智能墻面打磨拋光裝置的制造方法
【專利摘要】一種智能墻面打磨拋光裝置，包括打磨拋光頭，所述打磨拋光頭設(shè)有啟停開關(guān)，其特征在于：所述智能墻面打磨拋光裝置還包括行程控制機(jī)構(gòu)，所述行程控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂上安裝所述打磨拋光頭，所述行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件、所述打磨拋光頭的啟停開關(guān)均用于實(shí)現(xiàn)智能打磨拋光的智能打磨拋光控制器連接，所述智能打磨拋光控制器包括：用于根據(jù)待打磨拋光墻面的尺寸，標(biāo)定行程控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸，并給出行程控制軌跡的標(biāo)定模塊；用于按照行程控制軌跡控制打磨拋光頭作業(yè)的智能操作控制模塊。本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械化操作、避免對(duì)裝修工人造成身體傷害、提高工作效率、提升拋光效果的智能墻面打磨拋光裝置。
【專利說明】
智能墻面打磨拋光裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于打磨拋光設(shè)備，涉及一種用于房屋裝修用墻面打磨拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在房屋裝修過程中，需要對(duì)墻面進(jìn)行打磨拋光，通常采用打磨拋光機(jī)進(jìn)行人工處理，打磨拋光機(jī)屬于一種電動(dòng)工具，包括外殼、打磨拋光頭和用于驅(qū)動(dòng)打磨拋光頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，裝修工人手持所述打磨拋光機(jī)進(jìn)行打磨作業(yè)，打磨時(shí)產(chǎn)生較大的粉塵，裝修環(huán)境較差，長時(shí)間位于粉塵空間，容易對(duì)人體造成傷害。
[0003]由于人工方式進(jìn)行打磨拋光，工作效率較低；另外，打磨拋光質(zhì)量的高低，很大程度上取決于裝修工人的經(jīng)驗(yàn)，打磨拋光效果無法有效保證;工作環(huán)境較差，容易對(duì)裝修工人造成身體傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服已有墻面打磨拋光方式的工作效率較低、拋光效果較差、容易對(duì)裝修工人造成身體傷害的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械化操作、避免對(duì)裝修工人造成身體傷害、提高工作效率、提升拋光效果的智能墻面打磨拋光裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種智能墻面打磨拋光裝置，包括打磨拋光頭，所述打磨拋光頭設(shè)有啟停開關(guān)，所述智能墻面打磨拋光裝置還包括行程控制機(jī)構(gòu)，所述行程控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂上安裝所述打磨拋光頭，所述行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件、所述打磨拋光頭的啟停開關(guān)均用于實(shí)現(xiàn)智能打磨拋光的智能打磨拋光控制器連接，所述智能打磨拋光控制器包括:
[0007]用于根據(jù)待打磨拋光墻面的尺寸，標(biāo)定行程控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸，并給出行程控制軌跡的標(biāo)定模塊；
[0008]用于按照行程控制軌跡控制打磨拋光頭作業(yè)的智能操作控制模塊；
[0009]所述打磨拋光頭的啟停開關(guān)、行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件均與所述智能操作控制模塊連接。
[0010]進(jìn)一步，所述行程控制機(jī)構(gòu)包括X方向運(yùn)動(dòng)組件和Y方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0011]或者是:所述行程控制機(jī)構(gòu)包括X方向運(yùn)動(dòng)組件、Y方向運(yùn)動(dòng)組件和用于調(diào)整打磨拋光頭與待打磨拋光墻面之間距離的Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件與Z方向驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0012]對(duì)于高空作業(yè)的情況，所述行程控制機(jī)構(gòu)可以采用類似“無人機(jī)”的技術(shù)，通過遙控器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)打磨拋光作業(yè);其中，無人機(jī)上僅攜帶機(jī)械臂和打磨拋光頭，其他部件均安裝在位于地面的工作平臺(tái)上，這樣可以有效降低無人機(jī)攜帶的重量。
[0013]再進(jìn)一步，所述智能墻面打磨拋光裝置還包括用于測(cè)量加工后墻面平整度的平整度測(cè)量模塊，所述平整度測(cè)量模塊的輸出端與所述智能打磨拋光控制器連接，所述智能打磨拋光控制器還包括:
