智能bga芯片維修儀器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能BGA芯片維修儀器，包括有機(jī)座、活動(dòng)工作臺(tái)、橫向滑座、豎向滑座、打磨刀、電子顯微鏡以及微型空壓機(jī)；該機(jī)座包括有平臺(tái)及龍門(mén)架；該活動(dòng)工作臺(tái)可前后來(lái)回活動(dòng)地設(shè)于平臺(tái)上，該活動(dòng)工作臺(tái)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)；該橫向滑座由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)；豎向滑座由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)；該打磨刀和電子顯微鏡均設(shè)于豎向滑座上，打磨刀的側(cè)旁還設(shè)有氣管，該打磨刀由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本儀器可以自動(dòng)感知芯片的平面度，保證打磨水平，不破壞電路板焊盤(pán)。同時(shí)根據(jù)芯片尺寸可以自動(dòng)做打磨路線編程，節(jié)約時(shí)間，降低工藝難度。人性化觸摸界面，無(wú)需電腦，智能運(yùn)行。還配有電子顯微鏡跟蹤顯示，實(shí)時(shí)了解打磨狀況。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
智能BGA芯片維修儀器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及維修儀器領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種智能BGA芯片維修儀器。
【背景技術(shù)】
[0002]如今隨著集成技術(shù)的進(jìn)步、設(shè)備的改進(jìn)和深亞微米技術(shù)的使用，LS1、VLS1、ULSI相繼出現(xiàn)，硅單芯片集成度不斷提高，對(duì)集成電路封裝要求更加嚴(yán)格，同時(shí)I/O引腳數(shù)不斷的增加，功耗也隨之增大。為滿足發(fā)展的需要，在原有封裝品種基礎(chǔ)上，又增添了新的品種--球柵陣列封裝，簡(jiǎn)稱BGA(Ball Grid Array Package) AGA封裝的I/O端子以圓形或柱狀焊點(diǎn)按陣列形式分布在封裝下面，由于封裝的特殊性，使得BGA芯片的焊接工藝要求十分高，在生產(chǎn)和調(diào)試過(guò)程中，難免會(huì)因?yàn)锽GA損壞或者其他原因更換BGA。此時(shí)，拆卸BGA可以看作是焊接BGA的逆向過(guò)程。一般專(zhuān)業(yè)的焊接工廠采用的是加溫，待溫度曲線完畢后，使用真空吸筆將BGA吸走。但是，現(xiàn)今電子設(shè)備要求電路板尺寸越來(lái)越小，電路板上的元器件也趨向于小而密的原則，電路板的層數(shù)也越來(lái)越多，例如手機(jī)電路板，一般使用6層板，同時(shí)會(huì)有7個(gè)以上的BGA芯片，芯片周?chē)€有大量的電子元器件，一旦芯片損壞，根本無(wú)法使用加高溫的方法替換，高溫會(huì)使多層板變形，電路損壞同時(shí)電氣性能下降，還會(huì)造成其他元件因溫度過(guò)高損壞，或者移位；同時(shí)還不能用其他工具輔助拆除，比如鑷子，因?yàn)橐苊庖驗(yàn)橛昧^(guò)大損壞焊盤(pán)。這使得BGA電路板的維修成為一個(gè)極大的難點(diǎn)。為節(jié)約成本，同時(shí)降低電路板的損壞率，現(xiàn)在維修電路板普遍使用3軸打磨機(jī)來(lái)打磨掉已損毀的BGA芯片。這樣可以保證電路板不受損傷，同時(shí)無(wú)需無(wú)塵車(chē)間，不用加溫節(jié)約不少成本。但是，打磨的工時(shí)較長(zhǎng)，工藝不易掌握，同時(shí)報(bào)廢率也不低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種智能BGA芯片維修儀器，其能有效解決現(xiàn)有之打磨機(jī)打磨工時(shí)長(zhǎng)、報(bào)廢率高的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]—種智能BGA芯片維修儀器，包括有機(jī)座、活動(dòng)工作臺(tái)、橫向滑座、豎向滑座、打磨刀、電子顯微鏡以及微型空壓機(jī);該機(jī)座包括有平臺(tái)以及設(shè)置于平臺(tái)上的龍門(mén)架;該活動(dòng)工作臺(tái)可前后來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于平臺(tái)上，該活動(dòng)工作臺(tái)