帶有左右噴頭的旋轉(zhuǎn)涂抹盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種涂抹設(shè)備，尤其涉及全自動機(jī)械手涂抹機(jī)所用的帶有左右噴頭的旋轉(zhuǎn)涂抹盤。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的易潔涂抹技術(shù)缺乏自動化設(shè)備涂抹，現(xiàn)有的普遍采用工人手拿海綿塊在玻璃上來回涂抹。使得易潔液對人體皮膚有一定的傷害，而且易潔液涂抹的不均勻會導(dǎo)致玻璃表面膜層不均勻，影響玻璃的使用用途。另外人工涂抹效率比較低，每人每天約涂抹100平米左右。再有人工涂抹因?yàn)槿斯げ僮?，會造成易潔液的浪費(fèi)，增加生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型提供一種自動化機(jī)械手涂抹機(jī)所用的帶有左右噴頭的旋轉(zhuǎn)涂抹盤。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實(shí)用新型提供了一種帶有左右噴頭的旋轉(zhuǎn)涂抹盤，所述涂抹盤采用海綿材料，其硬度在20°?35°之間，所述海綿厚度Tl為40?60mm，直徑D為150?200mm，所述涂抹盤在距離玻璃H= 100?120mm的高度，在雙導(dǎo)軌氣缸的帶動下，跟使之與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、噴槍和感應(yīng)器以V= 150?160mm/s的速度勻速下降至貼緊玻璃，并對玻璃產(chǎn)生一個F = 5?1N的壓力，使海綿壓縮一定比例，產(chǎn)生的彈力最適合涂抹的壓力，將易潔液用最均勻最合適的力度涂抹在玻璃上，同時旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以R = 850?900r/min的轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，使得涂抹盤跟玻璃反復(fù)摩擦，涂抹液完全跟玻璃結(jié)合，涂抹盤在Y軸配合涂抹箱內(nèi)馬達(dá)以150?200mm/s的速度運(yùn)動，在X軸配合膠輥以240?300r/min的轉(zhuǎn)速進(jìn)給玻璃，使得玻璃在X、Y、Z三軸運(yùn)動以及Z軸旋轉(zhuǎn)的組合下均勻快速涂抹。
[0004]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述涂抹盤的易潔液自動控制均勻輸送，緩慢輸送又不浪費(fèi)藥水，始終保證涂抹盤有恰好的藥水涂抹，從空氣壓縮機(jī)BI出來的壓縮空氣經(jīng)過調(diào)壓閥Dl后，變成設(shè)定參數(shù)的0.4?0.8MPa。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，從壓力表Wl讀數(shù)顯示出來進(jìn)入涂抹機(jī)自動送液系統(tǒng)，此時的壓縮空氣進(jìn)入四條內(nèi)徑為4±0.4mm的氣管:第一條氣路通過調(diào)壓閥D2后，變成設(shè)定參數(shù)的0.2 ± 0.02MPa，從壓力表W2讀數(shù)顯示出來進(jìn)入裝有易潔液的壓力桶Ml，把易潔液壓入內(nèi)徑4±0.4mm的氣管，氣管連接左右兩噴頭上;第二條氣路通過電磁閥SI控制左噴頭Gl的開關(guān);控制左噴頭的開關(guān)，左邊易潔液的輸送;第三條氣路通過電磁閥S2控制右噴頭G2的開關(guān)，控制右噴頭的開關(guān)，右邊易潔液的輸送;第四條氣路通過電磁閥S3控制涂抹盤的升降。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述海綿硬度在23°?32°之間。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述海綿厚度Tl為45?56mm之間。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述海綿直徑D為170?190mm之間。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]采用獨(dú)特的海綿材料，精選硬度在20°?35°之間的柔軟海綿，柔軟而又有足夠的彈性，不會刮傷玻璃又有足夠的壓力涂抹。海綿壓縮一定比例，產(chǎn)生的彈力最適合涂抹的壓力，將易潔液用最均勻最合適的力度涂抹在玻璃上。同時旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以R = 850?900r/min的轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，使得涂抹盤跟玻璃反復(fù)摩擦，涂抹液完全跟玻璃結(jié)合。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是自動旋轉(zhuǎn)涂抹機(jī)示意圖；