[0014]用于將測(cè)量得到的加工后墻面平整度分布值與預(yù)設(shè)的平整度閾值進(jìn)行比較的平整度比較模塊；
[0015]用于當(dāng)某區(qū)域平整度低于預(yù)設(shè)的平整度閾時(shí)認(rèn)為不合格，并按照該區(qū)域所在位置控制行程控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行反饋補(bǔ)償操作的反饋補(bǔ)償加工模塊。
[0016]更進(jìn)一步，所述平整度測(cè)量模塊為激光測(cè)量儀。當(dāng)然，也可以采用其他方式。
[0017]所述打磨拋光頭的下方設(shè)置吸塵口，所述吸塵口與吸塵管的上端連接，所述吸塵管的下端連接過濾組件。
[0018]所述過濾組件為水箱，所述吸塵管的下端伸入所述水箱的水體中。當(dāng)然，也可以采用其他方式。
[0019]所述打磨拋光頭的加工端為帶有缺口的圓形，所述缺口側(cè)的截面呈直線，該打磨拋光頭可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和平移兩種運(yùn)動(dòng)方式，當(dāng)處理墻面的邊緣時(shí)采用平移運(yùn)動(dòng)方式，當(dāng)處理墻面中間部分時(shí)則采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式。該方案中，打磨拋光頭的加工部分，都是采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，該形狀的設(shè)計(jì)屬于一個(gè)優(yōu)選的方案，考慮到待打磨拋光的側(cè)邊和角落可能存在弧形的情況而設(shè)計(jì)的方案。加工端的形狀，根據(jù)待打磨拋光墻面的形狀進(jìn)行針對(duì)性選取即可。
[0020]所述打磨拋光頭設(shè)有用于調(diào)節(jié)打磨拋光壓力的壓力調(diào)節(jié)組件。通過壓力調(diào)節(jié)組件，可以根據(jù)不同的墻面材質(zhì)情況，進(jìn)行有效調(diào)整以達(dá)到良好的打磨拋光效果。
[0021]所述智能打磨拋光控制器還包括通訊模塊。通過該通訊模塊可以與控制電腦連接，實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制;或者該通訊模塊與控制管理中心連接，該控制管理中心與每臺(tái)智能墻面打磨拋光機(jī)組成智能網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制;又或者是該通訊模塊與移動(dòng)通訊終端(例如手機(jī))連接，通過移動(dòng)通訊終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0022]本實(shí)用新型中，擯棄了人工操作的方式，將打磨拋光頭安裝在機(jī)械臂上，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨拋光操作;將機(jī)械臂安裝在行程控制機(jī)構(gòu)上，該行程控制機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)機(jī)械臂和打磨拋光頭沿著X軸和Y軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，該X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)空間涵蓋了待打磨拋光的墻面的整個(gè)平面;進(jìn)一步，行程控制機(jī)構(gòu)還可以進(jìn)行Z軸的運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)打磨拋光頭與待打磨墻面之間的距離的調(diào)節(jié)。
[0023]另外，打磨拋光頭的啟動(dòng)開關(guān)、行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置均與智能打磨拋光控制器進(jìn)行連接，所述智能打磨拋光控制器，能夠控制打磨拋光機(jī)的啟動(dòng)或停止，能夠控制行程控制機(jī)構(gòu)沿著X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)，以及Z軸的調(diào)節(jié);在面對(duì)一個(gè)待打磨拋光的墻面，根據(jù)墻面的尺寸大小，進(jìn)行行程控制機(jī)構(gòu)的標(biāo)定，并給出控制軌跡，然后按照控制軌跡進(jìn)行智能化的控制。
[0024]在操作完成后，還設(shè)有用于檢測(cè)平整度的測(cè)量模塊，用于掃描操作后整個(gè)平面的平整度，如果檢測(cè)到某個(gè)平整度低于預(yù)設(shè)閾值，認(rèn)為該位置存在缺陷;通過控制行程控制機(jī)構(gòu)到達(dá)該位置，并再次啟動(dòng)打磨拋光頭進(jìn)行補(bǔ)加工，直到整個(gè)墻面滿足平整度的要求，這樣有效保證了打磨拋光質(zhì)量。
