一種機(jī)器人防護(hù)服橡膠材料及其制備方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人防護(hù)服橡膠材料及其制備方法，屬于橡膠材料【技術(shù)領(lǐng)域】，包括天然橡膠50～60份、順丁膠20～30份、氯丁膠35～45份、氯磺化聚乙烯10～20份、二丁酯20～30份、白炭黑20～30份、滑石粉10～20份、陶土10～15份、助劑45～50份。制備過(guò)程經(jīng)過(guò)橡膠液制備、膠料制備、坯布浸漿、貼膠和硫化最后制得橡膠成品。本發(fā)明具有的有益效果：制得的橡膠用在機(jī)器人防護(hù)服上，強(qiáng)度高、耐磨，且耐酸耐堿耐腐蝕，抗撕扯，表現(xiàn)出了優(yōu)異的綜合性能，無(wú)論在哪種惡劣條件下使用仍具有很長(zhǎng)的使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)器人防護(hù)服橡膠材料及其制備方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及橡膠材料【技術(shù)領(lǐng)域】，用于機(jī)器人防護(hù)，具體涉及一種機(jī)器人防護(hù)服橡 膠材料及其制備方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 噴涂機(jī)器人防護(hù)服是為了保護(hù)機(jī)器人在噴涂作業(yè)時(shí)不受污染的保護(hù)裝置。例如汽 車(chē)、飛機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等交通和家電設(shè)備外殼制造過(guò)程都需要通過(guò)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)錢(qián)對(duì)其 進(jìn)行表面涂裝，以便隔絕空氣和濕度對(duì)其腐蝕，造成損壞，同時(shí)獲得漂亮誘人的外表，增加 購(gòu)買(mǎi)和使用的商業(yè)價(jià)值。但是，每次油漆等噴涂作業(yè)后，防護(hù)服都沾染了大量的油漆或涂料 等粘性物質(zhì)，這些油漆或涂料等粘性物質(zhì)干化后，影響下次噴涂機(jī)械人的動(dòng)作靈活性，也就 影響噴涂質(zhì)量，因此，每次噴涂作業(yè)結(jié)束后，防護(hù)服要從機(jī)器人身上脫下，經(jīng)過(guò)洗滌后再用。 另外，防護(hù)服經(jīng)過(guò)多次洗滌后表面會(huì)出現(xiàn)起球（毛）現(xiàn)象，如果噴涂過(guò)程中起球（毛）織物 纖維會(huì)掉落在涂裝工件的表面，將影響噴涂質(zhì)量。
[0003] 除了噴涂，在許多作業(yè)中都有用到機(jī)器人，尤其是在一些惡劣環(huán)境中作業(yè)，要保護(hù) 機(jī)器人，所以對(duì)機(jī)器人防護(hù)服提出了更高的要求，不僅要抗靜電、杜絕起毛球，還要耐酸耐 堿，耐腐蝕，耐高溫，強(qiáng)度高，抗撕裂。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的之一是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高性能的機(jī)器人防護(hù)服 橡膠材料及其制備方法。
[0005] 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是：
[0006] -種機(jī)器人防護(hù)服用橡膠的制備方法，包括以下步驟：
[0007] 1)、橡膠液的制備：制備溫度為20?25°C
[0008] 以甲苯作為溶劑，控制膠料與溶劑的質(zhì)量比為1:3?1:3. 5,先取總量的45%的溶 齊U于打漿桶內(nèi)，開(kāi)始攪拌，緩慢加入膠料，攪拌2小時(shí)候再加入總量的40%的溶劑繼續(xù)攪拌 3?4小時(shí)，加入剩余的15%的溶劑，繼續(xù)攪拌1?2小時(shí)，關(guān)閉攪拌機(jī)，取出膠料桶，膠漿 表面用1?2kg甲苯封層，加蓋，在20?25°C的環(huán)境中儲(chǔ)存；
[0009] 2)、膠料的制備：
[0010] 合煉：控制輥溫低于50°C，合煉20?30分鐘，
[0011] 取氯丁膠、順丁膠、天然橡膠合煉，薄通4?5次，最后加入氯磺化聚乙烯薄通 10?14次，打卷下車(chē)，
