模具噴砂輔助上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及模具噴砂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模具噴砂輔助上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]噴砂是利用高速砂流的沖擊作用來(lái)清理和粗化工件表面的工藝。通常采用壓縮空氣為動(dòng)力，形成高速噴射束將噴料(銅礦砂、石英砂、金剛砂、鐵砂、海南砂)高速噴射到需要處理的工件表面，使工件的外表面的外表或形狀發(fā)生變化，由于磨料對(duì)工件表面的沖擊和切削作用，工件的表面獲得了一定的清潔度和不同的粗糙度，工件表面的機(jī)械性能因而得到改善，工件的抗疲勞性能也得到提高，工件和涂層之間的附著力也得以增強(qiáng)，延長(zhǎng)了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。
[0003]有些模具需要進(jìn)行噴砂處理，人工將模具上料至噴砂機(jī)內(nèi)，并在噴砂完畢后人工下料，這種作業(yè)方式效率太低，并且成本很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種模具噴砂輔助上下料裝置，其能夠在模具噴砂工序中自動(dòng)對(duì)模具上下料。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造提供以下技術(shù)方案。
[0006]模具噴砂輔助上下料裝置，包括機(jī)架，還包括
[0007]上下料機(jī)構(gòu)，用于讓模具上料或下料；
[0008]機(jī)械手，用于移動(dòng)所述模具；
[0009]傳送機(jī)構(gòu)，用于將模具送入噴砂機(jī)和取出噴砂機(jī)；
[0010]暫存機(jī)構(gòu)，用于暫時(shí)存放已噴砂處理的所述模具的部件；
[0011]上下料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和暫存機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架，傳送機(jī)構(gòu)伸入所述噴砂機(jī)內(nèi)，機(jī)械手將待噴砂處理的模具移至傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)將該模具送入噴砂機(jī)以進(jìn)行噴砂處理，并將已噴砂處理的模具取出噴砂機(jī)，機(jī)械手從傳送機(jī)構(gòu)處將已噴砂處理的模具移至?xí)捍鏅C(jī)構(gòu)或上下料機(jī)構(gòu)。
[0012]其中，機(jī)械手包括X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器、Z軸驅(qū)動(dòng)器和用于拿取所述模具的臂體，X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器和Z軸驅(qū)動(dòng)器可分別驅(qū)動(dòng)臂體沿X方向、Y方向和Z方向三個(gè)互相垂直的方向移動(dòng)。
[0013]其中，X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器和Z軸驅(qū)動(dòng)器設(shè)有用于提供動(dòng)力的電機(jī)或氣缸。
[0014]其中，還包括用于翻轉(zhuǎn)所述模具的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架。
[0015]其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于夾持所述模具的夾具和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述夾具連接以驅(qū)動(dòng)所述夾具翻轉(zhuǎn)。
[0016]其中，傳送機(jī)構(gòu)包括滾筒傳送帶，滾筒傳送帶一端伸入噴砂機(jī)內(nèi)，另一端伸入機(jī)架內(nèi)。
[0017]其中，滾筒傳送帶設(shè)有導(dǎo)向板。
[0018]其中，上下料機(jī)構(gòu)和暫存機(jī)構(gòu)均設(shè)有承料架。
[0019]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是:本發(fā)明創(chuàng)造的模具噴砂輔助上下料裝置能夠自動(dòng)將模具上料到噴砂機(jī)中，并在噴砂機(jī)對(duì)模具的噴砂處理完畢后自動(dòng)從噴砂機(jī)中取出模具并下料，無(wú)需人工上下料，生產(chǎn)效率高，能夠節(jié)約人工成本，本發(fā)明創(chuàng)造的模具噴砂輔助上下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。此外，由于模具通常由上模和下模構(gòu)成，或者由上模、中模和下模構(gòu)成，暫存機(jī)構(gòu)可以暫時(shí)存放已噴砂處理的模具的部件(例如上模和中模)，待整個(gè)模具都噴砂處理完畢后，暫存機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和上下料機(jī)構(gòu)即可互相配合將模具的各個(gè)部件再按照順序裝配好。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的模具噴砂輔助上下料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]附圖標(biāo)記包括:
[0022]機(jī)架1 ;
[0023]承料架21 ；
[0024]導(dǎo)軌311、321、331，跨板 312,322,電機(jī) 313，皮帶 314，氣缸 323、332，臂體 34 ；