[0025]進(jìn)一步，由于打磨時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多粉塵，在所述打磨拋光頭上還有一個(gè)吸塵口，所述吸塵口與吸塵管的上端連接，所述吸塵管的下端連接過濾組件，將打磨拋光產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行過濾收集，大大改善裝修空間的環(huán)境質(zhì)量;過濾組件可以優(yōu)先采用水箱，即將吸塵管的下端通入水箱的水中，將粉塵沉淀在水箱的水體中；當(dāng)然，也可以采用其他方式。另外，粉塵積累后會(huì)影響過濾效果，可以進(jìn)行定時(shí)更換的方式，例如每個(gè)3小時(shí)或6小時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)更換時(shí)間，可以進(jìn)行顯示屏提示或手機(jī)提醒等，以便保證正常工作。
[0026]整個(gè)裝置的供電電源，可以采用蓄電池，也可以采用外接市電，所述蓄電池的充電方式，可以是有線方式，也可以采用無線方式實(shí)現(xiàn)。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:機(jī)械化操作、避免對(duì)裝修工人造成身體傷害、提高工作效率、提升拋光效果。
【附圖說明】
[0028]圖1是智能墻面打磨拋光裝置的示意圖。
[0029]圖2是智能打磨拋光控制器的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0031 ]參照?qǐng)D1和圖2，一種智能墻面打磨拋光裝置，包括打磨拋光頭I，所述打磨拋光頭I設(shè)有啟停開關(guān)，所述智能墻面打磨拋光裝置還包括行程控制機(jī)構(gòu)2，所述行程控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與機(jī)械臂3連接，所述機(jī)械臂3上安裝所述打磨拋光頭I，所述行程控制機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)組件、所述打磨拋光頭I的啟停開關(guān)均用于實(shí)現(xiàn)智能打磨拋光的智能打磨拋光控制器4連接，所述智能打磨拋光控制器4包括:
[0032]用于根據(jù)待打磨拋光墻面的尺寸，標(biāo)定行程控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸，并給出行程控制軌跡的標(biāo)定模塊41 ；
[0033]用于按照行程控制軌跡控制打磨拋光頭作業(yè)的智能操作控制模塊42；
[0034]所述打磨拋光頭I的啟停開關(guān)、行程控制機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)組件均與所述智能操作控制模塊42連接。
[0035]進(jìn)一步，所述行程控制機(jī)構(gòu)2包括X方向運(yùn)動(dòng)組件和Y方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0036]或者是:所述行程控制機(jī)構(gòu)2包括X方向運(yùn)動(dòng)組件、Y方向運(yùn)動(dòng)組件和用于調(diào)整打磨拋光頭與待打磨拋光墻面之間距離的Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件與Z方向驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0037]對(duì)于高空作業(yè)的情況，所述行程控制機(jī)構(gòu)可以采用類似“無人機(jī)”的技術(shù)，通過遙控器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)打磨拋光作業(yè);其中，無人機(jī)上僅攜帶機(jī)械臂和打磨拋光頭，其他部件均安裝在位于地面的工作平臺(tái)上，這樣可以有效降低無人機(jī)攜帶的重量。
[0038]再進(jìn)一步，所述智能墻面打磨拋光裝置還包括用于測(cè)量加工后墻面平整度的平整度測(cè)量模塊5，所述平整度測(cè)量模塊5的輸出端與所述智能打磨拋光控制器4連接，所述智能打磨拋光控制器4還包括:
[0039]用于將測(cè)量得到的加工后墻面平整度分布值與預(yù)設(shè)的平整度閾值進(jìn)行比較的平整度比較模塊43;
[0040]用于當(dāng)某區(qū)域平整度低于預(yù)設(shè)的平整度閾時(shí)認(rèn)為不合格，并按照該區(qū)域所在位置控制行程控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行反饋補(bǔ)償操作的反饋補(bǔ)償加工模塊44。
[0041]更進(jìn)一步，所述平整度測(cè)量模塊5為激光測(cè)量儀。當(dāng)然，也可以采用其他方式。
[0042]所述打磨拋光頭I的下方設(shè)置吸塵口，所述吸塵口與吸塵管6的上端連接，所述吸塵管6的下端連接過濾組件7(圖1中，吸塵管6僅畫出一部分)。
[0043]所述過濾組件7為水箱，所述吸塵管的下端伸入所述水箱的水體中。當(dāng)然，也可以采用其他方式。
