一種基于工業(yè)機(jī)械手的不銹鋼管內(nèi)拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于工業(yè)機(jī)械手的不銹鋼管內(nèi)拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]不銹鋼具有良好的耐蝕性能，抗高溫氧化性能，較好的低溫性能及優(yōu)良的機(jī)械與加工性能；因此廣泛用于化工、石油、食品、航天航空、醫(yī)療器械等部門作為輸送管道使用。
[0003]實(shí)際生產(chǎn)中，一些領(lǐng)域要求不銹鋼管的內(nèi)表面光潔，比如牛奶輸送管道等食品級(jí)圓管。為了使不銹鋼管內(nèi)表面具有一定的表面光潔度，需要對(duì)該不銹鋼彎管的管內(nèi)進(jìn)行拋光。以往，對(duì)彎折過的不銹鋼管的管內(nèi)拋光，還主要依賴于人力，這種方式具有工藝穩(wěn)定性不好，拋光質(zhì)量不穩(wěn)定，工作效率低，成本高等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠提高拋光質(zhì)量的基于工業(yè)機(jī)械手的不銹鋼管內(nèi)拋光機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種基于工業(yè)機(jī)械手的不銹鋼管內(nèi)拋光機(jī)，包括機(jī)架、以及安裝在機(jī)架上的緩沖單元和拋光單元；
[0007]所述機(jī)架由底座和立柱搭建而成，頂部設(shè)置有水平的面板；
[0008]所述緩沖單元包括下底板緩沖彈簧、下底板緩沖塊、下底板彈簧支撐座、上底板、上底板彈簧支撐座、上底板緩沖彈簧、上底板緩沖塊、下底板導(dǎo)軌模塊和上底板導(dǎo)軌模塊；
[0009]下底板彈簧支撐座通過螺釘固定在面板上，下底板緩沖彈簧裝夾在下底板彈簧支撐座和下底板緩沖塊之間，下底板緩沖塊通過螺釘與下底板連接，下底板導(dǎo)軌模塊包括兩根平行的直線導(dǎo)軌模塊，所述直線導(dǎo)軌模塊的導(dǎo)軌固定安裝在面板上，所述直線導(dǎo)軌模塊的滑塊通過螺釘與下底板連接；
[0010]上底板彈簧支撐座通過螺釘安裝在下底板上，上底板緩沖彈簧裝夾在上底板彈簧支撐座和上底板緩沖塊之間；上底板緩沖塊通過螺釘與上底板連接，上底板導(dǎo)軌模塊包括兩根平行的直線導(dǎo)軌模塊，所述直線導(dǎo)軌模塊的導(dǎo)軌固定安裝在下底板上，所述直線導(dǎo)軌模塊的滑塊通過螺釘與上底板連接；
[0011 ]所述拋光單元包括前夾具、后夾具、磨頭底座和拋光磨頭;前夾具和后夾具均固定在上底板上，前夾具和后夾具平行，磨頭底座裝夾在前夾具和后夾具中，拋光磨頭固定在磨頭底座的前端。
[0012]本實(shí)用新型所述的基于工業(yè)機(jī)械手的不銹鋼管內(nèi)拋光機(jī)通過設(shè)置兩組彈簧緩沖裝置，避免了不銹鋼管內(nèi)表面拋光時(shí)由于剛性沖擊而導(dǎo)致彎管內(nèi)表面被燒壞等不利因素，能夠控制拋光壓力在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，有效地提高了不銹鋼管內(nèi)表面的拋光質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型所述不銹鋼管內(nèi)拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖中各標(biāo)號(hào)的含義如下:
[0015]面板14、下底板緩沖彈簧21、下底板緩沖塊22、下底板彈簧支撐座23、下底板24、上底板彈簧支撐座25、上底板緩沖彈簧26、上底板緩沖塊27、下底板導(dǎo)軌模塊28、上底板導(dǎo)軌模塊29、拋光磨頭31、前夾具32、后夾具33、磨頭座34、上底板201。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種基于工業(yè)機(jī)械手的不銹鋼管內(nèi)拋光機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的緩沖單元和拋光單元。
[0018]所述機(jī)架由底座和立柱搭建而成，頂部設(shè)置有水平的面板14。
[0019]所述緩沖單元包括下底板緩沖彈簧21、下底板緩沖塊22、下底板彈簧支撐座23、下底板24、上底板201、上底板彈簧支撐座25、上底板緩沖彈簧26、上底板緩沖塊27、下底板導(dǎo)軌模塊28和上底板導(dǎo)軌模塊29。
[0020]下底板彈簧支撐座23通過螺釘固定在面板14上，下底板緩沖彈簧21裝夾在下底板彈簧支撐座23和下底板緩沖塊22之間，下底板緩沖塊22通過螺釘與下底板24連接，下底板導(dǎo)軌模塊28包括兩根平行的直線導(dǎo)軌模塊，所述直線導(dǎo)軌模塊的導(dǎo)軌固定安裝在面板14上，所述直線導(dǎo)軌模塊的滑塊通過螺釘與下底板24連接。
[0021 ]上底板彈簧支撐座25通過螺釘安裝在下底板24上，上底板緩沖彈簧26裝夾在上底板彈簧支撐座25和上底板緩沖塊27之間；上底板緩沖塊27通過螺釘與上底板201連接，上底板導(dǎo)軌模塊29包括兩根平行的直線導(dǎo)軌模塊，所述直線導(dǎo)軌模塊的導(dǎo)軌固定安裝在下底板24上，所述直線導(dǎo)軌模塊的滑塊通過螺釘與上底板201連接。
