全自動(dòng)圓角修邊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及印刷線路板切割的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、位于自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的后方的夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后方的修邊機(jī)構(gòu)以及位于夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)端的倒角機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、修邊機(jī)構(gòu)以及倒角機(jī)構(gòu)分別連接在所述機(jī)架的上方，夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)布置的夾臂，夾臂連接有頂部氣缸，倒角機(jī)構(gòu)上設(shè)有圓角刀，修邊機(jī)構(gòu)上設(shè)有磨刀，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)倒圓角功能并增加修邊功能，有效地去除毛邊毛刺，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，進(jìn)出料口可通過(guò)銜接前后工序設(shè)備最終實(shí)現(xiàn)工廠整線自動(dòng)化生產(chǎn)，能在一定范圍內(nèi)解決企業(yè)招工難、勞動(dòng)力成本高的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)圓角修邊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷線路板切割的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是全自動(dòng)圓角修邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上主要的圓角機(jī)，并且首先板料圓角的前工序裁切后的裁切邊有可能存在毛邊、毛刺;現(xiàn)普遍需要人工檢查和刮除毛邊毛刺；當(dāng)?shù)菇乔埃仨毴斯辶贤斗诺降犊谖恢?倒角完成必須人工取料;接著人工旋轉(zhuǎn)板料再進(jìn)行另一個(gè)角的加工，板料都需要人工校正和人工投放，所需人力多，而且人工旋轉(zhuǎn)板料容易造成板料整疊松散不整齊，圓角質(zhì)量不穩(wěn)定效率低人工成本高;而且還有很大的局限性，不能和其它設(shè)備連線生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，圓角機(jī)上的板料都需要人工校正和人工投放，所需人力多，而且人工旋轉(zhuǎn)板料容易造成板料整疊松散不整齊，圓角質(zhì)量不穩(wěn)定效率低人工成本高;而且還有很大的局限性，不能和其它設(shè)備連線生產(chǎn)的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、由第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、修邊機(jī)構(gòu)以及由第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)朝靠近或背離所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)的倒角機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)上，且所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的后方，所述倒角機(jī)構(gòu)位于所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)端，且所述修邊機(jī)構(gòu)位于所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后方，所述輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、修邊機(jī)構(gòu)以及倒角機(jī)構(gòu)分別連接在所述機(jī)架的上方，所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)布置的夾臂，所述夾臂連接有驅(qū)動(dòng)所述夾臂朝內(nèi)移動(dòng)以?shī)A緊板料的頂部氣缸，所述倒角機(jī)構(gòu)上設(shè)有圓角刀，所述修邊機(jī)構(gòu)上設(shè)有磨刀。
[0005]進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)間隔布置且由第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)的滾筒，所述自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)位于若干個(gè)所述滾筒之間。
[0006]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)包括X軸校正結(jié)構(gòu)以及Y軸校正結(jié)構(gòu);所述X軸校正結(jié)構(gòu)為正反牙絲桿，所述正反牙絲桿設(shè)在所述滾筒的上方，所述Y軸校正結(jié)構(gòu)為板條，且所述板條的上設(shè)有若干個(gè)氣浮孔。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述第一動(dòng)力源與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的下端連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的上端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的末端設(shè)有所述夾臂，所述頂部氣缸連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的末端兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有氣浮板，所述氣浮板上設(shè)有若干個(gè)氣孔。
[0009]進(jìn)一步地，所述倒角機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的外端設(shè)有用于壓制板料的圓角壓制板以及所述圓角刀，且移動(dòng)座連接在與所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行的滑軌上，所述移動(dòng)座與所述第二動(dòng)力源連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)座的側(cè)端連接有圓角壓制調(diào)整桿，所述圓角壓制調(diào)整桿與所述圓角壓制桿連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述修邊機(jī)構(gòu)包括滑座以及滑臺(tái)，所述滑座滑動(dòng)連接在所述滑臺(tái)上，且所述磨刀設(shè)在所述滑座的前端，所述滑座的側(cè)端連接有驅(qū)動(dòng)所述滑座滑動(dòng)的第四動(dòng)力源。
[0012]進(jìn)一步地，所述滑座的前端還設(shè)有用于壓制板料的修邊壓制盤(pán)。
[0013]進(jìn)一步地，所述滑座的上端設(shè)有集塵盒，所述集塵盒位于所述磨刀的上方。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，通過(guò)將輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、修邊機(jī)構(gòu)以及倒角機(jī)構(gòu)集合在一起，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)倒圓角功能并增加修邊功能，有效地去除毛邊毛刺，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，進(jìn)出料口可通過(guò)銜接前后工序設(shè)備最終實(shí)現(xiàn)工廠整線自動(dòng)化生產(chǎn)，能在一定范圍內(nèi)解決企業(yè)招工難、勞動(dòng)力成本高的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0018]參照?qǐng)D1，為本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例。