[0044]所述打磨拋光頭I的加工端為帶有缺口的圓形，所述缺口側(cè)的截面呈直線，該打磨拋光頭可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和平移兩種運(yùn)動(dòng)方式，當(dāng)處理墻面的邊緣時(shí)采用平移運(yùn)動(dòng)方式，當(dāng)處理墻面中間部分時(shí)則采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式。該方案中，打磨拋光頭的加工部分，都是采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，該形狀的設(shè)計(jì)屬于一個(gè)優(yōu)選的方案，考慮到待打磨拋光的側(cè)邊和角落可能存在弧形的情況而設(shè)計(jì)的方案。加工端的形狀，根據(jù)待打磨拋光墻面的形狀進(jìn)行針對(duì)性選取即可。
[0045]所述打磨拋光頭設(shè)有用于調(diào)節(jié)打磨拋光壓力的壓力調(diào)節(jié)組件。通過壓力調(diào)節(jié)組件，可以根據(jù)不同的墻面材質(zhì)情況，進(jìn)行有效調(diào)整以達(dá)到良好的打磨拋光效果。
[0046]所述智能打磨拋光控制器還包括通訊模塊45。通過該通訊模塊可以與控制電腦連接，實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制;或者該通訊模塊與控制管理中心連接，該控制管理中心與每臺(tái)智能墻面打磨拋光機(jī)組成智能網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制;又或者是該通訊模塊與移動(dòng)通訊終端(例如手機(jī))連接，通過移動(dòng)通訊終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0047]本實(shí)施例的方案，擯棄了人工操作的方式，將打磨拋光頭安裝在機(jī)械臂上，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨拋光操作;將機(jī)械臂安裝在行程控制機(jī)構(gòu)上，該行程控制機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)機(jī)械臂和打磨拋光頭沿著X軸和Y軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，該X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)空間涵蓋了待打磨拋光的墻面的整個(gè)平面;進(jìn)一步，行程控制機(jī)構(gòu)還可以進(jìn)行Z軸的運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)打磨拋光頭與待打磨墻面之間的距離的調(diào)節(jié)。
[0048]另外，打磨拋光頭的啟動(dòng)開關(guān)、行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置均與智能打磨拋光控制器進(jìn)行連接，所述智能打磨拋光控制器，能夠控制打磨拋光機(jī)的啟動(dòng)或停止，能夠控制行程控制機(jī)構(gòu)沿著X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)，以及Z軸的調(diào)節(jié);在面對(duì)一個(gè)待打磨拋光的墻面，根據(jù)墻面的尺寸大小，進(jìn)行行程控制機(jī)構(gòu)的標(biāo)定，并給出控制軌跡，然后按照控制軌跡進(jìn)行智能化的控制。
[0049]在操作完成后，還設(shè)有用于檢測(cè)平整度的測(cè)量模塊，用于掃描操作后整個(gè)平面的平整度，如果檢測(cè)到某個(gè)平整度低于預(yù)設(shè)閾值，認(rèn)為該位置存在缺陷;通過控制行程控制機(jī)構(gòu)到達(dá)該位置，并再次啟動(dòng)打磨拋光頭進(jìn)行補(bǔ)加工，直到整個(gè)墻面滿足平整度的要求，這樣有效保證了打磨拋光質(zhì)量。
[0050]為了實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步智能化，該智能墻面打磨拋光機(jī)的機(jī)架安裝行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)通過輪盤實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，該行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件是受控的；當(dāng)一個(gè)待打磨拋光的墻面完成后，可以通過相互位置的坐標(biāo)位置差，將整個(gè)智能墻面打磨拋光機(jī)從當(dāng)前墻面移動(dòng)到下一個(gè)待打磨拋光的墻面，并按照下一個(gè)待打磨拋光的墻面的尺寸進(jìn)行標(biāo)定，并進(jìn)行同樣的智能化操作控制，由此，替代了裝修工人實(shí)現(xiàn)了房屋內(nèi)多個(gè)墻面的整體打磨拋光。該行走機(jī)構(gòu)包括四個(gè)支撐腳，該四個(gè)支撐腳是可伸縮結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)酌婺骋粋€(gè)位置高低不平時(shí)，所在的支撐腳可以自動(dòng)通過伸縮結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)，使得行程控制機(jī)構(gòu)的位置保持穩(wěn)定，保證打磨拋光頭的工作穩(wěn)定性。