[0025]基座51a、51b，導(dǎo)軌 52a、52b，夾具 53a、53b，翻轉(zhuǎn)電機(jī) 54 ；
[0026]滾筒傳送帶61，導(dǎo)向板62，支架63 ;
[0027]噴砂機(jī)7。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]圖1所示為本實(shí)施例的模具噴砂輔助上下料裝置，承料架21作為上下料機(jī)構(gòu)，承料架21安裝于機(jī)架1，模具可放置在承料架21上。滾筒傳送帶61、導(dǎo)向板62和支架63組成傳送機(jī)構(gòu)，支架63支撐滾筒傳送帶61，滾筒傳送帶61 —端伸入噴砂機(jī)7內(nèi)，另一端伸入機(jī)架1內(nèi)，滾筒傳送帶61兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板62，以引導(dǎo)模具在滾筒傳送帶61上移動(dòng)，也可防止模具從滾筒傳送帶61上掉落。承料架21位于伸入機(jī)架1內(nèi)的滾筒傳送帶61的一側(cè)，滾筒傳送帶61的另一側(cè)還設(shè)有一個(gè)承料架(圖中該承料架被遮擋)，該承料架也安裝于機(jī)架1，作為暫存機(jī)構(gòu)，用于暫時(shí)存放噴砂處理完畢的模具的部件，例如上模、中模和下模。
[0030]本實(shí)施例的模具噴砂輔助上下料裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由基座51a、51b，導(dǎo)軌52a、52b，夾具53a、53b和翻轉(zhuǎn)電機(jī)54組成，導(dǎo)軌52a、52b安裝于機(jī)架1，基座51a、51b分別與導(dǎo)軌52a、52b配合，并可分別沿導(dǎo)軌52a、52b滑動(dòng)，夾具53a、53b分別與基座51a、51b活動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)54與夾具53b連接并可驅(qū)動(dòng)其翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為，基座51a、51b相向移動(dòng)使夾具53a、53b分別夾住模具的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)夾具53b翻轉(zhuǎn)，從而將模具翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，然后基座51a、51b相背移動(dòng)使夾具53a、53b放開(kāi)模具(此時(shí)由機(jī)械手抓住，由托架托住均可)。
[0031]如圖1所示，本實(shí)施例的模具噴砂輔助上下料裝置的機(jī)械手包括X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器、Z軸驅(qū)動(dòng)器和用于拿取所述模具的臂體34，X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器和Z軸驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)臂體34沿X、Y和Ζ三個(gè)互相垂直的方向移動(dòng)。X軸驅(qū)動(dòng)器包括導(dǎo)軌311、跨板312、電機(jī)313和皮帶314，導(dǎo)軌311沿X方向(與滾筒傳送帶61垂直)安裝于機(jī)架1頂部，跨板312與導(dǎo)軌311配合活動(dòng)連接，跨板312可沿導(dǎo)軌311滑動(dòng)，電機(jī)313安裝于機(jī)架1，皮帶314連接跨板312和電機(jī)313，藉此，電機(jī)313通過(guò)皮帶314驅(qū)動(dòng)跨板312沿導(dǎo)軌311在X方向移動(dòng)。Y軸驅(qū)動(dòng)器包括導(dǎo)軌321、跨板322和氣缸323，導(dǎo)軌321和氣缸323均安裝于跨板312，導(dǎo)軌321沿Y方向(與滾筒傳送帶61平行的方向)設(shè)置，跨板322與導(dǎo)軌321配合連接并與氣缸323連接，氣缸323驅(qū)動(dòng)跨板322沿導(dǎo)軌321在Y方向上移動(dòng)。Z軸驅(qū)動(dòng)器包括導(dǎo)軌331和氣缸332，導(dǎo)軌331豎向設(shè)置，其頂端與跨板322固定，臂體34與導(dǎo)軌331配合連接，氣缸332安裝于跨板322，并與臂體34連接，以驅(qū)動(dòng)臂體34沿導(dǎo)軌331在Z方向(豎直方向)上移動(dòng)。
[0032]如圖1所示，待噴砂處理的模具可整體放置在承料架21上，即放置在承料架21上的模具可以是已裝配好的，無(wú)需拆分。以包括上模和下模的模具為例進(jìn)行說(shuō)明，該模具被放置在承料架21上，機(jī)械手動(dòng)作使臂體34移動(dòng)到承料架21上方，臂體34拿取上模，然后將上模移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)上模進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后機(jī)械手將翻轉(zhuǎn)后的上模移至滾筒傳送帶61上，滾筒傳送帶61將上模送入噴砂機(jī)7內(nèi)，噴砂機(jī)7對(duì)上模進(jìn)行噴砂處理，噴砂處理完畢后，滾筒傳送帶61再將上模從噴砂機(jī)7內(nèi)取出，并送入機(jī)架1內(nèi)，機(jī)械手將噴砂處理完畢的上模從滾筒傳送帶61移至?xí)捍鏅C(jī)構(gòu)處暫時(shí)存放。然后機(jī)械手將下模放在滾筒傳送帶61上，滾筒傳送帶61將下模送入噴砂機(jī)7內(nèi)進(jìn)行噴砂處理，噴砂處理完畢后，滾筒傳送帶61再將下模從噴砂機(jī)7內(nèi)取出，并送入機(jī)架1內(nèi)，機(jī)械手將噴砂處理完畢的下模從滾筒傳送帶61移至承料架21。然后機(jī)械手將位于暫存機(jī)構(gòu)的上模移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再次翻轉(zhuǎn)上模，機(jī)械手然后將上模移至位于承料架21的下模上方，并將上模裝配到下模上，至此完成一個(gè)模具的上下料及噴砂處理流程。如果需對(duì)模具的其他面進(jìn)行噴砂處理，或者模具由上模、中模和下模組成，只需對(duì)本實(shí)施例的模具噴砂輔助上下料裝置的各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序進(jìn)行調(diào)整，使它們能夠相互配合自動(dòng)完成預(yù)設(shè)上下料的操作。