[0012] 混煉：控制輥溫60?70°C，混煉40?50分鐘，調(diào)整輥距至5?7mm，將合煉后的 橡膠包輥、乳光；再調(diào)整輥距至6?8mm，依次加入石蠟、防老劑、填充劑和二丁酯；調(diào)整輥距 至1?1. 5mm，薄通3?5次，打三角包、放厚下片；過(guò)濾，留取20目?80目的成分；
[0013] 調(diào)整輥距至6?8mm，過(guò)濾交包輥后，依次加入氧化鋅、氧化鎂、促進(jìn)劑、填料、硫 磺，二面拉刀；調(diào)整棍距至1?1. 5mm，薄通3?5次，打三角包；調(diào)整棍距至6?8mm，下片，
[0014] 3)、坯布浸漿：
[0015] 將坯布烘布一次，速度為20?25米/分，烘布溫度為120?130°C;
[0016]烘道溫度為底漿90?100°C，浸漿速度為8?10米/分，浸漿兩次，并根據(jù)烘道后 膠漿的干濕程度調(diào)整速度，
[0017] 浸漿結(jié)束后，停放1?5天；
[0018] 4)、貼膠：
[0019] a、膠料翻煉，膠料翻煉分粗煉和精煉，分別在兩臺(tái)開(kāi)放式煉膠機(jī)上進(jìn)行，粗煉的輥 溫為40?65°C，精煉輥溫為50?65°C，
[0020] 將粗煉供應(yīng)的膠料繼續(xù)包輥軋煉，兩邊開(kāi)刀使膠料翻透軋光、乳熱，出小卷，按出 片速度給料，
[0021] b、壓延，啟動(dòng)三輥壓延機(jī)，清除滾筒上的污跡、余膠，開(kāi)始升溫，將待貼涂膠布置于 供布架上，并使需貼膠面朝上，壓延機(jī)輥溫控制為：上輥55?65°C，中輥60?70°C，下輥 30 ?60。。，
[0022] 將精煉后的小膠卷，由上、中輥之間放入壓延機(jī)，使其包中輥，調(diào)節(jié)膠片厚度，
[0023] 調(diào)節(jié)下輥與中輥距離，使所貼膠布不致產(chǎn)生扎破和氣泡等現(xiàn)象；將待貼的膠布，由 中、下輥之間塞入壓延機(jī)，開(kāi)始貼膠，待正常后調(diào)節(jié)壓延速度，
[0024] 調(diào)節(jié)冷卻收卷速度，使其速度與貼膠速度相配合，
[0025]5)、硫化：硫化過(guò)程蒸汽壓力為0? 65?0? 8MPa，鋼帶壓力為16?22MPa，硫化速度 為400?500轉(zhuǎn)/分，
[0026] 硫化過(guò)程在鼓式硫化機(jī)中進(jìn)行，將待硫化的膠布及襯帶分別置于放布架上，關(guān)好 保險(xiǎn)，此時(shí)襯帶應(yīng)在膠布下一檔的托架上，膠布一面與硫化鼓接觸為光面（即正面），一面 與襯帶接觸為布紋面（即反面），
[0027] 拉出襯帶，使其頂端先進(jìn)入硫化鼓，襯帶保持兩邊均勻，不偏向一邊，同時(shí)放布架 上的摩擦裝置處于松弛狀態(tài)，用以調(diào)整襯帶位置
[0028] 待襯帶在設(shè)備上正常進(jìn)行后，拉出膠布置于襯帶上，使膠布隨襯帶進(jìn)鼓，
[0029] 待膠布進(jìn)入硫化鼓后，調(diào)整放布架上的摩擦裝置，使膠布略張緊且無(wú)皺無(wú)荷葉邊，
[0030] 硫化時(shí)，經(jīng)常檢查襯帶、膠布的位置，防止跑偏，襯帶上原有硫化布邊痕涂上滑石 粉或中性皂液以防粘膠，
[0031] 經(jīng)硫化后襯帶與膠布在收布架上平整的收卷，膠布在上，襯帶在下分別收卷。
[0032]其中所述步驟2)膠料的組分和配比為：
[0033]
[0034]

【權(quán)利要求】
1. 一種機(jī)器人防護(hù)服用橡膠的制備方法，其特征在于，包括以下步驟： 1) 、橡膠液的制備：制備溫度為20?25°C 以甲苯作為溶劑，控制膠料與溶劑的質(zhì)量比為1:3?1:3. 5,先取總量的45 %的溶劑于 打漿桶內(nèi)，開(kāi)始攪拌，緩慢加入膠料，攪拌2小時(shí)候再加入總量的40%的溶劑繼續(xù)攪拌3? 4小時(shí)，加入剩余的15%的溶劑，繼續(xù)攪拌1?2小時(shí)，關(guān)閉攪拌機(jī)，取出膠料桶，膠漿表面 用1?2kg甲苯封層，加蓋，在20?25°C的環(huán)境中儲(chǔ)存； 2) 、膠料的制備： 合煉：控制輥溫低于50°C，合煉20?30分鐘， 取氯丁膠、順丁膠、天然橡膠合煉，薄通4?5次，最后加入氯磺化聚乙烯薄通10?14 次，打卷下車(chē)， 混煉：控制輥溫60?70°C，混煉40?50分鐘，調(diào)整輥距至5?7mm，將合煉后的橡膠 包輥、乳光；再調(diào)整輥距至6?8mm，依次加入石蠟、防老劑、填充劑和二丁酯；調(diào)整輥距至 1?1. 5mm，薄通3?5次，打三角包、放厚下片；過(guò)濾，留取20目?80目的成分； 調(diào)整輥距至6?8_，過(guò)濾交包輥后，依次加入氧化鋅、氧化鎂、促進(jìn)劑、填料、硫磺，二 面拉刀；調(diào)整棍距至1?1. 