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而前后來(lái)回活動(dòng)；該橫向滑座可左右橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于龍門(mén)架上，該橫向滑座由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而左右橫向來(lái)回活動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于龍門(mén)架上；該豎向滑座可上下豎向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于橫向滑座上，豎向滑座由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而上下豎向來(lái)回活動(dòng)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫向滑座上；該打磨刀和電子顯微鏡均設(shè)置于豎向滑座上，電子顯微鏡位于打磨刀的旁側(cè)，打磨刀的側(cè)旁還設(shè)置有氣管，該打磨刀由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn);該微型空壓機(jī)設(shè)置于機(jī)座的側(cè)旁，微型空壓機(jī)連接前述氣管。
[0006]優(yōu)選的，所述豎向滑座上設(shè)置有照明燈，該照明燈位于打磨頭的側(cè)旁，該機(jī)座上設(shè)置有控制照明燈的照明燈開(kāi)關(guān)。
[0007]優(yōu)選的，所述平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌，該活動(dòng)工作臺(tái)沿第一直線導(dǎo)軌前后來(lái)回活動(dòng)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一電機(jī)以及第一滾珠絲桿，該第一電機(jī)通過(guò)第一滾珠絲桿帶動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)前后來(lái)回活動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述第一直線導(dǎo)軌為兩個(gè)，兩第一直線導(dǎo)軌均為方形滾珠直線導(dǎo)軌，該第一滾珠絲桿為上銀滾珠絲桿，第一滾珠絲桿位于兩第一直線導(dǎo)軌之間。
[0009]優(yōu)選的，所述龍門(mén)架上設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌，該橫向滑座沿第二直線導(dǎo)軌左右橫向來(lái)回活動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第二電機(jī)以及第二滾珠絲桿，該第二電機(jī)通過(guò)第二滾珠絲桿帶動(dòng)橫向滑座左右橫向來(lái)回活動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述第二直線導(dǎo)軌為兩個(gè)，兩第二直線導(dǎo)軌均為方形滾珠直線導(dǎo)軌，該第二滾珠絲桿為上銀滾珠絲桿，第二滾珠絲桿位于兩第二直線導(dǎo)軌之間。
[0011]優(yōu)選的，所述橫向滑座上設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌，該豎向滑座沿第三直線導(dǎo)軌上下豎向來(lái)回活動(dòng)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第三電機(jī)以及第三滾珠絲桿，該第三電機(jī)通過(guò)第三滾珠絲桿帶動(dòng)豎向滑座上下豎向來(lái)回活動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，所述第三直線導(dǎo)軌為兩個(gè)，兩第三直線導(dǎo)軌均為方形滾珠直線導(dǎo)軌，該第三滾珠絲桿為上銀滾珠絲桿，第三滾珠絲桿位于兩第三直線導(dǎo)軌之間。
[0013]優(yōu)選的，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0014]優(yōu)選的，所述平臺(tái)上設(shè)置有壓力傳感器，該壓力傳感器位于活動(dòng)工作臺(tái)的下方，該平臺(tái)的前側(cè)面設(shè)置有觸摸屏和急停按鈕，急停按鈕位于觸摸屏的側(cè)旁，龍門(mén)架上設(shè)置有顯示屏，該顯示屏連接電子顯微鏡。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
