一種汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種磨削機(jī)構(gòu)，特別涉及一種汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—輛高品質(zhì)的SUV既要擁有轎車的舒適性，又要兼顧越野車的通過性能，空氣懸掛系統(tǒng)是實現(xiàn)這目標(biāo)的最佳選擇，根據(jù)路況的不同以及距離傳感器的信號，行車電腦會判斷出車身高度變化，再控制空氣壓縮機(jī)和排氣閥門，使彈簧自動壓縮或伸長，從而降低或升高底盤離地間隙，以增加高速車身穩(wěn)定性或復(fù)雜路況的通過性。當(dāng)然，相比傳統(tǒng)懸架，由于空氣式可調(diào)懸架結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其出現(xiàn)故障的幾率和頻率也會高于螺旋彈簧懸架系統(tǒng)，而用空氣作為調(diào)整底盤高度的動力來源，相關(guān)部件的密封性也是一個問題，另外，如果頻繁地調(diào)整底盤高度，還有可能造成氣栗系統(tǒng)局部過熱，會大大縮短氣栗的使用壽命。
[0003]空氣彈簧按氣囊結(jié)構(gòu)型式可以分成囊式、膜式和復(fù)合式三種:1、氣室容積相同時，氣囊曲數(shù)愈多彈簧剛度愈小，但曲數(shù)太多，彈簧橫向穩(wěn)定性不好。囊式空氣彈簧有效面積變化率大，彈簧剛度較高，因此，通常采用增加輔助氣室辦法減小彈簧剛度。壓力較高時，增加輔助氣室容積對彈簧剛度影響更為明顯，但這種影響隨著容積的增加而減小。對囊式空氣彈簧來說，適當(dāng)選擇彈簧有效面積變化率和輔助氣室容積，可得到適當(dāng)?shù)膹椈蓜偠?。囊式空氣彈簧由于工作時橡膠膜曲率變化小，彈簧使用壽命長。2、膜式空氣彈簧有效面積變化率比囊式小，因此在沒有輔助氣室的情況下，可以得到較低的彈簧剛度。它以通過改變活塞形狀和尺寸控制其有效面積變化率，得到更為理想的反S形的彈性特性曲線。而囊式空氣彈簧是難以做到的。另外，從彈簧密封形式看，膜式空氣彈簧可以采用壓力自封式，結(jié)構(gòu)簡單、成本低。膜式空氣彈簧使用壽命一般不如囊式長，目前汽車上使用較多的還是膜式空氣彈簧。3、從結(jié)構(gòu)上看，復(fù)合式空氣彈簧是介于前兩者之間的一種型式，它綜合了上述兩種空氣彈簧的優(yōu)點，具有較低的彈簧剛度，但制造工藝復(fù)雜?？諝鈶覓熘饕煽刂齐娔X、吸氣孔、排氣孔、氣動前后減震器和空氣分配器等組成。而空氣懸掛軸作為空氣懸掛的重要部件，其在整個系統(tǒng)中起到舉足輕重的作用，其質(zhì)量、精度影響了整個氣彈簧及懸掛系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。由于國內(nèi)的空氣懸掛系統(tǒng)應(yīng)用較少，且其加工難度大，因此，生產(chǎn)加工設(shè)備少，且加工精度低，無法滿足批量生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]【1】要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、能實現(xiàn)快速上料及下料、搬運效率高、運行穩(wěn)定的汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機(jī)構(gòu)。
[0006]【2】解決問題的技術(shù)方案
[0007]本實用新型提供一種汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機(jī)構(gòu)，包括放料支架3、送料裝置和出料槽6，所述送料裝置包括水平滑軌401、水平氣缸402、垂直氣缸403和機(jī)械手404，所述水平滑軌401位于所述放料支架3的上方、且平行于所述放料支架3，所述水平氣缸402水平固定在所述水平滑軌401上，且所述水平氣缸402的輸出端與滑配在所述水平滑軌401上的垂直氣缸連接，所述機(jī)械手404安裝在所述垂直氣缸的輸出軸上；所述放料支架3與所述出料槽位于所述水平滑軌的下方、且位于所述機(jī)械手的運動路徑上，所述放料支架3與所述出料槽之間設(shè)有用于放置砂輪的間隙。
[0008]進(jìn)一步的，還包括底座7，所述水平滑軌401通過兩立柱701固定在所述底座7上，所述放料支架與所述出料槽固定在所述底座7上。
[0009]進(jìn)一步的，還包括水平滑塊405，所述水平滑塊405滑配在所述水平滑軌401上，所述垂直氣缸403垂直固定在所述水平滑塊405上，所述水平氣缸402的輸出軸與所述水平滑塊405連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述水平滑塊405上設(shè)有垂直滑軌406，所述垂直滑軌406上滑配有垂直滑塊407，所述垂直滑塊407與所述垂直氣缸403的輸出軸連接，所述機(jī)械手404固定在所述垂直滑塊上。
[0011]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手為兩個且沿所述水平滑軌的長度方向平行設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括水平設(shè)置的夾持氣缸4041，所述夾持氣缸4041的兩端設(shè)有夾板4042，兩所述夾板4042的相對面上設(shè)有夾持部4043，兩所述夾持部4043之間形成夾持腔。
[0013]7、權(quán)利要求6所述的汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持氣缸為滑臺氣缸。
[0014]【3】有益效果
[0015]本實用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能實現(xiàn)自動搬運，自動化程度高，工作效率高，大大降低了工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，且運行穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機(jī)構(gòu)另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0019]圖4為本實用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機(jī)構(gòu)的后視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本實用新型實施例。
[0021]參閱圖1至圖4，本實用新型提供一種汽車空氣懸架軸自動磨削裝置搬運機(jī)構(gòu)，用于磨削汽車空氣懸架軸的外圓，其包括有料斗1、頂料裝置2、放料支架3、送料裝置和無心磨床；在無心磨床上設(shè)有兩砂輪5，兩砂輪之間形成磨削腔；
[0022]料斗1傾斜設(shè)置，用于放置待加工的懸架軸，其傾斜角度大于等于5度且小于等于30度，優(yōu)選的為20度，在該角度下，懸架軸有向下滾動的運動趨勢，且相鄰兩懸架軸之間的力及接觸點最佳，利于頂出；
[0023]頂料裝置2固定在料斗1的底部，用于將待加工的懸架軸頂出料斗1 ;該頂料裝置2包括垂直安裝在料斗1下方、且輸出軸朝上的頂料氣缸201，頂料氣缸201的輸出軸端部固定有頂面為斜面的頂料板202，在料斗1的底面開設(shè)有容該頂料板穿過的條形槽；為了方便安裝，還設(shè)有一底板，在底板上垂直固定有兩立板，料斗1傾斜固定在該立板上，而頂料氣缸固定在底板上；為了保證頂料的穩(wěn)定性，在底板上垂直固定有至少兩根頂料導(dǎo)桿，在頂料導(dǎo)桿上滑配有頂料滑塊，而頂料板固定在該頂料滑塊上，在頂料導(dǎo)桿上設(shè)置有限位塊，以提尚運彳丁精度。
[0024]放料支架3位于料斗的出口端，用于放置從料斗內(nèi)頂出的懸架軸；在該放料支架3的頂面開設(shè)有放料槽31，放料槽與磨削腔位于同一平面內(nèi)，優(yōu)選的，位于同一垂面內(nèi)，且該放料槽31的橫截面為V形或U形。
[0025]送料裝置安裝在放料支架3的正上方，用于將放料支架上的懸架軸搬運至磨床的磨削腔內(nèi)；其送料裝置包