一種沾漿設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鑄造領(lǐng)域，更特別為一種脫蠟鑄造領(lǐng)域中的沾漿設備。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄造是指將室溫中為固態(tài)但加熱后變成液態(tài)，冷卻后在變?yōu)楣虘B(tài)的物質(zhì)倒入特定形狀的鑄模待其凝固成形的加工方式。被鑄物質(zhì)多為原為固態(tài)但加熱至液態(tài)的金屬（例：銅、鐵、鋁、錫、鉛等），而鑄模的材料可以是沙、金屬甚至陶瓷。因應不同要求，使用的方法也會有所不同。目前鑄造種類可分為砂模鑄造法、金屬模鑄造法以及脫蠟法，其中脫蠟鑄造特別可用以制造薄壁件、形狀復雜、花紋精細的零件。尤其是對于難以用傳統(tǒng)砂模鑄造、鍛造法或切削加工方法制造的奇形怪狀，改用脫蠟模鑄造，可達到工期短、成本低的目的。
[0003]目前，脫蠟鑄造過程中大都利用人工進行沾漿與淋砂的作業(yè)，再由人工將工件拿起。由于僅是單純的上下作動，工件表面無法附著均勻的漿，因此工件的質(zhì)量較重且消耗人力。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種沾漿設備，以解決先前技術(shù)中工件表面無法附著均勻的漿且人力消耗的問題。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案為，一種沾漿設備，包括具有漿液容置槽的主漿桶、具有砂料浮動區(qū)域的浮砂桶以及機械夾持裝置。漿液容置槽用以盛放漿液。機械夾持裝置包括基座，樞設于基座上第一關(guān)節(jié)旋臂，以及樞接第一關(guān)節(jié)旋臂的夾持機構(gòu)，其中第一關(guān)節(jié)旋臂相對基座旋轉(zhuǎn)，帶動夾持機構(gòu)于主漿桶的漿液容置槽以及浮砂桶的砂料浮動區(qū)域之間往復移動，且當夾持機構(gòu)位于漿液容置槽時，夾持機構(gòu)相對第一關(guān)節(jié)旋臂旋轉(zhuǎn)。
[0006]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述夾持機構(gòu)位于砂料浮動區(qū)域時，夾持機構(gòu)相對第一關(guān)節(jié)旋臂旋轉(zhuǎn)。
[0007]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設備還包括設置于漿液容置槽一側(cè)的吹氣管，當夾持機構(gòu)離開漿液容置槽時，吹氣管朝夾持機構(gòu)送氣。
[0008]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設備還包括與漿液容置槽連通連接的備用漿桶，用以朝漿液容置槽輸送漿液。
[0009]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設備還包括與浮砂桶連通連接的儲砂桶，用以朝浮砂桶輸送砂料。
[0010]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設備還包括上料架，其中第一關(guān)節(jié)旋臂相對基座旋轉(zhuǎn)，帶動夾持機構(gòu)于主漿桶的漿液容置槽以及上料架之間往復移動。
[0011]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設備還包括電性連接上料架的控制柜，其中上料架包括第一支架本體以及樞接第一支架本體的第一掛架，控制柜控制第一掛架相對第一支架本體旋轉(zhuǎn)。
[0012]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設備還包括下料架，其中第一關(guān)節(jié)旋臂相對基座旋轉(zhuǎn)，帶動夾持機構(gòu)于砂料浮動區(qū)域以及下料架之間往復移動。
[0013]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設備還包括電性連接下料架的控制柜，其中下料架包括第二支架本體，樞接第二支架本體的第二掛架，控制柜控制第二掛架相對第二支架本體旋轉(zhuǎn)。
[0014]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述機械夾持裝置還包括至少一個第二關(guān)節(jié)旋臂，樞設于第一關(guān)節(jié)旋臂與基座之間。
[0015]綜上所述，本實用新型的沾漿設備通過機械夾持裝置自動地夾持殼模進行沾漿以及裹砂的作業(yè)，可節(jié)省人力成本并增進工作效率。此外，進行沾漿作業(yè)時，機械夾持裝置的夾持機構(gòu)，使殼模均勻地沾附漿液，以利后續(xù)裹砂作業(yè)。另外，在部分實施方式中，沾漿設備還包括上料架以及下料架，可節(jié)省人力上料以及下料的時間。
【附圖說明】
[0016]圖I為本實用新型一實施方式的沾漿設備的示意圖。
[0017]圖2為本實用新型一實施方式的沾漿設備的機械夾持裝置的作動示意圖。
[0018]圖3為本實用新型一實施方式的沾漿設備的機械夾持裝置的作動示意圖。
[0019]圖4為本實用新型部分實施方式的沾漿設備中的主漿桶的局部放大圖。
[0020]圖5為本實用新型另一實施方式的沾漿設備的示意圖。
[0021 ]圖6為本實用新型又一實施方式的沾漿設備的示意圖。
[0022]圖7為本實用新型又一實施方式的沾漿設備的機械夾持裝置的作動示意圖。
[0023]附圖標記說明：
[0024]沾漿設備10、20、30，主要漿桶100，吹氣管102，備用漿桶103，漿液容置槽101，浮砂桶110，砂料浮動區(qū)域111，機械挾持裝置120，基座122，第一關(guān)節(jié)旋臂124，第二關(guān)節(jié)旋臂126、128、130，夾持機構(gòu)132，備用漿桶140，儲砂桶150，上料架160，第一支架本體162，第一掛架164，橫桿166，下料架170，橫桿176，控制柜180，長度方向A。
