒醅夾持在兩個(gè)料爪6之間，最終料爪6關(guān)閉，將酒醅包裹。為進(jìn)一步的填滿料爪6，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩4掉旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)料爪6旋轉(zhuǎn)，料爪6在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)將其周圍的酒醅進(jìn)行疏松，酒醅在料爪6旋轉(zhuǎn)過程中通過料爪6上的進(jìn)料口61繼續(xù)填滿料爪6，使料爪6能夠充分填滿。當(dāng)需要卸下酒醅時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)5向下伸出，使料爪6脫離旋轉(zhuǎn)罩4的限制，進(jìn)而張開實(shí)現(xiàn)卸料。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。