[0016]本儀器可以自動(dòng)感知芯片的平面度，保證打磨水平，不破壞電路板焊盤(pán)。同時(shí)根據(jù)芯片尺寸可以自動(dòng)做打磨路線編程，節(jié)約時(shí)間，降低工藝難度。還能存儲(chǔ)100個(gè)芯片的數(shù)據(jù)資料，隨時(shí)可調(diào)出使用，人性化觸摸界面，無(wú)需電腦，智能運(yùn)行。還配有電子顯微鏡跟蹤顯示，實(shí)時(shí)了解打磨狀況。
[0017]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的另一立體示意圖。
[0020]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
[0021]10、機(jī)座11、平臺(tái)
[0022]12、龍門(mén)架21、活動(dòng)工作臺(tái)
[0023]22、橫向滑座23、豎向滑座
[0024]24、打磨刀25、電子顯微鏡
[0025]26、微型空壓機(jī)27、氣管
[0026]28、照明燈29、顯示屏
[0027]31、第一直線導(dǎo)軌32、第二直線導(dǎo)軌
[0028]33、第三直線導(dǎo)軌40、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0029]41、第二電機(jī)42、第二滾珠絲桿
[0030]50、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、第三電機(jī)
[0031]52、第三滾珠絲桿60、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0032]101、照明燈開(kāi)關(guān)102、觸摸屏
[0033]103、急停按鈕
【具體實(shí)施方式】
[0034]請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)座10、活動(dòng)工作臺(tái)21、橫向滑座22、豎向滑座23、打磨刀24、電子顯微鏡25以及微型空壓機(jī)
26 ο
[0035]該機(jī)座10包括有平臺(tái)11以及設(shè)置于平臺(tái)11上的龍門(mén)架12。
[0036]該活動(dòng)工作臺(tái)21可前后來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于平臺(tái)11上，該活動(dòng)工作臺(tái)21由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示)帶動(dòng)而前后來(lái)回活動(dòng);具體而言，在本實(shí)施例中，所述平臺(tái)11內(nèi)設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌31，該活動(dòng)工作臺(tái)21沿第一直線導(dǎo)軌31前后來(lái)回活動(dòng)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一電機(jī)以及第一滾珠絲桿，該第一電機(jī)通過(guò)第一滾珠絲桿帶動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)21前后來(lái)回活動(dòng)，并且，所述第一直線導(dǎo)軌31為兩個(gè)，兩第一直線導(dǎo)軌31均為方形滾珠直線導(dǎo)軌，該第一滾珠絲桿為上銀滾珠絲桿，第一滾珠絲桿位于兩第一直線導(dǎo)軌31之間。
[0037]該橫向滑座22可左右橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于龍門(mén)架12上，該橫向滑座22由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)而左右橫向來(lái)回活動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40設(shè)置于龍門(mén)架12上;具體而言，在本實(shí)施例中，所述龍門(mén)架12上設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌32，該橫向滑座22沿第二直線導(dǎo)軌32左右橫向來(lái)回活動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括有第二電機(jī)41以及第二滾珠絲桿42，該第二電機(jī)41通過(guò)第二滾珠絲桿42帶動(dòng)橫向滑座22左右橫向來(lái)回活動(dòng)，并且所述第二直線導(dǎo)軌32為兩個(gè)，兩第二直線導(dǎo)軌32均為方形滾珠直線導(dǎo)軌，該第二滾珠絲桿42為上銀滾珠絲桿，第二滾珠絲桿42位于兩第二直線導(dǎo)軌32之間。