【具體實施方式】
[0025]以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節(jié)不應用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型之部分實施方式中，這些實務上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結(jié)構(gòu)與元件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0026]脫蠟鑄造的過程中，一般先將一種薄殼的母模件，通過多次沾漿、淋砂的加工程序后，再通過加熱將母模件熔化并自殼模的澆口倒出。如此，凈空的殼模就可供加入鑄液，以完成鑄件的鑄造。然而。一般沾漿、淋砂作業(yè)的過程，都是由人工去夾持母模件進行多次的沾漿以及淋砂作業(yè)。如此不但費時費力，且成型后的殼模常有厚度不均與質(zhì)量不佳的問題。因此，本實用新型的一或多個實施方式提供一種自動化的沾漿設備，以取代人工操作費時費力的問題，并另外改進沾漿程序，且改以浮砂的方式使砂料包裹殼模，以改進以往殼模厚度不均與質(zhì)量不佳的問題。
[0027]圖I為本實用新型一實施方式的沾漿設備的示意圖，圖2與圖3分別為本實用新型一實施方式的沾漿設備的機械夾持裝置的作動示意圖，其中圖2與圖3為了方便說明起見，簡化了圖I中的漿桶與浮砂桶的圖案。請一并參考圖I至圖3，沾漿設備10包括具有漿液容置槽101的主漿桶100、具有砂料浮動區(qū)域111的浮砂桶110以及機械挾持裝置120 ο漿液容置槽101用以盛放漿液(未繪示）。在一實施例中，漿液可以是耐火粉料與粘結(jié)劑混泡而成的，但本實用新型不以此為限。本領(lǐng)域的公知常識者可視實際情況選擇漿液的混成方式。浮砂桶則是用來盛放砂料。在一實施例中，砂料的種類可為硅質(zhì)砂，但本實用新型不以此為限。在其他實施方式中，砂料也可為鋯英砂、鉻鐵礦砂、剛玉砂等。本領(lǐng)域的公知常識者應可視實際情況選擇合適的砂料種類。機械挾持裝置120用以抓取殼模，并將抓取的殼模放置入漿液容置槽101中以沾黏漿液，接著再繼續(xù)將殼模移至砂料浮動區(qū)域111中沾砂。通過機械挾持裝置120自動化地移動殼模，可節(jié)省人工費時又費力的問題。
[0028]更詳細而言，機械挾持裝置120還包括基座122、樞設于基座122上的第一關(guān)節(jié)旋臂124、樞接第一關(guān)節(jié)旋臂124的夾持機構(gòu)132。此處要說明的是，本說明書中的“樞設”指的是第一關(guān)節(jié)旋臂124直接可旋轉(zhuǎn)地，或間接可旋轉(zhuǎn)地設置在基座122上。更具體而言，在圖I的實施方式中，第一關(guān)節(jié)旋臂124間接地且可旋轉(zhuǎn)地設置在基座122上。也就是說，第一關(guān)節(jié)旋臂124與基座122之間還具有其他的部件，如其他的關(guān)節(jié)旋臂。應了解的是，在其他實施方式中，第一關(guān)節(jié)旋臂124也有可能直接地且可旋轉(zhuǎn)地設置在基座122上。也就是說，第一關(guān)節(jié)旋臂124與基座122之間不具有其他的關(guān)節(jié)旋臂。
[0029]以圖I的實施方式為例，機械夾持裝置120可還包括一或多個第二關(guān)節(jié)旋臂126、128與130，且第二關(guān)節(jié)旋臂126、128與130樞設于第一關(guān)節(jié)旋臂124與基座122之間。實際應用時，機械挾持裝置120可為一種多軸（四軸至六軸或更多）的機械手臂，利用多軸機械手臂可更準確地控制機械挾持裝置120的位置與動作，但本實用新型不以此為限。在其他實施方式中，機械挾持裝置120也可為三軸以下的機械手臂。
[0030]另外，本說明書中的“樞接”指的是兩個組件之間至少有一接點是可彼此相對旋轉(zhuǎn)的。舉例而言，軸承的轉(zhuǎn)子及其套環(huán)之間即為樞接的一種形式，但本實用新型不以“軸-套”的設置為限。圖I的實施方式中的夾持機構(gòu)132通過與第一關(guān)節(jié)旋臂124樞接，使得夾持機構(gòu)132可以某一軸向（大致為第一關(guān)節(jié)旋臂124的長度方向A)為基準轉(zhuǎn)動。
[0031]請回到圖I至圖3，第一關(guān)節(jié)旋臂124可相對基座122旋轉(zhuǎn)（圖2與圖3中的虛線即大致為第一關(guān)節(jié)旋臂124的運動軌跡），藉以帶動夾持機構(gòu)132于主漿桶100的漿液容置槽101以及浮砂桶110的砂料浮動區(qū)域111之間往復移動。如圖2與圖3所示，主漿桶100、浮砂桶110以及機械挾持裝置120排列的位置類似三角形的三個頂點。也就是說，主漿桶100、浮砂桶110以及機械挾持裝置120三者連線大致可形成一種三角形的形狀。如此一來，可方便機械挾持裝置120通過第一關(guān)節(jié)旋臂124在漿液容置槽101以及砂料浮動區(qū)域111之間移動，增進工作效率。應了解的是，本實用新型并不限于上述排列方式，在其它實施方式中，只要能使夾持機構(gòu)132在漿液容置槽101以及砂料浮動區(qū)域111之間移動的排列方式皆應落入本實用新型所欲保護的范疇。
[0032]請參考圖2，當夾持機構(gòu)132位于漿液容置槽101時，夾持機構(gòu)132可相對第一關(guān)節(jié)旋臂124旋轉(zhuǎn)。也就是說，夾持機構(gòu)132可大致以第一關(guān)節(jié)旋臂124的長度方向A為基準轉(zhuǎn)動。更具體而言，夾持機構(gòu)132可為一種