[0022]所述拋光單元包括前夾具32、后夾具33、磨頭底座34和拋光磨頭31。前夾具32和后夾具33均固定在上底板201上，前夾具32和后夾具33平行，磨頭底座34裝夾在前夾具32和后夾具33中，拋光磨頭31固定在磨頭底座34的前端。
[0023]上述基于工業(yè)機(jī)械手的不銹鋼管內(nèi)拋光機(jī)的工作原理和過程為:
[0024]拋光磨頭31轉(zhuǎn)動(dòng)，由機(jī)械手裝夾不銹鋼管進(jìn)行上料，由于不銹鋼管與拋光磨頭31無(wú)法完全吻合的接觸，當(dāng)不銹鋼管對(duì)拋光磨頭31產(chǎn)生左右方向的力大于上底板緩沖彈簧26的彈力時(shí)，便會(huì)使上底板緩沖彈簧26壓縮，推動(dòng)上底板緩沖塊27在上底板導(dǎo)軌模塊29上做左右運(yùn)動(dòng)，由于拋光磨頭31通過前夾具32和后夾具33與上底板201連接，上底板201通過螺釘與上底板緩沖塊27連接，上底板201左右運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)拋光磨頭31做左右運(yùn)動(dòng)。
[0025]當(dāng)不銹鋼管對(duì)拋光磨頭31產(chǎn)生前后方向的力大于下底板緩沖彈簧21的彈力時(shí)，便會(huì)使下底板緩沖彈簧21壓縮，推動(dòng)下底板緩沖塊22在下底板導(dǎo)軌模塊28上做前后運(yùn)動(dòng)，由于上底板導(dǎo)軌模塊29通過螺釘與下底板24連接，帶動(dòng)上底板導(dǎo)軌模塊29做前后運(yùn)動(dòng)，上底板201通過螺釘與上底板導(dǎo)軌模塊29連接，前夾具32和后夾具33通過螺釘與上底板201連接，拋光磨頭31固定在磨頭底座34上，磨頭底座34裝夾在前夾具32和后夾具33上，下底板24前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)磨頭31前后運(yùn)動(dòng)。
[0026]本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于工業(yè)機(jī)械手的不銹鋼管內(nèi)拋光機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的緩沖單元和拋光單元； 所述機(jī)架由底座和立柱搭建而成，頂部設(shè)置有水平的面板(14); 所述緩沖單元包括下底板緩沖彈簧(21)、下底板緩沖塊(22)、下底板彈簧支撐座(23)、下底板(24)、上底板(201)、上底板彈簧支撐座(25)、上底板緩沖彈簧(26)、上底板緩沖塊(27)、下底板導(dǎo)軌模塊(28)和上底板導(dǎo)軌模塊(29); 下底板彈簧支撐座(23)通過螺釘固定在面板(14)上，下底板緩沖彈簧(21)裝夾在下底板彈簧支撐座(23)和下底板緩沖塊(22)之間，下底板緩沖塊(22)通過螺釘與下底板(24)連接，下底板導(dǎo)軌模塊(28)包括兩根平行的直線導(dǎo)軌模塊，所述直線導(dǎo)軌模塊的導(dǎo)軌固定安裝在面板(14)上，所述直線導(dǎo)軌模塊的滑塊通過螺釘與下底板(24)連接； 上底板彈簧支撐座(25)通過螺釘安裝在下底板(24)上，上底板緩沖彈簧(26)裝夾在上底板彈簧支撐座(25)和上底板緩沖塊(2)之間；上底板緩沖塊(27)通過螺釘與上底板(201)連接，上底板導(dǎo)軌模塊(29)包括兩根平行的直線導(dǎo)軌模塊，所述直線導(dǎo)軌模塊的導(dǎo)軌固定安裝在下底板(24)上，所述直線導(dǎo)軌模塊的滑塊通過螺釘與上底板(201)連接； 所述拋光單元包括前夾具(32)、后夾具(33)、磨頭底座(34)和拋光磨頭(31);前夾具(32)和后夾具(33)均固定在上底板(201)上，前夾具(32)和后夾具(33)平行，磨頭底座(34)裝夾在前夾具(32)和后夾具(33)中，拋光磨頭(31)固定在磨頭底座(34)的前端。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于工業(yè)機(jī)械手的不銹鋼管內(nèi)拋光機(jī)，包括機(jī)架、以及安裝在機(jī)架上的緩沖單元和拋光單元；緩沖單元包括下底板緩沖彈簧、下底板緩沖塊、下底板彈簧支撐座、上底板、上底板彈簧支撐座、上底板緩沖彈簧、上底板緩沖塊、下底板導(dǎo)軌模塊和上底板導(dǎo)軌模塊；拋光單元包括前夾具、后夾具、磨頭底座和拋光磨頭；前夾具和后夾具均固定在上底板上，前夾具和后夾具平行，磨頭底座裝夾在前夾具和后夾具中，拋光磨頭固定在磨頭底座的前端。本實(shí)用新型通過設(shè)置兩組彈簧緩沖裝置，避免了不銹鋼管內(nèi)表面拋光時(shí)剛性沖擊而導(dǎo)致彎管內(nèi)表面被燒壞等不利因素，能夠控制拋光壓力在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，有效提高了不銹鋼管內(nèi)表面的拋光質(zhì)量。
【IPC分類】B24B45/00, B24B55/00, B24B41/00, B24B29/08
【公開號(hào)】CN205363546
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620017680
【發(fā)明人】張正亞, 李峰平, 冮建華, 孫存軒, 唐俊峰, 施陳威, 楊耀, 姜耀華, 朱亞東
【申請(qǐng)人】溫州大學(xué)
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日