[0038]該豎向滑座23可上下豎向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于橫向滑座22上，豎向滑座23由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50帶動(dòng)而上下豎向來(lái)回活動(dòng)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50設(shè)置于橫向滑座22上;具體而言，在本實(shí)施例中，所述橫向滑座22上設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌33，該豎向滑座23沿第三直線導(dǎo)軌33上下豎向來(lái)回活動(dòng)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括有第三電機(jī)51以及第三滾珠絲桿52，該第三電機(jī)51通過(guò)第三滾珠絲桿52帶動(dòng)豎向滑座23上下豎向來(lái)回活動(dòng)。并且，所述第三直線導(dǎo)軌33為兩個(gè)，兩第三直線導(dǎo)軌33均為方形滾珠直線導(dǎo)軌，該第三滾珠絲桿52為上銀滾珠絲桿，第三滾珠絲桿52位于兩第三直線導(dǎo)軌33之間。
[0039]該打磨刀24和電子顯微鏡25均設(shè)置于豎向滑座23上，電子顯微鏡25位于打磨刀24的旁側(cè)，可以方便看打磨效果，打磨刀24的側(cè)旁還設(shè)置有氣管27，該打磨刀24由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)旋轉(zhuǎn);在本實(shí)施例中，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60為電機(jī)，并且為高速打磨電機(jī)，其頻率400Ηζο
[0040]該微型空壓機(jī)26設(shè)置于機(jī)座10的側(cè)旁，微型空壓機(jī)26連接前述氣管27。
[0041 ]以及，所述豎向滑座23上設(shè)置有照明燈28，該照明燈28位于打磨頭24的側(cè)旁，照明燈28為環(huán)形LED照明燈，該機(jī)座10上設(shè)置有控制照明燈28的照明燈開(kāi)關(guān)101。此外，所述平臺(tái)11上設(shè)置有壓力傳感器(圖中未示)，該壓力傳感器位于活動(dòng)工作臺(tái)21的下方，通過(guò)壓力感應(yīng)器，遇到障礙會(huì)自動(dòng)往后退，該平臺(tái)11的前側(cè)面設(shè)置有觸摸屏102和急停按鈕103，急停按鈕103位于觸摸屏102的側(cè)旁。該龍門(mén)架12上設(shè)置有顯示屏29，該顯示屏29連接電子顯微鏡25。
[0042]工作時(shí)，首先，開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)會(huì)將XYZ三軸移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)，確定零點(diǎn)位置。
[0043]接著，點(diǎn)擊“取料”按鍵，Y軸平臺(tái)會(huì)自動(dòng)前移，方便操作者放置電路板，將需要放置的電路板放到模板上。(注:為了便于Y軸的移動(dòng)，外殼的鈑金避位開(kāi)了一個(gè)矩形孔，異物和手指伸入，會(huì)造成危險(xiǎn)，利用壓力傳感器制作放夾功能，在檢測(cè)到Y(jié)移動(dòng)方向的壓力異常時(shí)，會(huì)方向回退，同時(shí)停止機(jī)器運(yùn)行，防止造成不必要的傷害)
[0044]然后，設(shè)置需要打磨的BAG芯片的坐標(biāo)位置(只需輸入芯片右上角的坐標(biāo)既可)，然后輸入芯片的尺寸厚度，設(shè)置調(diào)節(jié)打磨電機(jī)的轉(zhuǎn)速(打磨電機(jī)的轉(zhuǎn)速可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，最高速400Hz)
[0045]接著，設(shè)置好參數(shù)后，可以根據(jù)不同尺寸不同材質(zhì)的芯片設(shè)置需要的加工模式，例如表面時(shí)候可以快速打磨，就選擇粗加工，加工深度和次數(shù)都可以自己設(shè)定，接近焊盤(pán)的時(shí)候，為了不傷害焊盤(pán)，可以選擇精加工，降低加工的速度，減少加工的厚度，保證最后的焊盤(pán)打磨不會(huì)受損。有時(shí)電路板扭曲后，會(huì)產(chǎn)生低洼點(diǎn)，可以設(shè)置區(qū)域補(bǔ)償加工，只針對(duì)選擇的區(qū)域做加工。
[0046]然后，加工的方式可以根據(jù)需要選擇環(huán)形加工或是平行加工，根據(jù)不同尺寸的芯片做處理。(注:此處的加工方式可以添加更多種，本機(jī)器暫時(shí)只有這兩種)