[0019]本實(shí)施例提供的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，可以運(yùn)用在電子材料生產(chǎn)過(guò)程中，特別是用于印刷線路板切割，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料倒角和修邊。
[0020]全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，包括機(jī)架10、輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、由第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14、修邊機(jī)構(gòu)以及由第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)朝靠近或背離夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14方向移動(dòng)的倒角機(jī)構(gòu)；自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)上，且?jiàn)A取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14位于自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的后方，倒角機(jī)構(gòu)位于夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的側(cè)端，且修邊機(jī)構(gòu)位于夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的后方，輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14、修邊機(jī)構(gòu)以及倒角機(jī)構(gòu)分別連接在機(jī)架1的上方，夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)布置的夾臂，該夾臂連接有驅(qū)動(dòng)夾臂朝內(nèi)移動(dòng)以?shī)A緊板料的頂部氣缸，倒角機(jī)構(gòu)上設(shè)有圓角刀151，修邊機(jī)構(gòu)上設(shè)有磨刀。
[0021 ]上述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)的工作順序如下:板料經(jīng)進(jìn)料口進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)輸送到自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的校正位置，對(duì)板料進(jìn)行校正;夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14從自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)處夾取板料后橫移;到達(dá)旋轉(zhuǎn)位置;夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14旋轉(zhuǎn)板料，倒角機(jī)構(gòu)朝靠近夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的方向移動(dòng)，圓角刀151進(jìn)行倒圓角；倒角機(jī)構(gòu)朝背離夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的方向移動(dòng)退開(kāi);重復(fù)
3、4步，進(jìn)行其它角的加工;倒角完畢，將夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14夾取板料轉(zhuǎn)正并移動(dòng)到修邊機(jī)構(gòu)的修邊位置;壓制修邊，板料后退，旋轉(zhuǎn)板料90度到另一邊并移動(dòng)到修邊位置;重復(fù)7步直至完成其它邊的修整;加工完畢，夾取板料到輸送機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)上送出物料。
[0022]上述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，通過(guò)將輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14、修邊機(jī)構(gòu)以及倒角機(jī)構(gòu)集合在一起，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)倒圓角功能并增加修邊功能，有效地去除毛邊毛刺，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，進(jìn)出料口可通過(guò)銜接前后工序設(shè)備最終實(shí)現(xiàn)工廠整線自動(dòng)化生產(chǎn)，能在一定范圍內(nèi)解決企業(yè)招工難、勞動(dòng)力成本高的問(wèn)題。
[0023]在本實(shí)施例中，上述的輸送機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)間隔布置且由第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)的滾筒11，自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)位于若干個(gè)滾筒之間。
[0024]當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的輸送機(jī)構(gòu)包括由第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送皮帶。
[0025]在倒角處理前需要自動(dòng)校正物料中心，上述的自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)包括X軸校正結(jié)構(gòu)以及Y軸校正結(jié)構(gòu)；其中，X軸校正結(jié)構(gòu)為正反牙絲桿121，正反牙絲桿121設(shè)在滾筒11上方，正反牙絲桿121對(duì)中心校正;Y軸校正結(jié)構(gòu)為板條122，且板條122上設(shè)有若干個(gè)氣浮孔123，氣浮孔123吹氣校正對(duì)邊，捕捉板料中心。
[0026]上述的夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，第一動(dòng)力源與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的下端連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的上端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，該轉(zhuǎn)動(dòng)架的末端設(shè)有上述的夾臂，頂部氣缸連接在轉(zhuǎn)動(dòng)架的末端兩偵U，第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得夾臂所夾取的板料轉(zhuǎn)向倒角的位置或者修邊的位置，對(duì)應(yīng)的進(jìn)行倒角和修邊處理。
[0027]另外，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有氣浮板13，氣浮板13上設(shè)有若干個(gè)氣孔131，用于朝上吹氣體。