[0051]進(jìn)一步，由于打磨時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多粉塵，在所述打磨拋光頭上還有一個(gè)吸塵口，所述吸塵口與吸塵管的上端連接，所述吸塵管的下端連接過濾組件，將打磨拋光產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行過濾收集，大大改善裝修空間的環(huán)境質(zhì)量;過濾組件可以優(yōu)先采用水箱，即將吸塵管的下端通入水箱的水中，將粉塵沉淀在水箱的水體中；當(dāng)然，也可以采用其他方式。另外，粉塵積累后會(huì)影響過濾效果，可以進(jìn)行定時(shí)更換的方式，例如每個(gè)3小時(shí)或6小時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)更換時(shí)間，可以進(jìn)行顯示屏提示或手機(jī)提醒等，以便保證正常工作。
[0052]本實(shí)施例的墻面是泛指房屋裝修過程涉及的各種壁面，例如房間的四周墻面、夕卜墻或頂面等，可以是豎直面、平面或斜面。
[0053]整個(gè)裝置的供電電源，可以采用蓄電池，也可以采用外接市電，所述蓄電池的充電方式，可以是有線方式，也可以采用無線方式實(shí)現(xiàn)。
[0054]本說明書的實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能墻面打磨拋光裝置，包括打磨拋光頭，所述打磨拋光頭設(shè)有啟停開關(guān)，其特征在于:所述智能墻面打磨拋光裝置還包括行程控制機(jī)構(gòu)，所述行程控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂上安裝所述打磨拋光頭，所述行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件、所述打磨拋光頭的啟停開關(guān)均用于實(shí)現(xiàn)智能打磨拋光的智能打磨拋光控制器連接，所述智能打磨拋光控制器還包括: 用于根據(jù)待打磨拋光墻面的尺寸，標(biāo)定行程控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸，并給出行程控制軌跡的標(biāo)定t吳塊； 用于按照行程控制軌跡控制打磨拋光頭作業(yè)的智能操作控制模塊； 所述打磨拋光頭的啟停開關(guān)、行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件均與所述智能操作控制模塊連接。2.如權(quán)利要求1所述的智能墻面打磨拋光裝置，其特征在于:所述行程控制機(jī)構(gòu)包括X方向運(yùn)動(dòng)組件和Y方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接。3.如權(quán)利要求1所述的智能墻面打磨拋光裝置，其特征在于:所述行程控制機(jī)構(gòu)包括X方向運(yùn)動(dòng)組件、Y方向運(yùn)動(dòng)組件和用于調(diào)整打磨拋光頭與待打磨拋光墻面之間距離的Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件與Z方向驅(qū)動(dòng)組件連接。4.如權(quán)利要求1?3之一所述的智能墻面打磨拋光裝置，其特征在于:所述智能墻面打磨拋光裝置還包括用于測(cè)量加工后墻面平整度的平整度測(cè)量模塊，所述平整度測(cè)量模塊的輸出端與所述智能打磨拋光控制器連接，所述智能打磨拋光控制器還包括: 用于將測(cè)量得到的加工后墻面平整度分布值與預(yù)設(shè)的平整度閾值進(jìn)行比較的平整度比較模塊； 用于當(dāng)某區(qū)域平整度低于預(yù)設(shè)的平整度閾時(shí)認(rèn)為不合格，并按照該區(qū)域所在位置控制行程控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行反饋補(bǔ)償操作的反饋補(bǔ)償加工模塊。5.如權(quán)利要求4所述的智能墻面打磨拋光裝置，其特征在于:所述平整度測(cè)量模塊為激光測(cè)量儀。6.如權(quán)利要求1?3之一所述的智能墻面打磨拋光裝置，其特征在于:所述打磨拋光頭的下方設(shè)置吸塵口，所述吸塵口與吸塵管的上端連接，所述吸塵管的下端連接過濾組件。7.如權(quán)利要求6所述的智能墻面打磨拋光裝置，其特征在于:所述過濾組件為水箱，所述吸塵管的下端伸入所述水箱的水體中。8.如權(quán)利要求1?3之一所述的智能墻面打磨拋光裝置，其特征在于:所述打磨拋光頭的加工端為帶有缺口的圓形，所述缺口側(cè)的截面呈直線。9.如權(quán)利要求1?3之一所述的智能墻面打磨拋光裝置，其特征在于:所述打磨拋光頭設(shè)有用于調(diào)節(jié)打磨拋光壓力的壓力調(diào)節(jié)組件。10.如權(quán)利要求1?3之一所述的智能墻面打磨拋光裝置，其特征在于:所述智能打磨拋光控制器還包括通訊模塊。
【文檔編號(hào)】B24B49/12GK205438065SQ201620195622
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】朱德進(jìn)
【申請(qǐng)人】朱德進(jìn)