[0047]接著，設(shè)置好所有參數(shù)后，點(diǎn)擊運(yùn)行按鍵，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置好的參數(shù)開(kāi)始檢測(cè)芯片的平面，壓力傳感器歸零。首先移動(dòng)到設(shè)置好的坐標(biāo)位置，然后內(nèi)移0.2mm以保證打磨刀的刀尖接觸到芯片的表面而不是刀側(cè)面。打磨電機(jī)從固定的位置開(kāi)始下移，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到壓力達(dá)到10g的時(shí)候，就是刀尖已經(jīng)觸碰到芯片，但此時(shí)并不表示處于剛接觸的狀態(tài)。于是電機(jī)開(kāi)始微速上移，知道壓力傳感器發(fā)現(xiàn)壓力由10g變?yōu)?g時(shí)候，代表此時(shí)狀態(tài)為刀尖剛剛接觸到芯片表面(這樣避免了人工靠眼找尋片面的不準(zhǔn)確，同保證打磨深度的精確性)。同樣的方法分別檢測(cè)芯片其余的三個(gè)角(注:可以根據(jù)芯片的尺寸還有實(shí)際的需要增加檢測(cè)點(diǎn)，得到更詳細(xì)的芯片表面的狀態(tài))。檢測(cè)完成后系統(tǒng)依據(jù)4個(gè)點(diǎn)的下降距離計(jì)算出芯片的實(shí)際表面狀態(tài)，傾斜的角度，然后結(jié)合設(shè)置的參數(shù)，自動(dòng)生成打磨路徑的程序而無(wú)需人工編程，用戶還可以導(dǎo)出程序做個(gè)性修改。
[0048]接著，系統(tǒng)生成完程序后就開(kāi)始自動(dòng)打磨，同時(shí)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)微型空壓機(jī)的吸塵器功能，將打磨產(chǎn)生的灰塵吸走。打磨結(jié)束后會(huì)自動(dòng)關(guān)閉吸塵器。
[0049]然后，打磨過(guò)程中系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力傳感器，當(dāng)打磨壓力大于200g時(shí)候，此時(shí)打磨阻力過(guò)大，一定是打磨刀具磨損，會(huì)自動(dòng)提示用戶更換刀具。用戶可以在打磨中途點(diǎn)擊換刀按鍵，更換完刀具可以自動(dòng)接著上次打磨的位置繼續(xù)加工，保證工作的連續(xù)和品質(zhì)。(注:有壓力傳感器監(jiān)控，一但有異常外力干擾打磨作業(yè)，都能智能停機(jī)報(bào)警，以防對(duì)人員和機(jī)器造成不必要的損傷。和防夾功能同樣功能)
[0050]接著，打磨完成后，用戶可以使用電子顯微鏡在顯示屏上查看焊盤(pán)的錫點(diǎn)狀況。同時(shí)可以設(shè)定參數(shù)讓系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)。
[0051]然后，當(dāng)打磨完成后檢測(cè)也無(wú)誤，用戶可以將參數(shù)保存至SD卡，然后在做相同的電路板芯片打磨時(shí)候，只要打開(kāi)SD卡中的保存數(shù)據(jù)，然后點(diǎn)擊開(kāi)始，無(wú)需做任何設(shè)置程序就會(huì)開(kāi)始自動(dòng)工作。實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化。
[0052]微型空壓機(jī)的吸塵器功能做了特殊設(shè)計(jì)，有時(shí)候用戶需要吹走雜物，只需按下吸塵器上轉(zhuǎn)化按鍵就能變成吹氣，可以當(dāng)做風(fēng)槍使用。
[0053]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能BGA芯片維修儀器，其特征在于:包括有機(jī)座、活動(dòng)工作臺(tái)、橫向滑座、豎向滑座、打磨刀、電子顯微鏡以及微型空壓機(jī)；該機(jī)座包括有平臺(tái)以及設(shè)置于平臺(tái)上的龍門(mén)架;該活動(dòng)工作臺(tái)可前后來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于平臺(tái)上，該活動(dòng)工作臺(tái)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而前后來(lái)回活動(dòng)；該橫向滑座可左右橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于龍門(mén)架上，該橫向滑座由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而左右橫向來(lái)回活動