[0013]圖3是傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是涂抹盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是涂抹盤貼緊玻璃工作示意圖；
[0016]圖6是涂抹機(jī)自動輸送易潔液氣路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0018]如圖4和圖5所示，帶有左右噴頭的旋轉(zhuǎn)涂抹盤的參數(shù)設(shè)計(jì):采用獨(dú)特的海綿材料，精選硬度在20°?35°之間的柔軟海綿，柔軟而又有足夠的彈性，不會刮傷玻璃又有足夠的壓力涂抹。海綿成型為Tl =40?60mm的厚度，D= 150?200mm的直徑，不能有太大的直徑，太大直徑容易導(dǎo)致外圓壓力不足，涂抹不均，太小的話浪費(fèi)涂抹時間，效率低，海綿在距離玻璃H= 100?120mm的高度，在雙導(dǎo)軌氣缸19的帶動下，跟使之與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21、噴槍和感應(yīng)器20以V= 150?160mm/s的速度勻速下降至貼緊玻璃，并對玻璃產(chǎn)生一個F = 5?1N的壓力，使海綿壓縮一定比例，產(chǎn)生的彈力最適合涂抹的壓力，將易潔液用最均勻最合適的力度涂抹在玻璃上。同時旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以R = 850?900r/min的轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，使得涂抹盤跟玻璃反復(fù)摩擦，涂抹液完全跟玻璃結(jié)合。在Y軸配合涂抹箱14內(nèi)馬達(dá)以150?200mm/s的速度運(yùn)動，在X軸配合膠輥16以240?300r/min的轉(zhuǎn)速進(jìn)給玻璃。使得玻璃在X、Y、Z三軸運(yùn)動以及Z軸旋轉(zhuǎn)的組合下均勻快速涂抹。
[0019]如圖1所示，一款自動旋轉(zhuǎn)涂抹生產(chǎn)線，其包括兩個部分:自動清洗機(jī)和自動旋轉(zhuǎn)涂抹機(jī)。其可以分為四個功能段:清洗段;烘干段;涂抹段;烘干段?？梢宰詣油瓿刹ＡУ那逑?，玻璃的烘干，玻璃的易潔液涂抹全過程，可以替代人工清洗，人工搬運(yùn)，自然晾干以及人工涂抹，能大大提高工作效率。同時減輕各個工序直接的工作人員，為工廠節(jié)約人力資源。同時也減輕了勞動強(qiáng)度。清洗機(jī)跟涂抹機(jī)采用同步控制馬達(dá)，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速均勻相等，清洗部分由清洗盒，漏斗盆和儲水池組成，清洗盒內(nèi)設(shè)有軟毛刷和海綿輥，軟毛刷通過鏈條帶動轉(zhuǎn)動，在玻璃表面滾刷，海綿輥通過鏈條在玻璃表面滾壓，清除污漬同時去除積水，清洗盒內(nèi)設(shè)有水管，由裝在儲水池內(nèi)的潛水栗供水。漏斗盆用于收集從清洗盒內(nèi)流經(jīng)過毛刷和海綿輥的臟水，經(jīng)過潛水栗過濾后循環(huán)使用，需要定期清理儲水池?fù)Q水。儲水池24由不銹鋼水槽和腳輪組成，可以推進(jìn)推出方便用于換水和清理污水。
[0020]如圖2和圖3所示，一款玻璃易潔液全自動機(jī)械手涂抹機(jī)，其包括玻璃上片段15，涂抹段，玻璃下片段9。
[0021]其中玻璃上片段15包括固定腳座I，傳動馬達(dá)2，馬達(dá)鏈輪3，馬達(dá)鏈條4，傳動鏈輪5，傳動鏈條6，傳動膠輥16和電箱7。
[0022]涂抹段設(shè)有龍門架14，所述龍門架14上設(shè)有控制箱8、控制按鈕12、控制顯示屏13，涂抹氣缸19和涂抹盤18。
[0023]所述玻璃下片段9包含烘干箱11和下片膠輥10，還包含如上片段一樣的固定腳座I，傳動馬達(dá)2，馬達(dá)鏈輪3，馬達(dá)鏈條4，傳動鏈輪5，傳動鏈條6。
[0024]涂抹盤18通過涂抹氣缸19跟龍門架14連接，內(nèi)設(shè)傳動馬達(dá)和齒條結(jié)構(gòu)，通過齒輪和齒條與馬達(dá)連接，實(shí)現(xiàn)來回往復(fù)運(yùn)動。通過觀察控制顯示屏13命令來操作控制按鈕12，控制控制箱8內(nèi)的電子閥以及電子程序來實(shí)現(xiàn)涂抹盤18按要求運(yùn)動。上片傳動膠輥16和下片傳動膠輥10通過傳動鏈條6與傳動鏈輪5連接，傳動鏈輪5通過馬達(dá)鏈條4與馬達(dá)鏈輪3連接，馬達(dá)鏈輪固定在傳動馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動軸上，傳動馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動通過電箱7在控制按鈕的控制下輸送信號給傳動馬達(dá)2，使得傳動馬達(dá)2在程序的控制下帶動馬達(dá)鏈條4，牽引著傳動鏈輪5轉(zhuǎn)動，通過傳動鏈條6實(shí)現(xiàn)所有傳動膠輥16的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。下片段9和上片段15同步傳動，替代人工搬運(yùn)，平衡傳遞玻璃17。涂抹盤18可以在控制按鈕設(shè)定的程序下，完成不同距離以及不同速度的運(yùn)行，適合形狀大小不同的玻璃。通過恒溫加熱器對涂抹完的玻璃烘烤，快速增強(qiáng)易潔效果。
