鑄件水口分離上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鑄件水口分離上料裝置，包括機體，所述機體上設(shè)有可在水平平面進行橫向滑移的活動板體，所述活動板體與機體的連接端經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)A驅(qū)動實現(xiàn)橫向往復(fù)滑移，所述活動板體上設(shè)有氣動手指，所述氣動手指的輸出端設(shè)有可在水平平面張合的夾爪，所述活動板體經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)B驅(qū)動氣動手指旋轉(zhuǎn)、經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)C驅(qū)動氣動手指升降。鑄件澆鑄成型后，因為澆鑄通道的存在，在澆鑄通道上形成很多與所需金屬件連接在一起的框架，框架與所需金屬件的連接部形成水口，為了獲得所需金屬件，需要將水口進行分離，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)通過橫向、豎向、旋轉(zhuǎn)的形式驅(qū)動氣動手指，氣動手指驅(qū)動夾爪夾緊鑄件進行上料，以用于后續(xù)的分離加工工序。
【專利說明】
鑄件水口分離上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種鑄件水口分離上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄件在進行澆鑄成型后，因為澆鑄通道的存在，在澆筑通道上也會形成很多與所需金屬件連接在一起的框架，框架與所需金屬件的連接部形成水口，為了獲得所需金屬件，需要將水口進行分離，傳統(tǒng)的水口分離設(shè)備其上料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈活度不高，工作穩(wěn)定性差，成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鑄件水口分離上料裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種鑄件水口分離上料裝置，包括機體，所述機體上設(shè)有可在水平平面進行橫向滑移的活動板體，所述活動板體與機體的連接端經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)A驅(qū)動實現(xiàn)橫向往復(fù)滑移，所述活動板體上設(shè)有氣動手指，所述氣動手指的輸出端設(shè)有可在水平平面張合的夾爪，所述活動板體經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)B驅(qū)動氣動手指旋轉(zhuǎn)、經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)C驅(qū)動氣動手指升降。
[0005]優(yōu)選的，所述夾爪包括分別與氣動手指的兩輸出端固連的爪體，兩爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。
[0006]優(yōu)選的，所述活動板體與機體的連接端設(shè)有滑塊與滑軌。
[0007]優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機構(gòu)C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機構(gòu)B為轉(zhuǎn)角缸。
[0008]優(yōu)選的，所述活動板體上還豎向固連有轉(zhuǎn)接板，所述驅(qū)動機構(gòu)C固連在轉(zhuǎn)接板上，所述驅(qū)動機構(gòu)C的輸出端豎向與驅(qū)動機構(gòu)B連接，所述驅(qū)動機構(gòu)B的輸出端豎向與氣動手指連接。
[0009]優(yōu)選的，所述U形夾片在U形開口的端部上設(shè)有用于咬合住墊體的鋸齒。
[0010]優(yōu)選的，所述墊體為橡膠緩沖墊。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:鑄件澆鑄成型后，因為澆鑄通道的存在，在澆鑄通道上形成很多與所需金屬件連接在一起的框架，框架與所需金屬件的連接部形成水口，為了獲得所需金屬件，需要將水口進行分離，該鑄件水口分離上料裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)通過橫向、豎向、旋轉(zhuǎn)的形式驅(qū)動氣動手指，氣動手指驅(qū)動夾爪夾緊鑄件進行上料，以用于后續(xù)的分離加工工序，工作穩(wěn)定、靈活度高。
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的構(gòu)造示意圖一。
[0014]圖2為本實用新型實施例的構(gòu)造示意圖二。
[0015]圖3為本實用新型實施例的工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖4為圖3中A方向的墊體與U形夾片裝配示意圖。
[0017]圖中:1-機體，2-活動板體，3-驅(qū)動機構(gòu)A，4-氣動手指，5_夾爪，6_驅(qū)動機構(gòu)B，7_驅(qū)動機構(gòu)C，8-爪體，9-墊體，1-U形夾片，11-滑塊，12-滑軌，13-轉(zhuǎn)接板，14-鋸齒。
【具體實施方式】
[0018]為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