5mm，薄通3?5次，打三角包；調(diào)整棍距至6?8mm，下片， 3) 、述布浸楽： 將坯布烘布一次，速度為20?25米/分，烘布溫度為120?130°C; 烘道溫度為底漿90?100°C，浸漿速度為8?10米/分，浸漿兩次，并根據(jù)烘道后膠漿 的干濕程度調(diào)整速度， 浸漿結(jié)束后，停放1?5天； 4) 、貼膠： a、 膠料翻煉，膠料翻煉分粗煉和精煉，分別在兩臺(tái)開(kāi)放式煉膠機(jī)上進(jìn)行，粗煉的輥溫為 40?65°C，精煉輥溫為50?65°C， 將粗煉供應(yīng)的膠料繼續(xù)包輥軋煉，兩邊開(kāi)刀使膠料翻透軋光、乳熱，出小卷，按出片速 度給料， b、 壓延，啟動(dòng)三輥壓延機(jī)，清除滾筒上的污跡、余膠，開(kāi)始升溫，將待貼涂膠布置于供布 架上，并使需貼膠面朝上，壓延機(jī)輥溫控制為：上輥55?65°C，中輥60?70°C，下輥30? 60。。， 將精煉后的小膠卷，由上、中輥之間放入壓延機(jī)，使其包中輥，調(diào)節(jié)膠片厚度， 調(diào)節(jié)下輥與中輥距離，使所貼膠布不致產(chǎn)生扎破和氣泡等現(xiàn)象；將待貼的膠布，由中、 下輥之間塞入壓延機(jī)，開(kāi)始貼膠，待正常后調(diào)節(jié)壓延速度， 調(diào)節(jié)冷卻收卷速度，使其速度與貼膠速度相配合， 5) 、硫化：硫化過(guò)程蒸汽壓力為0? 65?0? 8MPa，鋼帶壓力為16?22MPa，硫化速度為 400?500轉(zhuǎn)/分， 硫化過(guò)程在鼓式硫化機(jī)中進(jìn)行，將待硫化的膠布及襯帶分別置于放布架上，關(guān)好保險(xiǎn)， 此時(shí)襯帶應(yīng)在膠布下一檔的托架上，膠布一面與硫化鼓接觸為光面（即正面），一面與襯帶 接觸為布紋面（即反面）， 拉出襯帶，使其頂端先進(jìn)入硫化鼓，襯帶保持兩邊均勻，不偏向一邊，同時(shí)放布架上的 摩擦裝置處于松弛狀態(tài)，用以調(diào)整襯帶位置 待襯帶在設(shè)備上正常進(jìn)行后，拉出膠布置于襯帶上，使膠布隨襯帶進(jìn)鼓， 待膠布進(jìn)入硫化鼓后，調(diào)整放布架上的摩擦裝置，使膠布略張緊且無(wú)皺無(wú)荷葉邊， 硫化時(shí)，經(jīng)常檢查襯帶、膠布的位置，防止跑偏，襯帶上原有硫化布邊痕涂上滑石粉或 中性皂液以防粘膠， 經(jīng)硫化后襯帶與膠布在收布架上平整的收卷，膠布在上，襯帶在下分別收卷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防護(hù)服用橡膠，其特征在于，所述步驟2)膠料的組分 和配比為： 天然橡膠 50?60份 顧丁膠 20?30份 氯丁膠 35?45份 氣磺化聚乙烯10?20份 二T酯 20?30份 白炭黑 20?30份 滑ii粉 〗0?20份 陶土 10?15份 助劑 45?50份。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人防護(hù)服用橡膠，其特征在于，所述助劑中的配比為： 氣化鎂 5?5.5份 微晶蠟〗?1.5份 防老劑 10?15份 光穩(wěn)定劑0. 5?1份 抗紫外劑0. 5?〗份 鈦『1粉 2. 5?3汾 芽T色劑〗0?13份 硬脂酸 5?1.8份 K化i, 6?8份 硫磺 2?2. 5份 促進(jìn)劑 2. 3?2.5份8
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人防護(hù)服用橡膠，其特征在于，所述防老劑中的配比為： 防老劑264 2. 5?3份 老'刑sr廣c5~5.ow 防老劑PA 2. 5?2. 8份 防老劑4020 2. 5?2. 8份。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人防護(hù)服用橡膠，其特征在于，所述促進(jìn)劑中的配比為： 促進(jìn)劑DM 0. 35?0. 4份 促進(jìn)劑CZ 1?〗.5份 促進(jìn)劑Na-22 0,6~0. 7份 促進(jìn)劑 TT+ 0, 06?0. 07 #e
【文檔編號(hào)】C08L9/00GK104400926SQ201410535243
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】白剛 申請(qǐng)人:上海春雨自動(dòng)化設(shè)備防護(hù)技術(shù)有限公司