[0028]在本實(shí)施例中，第一動(dòng)力源為伺服減速機(jī)；當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的第一動(dòng)力源可以為電機(jī)，并不局限于伺服減速機(jī)。
[0029]在本實(shí)施例中，上述的倒角機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座，該移動(dòng)座的外端設(shè)有上述的圓角刀151以及用于壓制板料的圓角壓制板152，且移動(dòng)座連接在與夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14平行的滑軌154上，移動(dòng)座與第二動(dòng)力源連接，這樣，通過(guò)第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座在滑軌154上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒角機(jī)構(gòu)朝著靠近或者背離夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的方向移動(dòng)。
[0030]移動(dòng)座的側(cè)端連接有圓角壓制調(diào)整桿153，該圓角壓制調(diào)整桿153與圓角壓制桿連接，通過(guò)圓角壓制調(diào)整桿153的調(diào)整，達(dá)到圓角壓制桿的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的壓制力度的調(diào)整。
[0031 ] 更進(jìn)一步的，上述的修邊機(jī)構(gòu)包括滑座以及滑臺(tái)161，滑座滑動(dòng)連接在滑臺(tái)161上，且磨刀設(shè)在滑座的前端，滑座的側(cè)端連接有驅(qū)動(dòng)滑座滑動(dòng)的第四動(dòng)力源，這樣，修邊機(jī)構(gòu)可以朝著靠近或背離夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的方向移動(dòng)。
[0032]另外，上述的滑座的前端還設(shè)有用于壓制板料的修邊壓制盤(pán)163，該修邊壓制盤(pán)163可以防止修邊過(guò)程中，板料的移位，造成修邊的誤差。
[0033]更進(jìn)一步的，滑座的上端設(shè)有集塵盒162，該集塵盒162位于磨刀的上方，實(shí)現(xiàn)對(duì)修邊過(guò)程中塵埃的收集。
[0034]在本實(shí)施例中，上述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)還包括控制器，上述的控制器設(shè)在機(jī)架10內(nèi)，且上述的第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源、第三動(dòng)力源以及頂部氣缸分別與控制器電性連接，從而實(shí)現(xiàn)倒角與修邊的智能控制。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、由第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、修邊機(jī)構(gòu)以及由第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)朝靠近或背離所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)的倒角機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)上，且所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的后方，所述倒角機(jī)構(gòu)位于所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)端，且所述修邊機(jī)構(gòu)位于所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后方，所述輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、修邊機(jī)構(gòu)以及倒角機(jī)構(gòu)分別連接在所述機(jī)架的上方，所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)布置的夾臂，所述夾臂連接有驅(qū)動(dòng)所述夾臂朝內(nèi)移動(dòng)以?shī)A緊板料的頂部氣缸，所述倒角機(jī)構(gòu)上設(shè)有圓角刀，所述修邊機(jī)構(gòu)上設(shè)有磨刀。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)間隔布置且由第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)的滾筒，所述自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)位于若干個(gè)所述滾筒之間。3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)包括X軸校正結(jié)構(gòu)以及Y軸校正結(jié)構(gòu);所述X軸校正結(jié)構(gòu)為正反牙絲桿，所述正反牙絲桿設(shè)在所述滾筒的上方，所述Y軸校正結(jié)構(gòu)為板條，且所述板條的上設(shè)有若干個(gè)氣浮孔。4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，其特征在于，所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述第一動(dòng)力源與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的下端連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的上端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的末端設(shè)有所述夾臂，所述頂部氣缸連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的末端兩側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有氣浮板，所述氣浮板上設(shè)有若干個(gè)氣孔。6.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，其特征在于，所述倒角機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的外端設(shè)有用于壓制板料的圓角壓制板以及所述圓角刀，且移動(dòng)座連接在與所述夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行的滑軌上，所述移動(dòng)座與所述第二動(dòng)力源連接。7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)座的側(cè)端連接有圓角壓制調(diào)整桿，所述圓角壓制調(diào)整桿與所述圓角壓制桿連接。8.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，其特征在于，所述修邊機(jī)構(gòu)包括滑座以及滑臺(tái)，所述滑座滑動(dòng)連接在所述滑臺(tái)上，且所述磨刀設(shè)在所述滑座的前端，所述滑座的側(cè)端連接有驅(qū)動(dòng)所述滑座滑動(dòng)的第四動(dòng)力源。9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，其特征在于，所述滑座的前端還設(shè)有用于壓制板料的修邊壓制盤(pán)。10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)圓角修邊機(jī)，其特征在于，所述滑座的上端設(shè)有集塵盒，所述集塵盒位于所述磨刀的上方。
【文檔編號(hào)】B24B9/02GK205465537SQ201620310453
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】解建年, 何志華
【申請(qǐng)人】解建年, 何志華