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于龍門(mén)架上；該豎向滑座可上下豎向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置于橫向滑座上，豎向滑座由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而上下豎向來(lái)回活動(dòng)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫向滑座上；該打磨刀和電子顯微鏡均設(shè)置于豎向滑座上，電子顯微鏡位于打磨刀的旁側(cè)，打磨刀的側(cè)旁還設(shè)置有氣管，該打磨刀由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn);該微型空壓機(jī)設(shè)置于機(jī)座的側(cè)旁，微型空壓機(jī)連接前述氣管。2.如權(quán)利要求1所述的智能BGA芯片維修儀器，其特征在于:所述豎向滑座上設(shè)置有照明燈，該照明燈位于打磨頭的側(cè)旁，該機(jī)座上設(shè)置有控制照明燈的照明燈開(kāi)關(guān)。3.如權(quán)利要求1所述的智能BGA芯片維修儀器，其特征在于:所述平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌，該活動(dòng)工作臺(tái)沿第一直線導(dǎo)軌前后來(lái)回活動(dòng)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一電機(jī)以及第一滾珠絲桿，該第一電機(jī)通過(guò)第一滾珠絲桿帶動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)前后來(lái)回活動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的智能BGA芯片維修儀器，其特征在于:所述第一直線導(dǎo)軌為兩個(gè)，兩第一直線導(dǎo)軌均為方形滾珠直線導(dǎo)軌，該第一滾珠絲桿為上銀滾珠絲桿，第一滾珠絲桿位于兩第一直線導(dǎo)軌之間。5.如權(quán)利要求1所述的智能BGA芯片維修儀器，其特征在于:所述龍門(mén)架上設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌，該橫向滑座沿第二直線導(dǎo)軌左右橫向來(lái)回活動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第二電機(jī)以及第二滾珠絲桿，該第二電機(jī)通過(guò)第二滾珠絲桿帶動(dòng)橫向滑座左右橫向來(lái)回活動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的智能BGA芯片維修儀器，其特征在于:所述第二直線導(dǎo)軌為兩個(gè)，兩第二直線導(dǎo)軌均為方形滾珠直線導(dǎo)軌，該第二滾珠絲桿為上銀滾珠絲桿，第二滾珠絲桿位于兩第二直線導(dǎo)軌之間。7.如權(quán)利要求1所述的智能BGA芯片維修儀器，其特征在于:所述橫向滑座上設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌，該豎向滑座沿第三直線導(dǎo)軌上下豎向來(lái)回活動(dòng)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第三電機(jī)以及第三滾珠絲桿，該第三電機(jī)通過(guò)第三滾珠絲桿帶動(dòng)豎向滑座上下豎向來(lái)回活動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的智能BGA芯片維修儀器，其特征在于:所述第三直線導(dǎo)軌為兩個(gè)，兩第三直線導(dǎo)軌均為方形滾珠直線導(dǎo)軌，該第三滾珠絲桿為上銀滾珠絲桿，第三滾珠絲桿位于兩第三直線導(dǎo)軌之間。9.如權(quán)利要求1所述的智能BGA芯片維修儀器，其特征在于:所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。10.如權(quán)利要求1所述的智能BGA芯片維修儀器，其特征在于:所述平臺(tái)上設(shè)置有壓力傳感器，該壓力傳感器位于活動(dòng)工作臺(tái)的下方，該平臺(tái)的前側(cè)面設(shè)置有觸摸屏和急停按鈕，急停按鈕位于觸摸屏的側(cè)旁，龍門(mén)架上設(shè)置有顯示屏，該顯示屏連接電子顯微鏡。
【文檔編號(hào)】B24B41/02GK205668186SQ201620424888
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】陳國(guó)勝
【申請(qǐng)人】東莞市晶研儀器科技有限公司