[0019]如圖1?4所示，一種鑄件水口分離上料裝置，包括機體I，所述機體上設(shè)有可在水平平面進行橫向滑移的活動板體2，所述活動板體與機體的連接端經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)A3驅(qū)動實現(xiàn)橫向往復(fù)滑移，所述活動板體上設(shè)有氣動手指4，所述氣動手指的輸出端設(shè)有可在水平平面張合的夾爪5，所述活動板體經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)B6驅(qū)動氣動手指旋轉(zhuǎn)、經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)C7驅(qū)動氣動手指升降。
[0020]在本實用新型實施例中，所述夾爪包括分別與氣動手指的兩輸出端固連的爪體8，兩爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體9，所述墊體經(jīng)U形夾片10固定在爪體的夾持面上。
[0021]在本實用新型實施例中，所述活動板體與機體的連接端設(shè)有滑塊11與滑軌12。
[0022]在本實用新型實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機構(gòu)C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機構(gòu)B為轉(zhuǎn)角缸。
[0023]在本實用新型實施例中，所述活動板體上還豎向固連有轉(zhuǎn)接板13，所述驅(qū)動機構(gòu)C固連在轉(zhuǎn)接板上，所述驅(qū)動機構(gòu)C的輸出端豎向與驅(qū)動機構(gòu)B連接，所述驅(qū)動機構(gòu)B的輸出端豎向與氣動手指連接。
[0024]在本實用新型實施例中，所述U形夾片在U形開口的端部上設(shè)有用于咬合住墊體的鋸齒14。
[0025]在本實用新型實施例中，所述墊體為橡膠緩沖墊。
[0026]具體實施過程:驅(qū)動機構(gòu)B為轉(zhuǎn)角缸，驅(qū)動機構(gòu)A與驅(qū)動機構(gòu)C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，裝置運行時，驅(qū)動機構(gòu)A驅(qū)動活動板體在機體上橫向往復(fù)滑移，驅(qū)動機構(gòu)C驅(qū)動轉(zhuǎn)角缸與氣動手指冋步升降調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角缸驅(qū)動氣動手指轉(zhuǎn)動，氣動手指驅(qū)動夾爪夾緊或松開鑄件進行上料。
[0027]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的鑄件水口分離上料裝置。凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鑄件水口分離上料裝置，其特征在于:包括機體，所述機體上設(shè)有可在水平平面進行橫向滑移的活動板體，所述活動板體與機體的連接端經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)A驅(qū)動實現(xiàn)橫向往復(fù)滑移，所述活動板體上設(shè)有氣動手指，所述氣動手指的輸出端設(shè)有可在水平平面張合的夾爪，所述活動板體經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)B驅(qū)動氣動手指旋轉(zhuǎn)、經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)C驅(qū)動氣動手指升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件水口分離上料裝置，其特征在于:所述夾爪包括分別與氣動手指的兩輸出端固連的爪體，兩爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件水口分離上料裝置，其特征在于:所述活動板體與機體的連接端設(shè)有滑塊與滑軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件水口分離上料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機構(gòu)C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機構(gòu)B為轉(zhuǎn)角缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑄件水口分離上料裝置，其特征在于:所述活動板體上還豎向固連有轉(zhuǎn)接板，所述驅(qū)動機構(gòu)C固連在轉(zhuǎn)接板上，所述驅(qū)動機構(gòu)C的輸出端豎向與驅(qū)動機構(gòu)B連接，所述驅(qū)動機構(gòu)B的輸出端豎向與氣動手指連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄件水口分離上料裝置，其特征在于:所述U形夾片在U形開口的端部上設(shè)有用于咬合住墊體的鋸齒。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄件水口分離上料裝置，其特征在于:所述墊體為橡膠緩沖墊。
【文檔編號】B22D31/00GK205551447SQ201620350095
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】黃金傳
【申請人】泉州苗億自動化機械有限公司