[0033]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.模具噴砂輔助上下料裝置，包括機(jī)架，其特征是，還包括 上下料機(jī)構(gòu)，用于讓模具上料或下料； 機(jī)械手，用于移動(dòng)所述模具； 傳送機(jī)構(gòu)，用于將模具送入噴砂機(jī)和取出噴砂機(jī)； 暫存機(jī)構(gòu)，用于暫時(shí)存放已噴砂處理的所述模具的部件； 上下料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和暫存機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架，傳送機(jī)構(gòu)伸入所述噴砂機(jī)內(nèi)，機(jī)械手將待噴砂處理的模具移至傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)將該模具送入噴砂機(jī)以進(jìn)行噴砂處理，并將已噴砂處理的模具取出噴砂機(jī)，機(jī)械手從傳送機(jī)構(gòu)處將已噴砂處理的模具移至?xí)捍鏅C(jī)構(gòu)或上下料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，機(jī)械手包括X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器、Z軸驅(qū)動(dòng)器和用于拿取所述模具的臂體，X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器和Z軸驅(qū)動(dòng)器可分別驅(qū)動(dòng)臂體沿X方向、Y方向和z方向三個(gè)互相垂直的方向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器和Z軸驅(qū)動(dòng)器設(shè)有用于提供動(dòng)力的電機(jī)或氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，還包括用于翻轉(zhuǎn)所述模具的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于夾持所述模具的夾具和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述夾具連接以驅(qū)動(dòng)所述夾具翻轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，傳送機(jī)構(gòu)包括滾筒傳送帶，滾筒傳送帶一端伸入噴砂機(jī)內(nèi)，另一端伸入機(jī)架內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，滾筒傳送帶設(shè)有導(dǎo)向板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，上下料機(jī)構(gòu)和暫存機(jī)構(gòu)均設(shè)有承料架。
【專利摘要】模具噴砂輔助上下料裝置，涉及模具噴砂技術(shù)領(lǐng)域，其包括機(jī)架，還包括上下料機(jī)構(gòu)，用于讓模具上料或下料；機(jī)械手，用于移動(dòng)所述模具；傳送機(jī)構(gòu)，用于將模具送入噴砂機(jī)和取出噴砂機(jī)；暫存機(jī)構(gòu)，用于暫時(shí)存放已噴砂處理的所述模具的部件；上下料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和暫存機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架，傳送機(jī)構(gòu)伸入所述噴砂機(jī)內(nèi)，機(jī)械手將待噴砂處理的模具移至傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)將該模具送入噴砂機(jī)以進(jìn)行噴砂處理，并將已噴砂處理的模具取出噴砂機(jī)，機(jī)械手從傳送機(jī)構(gòu)處將已噴砂處理的模具移至?xí)捍鏅C(jī)構(gòu)或上下料機(jī)構(gòu)。自動(dòng)將模具上料到噴砂機(jī)中，并在噴砂機(jī)對(duì)模具的噴砂處理完畢后自動(dòng)從噴砂機(jī)中取出模具并下料，生產(chǎn)效率高，節(jié)約人工成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【IPC分類】B24C9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204976378
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520552636
【發(fā)明人】高洪峰, 楊丙
【申請(qǐng)人】東莞吉川機(jī)械科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日