[0025]如圖6所示，涂抹盤的易潔液自動控制均勻輸送。緩慢輸送又不浪費(fèi)藥水，始終保證涂抹盤有恰好的藥水涂抹。從空氣壓縮機(jī)BI出來的壓縮空氣經(jīng)過調(diào)壓閥Dl后，變成設(shè)定參數(shù)的0.4?0.8MPa，壓力值能滿足易潔液的輸送要求，又不會因?yàn)閴毫^大造成輸液遺漏，造成浪費(fèi)。從壓力表Wl讀數(shù)顯示出來進(jìn)入涂抹機(jī)自動送液系統(tǒng)。此時的壓縮空氣進(jìn)入四條內(nèi)徑為4mm的氣管:第一條氣路通過調(diào)壓閥D2后，變成設(shè)定參數(shù)的0.2MPa，從壓力表W2讀數(shù)顯示出來進(jìn)入裝有易潔液的壓力桶Ml，把易潔液壓入內(nèi)徑4mm的氣管，氣管連接左右兩噴頭上，氣管不能太大，根據(jù)流速和直徑計(jì)算出最合適的易潔液流量，剛好能濕潤涂抹盤又不造成涂抹盤易潔液浪費(fèi)；第二條氣路通過電磁閥SI控制左噴頭GI的開關(guān);控制左噴頭的開關(guān)，左邊易潔液的輸送。第三條氣路通過電磁閥S2控制右噴頭G2的開關(guān)，控制右噴頭的開關(guān)，右邊易潔液的輸送;第四條氣路通過電磁閥S3控制涂抹盤的升降。使得易潔液被等速輸送至涂抹盤。不浪費(fèi)易潔液的情況下還能保證涂抹質(zhì)量。
[0026]左噴頭工作原理:當(dāng)感應(yīng)器Ql感應(yīng)到玻璃，Ql作用電磁閥SI打開，壓縮空氣流入左噴頭開關(guān)Gl打開，易潔液從左噴頭噴出；
[0027]右噴頭工作原理:當(dāng)感應(yīng)器Q2感應(yīng)到玻璃，Q2作用電磁閥S2打開，壓縮空氣流入右噴頭開關(guān)G2打開，易潔液從右噴頭噴出；
[0028]涂抹盤自動涂抹原理:當(dāng)感應(yīng)器Q3感應(yīng)到玻璃，Q3作用電磁閥S3打開Al 口，同時旋轉(zhuǎn)馬達(dá)工作以850r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，壓縮空氣流入升降雙軸氣缸Cl腔，氣缸軸伸長，帶動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和涂抹盤下降貼緊玻璃；當(dāng)玻璃隨膠輥輸送離開感應(yīng)器Q3，Q3再次作用電磁閥S3打開A2 口，壓縮空氣流入升降雙軸氣缸C2腔，氣缸軸收縮，帶動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和涂抹盤上升離開玻璃，然后旋轉(zhuǎn)馬達(dá)在設(shè)定3?5秒后關(guān)閉電路，停止旋轉(zhuǎn)。
[0029]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有左右噴頭的旋轉(zhuǎn)涂抹盤，其特征在于:所述涂抹盤(18)采用海綿材料，其硬度在20°~35°之間，所述海綿厚度Tl為40?60mm，直徑D為150?200mm。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有左右噴頭的旋轉(zhuǎn)涂抹盤，其特征在于:所述海綿硬度在23°?32°之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有左右噴頭的旋轉(zhuǎn)涂抹盤，其特征在于:所述海綿厚度Tl為45?56mm之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有左右噴頭的旋轉(zhuǎn)涂抹盤，其特征在于:所述海綿直徑D為170?190mm之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種帶有左右噴頭的旋轉(zhuǎn)涂抹盤，所述涂抹盤采用海綿材料，其硬度在20°~35°之間，所述海綿厚度T1為40~60mm，直徑D為150~200mm。采用獨(dú)特的海綿材料，精選硬度在20°~35°之間的柔軟海綿，柔軟而又有足夠的彈性，不會刮傷玻璃又有足夠的壓力涂抹。海綿壓縮一定比例，產(chǎn)生的彈力最適合涂抹的壓力，將易潔液用最均勻最合適的力度涂抹在玻璃上。同時旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以R=850~900r/min的轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，使得涂抹盤跟玻璃反復(fù)摩擦，涂抹液完全跟玻璃結(jié)合。
【IPC分類】C03C17/00
【公開號】CN205223005
【申請?zhí)枴緾N201520510694
【發(fā)明人】何東亮, 周樂, 劉云惠, 陳一帆
【申請人】深圳市創(chuàng)思泰科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年7月15日